JPH0555714B2 - - Google Patents
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- JPH0555714B2 JPH0555714B2 JP59170728A JP17072884A JPH0555714B2 JP H0555714 B2 JPH0555714 B2 JP H0555714B2 JP 59170728 A JP59170728 A JP 59170728A JP 17072884 A JP17072884 A JP 17072884A JP H0555714 B2 JPH0555714 B2 JP H0555714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- cylinder
- pressure
- control
- cylinder block
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
- F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
- F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
- F01B3/108—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by turning the swash plate (with fixed inclination)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変容量型油圧ポンプまたはモータ
の制御装置に関し、更に詳しくはパワーシヨベ
ル、ブルドーザー、またはシヨベルドーザー等の
油圧ポンプまたはモータとして使用できる可変容
量型油圧ポンプまたはモータの制御装置に関す
る。
の制御装置に関し、更に詳しくはパワーシヨベ
ル、ブルドーザー、またはシヨベルドーザー等の
油圧ポンプまたはモータとして使用できる可変容
量型油圧ポンプまたはモータの制御装置に関す
る。
高低２速に可変可能な油圧モータ又は油圧ポン
プとして使用できる可変型油圧アクチユエータと
して、例えば特開昭59−79078号公報に開示され
たものが知られている。
プとして使用できる可変型油圧アクチユエータと
して、例えば特開昭59−79078号公報に開示され
たものが知られている。
この可変型油圧アクチユエータは、ケーシング
と、このケーシングに枢着された回転軸と、この
回転軸に連結されたシリンダブロツクと、このシ
リンダブロツクに挿入されたプランジヤに保持さ
れたシユーが摺接する斜板と、上記シリンダブロ
ツクに隣接するようにケーシング内に装着され且
つ吸排ポートに通じる二つのキドニポートを設け
たプレートとからなり、上記斜板はシユーの当接
面を平滑面部とするとともに反対面側に垂直面部
と傾斜面部とを形成し、ケーシングに設けた油圧
駆動部材により垂直面部あるいは傾斜面部のいず
れか一方をケーシングに面接触させて斜板の傾斜
角を変位させ、斜板の傾斜角に対応して高速又は
低速の２速に選択的に制御しているものである。
と、このケーシングに枢着された回転軸と、この
回転軸に連結されたシリンダブロツクと、このシ
リンダブロツクに挿入されたプランジヤに保持さ
れたシユーが摺接する斜板と、上記シリンダブロ
ツクに隣接するようにケーシング内に装着され且
つ吸排ポートに通じる二つのキドニポートを設け
たプレートとからなり、上記斜板はシユーの当接
面を平滑面部とするとともに反対面側に垂直面部
と傾斜面部とを形成し、ケーシングに設けた油圧
駆動部材により垂直面部あるいは傾斜面部のいず
れか一方をケーシングに面接触させて斜板の傾斜
角を変位させ、斜板の傾斜角に対応して高速又は
低速の２速に選択的に制御しているものである。
上記斜板に於て、第２図イ，ロに示すようにケ
ーシング１側の隣接面は垂直面部４０と任意角度
の傾斜面部４１とからなり、シユー側の隣接面は
上記傾斜面部４１の傾斜角度より大きい角度で傾
斜面に形成されかつ上記シユーの摺接を可とする
ように平滑面部４２とされている。また、垂直面
部４０と傾斜面部４１との分岐部分には、ここを
中心とするボール孔４３が形成されており、この
ボール孔４３に対応する位置のケーシング１内壁
に形成されたボール孔（図示せず）との間にはボ
ール４４を挾持するようになつている。従つて、
垂直面部４０の上端部に隣接する油圧駆動部材た
る補助シユー１６が移動して垂直面部４０をケー
シング１内壁から離脱させるときにはボール４４
を中心にして斜板４が一定の角度で回動すること
を可能にする。すなわち、補助シユー１６背部に
油圧が作用していないときは、シリンダブロツク
の高圧側プランジヤに保持されたシユの押圧力に
より斜板４は時計方向に押されて常にその垂直面
部４０のみをケーシング１の内壁に接触させて支
持されている（第２図イ参照）。しかし、キドニ
ポートからシリンダブロツクのプランジヤ側に高
圧を導くと同時にキドニポートから分岐した通路
を介して補助シユー１６の端部に加圧された油が
送り込まれ補助シユー１６が左方向に移動するこ
とになると、斜板４は反時計方向に押され垂直面
部４０はケーシング１の内壁から離脱され、代り
に斜板４に傾斜面部４１がシリンダ１の内壁に接
触されて支持されることになる（第２図ロ参照）。
このとき、補助シユー１６に作用する背面側の押
圧力ｆと斜板４の正面側に作用する押圧力Ｆとの
間には次の式が成立すると斜板４がその傾斜面部
４１でシリンダ１の内壁に安定した接触状態を維
持することになる。すなわち、ｆ＞ｂ／ａ×Ｆお
よびｆ＜ｂ＋ｌ／ａ＋ｌ×Ｆである。（但し、ａ
はボール４４の中心と補助シユー１６の中心まで
の距離、ｂはボール４４の中心からＦの延長線ま
での距離、ｌはボール４４の中心から傾斜面４１
の下端までの距離である）そしてｆ＝０のときす
なわち、斜板４その垂直面部４０でシリンダ１の
内壁に安定して接触することとなるのは、第２図
イに示すように、斜板４の正面側に作用する押圧
力Ｆがボール４４の中心より上側に図中b′だけ偏
心した位置に作用することとなるからである。
ーシング１側の隣接面は垂直面部４０と任意角度
の傾斜面部４１とからなり、シユー側の隣接面は
上記傾斜面部４１の傾斜角度より大きい角度で傾
斜面に形成されかつ上記シユーの摺接を可とする
ように平滑面部４２とされている。また、垂直面
部４０と傾斜面部４１との分岐部分には、ここを
中心とするボール孔４３が形成されており、この
ボール孔４３に対応する位置のケーシング１内壁
に形成されたボール孔（図示せず）との間にはボ
ール４４を挾持するようになつている。従つて、
垂直面部４０の上端部に隣接する油圧駆動部材た
る補助シユー１６が移動して垂直面部４０をケー
シング１内壁から離脱させるときにはボール４４
を中心にして斜板４が一定の角度で回動すること
を可能にする。すなわち、補助シユー１６背部に
油圧が作用していないときは、シリンダブロツク
の高圧側プランジヤに保持されたシユの押圧力に
より斜板４は時計方向に押されて常にその垂直面
部４０のみをケーシング１の内壁に接触させて支
持されている（第２図イ参照）。しかし、キドニ
ポートからシリンダブロツクのプランジヤ側に高
圧を導くと同時にキドニポートから分岐した通路
を介して補助シユー１６の端部に加圧された油が
送り込まれ補助シユー１６が左方向に移動するこ
とになると、斜板４は反時計方向に押され垂直面
部４０はケーシング１の内壁から離脱され、代り
に斜板４に傾斜面部４１がシリンダ１の内壁に接
触されて支持されることになる（第２図ロ参照）。
このとき、補助シユー１６に作用する背面側の押
圧力ｆと斜板４の正面側に作用する押圧力Ｆとの
間には次の式が成立すると斜板４がその傾斜面部
４１でシリンダ１の内壁に安定した接触状態を維
持することになる。すなわち、ｆ＞ｂ／ａ×Ｆお
よびｆ＜ｂ＋ｌ／ａ＋ｌ×Ｆである。（但し、ａ
はボール４４の中心と補助シユー１６の中心まで
の距離、ｂはボール４４の中心からＦの延長線ま
での距離、ｌはボール４４の中心から傾斜面４１
の下端までの距離である）そしてｆ＝０のときす
なわち、斜板４その垂直面部４０でシリンダ１の
内壁に安定して接触することとなるのは、第２図
イに示すように、斜板４の正面側に作用する押圧
力Ｆがボール４４の中心より上側に図中b′だけ偏
心した位置に作用することとなるからである。
ところで、第２図ロのように斜板４の正面側に
は高圧側キドニポートからの高圧プランジヤとシ
ユーを介して押圧力Ｆとして作用し、同時に補助
シユー１６に高圧側通路から分岐した圧油が導か
れて押圧力ｆが背面側に作用した時上式によつて
高速状態が維持されるようにバランスしている。
一方この際斜板４の正面側には排出側キドニポー
トに対応するシユーが当接しているが、押圧力と
しては通常無視してよいことになる。
は高圧側キドニポートからの高圧プランジヤとシ
ユーを介して押圧力Ｆとして作用し、同時に補助
シユー１６に高圧側通路から分岐した圧油が導か
れて押圧力ｆが背面側に作用した時上式によつて
高速状態が維持されるようにバランスしている。
一方この際斜板４の正面側には排出側キドニポー
トに対応するシユーが当接しているが、押圧力と
しては通常無視してよいことになる。
しかしながら、過負荷、その他何らかの原因に
よつて排出側であるキドニポート側に圧が立つこ
とがあり、この圧によつて斜板４の正面側に押圧
力Ｆにプラスされた余分な押圧力が作用し、第２
図ロの状態のバランスがくずれ、斜板４が余分な
力で時計方向に押されて傾転角を第２図イのよう
な低速側に切換えてしまつたり、第２図イ，ロの
中間の位置に変位させて不安定状態にしてしまう
おそれがあり、その結果ブルドーザー等に塔載し
た一対の油圧モータの回転速度が異なり、ブルド
ーザー等が曲進してしまうおそれも有る。
よつて排出側であるキドニポート側に圧が立つこ
とがあり、この圧によつて斜板４の正面側に押圧
力Ｆにプラスされた余分な押圧力が作用し、第２
図ロの状態のバランスがくずれ、斜板４が余分な
力で時計方向に押されて傾転角を第２図イのよう
な低速側に切換えてしまつたり、第２図イ，ロの
中間の位置に変位させて不安定状態にしてしまう
おそれがあり、その結果ブルドーザー等に塔載し
た一対の油圧モータの回転速度が異なり、ブルド
ーザー等が曲進してしまうおそれも有る。
従つて本発明は、排出側のキドニポート側が何
らかの原因で高圧になつても、この圧の変動にか
かわりなく常に所望の位置に安定して斜板が保持
されているようにした可変容量型油圧ポンプまた
はモータの制御装置を提供することを目的とする
ものである。
らかの原因で高圧になつても、この圧の変動にか
かわりなく常に所望の位置に安定して斜板が保持
されているようにした可変容量型油圧ポンプまた
はモータの制御装置を提供することを目的とする
ものである。
この目的達成の為、本発明の構成はケーシング
に枢着された回転軸と、この回転軸に連結された
シリンダブロツクと、当該シリンダブロツクに設
けたシリンダ内に摺動自在に挿入された複数のプ
ランジヤと、シリンダブロツクの回転に伴つて各
シリンダを高圧側または低圧側に選択的に接続す
る左右一対のキドニポートと、各プランジヤに保
持されたシユーと、これらシユーが摺接する斜板
とを有し、当該斜板にはシユーが当接する平滑面
と、この平滑面と対向する反対面側に垂直面部と
傾斜面部を形成し、この斜板と対向して当該斜板
の傾転角を変位させる油圧駆動部材を設けてなる
油圧ポンプまたはモータにおいて、前記油圧駆動
部部材は、前記一対のキドニポートに対応して左
右位置に配置され、かつ、それぞれ制御バルブを
通して同一側に位置するキドニポートに直接ある
いは間接的に接続されることを特徴とするもので
ある。
に枢着された回転軸と、この回転軸に連結された
シリンダブロツクと、当該シリンダブロツクに設
けたシリンダ内に摺動自在に挿入された複数のプ
ランジヤと、シリンダブロツクの回転に伴つて各
シリンダを高圧側または低圧側に選択的に接続す
る左右一対のキドニポートと、各プランジヤに保
持されたシユーと、これらシユーが摺接する斜板
とを有し、当該斜板にはシユーが当接する平滑面
と、この平滑面と対向する反対面側に垂直面部と
傾斜面部を形成し、この斜板と対向して当該斜板
の傾転角を変位させる油圧駆動部材を設けてなる
油圧ポンプまたはモータにおいて、前記油圧駆動
部部材は、前記一対のキドニポートに対応して左
右位置に配置され、かつ、それぞれ制御バルブを
通して同一側に位置するキドニポートに直接ある
いは間接的に接続されることを特徴とするもので
ある。
油圧駆動部材が同一側のキドニポートにそれぞ
れ接続されているから、各キドニポートの圧に変
動があつてもこの変動圧力は油圧駆動部材にも導
かれて斜板に対する押圧力は相殺される。
れ接続されているから、各キドニポートの圧に変
動があつてもこの変動圧力は油圧駆動部材にも導
かれて斜板に対する押圧力は相殺される。
〔実施例〕
以下本発明の実施の一態様を第１図，第３図，
第４図について説明する。
第４図について説明する。
第１図は本発明の好適な一実施態様に係る油圧
回路である。
回路である。
即ち、油圧モータ５１は油圧駆動回路５８，５
９を介してシヤツトルバルブ６０の三つのポジシ
ヨンのいずれかと選択的に接続され、このシヤツ
トルバルブ６０は回路５８ａ，５９ａを介して切
換制御バルブ５５ａの三つのポジシヨンのいずれ
かと接続し、切換制御バルブ５５ａの各ポジシヨ
ンは切換時にポンプ５６又はタンク５７に選択的
に接続されている。
９を介してシヤツトルバルブ６０の三つのポジシ
ヨンのいずれかと選択的に接続され、このシヤツ
トルバルブ６０は回路５８ａ，５９ａを介して切
換制御バルブ５５ａの三つのポジシヨンのいずれ
かと接続し、切換制御バルブ５５ａの各ポジシヨ
ンは切換時にポンプ５６又はタンク５７に選択的
に接続されている。
他方油圧モータ５１の斜板５２は油圧駆動部材
たる二つの斜板制御シリンダ５３ａ，５３ｂのロ
ツドと連結し、ピストン室に高圧が導かれるとス
プリング５３ｃに抗してロツドが伸長し、これに
より斜板５２を図に於て時計方向に移動させて油
圧モータ５１を高速制御させ、逆にピストン室が
タンク側に接続されるとスプリング５３ｃの復元
力でロツドが圧縮し、前記状態から斜板５２を反
時計方向に移動させて油圧モータ５１を低速制御
させるようになつている。
たる二つの斜板制御シリンダ５３ａ，５３ｂのロ
ツドと連結し、ピストン室に高圧が導かれるとス
プリング５３ｃに抗してロツドが伸長し、これに
より斜板５２を図に於て時計方向に移動させて油
圧モータ５１を高速制御させ、逆にピストン室が
タンク側に接続されるとスプリング５３ｃの復元
力でロツドが圧縮し、前記状態から斜板５２を反
時計方向に移動させて油圧モータ５１を低速制御
させるようになつている。
斜板制御シリンダ５３ａ，５３ｂのピストン室
は回路６１ａ，６１ｂを介してそれぞれのパイロ
ツト制御バルブ６２ａ，６２ｂの上下いずれかの
ポジシヨンに選択され、上側ポジシヨンに接続さ
れるとピストン室に高圧が導かれ、下側ポジシヨ
ンに接続されると回路を介してタンク５７に通じ
るようになつている。
は回路６１ａ，６１ｂを介してそれぞれのパイロ
ツト制御バルブ６２ａ，６２ｂの上下いずれかの
ポジシヨンに選択され、上側ポジシヨンに接続さ
れるとピストン室に高圧が導かれ、下側ポジシヨ
ンに接続されると回路を介してタンク５７に通じ
るようになつている。
各パイロツト制御バルブ６２ａ，６２ｂには一
側のスプリングと対向するパイロツト制御回路６
３が接続され、この回路６３は高速・低速制御用
切換バルブ５５の下側低速ポジシヨン又は上側高
速ポジシヨンのいずれかのポジシヨンを介してポ
ンプ５６又はタンク５７と選択的に接続されてい
る。
側のスプリングと対向するパイロツト制御回路６
３が接続され、この回路６３は高速・低速制御用
切換バルブ５５の下側低速ポジシヨン又は上側高
速ポジシヨンのいずれかのポジシヨンを介してポ
ンプ５６又はタンク５７と選択的に接続されてい
る。
更に一方のパイロツト制御バルブ６２ｂは制御
回路６４ａと接続し、この制御回路は油圧駆動回
路５８に直接接続され、同様に他方のパイロツト
制御バルブ６２ｂも制御回路６４ｂに接続し、こ
の制御回路は油圧駆動回路５９に直接接続されて
いる。この為パイロツト制御バルブ６２ａ，６２
ｂがパイロツト制御回路６３からの高圧で上側ポ
ジシヨンに切換えられると、これらの上側ポジシ
ヨンを介して制御回路６４ａ，６４ｂそれぞれ回
路６１ａ，６１ｂを介して制御シリンダ５３ａ，
５３ｂのピストン室に接続されている。いいかえ
れば一方の制御シリンダは高圧側に導かれ、他方
の制御シリンダは低圧側に接続される。尚制御回
路６４ａ，６４ｂは例えば分岐回路等を介して間
接的に油圧駆動回路５８，５９に接続してもよ
く、又制御バルブ６２ａ，６２ｂは手動でも、電
気式でもよい。
回路６４ａと接続し、この制御回路は油圧駆動回
路５８に直接接続され、同様に他方のパイロツト
制御バルブ６２ｂも制御回路６４ｂに接続し、こ
の制御回路は油圧駆動回路５９に直接接続されて
いる。この為パイロツト制御バルブ６２ａ，６２
ｂがパイロツト制御回路６３からの高圧で上側ポ
ジシヨンに切換えられると、これらの上側ポジシ
ヨンを介して制御回路６４ａ，６４ｂそれぞれ回
路６１ａ，６１ｂを介して制御シリンダ５３ａ，
５３ｂのピストン室に接続されている。いいかえ
れば一方の制御シリンダは高圧側に導かれ、他方
の制御シリンダは低圧側に接続される。尚制御回
路６４ａ，６４ｂは例えば分岐回路等を介して間
接的に油圧駆動回路５８，５９に接続してもよ
く、又制御バルブ６２ａ，６２ｂは手動でも、電
気式でもよい。
尚又、６９，７０は公知のブレーキバルブ、７
２はスイベルジヨイントである。
２はスイベルジヨイントである。
次に作動について述べる。
油圧モータ５１を高速駆動する場合、切換制御
バルブ５５ａを例えば上側ポジシヨンに切換え、
又もう一つの高速・低速制御用切換バルブ５５を
上側ポジシヨンに切換える。この時ポンプ５６か
らの圧力油が切換バルブ５５−パイロツト制御回
路６３を介してパイロツト制御バルブ６２ａ，６
２ｂに作用し、このパイロツト圧で各パイロツト
制御バルブ６２ａ，６２ｂを上側ポジシヨンに切
換え、これにより各制御回路６４ａ，６４ｂをそ
れぞれ回路６１ａ，６１ｂに接続する。一方ポン
プ５６からの圧油は切換制御バルブ５５ａの上側
ポジシヨンより回路５８ａに導かれ、この回路５
８ａのパイロツト圧はシヤツトルバルブ６０を上
側ポジシヨンに切換えるから、回路５８ａの圧油
は駆動回路５８に導かれて油圧モータ５１を駆動
し、同時に、駆動回路５８から分岐した制御回路
６４ａ−パイロツト制御バルブ６２ａ−回路６１
ａを介して一部の圧油が制御シリンダ５３ａのピ
ストン室に導かれる。
バルブ５５ａを例えば上側ポジシヨンに切換え、
又もう一つの高速・低速制御用切換バルブ５５を
上側ポジシヨンに切換える。この時ポンプ５６か
らの圧力油が切換バルブ５５−パイロツト制御回
路６３を介してパイロツト制御バルブ６２ａ，６
２ｂに作用し、このパイロツト圧で各パイロツト
制御バルブ６２ａ，６２ｂを上側ポジシヨンに切
換え、これにより各制御回路６４ａ，６４ｂをそ
れぞれ回路６１ａ，６１ｂに接続する。一方ポン
プ５６からの圧油は切換制御バルブ５５ａの上側
ポジシヨンより回路５８ａに導かれ、この回路５
８ａのパイロツト圧はシヤツトルバルブ６０を上
側ポジシヨンに切換えるから、回路５８ａの圧油
は駆動回路５８に導かれて油圧モータ５１を駆動
し、同時に、駆動回路５８から分岐した制御回路
６４ａ−パイロツト制御バルブ６２ａ−回路６１
ａを介して一部の圧油が制御シリンダ５３ａのピ
ストン室に導かれる。
他方回路５９ａは切換制御バルブ５５ａの上側
ポジシヨンを介してタンク５７に接続されている
から、他方の制御シリンダ５３ｂのピストン室は
回路６１ｂ−パイロツト制御バルブ６２ｂ−制御
回路６４ｂ−駆動回路５９−シヤツトルバルブ６
０−回路５９ａを介してタンク側に接続される。
この為一方の斜板制御シリンダ５３ａのロツドが
押長し、斜板５２が時計方向に移動し油圧モータ
５１を高速駆動する。この時駆動回路５９に排出
された作動油はシヤツトルバルブ６０−回路５９
ａ−切換制御バルブ５５ａを介してタンク５７に
排出される。この際他方の制御シリンダ５３ｂの
ピストン室は低圧であり、ロツドを伸長しないか
ら、他方の制御バルブ６２ｂによる傾転角制御は
行なわれない。しかも注目すべきことは、油圧モ
ータ５１に過負荷がかかつたり、又は他の何らか
の原因で排出側回路５９が高圧になり、この圧が
斜板５２の正面側に作用しても、この圧は制御回
路４６ｂより制御シリンダ５３ｂのピストン室に
も作用してロツドを伸長し、斜板５２を押すか
ら、回路５９内の圧と制御シリンダ５３ｂとの押
圧力が相殺され、その結果斜板５２の傾転角は変
化しない。
ポジシヨンを介してタンク５７に接続されている
から、他方の制御シリンダ５３ｂのピストン室は
回路６１ｂ−パイロツト制御バルブ６２ｂ−制御
回路６４ｂ−駆動回路５９−シヤツトルバルブ６
０−回路５９ａを介してタンク側に接続される。
この為一方の斜板制御シリンダ５３ａのロツドが
押長し、斜板５２が時計方向に移動し油圧モータ
５１を高速駆動する。この時駆動回路５９に排出
された作動油はシヤツトルバルブ６０−回路５９
ａ−切換制御バルブ５５ａを介してタンク５７に
排出される。この際他方の制御シリンダ５３ｂの
ピストン室は低圧であり、ロツドを伸長しないか
ら、他方の制御バルブ６２ｂによる傾転角制御は
行なわれない。しかも注目すべきことは、油圧モ
ータ５１に過負荷がかかつたり、又は他の何らか
の原因で排出側回路５９が高圧になり、この圧が
斜板５２の正面側に作用しても、この圧は制御回
路４６ｂより制御シリンダ５３ｂのピストン室に
も作用してロツドを伸長し、斜板５２を押すか
ら、回路５９内の圧と制御シリンダ５３ｂとの押
圧力が相殺され、その結果斜板５２の傾転角は変
化しない。
次に油圧モータ５１を低速制御する場合には、
高速・低速制御用切換バルブ５５を下側ポジシヨ
ンに切換える。この時パイロツト制御回路６３は
タンク５７に通じるから、各パイロツト制御バル
ブ６２ａ，６２ｂはスプリング力で下側ポジシヨ
ンに切換えられ、各制御回路６４ａ，６４ｂに遮
断されると同時に制御シリンダ５３ａ，５３ｂの
ピストン室は回路６１ａ，６１ｂ−パイロツト制
御バルブ６２ａ，６２ｂ、低圧回路を介してそれ
ぞれタンク５７に接続される。この為各制御シリ
ンダ５３ａ，５３ｂのピストン室は低圧となスプ
リング５３ｃの復元力で各ロツド５３ａを圧縮さ
せ、斜板５２を前記状態から反時計方向に移動さ
せ油圧モータ５１を低速駆動させる。
高速・低速制御用切換バルブ５５を下側ポジシヨ
ンに切換える。この時パイロツト制御回路６３は
タンク５７に通じるから、各パイロツト制御バル
ブ６２ａ，６２ｂはスプリング力で下側ポジシヨ
ンに切換えられ、各制御回路６４ａ，６４ｂに遮
断されると同時に制御シリンダ５３ａ，５３ｂの
ピストン室は回路６１ａ，６１ｂ−パイロツト制
御バルブ６２ａ，６２ｂ、低圧回路を介してそれ
ぞれタンク５７に接続される。この為各制御シリ
ンダ５３ａ，５３ｂのピストン室は低圧となスプ
リング５３ｃの復元力で各ロツド５３ａを圧縮さ
せ、斜板５２を前記状態から反時計方向に移動さ
せ油圧モータ５１を低速駆動させる。
次に油圧モータとその駆動装置の実施例を第３
図，第４図について説明する。この際第１図の回
路中の部材に相当するものは同一の符号を付して
説明するものとする。
図，第４図について説明する。この際第１図の回
路中の部材に相当するものは同一の符号を付して
説明するものとする。
油圧モータは、第３図に示すように、ケーシン
グ１と、回転軸２と、シリンダブロツク３と斜板
４と、バルブプレート５とを有し、ケーシング１
にはシヤツトルバルブ６０を組み込んだボデイ６
０ａとパイロツト制御バルブ６２ａ，６２ｂを組
み込んだボデイ６２が結合されている。
グ１と、回転軸２と、シリンダブロツク３と斜板
４と、バルブプレート５とを有し、ケーシング１
にはシヤツトルバルブ６０を組み込んだボデイ６
０ａとパイロツト制御バルブ６２ａ，６２ｂを組
み込んだボデイ６２が結合されている。
上記ケーシング１は、内部に内空部１０を有す
るとともに中央に前記回転軸２を枢着している。
そして、上記内空部１０内には前記シリンダブロ
ツク３、斜板４を有している。また、ボデイ６０
ａには、吸込油路と排出油路と補助油路６１ａ，
６１ｂが設けられている。吸込油路は第１図の回
路５８ａに接続されると共にバルブプレート５の
一方のキドニポート３３ａに接続され、同様に排
出油路は第１図の回路５９ａに接続されると共に
バルブプレート５の他方のキドニポート３３ｂ
（図示せず）に接続されている。
るとともに中央に前記回転軸２を枢着している。
そして、上記内空部１０内には前記シリンダブロ
ツク３、斜板４を有している。また、ボデイ６０
ａには、吸込油路と排出油路と補助油路６１ａ，
６１ｂが設けられている。吸込油路は第１図の回
路５８ａに接続されると共にバルブプレート５の
一方のキドニポート３３ａに接続され、同様に排
出油路は第１図の回路５９ａに接続されると共に
バルブプレート５の他方のキドニポート３３ｂ
（図示せず）に接続されている。
補助油路６１ａ，６１ｂはパイロツト制御バル
ブ６２ａ，６２ｂの通路に接続すると共にケーシ
ング１に設けた通路１３を介して一対の油圧駆動
部材たる制御シリンダ５３ａ，５３ｂに接続され
ている。
ブ６２ａ，６２ｂの通路に接続すると共にケーシ
ング１に設けた通路１３を介して一対の油圧駆動
部材たる制御シリンダ５３ａ，５３ｂに接続され
ている。
制御シリンダ５３ａ，５３ｂはケーシング１内
に設けられ、且つ斜板４の背面側である。
に設けられ、且つ斜板４の背面側である。
いいかえれば斜板４の背面側に対向し、且つ斜
板４の上死点、下死点を結ぶ中心線の左右両側に
一対設けられている。
板４の上死点、下死点を結ぶ中心線の左右両側に
一対設けられている。
制御シリンダ５３ａ，５３ｂ内にはピストン１
５摺動自在に挿入され、このピストン１５にはリ
テーナプレート１６が保持されている。
５摺動自在に挿入され、このピストン１５にはリ
テーナプレート１６が保持されている。
尚、図示した油圧駆動部材は斜板４の背部垂直
面部４０に対向させているが、傾斜面部４１に対
向してもよいし、又斜板４の正面側たる平滑面４
２に対向させても設計上可能である。
面部４０に対向させているが、傾斜面部４１に対
向してもよいし、又斜板４の正面側たる平滑面４
２に対向させても設計上可能である。
上記回転軸２は、前記ケーシング１の中央にベ
アリング２０，２１を介して枢着されかつシール
部材２２により封じられているとともに、内空部
１０内で前記シリンダブロツク３をその中央でス
プライン結合により連結してなり、シリンダブロ
ツク３が内空部１０内で回転し得るようにこれを
保持している。また、回転軸２にシリンダブロツ
ク３を連結する方法は、上記スプライン結合のほ
かに任意に選択されること勿論である。
アリング２０，２１を介して枢着されかつシール
部材２２により封じられているとともに、内空部
１０内で前記シリンダブロツク３をその中央でス
プライン結合により連結してなり、シリンダブロ
ツク３が内空部１０内で回転し得るようにこれを
保持している。また、回転軸２にシリンダブロツ
ク３を連結する方法は、上記スプライン結合のほ
かに任意に選択されること勿論である。
上記シリンダブロツク３は、全体に肉厚の円板
状に形成されており、複数個のシリンダ３０が穿
設されている。このシリンダ３０には一端開口か
らプランジヤ３１が挿入されており、このプラン
ジヤ３１の先端には自在継手を介してシユーたる
リテーナプレート３２が保持されている。このリ
テーナプレート３２の先端面は第２図に示す斜板
４の平滑面４２に当接している。
状に形成されており、複数個のシリンダ３０が穿
設されている。このシリンダ３０には一端開口か
らプランジヤ３１が挿入されており、このプラン
ジヤ３１の先端には自在継手を介してシユーたる
リテーナプレート３２が保持されている。このリ
テーナプレート３２の先端面は第２図に示す斜板
４の平滑面４２に当接している。
上記各シリンダ３０の他端はポート３０ａを介
してそれぞれバルブプレート５のキドニポート３
３ａ，３３ｂに通じている。ポート３０ａはシリ
ンダブロツク３の回転に応じてキドニポート３３
ａ，３３ｂに選択的に通じてこれにより吸込用油
路あるいは排出用油路と選択的に連通するように
なつている。また、このシリンダブロツク３に
は、当該シリンダブロツク３を常にプレート５
に、また上記リテーナプレート３２を常に斜板４
にそれぞれ押し付ける押圧装置に設けられてい
る。すなわち、シリンダブロツク３の中央近傍の
回転軸２に隣接する部位には適宜広さの空間が形
成されており、当該空間にシリンダブロツク３か
らストツパ３４の突設すとともにこのストツパ３
４に一方の駒３５ａを係止させ、この駒３５ａに
スプリング３６の一端を保持させかつスプリング
３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させるように
し、他方の駒３５ｂにシリンダブロツク３を貫通
するピン３７を当接させるとともにこのピン３７
先端に球状カラー３８を当接させ、さらにこのカ
ラー３８の外面にリテーナプレート３２に装着さ
れた止め片３９を当接させてなるものである。す
なわち、この押圧装置は、スプリング３６の反発
力でシリンダブロツク３をプレート５に押し付け
るとともにリテーナプレート３２を止め片３９に
より斜板４に押し付けているものである。従つ
て、シリンダ３０内が無圧状態にあるときから加
圧状態に移行するとき、シリンダブロツク３とプ
レート５との間から油が漏出しシリンダブロツク
３の回転が阻害されることとなる虞れがなくな
り、順調にシリンダブロツク３を回転させ回転軸
２を回転させることが可能になる。
してそれぞれバルブプレート５のキドニポート３
３ａ，３３ｂに通じている。ポート３０ａはシリ
ンダブロツク３の回転に応じてキドニポート３３
ａ，３３ｂに選択的に通じてこれにより吸込用油
路あるいは排出用油路と選択的に連通するように
なつている。また、このシリンダブロツク３に
は、当該シリンダブロツク３を常にプレート５
に、また上記リテーナプレート３２を常に斜板４
にそれぞれ押し付ける押圧装置に設けられてい
る。すなわち、シリンダブロツク３の中央近傍の
回転軸２に隣接する部位には適宜広さの空間が形
成されており、当該空間にシリンダブロツク３か
らストツパ３４の突設すとともにこのストツパ３
４に一方の駒３５ａを係止させ、この駒３５ａに
スプリング３６の一端を保持させかつスプリング
３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させるように
し、他方の駒３５ｂにシリンダブロツク３を貫通
するピン３７を当接させるとともにこのピン３７
先端に球状カラー３８を当接させ、さらにこのカ
ラー３８の外面にリテーナプレート３２に装着さ
れた止め片３９を当接させてなるものである。す
なわち、この押圧装置は、スプリング３６の反発
力でシリンダブロツク３をプレート５に押し付け
るとともにリテーナプレート３２を止め片３９に
より斜板４に押し付けているものである。従つ
て、シリンダ３０内が無圧状態にあるときから加
圧状態に移行するとき、シリンダブロツク３とプ
レート５との間から油が漏出しシリンダブロツク
３の回転が阻害されることとなる虞れがなくな
り、順調にシリンダブロツク３を回転させ回転軸
２を回転させることが可能になる。
上記斜板４に於て、ケーシング１側の隣接面は
垂直面部４０と任意角度の傾斜面部４１とかな
り、リテーナプレート３２側の隣接面は上記傾斜
面部４１の傾斜角度より大きい角度で傾斜面に形
成されかつ上記リテーナプレート３２の摺動を可
とするように平滑面部４２とされている。また、
垂直面部４０と傾斜面部４１との分岐部分には、
ここを中心とするボール孔が形成されており、こ
のボール孔に対応する位置のケーシング１内壁に
形成されたボール孔（図示せず）との間にはボー
ルを挾持するようになつている。従つて、リテー
ナプレート１６が左方向に移動して垂直面部４０
をケーシング１内壁から離脱させるときにはボー
ルを中心にして斜板４が一定の角度で時計方向に
回動することを可能にする。すなわち、各シリン
ダ内のピストン１５に油圧作用していないとき
は、いいかえれば第１図に於て、各制御シリンダ
５３ａ，５３ｂのピストン室が低圧になつてい時
は、前記シリンダブロツク３の押付装置とキドニ
ポート３３ａ又は３３ｂからの油圧により斜板４
は常にその垂直面部４０のみをシリンダ１の内壁
に接触させて支持され、モータは低速駆動とな
る。
垂直面部４０と任意角度の傾斜面部４１とかな
り、リテーナプレート３２側の隣接面は上記傾斜
面部４１の傾斜角度より大きい角度で傾斜面に形
成されかつ上記リテーナプレート３２の摺動を可
とするように平滑面部４２とされている。また、
垂直面部４０と傾斜面部４１との分岐部分には、
ここを中心とするボール孔が形成されており、こ
のボール孔に対応する位置のケーシング１内壁に
形成されたボール孔（図示せず）との間にはボー
ルを挾持するようになつている。従つて、リテー
ナプレート１６が左方向に移動して垂直面部４０
をケーシング１内壁から離脱させるときにはボー
ルを中心にして斜板４が一定の角度で時計方向に
回動することを可能にする。すなわち、各シリン
ダ内のピストン１５に油圧作用していないとき
は、いいかえれば第１図に於て、各制御シリンダ
５３ａ，５３ｂのピストン室が低圧になつてい時
は、前記シリンダブロツク３の押付装置とキドニ
ポート３３ａ又は３３ｂからの油圧により斜板４
は常にその垂直面部４０のみをシリンダ１の内壁
に接触させて支持され、モータは低速駆動とな
る。
しかし、シリンダ内に加圧された油が送り込ま
れピストン１５とリテーナプレート１６が左行す
ることになると、斜板４の垂直面部４０はリテー
ナプレート１６によつて左方向に押されシリンダ
１の内壁から離脱され、代りに斜板４の傾斜面部
４１がシリンダ１の内壁に接触されて支持され、
モータは高速駆動となる。
れピストン１５とリテーナプレート１６が左行す
ることになると、斜板４の垂直面部４０はリテー
ナプレート１６によつて左方向に押されシリンダ
１の内壁から離脱され、代りに斜板４の傾斜面部
４１がシリンダ１の内壁に接触されて支持され、
モータは高速駆動となる。
次に第４図はパイロツト制御バルブ６２ａ，６
２ｂの断面図であり、そのボデイ６２はボデイ６
０ａの端部に保持されている。
２ｂの断面図であり、そのボデイ６２はボデイ６
０ａの端部に保持されている。
ボデイ６２内には弁孔８０が形成され、この弁
孔８０はパイロツト通路６３、左右一対のポート
８１ａ，８１ｂ、左右一対の低圧通路８２ａ，８
２ｂと、左右一対の吸排通路８３ａ，８３ｂと通
じている。
孔８０はパイロツト通路６３、左右一対のポート
８１ａ，８１ｂ、左右一対の低圧通路８２ａ，８
２ｂと、左右一対の吸排通路８３ａ，８３ｂと通
じている。
ポート８１ａ，８１ｂはそれぞれ第１図の制御
回路６４ａ，６４ｂと接続され、同じく通路８２
ａ，８２ｂはタンク５７にそれぞれ通じており、
又通路８３ａ，８３ｂはボデイ６０ａ内の通路６
１ａ，６１ｂにそれぞれ接続されている。
回路６４ａ，６４ｂと接続され、同じく通路８２
ａ，８２ｂはタンク５７にそれぞれ通じており、
又通路８３ａ，８３ｂはボデイ６０ａ内の通路６
１ａ，６１ｂにそれぞれ接続されている。
弁孔８０内には左右一対のスプール８４ａ，８
４ｂが摺動自在に挿入され、各スプール８４ａ，
８４ｂにはポート８１ａ，８１ｂを通路８３ａ，
８３ｂにそれぞれ開閉する環状溝８５ａ，８５ｂ
を外周に形成し、又内部に通路８２ａ，８２ｂを
それぞれ通路８３ａ，８３ｂに開閉させる通路８
６ａ，８６ｂ形成されている。
４ｂが摺動自在に挿入され、各スプール８４ａ，
８４ｂにはポート８１ａ，８１ｂを通路８３ａ，
８３ｂにそれぞれ開閉する環状溝８５ａ，８５ｂ
を外周に形成し、又内部に通路８２ａ，８２ｂを
それぞれ通路８３ａ，８３ｂに開閉させる通路８
６ａ，８６ｂ形成されている。
二つのスプール８４ａ，８４ｂの中間には弁孔
８０内における油室８０ａが設けられ、この油室
８０ａ内には栓部材８６を介して第１図の回路６
３が開口している。又各スプール８４ａ，８４ｂ
の背部には油室８７ａ，８７ｂとスプリング８８
ａ，８８ｂが設けられている。
８０内における油室８０ａが設けられ、この油室
８０ａ内には栓部材８６を介して第１図の回路６
３が開口している。又各スプール８４ａ，８４ｂ
の背部には油室８７ａ，８７ｂとスプリング８８
ａ，８８ｂが設けられている。
次に作動について述べる。
第４図のパイロツト回路６３に高圧が導かれる
と各スプール８４ａ，８４ｂがスプリング８８
ａ，８８ｂに抗して左右に移動し、これにより制
御回路６４ａの圧油がポート８１ａを介して環状
溝８５ａに吐出し、更に通路８３ａ−通路６１ａ
−補助通路１３を介して一方の制御ジリンダ５３
ａに導かれ、これによりテーナナプレート１６が
斜板４の垂直面４２を第２図ロのような状態に傾
斜角を変位させ高速制御を行なう。
と各スプール８４ａ，８４ｂがスプリング８８
ａ，８８ｂに抗して左右に移動し、これにより制
御回路６４ａの圧油がポート８１ａを介して環状
溝８５ａに吐出し、更に通路８３ａ−通路６１ａ
−補助通路１３を介して一方の制御ジリンダ５３
ａに導かれ、これによりテーナナプレート１６が
斜板４の垂直面４２を第２図ロのような状態に傾
斜角を変位させ高速制御を行なう。
一方制御回路６４ａから分岐している吸入通路
からは一方のキドニポート３３ａに高圧が供給さ
れ、更にシリンダ３０に高圧が導入されてシリン
ダブロツク３と回転軸２を回転する。
からは一方のキドニポート３３ａに高圧が供給さ
れ、更にシリンダ３０に高圧が導入されてシリン
ダブロツク３と回転軸２を回転する。
又第４図に於て、左側スプール８４ｂが左行す
るとポード８１ｂが環状溝８５ｂを介して通路８
３ｂに通じ、これにより他方の制御シリンダ５３
ｂのピストン室は通路６１ｂ−通路８３ｂ−環状
溝８５ｂ−ポート８１ｂを介して低圧側の制御回
路６４ｂに接続される。
るとポード８１ｂが環状溝８５ｂを介して通路８
３ｂに通じ、これにより他方の制御シリンダ５３
ｂのピストン室は通路６１ｂ−通路８３ｂ−環状
溝８５ｂ−ポート８１ｂを介して低圧側の制御回
路６４ｂに接続される。
この時制御回路６４ｂと分岐している排出通路
には他方のキドニポート３３ｂが接続している。
従つてこの状態では一方の高圧側キドニポート３
３ａから油圧力が斜板４の平滑面４２に作用する
と共に制御シリンダ５３ａからの油圧力が背面側
に作用してバランスし同じく他方の低圧側キドニ
ポート３３ｂと他方の制御シリンダ５３ｂは低圧
でバランスしている。
には他方のキドニポート３３ｂが接続している。
従つてこの状態では一方の高圧側キドニポート３
３ａから油圧力が斜板４の平滑面４２に作用する
と共に制御シリンダ５３ａからの油圧力が背面側
に作用してバランスし同じく他方の低圧側キドニ
ポート３３ｂと他方の制御シリンダ５３ｂは低圧
でバランスしている。
しかし、何らかの原因でキドニポート３３ｂに
圧が立つと、この圧力が斜板４の平滑面側に作用
しても、この圧は制御シリンダ５３ｂのピストン
にも作用して斜板４の背面を押し、互いに同一圧
力で押し合つてバランスするから斜板４の傾転角
は変位せず高速状態のまゝ保持される。
圧が立つと、この圧力が斜板４の平滑面側に作用
しても、この圧は制御シリンダ５３ｂのピストン
にも作用して斜板４の背面を押し、互いに同一圧
力で押し合つてバランスするから斜板４の傾転角
は変位せず高速状態のまゝ保持される。
次に第４図のパイロツト制御バルブの回路６３
をタンク側に接続すると二つのスプール８４ａ，
８４ｂはそれぞれスプリング８８ａ，８８ｂに押
され、各通路８３ａ，８３ｂはそれぞれれ通路８
６ａ，８６ｂを介して通路８２ａ，８２ｂに接続
され、これにより制御シリンダ５３ａ，５３ｂは
両方共低圧側に接続されることとなる。従つて斜
板４は第２図イ、第３図の状態に復帰し、低速状
態となる。
をタンク側に接続すると二つのスプール８４ａ，
８４ｂはそれぞれスプリング８８ａ，８８ｂに押
され、各通路８３ａ，８３ｂはそれぞれれ通路８
６ａ，８６ｂを介して通路８２ａ，８２ｂに接続
され、これにより制御シリンダ５３ａ，５３ｂは
両方共低圧側に接続されることとなる。従つて斜
板４は第２図イ、第３図の状態に復帰し、低速状
態となる。
以上のように本発明は高圧側のキドニポートと
低圧側のキドニポートと対応する位置に各キドニ
ポートに導かれると同一の油圧が導かれる油圧駆
動部材を斜板に対向して左右一対設けたから、一
方のキドニポート側の油圧に変化があつてもこの
変化は当該キドニポートと対応する一方の油圧駆
動部材でも発生し、互いに相殺するから斜板の傾
斜角を所望の設定位置に常に保持できる。従つて
本発明に係る油圧モータ、ポンプ等を一対塔載し
た車両等の走行に悪影響を与えないものである。
低圧側のキドニポートと対応する位置に各キドニ
ポートに導かれると同一の油圧が導かれる油圧駆
動部材を斜板に対向して左右一対設けたから、一
方のキドニポート側の油圧に変化があつてもこの
変化は当該キドニポートと対応する一方の油圧駆
動部材でも発生し、互いに相殺するから斜板の傾
斜角を所望の設定位置に常に保持できる。従つて
本発明に係る油圧モータ、ポンプ等を一対塔載し
た車両等の走行に悪影響を与えないものである。
第１図は本発明の一実施例に係る油圧回路図、
第２図イ，ロは従来の斜板の略示正面図、第３図
は本発明の一実施例に係る油圧モータの縦断正面
図、第４図はパイロツト制御バルブの縦断制面図
である。 １……ケーシング、２……回転軸、３……シリ
ンダブロツク、４……斜板、３０……シリンダ、
３１……プランジヤ、３２……シユー、３３ａ，
３３ｂ……キドニポート、４０……垂直面部、４
１……傾斜面、４２……平滑面、５３ａ，５３ｂ
……油圧駆動部材、６２ａ，６２ｂ……制御バル
ブ。
第２図イ，ロは従来の斜板の略示正面図、第３図
は本発明の一実施例に係る油圧モータの縦断正面
図、第４図はパイロツト制御バルブの縦断制面図
である。 １……ケーシング、２……回転軸、３……シリ
ンダブロツク、４……斜板、３０……シリンダ、
３１……プランジヤ、３２……シユー、３３ａ，
３３ｂ……キドニポート、４０……垂直面部、４
１……傾斜面、４２……平滑面、５３ａ，５３ｂ
……油圧駆動部材、６２ａ，６２ｂ……制御バル
ブ。
Claims (1)
- １ ケーシングに枢着された回転軸と、この回転
軸に連結されたシリンダブロツクと、当該シリン
ダブロツクに設けたシリンダ内に摺動自在に挿入
された複数のプランジヤと、シリンダブロツクの
回転に伴つて各シリンダを高圧側または低圧側に
選択的に接続する左右一対のキドニポートと、各
プランジヤに保持されたシユーと、これらシユー
が摺接する斜板とを有し、当該斜板にはシユーが
当接する平滑面と、この平滑面と対向す反対面側
に垂直面部と傾斜面部を形成し、この斜板と対向
して当該斜板の傾転角を変位させる油圧駆動部材
を設けてなる油圧ポンプまたはモータに於て、前
記油圧駆動部材は前記一対のキドニポートに対応
して左右位置に配置され、かつ、それぞれが制御
バルブを通して同一側に位置するキドニポートに
直接あるいは間接的に接続されることを特徴とす
る可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170728A JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
| US06/838,421 US4690036A (en) | 1984-08-16 | 1986-02-28 | Axial piston pump or motor with multi position swash plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170728A JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149175A JPS6149175A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0555714B2 true JPH0555714B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=15910291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170728A Granted JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4690036A (ja) |
| JP (1) | JPS6149175A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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