JP2009243425A - サーボレギュレータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボピストン30が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ20であって、スプリングホルダ80と第一、第二制御スプール40、50との間に介装される第一、第二フィードバックスプリング45、55と、サーボピストン30の動きをスプリングホルダ80に伝えるフィードバックリンク90とを備え、第一、第二フィードバックスプリング45、55に抗して第一、第二制御スプール40、50を両者が互いに追従して移動するように第一、第二比例ソレノイド2、3の推力を制御する構成とした。
【選択図】図2
Description
また、図4に示す第一比例ソレノイド2のマップ(a)は、コントロールレバーのストロークXが負の領域で推力F2を略一定値にする。マップ(c)に基づいて制御される第二比例ソレノイド3の推力F3と、マップ(a)に基づいて制御される第一比例ソレノイド2の推力F2とが、F3>F2の関係にあるため、第二制御スプール50は図2、図3において左方向に移動し、作動ポジションcにてポンプポート61を開く。また、第一制御スプール40は第二制御スプール50に第一フィードバックスプリング45に抗して追従して図2、図3において左方向に移動する。
10 ポンプ
12 斜板
20 サーボレギュレータ
25 ケーシング
30 サーボピストン
32、33 第一、第二油圧室
40、50 第一、第二制御スプール
45、55 第一、第二フィードバックスプリング
60 スリーブ
80 スプリングホルダ
90 フィードバックリンク
95 カムピン
Claims (8)
- 作動油圧によってサーボピストンが軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータであって、
前記サーボピストンを軸方向について両方向に移動させる油圧が導かれる第一、第二油圧室と、
この第一、第二油圧室に導かれる油圧をそれぞれの軸方向の位置に応じて調節する第一、第二制御スプールと、
この第一、第二制御スプールと同軸上に摺動可能に支持されるスプリングホルダと、
このスプリングホルダと前記第一、第二制御スプールとの間に圧縮して介装される第一、第二フィードバックスプリングと、
この第一、第二フィードバックスプリングの付勢力に抗して前記第一、第二制御スプールを軸方向に駆動する前記第一、第二比例ソレノイドと、
前記サーボピストンが軸方向に移動するのに伴って前記スプリングホルダを軸方向に移動させるフィードバックリンクとを備え、
前記第一、第二フィードバックスプリングに抗して前記第一、第二制御スプールを両者が互いに追従して移動するように前記第一、第二比例ソレノイドの推力を制御する構成としたことを特徴とするサーボレギュレータ。 - 前記第一、第二制御スプールは、
第一、第二油圧室にポンプポートの作動油圧を導く作動ポジションと、
第一、第二油圧室にドレンポートのドレン圧を導くドレンポジションとに切換わり、
前記第一、第二制御スプールの一方が前記ドレンポートを開く方向に移動するのに伴って他方が前記ポンプポートを開く方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項1に記載のサーボレギュレータ。 - 前記第一、第二制御スプールに互いに当接する先端面を形成し、
前記各先端面をそれぞれ前記第一、第二制御スプールの中心線と直交する平面状に形成したことを特徴とする請求項1または2に記載のサーボレギュレータ。 - 前記スプリングホルダを中空筒状に形成し、
前記スプリングホルダは前記第一、第二制御スプールのまわりに配置される部位を一体で形成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のサーボレギュレータ。 - 前記スプリングホルダは前記第一、第二制御スプールのまわりに配置される部位を別体で形成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のサーボレギュレータ。
- 前記第一、第二制御スプールを収容するケーシングを備え、
このケーシングに前記第一、第二制御スプールが摺動可能に挿入される2つのスリーブを介装し、
この各スリーブに作動油を導く前記ポンプポートと前記ドレンポートを形成したことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のサーボレギュレータ。 - 前記サーボレギュレータに対する指令値が増加するのに応じて前記第一、第二比例ソレノイドのうち一方の推力を増大する一方、前記第一、第二比例ソレノイドのうち他方の推力を略一定値にすることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のサーボレギュレータ。
- 前記サーボレギュレータに対する指令値が増加するのに応じて前記第一、第二比例ソレノイドのうち一方の推力を漸次増大する一方、前記第一、第二比例ソレノイドのうち他方の推力を漸次減少することを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のサーボレギュレータ。
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