JPH0861211A - 油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネガティブブレーキの応答性を向上する。 【構成】 駆動室Ｄに、プランジャー１０を装備したシ
リンダブロック４と斜板３とを配備し、このシリンダブ
ロック４と一体回転自在で、かつ、回転軸芯方向にスラ
イド自在な円形回転体１３Ａと、この円形回転体１３Ａ
を固定摩擦部１３Ｅに押圧して回り止めするためのピス
トン１３Ｂと、このピストン１３Ｂに押圧方向への移動
力を付与するブレーキ作動用の駆動スプリング１３Ｃ
と、圧油供給に伴いピストン１３Ｂを移動力に抗して押
圧解除方向に移動させるためのブレーキ解除用の圧油室
１３Ｄとを有するネガティブブレーキ１３を前記シリン
ダブロック４の外周に配備し、前記プランジャー１０へ
の圧油供給に伴って可逆的に前記圧油室１３Ｄに圧油を
供給する圧油供給制御手段を設け、前記圧油室１３Ｄへ
の圧油供給量よりも少ない流量でその圧油室１３Ｄ内の
圧油を前記駆動室Ｄに逃がす圧油逃がし流路１８を形成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ型走行装置の
駆動装置等として用いられる油圧モータで、詳しくは、
駆動室に、プランジャーを装備したシリンダブロックと
斜板とを配備し、このシリンダブロックと一体回転自在
で、かつ、回転軸芯方向にスライド自在なブレーキディ
スクなどの円形回転体と、この円形回転体を固定摩擦部
に押圧して回り止めするためのピストンと、このピスト
ンに押圧方向への移動力を付与するブレーキ作動用の駆
動スプリングと、圧油供給に伴いピストンを移動力に抗
して押圧解除方向に移動させるためのブレーキ解除用の
圧油室とを有するネガティブブレーキを前記シリンダブ
ロックの外周に配備し、前記プランジャーへの圧油供給
に伴って可逆的に前記圧油室に圧油を供給する圧油供給
制御手段を設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧モータでは、プランジャー
への圧油供給によりシリンダブロックを回転させ、その
回転を出力軸で取り出してクローラ走行装置等の負荷装
置を駆動するものであり、前記ネガティブブレーキは、
プランジャーへの圧油供給に伴う圧油供給制御手段によ
る圧油室への圧油供給により、ピストンが駆動スプリン
グから付与される移動力に抗して押圧解除方向に移動し
て、シリンダブロックの回転を自由に許容するブレーキ
解除状態となり、他方、プランジャーへの圧油供給の停
止に伴う圧油供給制御手段による圧油室への圧油供給停
止及び圧油室からの圧油のドレンにより、駆動スプリン
グから付与される移動力でピストンが押圧方向に移動し
て、シリンダブロックの回転を停止するブレーキ状態と
なるものである。

【０００３】このように、油圧モータでは、プランジャ
ーへの圧油供給を停止させての負荷装置の停止時、ネガ
ティブブレーキが自動的にブレーキ状態となるから、負
荷装置が惰性で作動することを阻止できる。

【０００４】そのような油圧モータとして従来では、圧
油供給制御手段による圧油室からの圧油のドレンによっ
てのみ、駆動スプリングから付与される移動力によるピ
ストンの押圧方向への移動を行わせるように構成したも
のが知られている。つまり、従来では、駆動スプリング
から付与される移動力でピストンが押圧方向に移動する
に伴って、圧油室への圧油供給路を通して圧油室内の圧
油をドレンさせるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圧油室への圧油供給路を通して圧油を
ドレンするのであって、圧油供給路は長く、かつ、細く
て、流路抵抗が大きいから、駆動スプリングから付与さ
れる移動力によるピストンの押圧方向への移動に伴う圧
油室からの圧油のドレンに長時間を要して、プランジャ
ーへの圧油供給の停止からネガティブブレーキがブレー
キ状態となるまでに相当な時間を費やし、ネガティブブ
レーキの応答性が悪いものであった。

【０００６】本発明の目的は、ネガティブブレーキの応
答性を向上する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よる油圧モータの特徴は、前記圧油室への圧油供給量よ
りも少ない流量でその圧油室内の圧油を前記駆動室に逃
がす圧油逃がし流路を形成してある点にある。

【０００８】

【作用】圧油室内の圧油をその圧油室から直接に逃がす
圧油逃がし流路を設けてあるから、圧油供給制御手段の
みで圧油室内の圧油をドレンさせる場合に比較して、圧
油室からのドレンを迅速に行うことができ、これによっ
て、プランジャーへの圧油供給の停止に伴いネガティブ
ブレーキをブレーキ状態に応答性良く作動させることが
できる。

【０００９】しかも、圧油室からの圧油逃がし流路とし
て、圧油室への圧油供給量よりも少ない流量のものを設
けてあるから、圧油逃がし流路を弁構成が不要な常時逃
がし形式の構造簡素なものとしながらも、プランジャー
への圧油供給があったときには、圧油室内の圧力を、駆
動スプリングから付与される移動力に抗してピストンを
押圧解除方向に移動させ得る値まで上昇させて、所期の
ブレーキ解除状態への作動を確実に行わせることができ
る。

【００１０】その上、油圧モータの駆動室は本来的にド
レン機能を備えており、かつ、ネガティブブレーキはそ
の駆動室の近くに配置されていることを利用して、圧油
室内の圧油を逃がす逃がし先を駆動室に設定してあるか
ら、圧油逃がし流路として、圧油室の圧油を駆動室に逃
がすだけの機能を備えた短いもので済み、圧油逃がし流
路を形成することによる構造の複雑化及びコストアップ
を極力少なくすることができる。

【００１１】

【発明の効果】従って、本発明によれば、駆動停止のた
めにプランジャーへの圧油供給を停止した際、ネガティ
ブブレーキをブレーキ状態に非常に応答性良く作動させ
ることができ、しかも、構造簡単、安価に実施すること
ができるようになった。

【００１２】

【実施例】図１に示すように、クローラ走行装置１を駆
動するための油圧モータ２への適用例を示す。

【００１３】油圧モータ２は、出力する回転速度を高低
二段に切替え可能な可変容量型の斜板式アキシャルプラ
ンジャーモータであって、モータ本体２Ａと、そのモー
タ本体２Ａに回転のみ自在に装着した出力用の回転体２
Ｂと、その回転体２Ｂに回転力を付与するための駆動手
段と、その駆動手段による回転力付与を停止した状態に
おいて回転体２Ｂを停止保持するための制動手段と、制
動性能向上手段とからなる。

【００１４】そして、油圧モータ２は、回転軸芯Ｘが左
右横向き姿勢に位置するようにクローラ走行装置１のト
ラックフレーム１Ａにモータ本体２Ａを固定装着する状
態で、かつ、クローラ１Ｂに噛み合う駆動スプロケット
１Ｃを回転体２Ｂに固定装着する状態で設置されて、回
転体２Ｂを回転させることにより、クローラ走行装置１
を駆動し、回転体２Ｂを停止保持することにより、クロ
ーラ走行装置１を停止保持するように構成されている。

【００１５】前記モータ本体２Ａは、図２及び図３に示
すように、側方開口の駆動室Ｄを形成するとともに、ト
ラックフレーム１Ａへのボルト取付用のフランジＦを有
する本体ケース２ａと、その本体ケース２ａに対して着
脱自在で装着状態において駆動室Ｄの開口を閉塞する蓋
ブロック２ｂとからなる。

【００１６】前記駆動手段は、図２及び図３に示すよう
に、斜板３とシリンダブロック４と出力軸５と一対の傾
斜角変更用油圧シリンダ６とを設けて構成されている。

【００１７】前記斜板３は、前記駆動室Ｄ内の奥部に配
置され、トラニオン軸７を介して傾斜角変更自在に本体
ケース２ａに取り付けられている。

【００１８】前記シリンダブロック４は、シリンダ８内
への圧油供給に伴い前記斜板３にシュー９を介して押圧
作用する複数のプランジャー１０を周方向に間隔を隔て
て装備したものであって、前記駆動室Ｄ内の開口側に配
置され、本体ケース２ａに前記回転軸芯Ｘ周りに回転自
在に取り付けられている。

【００１９】前記出力軸５は、前記シリンダブロック４
の回転を前記回転体２Ｂに遊星歯車機構１１を介して伝
達するものであって、本体ケース２ａの底部を貫通する
状態で本体ケース２ａと蓋ブロック２ｂとに回転軸芯Ｘ
周りに回転自在に支承されており、シリンダブロック４
にスプライン１２を介して連動している。

【００２０】前記傾斜角変更用油圧シリンダ６は、トラ
ニオン軸７の軸芯周りに斜板３を回転させてその斜板３
の傾斜角（回転軸芯Ｘに対する傾斜角）を二段に変更す
るものであって、斜板３の背面を押圧して斜板３を回転
させるように本体ケース２ａの底部に組み込まれてい
る。

【００２１】前記制動手段は、前記プランジャー１０へ
の圧油供給の停止、つまり、駆動の停止に伴い前記シリ
ンダブロック４の回転を停止し、かつ、その停止状態を
保持するようにシリンダブロック４を制動し、かつ、プ
ランジャー１０への圧油供給に伴いその制動を解除する
手段であって、ネガティブブレーキ１３と圧油供給制御
手段とからなる。

【００２２】前記ネガティブブレーキ１３は、図２及び
図３に示すように、前記シリンダブロック４の外周に配
備された摩擦制動式のブレーキであって、円形回転体１
３Ａとピストン１３Ｂと駆動スプリング１３Ｃと圧油室
１３Ｄとから構成されている。

【００２３】前記円形回転体１３Ａは、前記シリンダブ
ロック４と一体回転する状態で回転軸芯Ｘ方向にスライ
ド自在にシリンダブロック４にスプライン嵌合する円環
状のもの、つまり、ブレーキディスクである。

【００２４】前記ピストン１３Ｂは、図４にも示すよう
に、本体ケース２ａに回転軸芯Ｘ方向にスライド自在に
嵌合した円筒状のもので、スライドにより、ブレーキデ
ィスク１３Ａを固定摩擦部１３Ｅに押圧して回り止めす
るブレーキ作用位置と、押圧を解除したブレーキ解除位
置とに位置変更するものであり、その開口側の端面が蓋
ブロック２ｂに当たることによりブレーキ解除位置を越
えてのスライドを阻止されるようになっている。つま
り、蓋ブロック２ｂがピストン１３Ｂをブレーキ解除位
置に停止させるストッパーとなっている。

【００２５】前記固定摩擦部１３Ｅは、本体ケース２ａ
に装着したリング状の摩擦材から構成されている。

【００２６】そして、前記ブレーキディスク１３Ａが駆
動室Ｄを回転軸芯Ｘ方向で奥側の室部と開口側の室部と
の二つに仕切る仕切り板のように作用することに着目し
て、ブレーキディスク１３Ａのそのような作用にかかわ
らず、両室部間での圧油の行き来を円滑に行わせるよう
にするために、ブレーキディスク１３Ａには、両室部同
士を連通させる複数の連通孔１４が周方向に間隔を隔て
て形成されている。

【００２７】前記駆動スプリング１３Ｃは、圧縮コイル
スプリングで、前記ピストン１３Ｂと蓋ブロック２ｂと
の間に介装されてピストン１３Ｂに押圧方向への移動力
を付与するブレーキ作動用のものであり、周方向に間隔
を隔てて複数個設けられている。

【００２８】前記圧油室１３Ｄは、圧油供給に伴い前記
ピストン１３Ｂを移動力に抗して押圧解除方向に移動さ
せるためのブレーキ解除用のものであって、ピストン１
３Ｂの外周面と本体ケース２ａの内周面との間に形成さ
れている。詳述すると、図４に詳しく示すように、ピス
トン１３Ｂの外周面及び本体ケース２ａの内周面のそれ
ぞれに段部を形成して、ピストン１３Ｂの外周面と本体
ケース２ａの内周面との間のうち段部間に形成される回
転軸芯Ｘ周りに沿ったリング状の隙間を圧油室１３Ｄと
してある。この圧油室１３Ｄへの圧油供給路１３ａは本
体ケース２ａに形成されている。

【００２９】かつ、前記ピストン１３Ｂの開口側の端面
には、駆動スプリング１３Ｃの一端部を挿入させて駆動
スプリング１３Ｃをピストン１３Ｂに対して位置決めす
る受け穴１５と、蓋ブロック２ｂから突出させた位置決
めピン１６を回転軸芯Ｘ方向にスライド自在に挿入させ
てピストン１３Ｂの蓋ブロック２ｂ、つまりは、本体ケ
ース２ａに対する回転軸芯Ｘ周りでの回転を阻止する回
り止め穴１７とが形成されている。

【００３０】もって、ネガティブブレーキ１３は、圧油
室１３Ｄへの圧油供給に伴って、駆動スプリング１３Ｃ
から付与される移動力に抗してピストン１３Ｂをブレー
キ解除位置にスライドさせることにより、シリンダブロ
ック４に対する制動（ブレーキ動作）を解除し、圧油室
１３Ｄへの圧油供給の停止に伴って、圧油室１３Ｄの圧
油を圧油供給路１３ａに排出させながら駆動スプリング
１３Ｃから付与される移動力でピストン１３Ｂを制動作
用位置にスライドさせることにより、シリンダブロック
４を制動するように構成されている。

【００３１】前記圧油供給制御手段は、プランジャー１
０への圧油供給に伴って前記圧油室１３Ｄに圧油を供給
し、プランジャー１０への圧油供給の停止に伴って圧油
室１３Ｄの圧油をドレンさせる手段、つまり、プランジ
ャー１０への圧油供給時には圧油供給路１３ａを圧油供
給源に接続させ、プランジャー１０への圧油供給停止時
には圧油供給路１３ａをドレンに接続させる手段であっ
て、前記蓋ブロック２ｂを油圧ブロックとしてその蓋ブ
ロック２ｂに組み込み形成されている。

【００３２】前記制動性能向上手段は、プランジャー１
０への圧油供給停止時におけるネガティブブレーキ１３
のブレーキ動作の応答性を高めるための手段であって、
図４に示すように、前記圧油供給路１３ａを介する圧油
室１３Ｄへの圧油供給量よりも少ない流量でその圧油室
１３Ｄの圧油を前記駆動室Ｄに逃がす圧油逃がし流路１
８を形成して構成されている。

【００３３】前記圧油逃がし流路１８を形成する手段
は、一端を圧油室１３Ｄに開口させ、かつ、他端を駆動
室Ｄに開口させて圧油室１３Ｄを駆動室Ｄに連通させる
孔をピストン１３Ｂに形成し、この孔を圧油逃がし流路
１８とする手段である。

【００３４】従って、この実施例構成によれば、常時、
圧油室１３Ｄから圧油が圧油逃がし流路１８を通して駆
動室Ｄに逃げることになる。その結果、プランジャー１
０への圧油供給の停止時には、圧油供給制御手段による
圧油のドレン及びこの圧油逃がし流路１８を介する圧油
の逃げにより、圧油室１３Ｄから抵抗少なく圧油を逃が
し得る状態となり、これにより、駆動スプリング１３Ｃ
から付与された移動力によるピストン１３Ｂのブレーキ
作用位置へのスライドに伴う圧油の圧油室１３Ｄからの
排出を抵抗少なく行わせて、ピストン１３Ｂのブレーキ
作用位置へのスライドを迅速に行わせることができる。
他方、圧油逃がし流路１８を介する圧油の流し量は圧油
供給路１３ａを介する圧油室１３Ｄへの圧油供給量より
も少ないから、所期の圧油室１３Ｄに圧油を供給しての
ピストン１３Ｂのブレーキ作用位置へのスライドは保証
できる。

【００３５】〔別実施例〕圧油逃がし流路１８を形成す
る手段は、図５に示すように、圧油室１３Ｄを受け穴１
５のうちの一つに連通させる第１連通孔１９をピストン
１３Ｂに形成し、この第１連通孔１９と受け穴１５とか
ら圧油逃がし流路１８を形成する手段であっても良い。
この場合、第１連通孔１９が、圧油逃がし流路１８の逃
がし流量を圧油室１３Ｄへの圧油供給量よりも少なくす
る絞りとして作用している。なお、上記では、一つの受
け穴１５と一つの第１連通孔１９とから圧油逃がし流路
１８を形成したが、圧油逃がし流路１８は、複数の受け
穴１５とそれと同数の第１連通路１９とから構成しても
良い。つまり、圧油逃がし流路１８を形成する受け穴１
５と第１連通路１９の数は適宜変更可能である。

【００３６】圧油逃がし流路１８を形成する手段は、図
６に示すように、圧油室１３Ｄを回り止め穴１７の一つ
に連通させる第２連通孔２０をピストン１３Ｂに形成
し、その第２連通孔２０を介して圧油室１３Ｄに連通す
る回り止め穴１７に挿入する位置決めピン１６の周面に
溝２１を形成し、前記回り止め穴１７と第２連通孔２０
と溝２１とから圧油逃がし流路１８を形成する手段であ
っても良い。この場合、第２連通孔２０が、圧油逃がし
流路１８の逃がし流量を圧油室１３Ｄへの圧油供給量よ
りも少なくする絞りとして作用している。

【００３７】上記実施例では、油圧モータ２として、斜
板３の傾斜角を変更して高低二段に回転速度を変更でき
る可変容量型のものを示したが、油圧モータ２として
は、容量が固定の、つまり、回転速度を変更できないも
のであっても良い。

【００３８】上記実施例では、クローラ式走行装置の駆
動装置への適用例を示したが、本発明の油圧モータは、
車輪式走行装置などクローラ式走行装置以外の走行装置
の駆動装置、或いは、走行装置以外の各種産業機械の駆
動装置として使用することができる。

【００３９】上記実施例では、圧油逃がし流路１８をピ
ストン１３Ｂに形成して実施したが、圧油流し流路１３
Ｂは、本体ケース２ａに形成しても良い。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置への適用例を示す要部の正面
図

【図２】縦断正面図

【図３】縦断平面図

【図４】要部の拡大縦断面図

【図５】別実施例を示す要部の拡大縦断図

【図６】別実施例を示す要部の拡大縦断図

【符号の説明】

Ｄ 駆動室 １０ プランジャー ４ シリンダブロック ３ 斜板 １３Ａ 円形回転体 １３Ｅ 固定摩擦部 １３Ｂ ピストン １３Ｃ 駆動スプリング １３Ｄ 圧油室 １３ ネガティブブレーキ １８ 圧油逃がし流路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動室（Ｄ）に、プランジャー（１０）
   を装備したシリンダブロック（４）と斜板（３）とを配
   備し、このシリンダブロック（４）と一体回転自在で、
   かつ、回転軸芯方向にスライド自在な円形回転体（１３
   Ａ）と、この円形回転体（１３Ａ）を固定摩擦部（１３
   Ｅ）に押圧して回り止めするためのピストン（１３Ｂ）
   と、このピストン（１３Ｂ）に押圧方向への移動力を付
   与するブレーキ作動用の駆動スプリング（１３Ｃ）と、
   圧油供給に伴いピストン（１３Ｂ）を移動力に抗して押
   圧解除方向に移動させるためのブレーキ解除用の圧油室
   （１３Ｄ）とを有するネガティブブレーキ（１３）を前
   記シリンダブロック（４）の外周に配備し、前記プラン
   ジャー（１０）への圧油供給に伴って可逆的に前記圧油
   室（１３Ｄ）に圧油を供給する圧油供給制御手段を設け
   てある油圧モータであって、前記圧油室（１３Ｄ）への
   圧油供給量よりも少ない流量でその圧油室（１３Ｄ）内
   の圧油を前記駆動室（Ｄ）に逃がす圧油逃がし流路（１
   ８）を形成してある油圧モータ。