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Die
Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Minibagger,
mit einem ersten Funktionselement, das von einem hydraulischen Motor
betätigbar
ist, und einem zweiten Funktionselement, wobei der hydraulische
Motor eine Bremse aufweist, die in Bremsrichtung von einer Bremskraft
und in Löserichtung von
einem hydraulischen Druck beaufschlagt ist, der auf einen ersten
Wert, bei dem die Bremse mit maximalem Bremsmoment wirkt, und auf
einen zweiten Wert einstellbar ist, bei dem er die Bremskraft überwindet.
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Eine
derartige Arbeitsmaschine, die als Bagger ausgebildet ist, ist beispielsweise
aus
DE 197 35 377 A1 bekannt.
Ein Motor, der den Oberwagen gegenüber dem Unterwagen des Baggers
in Drehung versetzen kann, ist mit einem drehenden Element verbunden,
auf das eine Bremse wirkt. Die Bremse ist in Bremsrichtung durch
eine Feder vorgespannt. In Löserichtung
wirkt ein hydraulischer Druck in einem Zylinder auf einen Kolben,
der mit einem Bremselement verbunden ist.
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Eine
Bremsanlage ähnlicher
Art ist aus
DE 33 46
999 C2 bekannt. Auch hier ist ein Motor vorgesehen, um
einen Oberwagen einer Baumaschine gegenüber einem Unterwagen zu drehen.
Ein Hydromotor und ein Ritzel sind Bestandteil eines Drehantriebs
für den
Oberwagen. Auf das Ritzel wirkt gleichzeitig das Gestänge einer
Federspeicherbremse ein. Die Federspeicherbremse ist in Öffnungsrichtung
von der Feder beaufschlagt und in Schließrichtung von einem hydraulischen
oder pneumatischen Druck, der auf einen Kolben wirkt, der im Zylinder
beweglich ist. Der Zylinder kann durch Niedertreten eines Bremspedals
mehr oder weniger entlüftet werden,
so daß die
Feder eine entsprechende Bremskraft ausüben kann.
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EP 0 897 036 A1 beschreibt
eine Bremseinrichtung für
einen ölhydraulischen
Motor mit einer Reibungsbremse. Ein Element der Bremse ist mit einem
drehbaren Teil eines hydraulischen Motors drehfest verbunden. Ein
anderes Teil der Bremse kann durch die Kraft einer Feder mit dem
ersten Teil in Reibeingriff gebracht werden. Durch einen hydraulischen
Druck, der der Kraft der Feder entgegenwirkt, kann der Reibeingriff gelöst werden.
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EP 0 209 123 B1 zeigt
eine Bremsschaltungseinrichtung für einen hydraulischen Motor.
In dieser Schaltungsanordnung sind verschiedene Ventile vorgesehen,
die unterschiedliche hydraulische Antriebe betätigen, wobei jedem hydraulischen
Antrieb ein Ventil zugeordnet ist.
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Solange
sich alle Ventile in ihrer Neutralstellung befinden, wird Hydraulikflüssigkeit
von einer Hilfspumpe durch die Ventile zum Tank hin abgelassen.
Wenn mindestens eines der Ventile betätigt wird, dann wird die Verbindung
zwischen der Hilfspumpe und dem Tank unterbrochen und die Bremse
wird hydraulisch gelöst.
Sobald der Druck von der Bremse wieder zum Tank hin abfließen kann,
rückt eine
Feder die Bremse wieder ein.
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Eine
Arbeitsmaschine, die mehrere Funktionselemente aufweist, kann beispielsweise
als Minibagger ausgebildet sein. Am Beispiel eines derartigen Minibaggers
wird die Erfindung beschrieben, ohne jedoch darauf begrenzt zu sein.
Sie kann auch bei anderen Arbeitsmaschinen Anwendung finden, bei
der eine Bedienungsperson verschie dene Funktionen ansteuern kann,
beispielsweise einem normalen Bagger, einer landwirtschaftlichen
Arbeitsmaschine, einem Traktor mit Frontlader, einem Schaufellader
oder dergleichen. Weitere Anwendungen sind beispielsweise Erntemaschinen,
Kräne oder
Hebebühnen.
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Minibagger
werden zunehmend auch von Personen genutzt, die für den Betrieb
des Minibaggers nur eine kurze Einweisung erhalten haben. Bei derartigen
Personen besteht naturgemäß die Gefahr
einer Fehlbedienung, insbesondere die Gefahr einer Überlastung
des Minibaggers.
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Dies
soll an folgendem Beispiel erläutert
werden: Das erste Funktionselement ist hier der Oberwagen des Minibaggers,
der von dem hydraulischen Motor gegenüber dem Unterwagen verschwenkt
werden kann. Wenn der Bediener die richtige Schwenkposition des
Oberwagens eingestellt hat, dann läßt er den zuständigen Steuerknüppel los
und konzentriert sich auf das Graben mit dem Minibagger, für das er
das zweite Funktionselement, beispielsweise die Schaufel und/oder
den Ausleger, betätigt.
Wenn nun der Widerstand beim Graben zu groß wird oder das Gewicht der
ausgehobenen Masse, z.B. Erde oder Steine, zu hoch ist, dann besteht
die Gefahr, daß der
Minibagger beschädigt
wird oder sogar umfällt.
Diese Gefahr ist dem Bediener vielfach gar nicht bewußt.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Betriebszustand auf
einfache Weise an einen Bediener zu signalisieren.
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Diese
Aufgabe wird bei einer Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art
dadurch gelöst,
daß der Druck
durch eine Einstelleinrichtung zusätzlich auf mindestens einen
dritten Wert zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert einstellbar
ist, bei dem die Bremse mit einem gegenüber dem maximalen Bremsmoment
verminderten Bremsmoment auf den Motor wirkt.
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Bezogen
auf den oben geschilderten Fall bedeutet dies beispielsweise, daß man dann,
wenn man mit der Baggerschaufel und dem zugeordneten Ausleger zu
graben beginnt, die Bremse etwas löst. Die Bremse wirkt also mit
einem verminderten Bremsmoment auf den Motor. Wenn die Last, die
auf die Baggerschaufel und den Ausleger wirkt, zu groß ist, dann
wird sich der Oberwagen etwas gegenüber dem Unterwagen drehen können, weil
das auf den Motor wirkende Bremsmoment nicht mehr in der Lage ist,
den Oberwagen gegenüber dem
Unterwagen zu verriegeln. Eine derartige Bewegung des Oberwagens
ist für
den Benutzer nicht nur erkennbar, sondern auch körperlich spürbar. Er weiß dann unmittelbar,
daß ein
Betriebszustand aufgetreten ist, der gefährlich ist. In diesem Fall
kann er Abhilfemaßnahmen
treffen, also beispielsweise die Schaufel in einen kleineren Erdabschnitt
einsenken oder die Schaufel teilweise entleeren. Die Bremse hat
also neben den bislang bekannten zwei Funktionen eine zusätzliche
Funktion. Neben dem Blockieren des Motors, das immer dann auftreten
soll, wenn der Motor nicht betätigt
wird oder der Versorgungsdruck ausfällt, beispielsweise beim Abschalten
eines Dieselmotors des Minibaggers, der eine hydraulische Pumpe
antreibt, und einer Freigabe des Motors, wenn der Motor das erste
Funktionselement betätigen
soll, hat die Bremse eine dritte Funktion, die darin besteht, daß sie eine
von außen
gesteuerte Bewegung des ersten Funk tionselements gegen ein gewisses
Bremsmoment zuläßt, so daß mit Hilfe
der gelockerten Bremse eine Signalisierung von Betriebszuständen nach
außen
erfolgen kann. Auf diese Weise wird es mit einfachen Mitteln möglich, den
Minibagger gegen Beschädigungen
durch ungeübte
Handhabungen zu schützen.
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Vorzugsweise
ist die Einstelleinrichtung durch ein bei einer Betätigung des
zweiten Funktionselements erzeugtes Signal betätigbar. Die Bremse kann also
nach wie vor ihre "klassischen" zwei Funktionen
erfüllen, nämlich die
Blockierung des Motors, wenn das erste Funktionselement nicht betätigt wird
oder der Versorgungsdruck ausgefallen ist, und die Freigabe des
Motors, wenn das erste Funktionselement betätigt werden soll. Nur dann,
wenn überhaupt
ein Betriebszustand auftreten kann, der signalisiert werden soll,
soll das Bremsmoment vermindert werden können. Dieser Fall tritt nur
dann auf, wenn das zweite Funktionselement betätigt wird. Nur in diesem Fall
wird die Einstelleinrichtung in die Lage versetzt, das Bremsmoment
absenken zu können.
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Vorzugsweise
ist die Einstelleinrichtung mit einem Versorgungsdruck beaufschlagt
und weist eine Druckminderungseinrichtung auf. Der Versorgungsdruck
steht in der Arbeitsmaschine ohnehin zur Verfügung, beispielsweise um die
die Funktionselemente betätigenden
Motoren versorgen zu können.
Man kann nun diesen Versorgungsdruck verwenden, um das Bremsmoment
abzusenken. Hierfür
wird der Versorgungsdruck einfach entsprechend vermindert, so daß die Bremse
nicht ganz freigegeben wird, sondern mit einem vorgegebenen Bremsmoment
auf den Motor wirken kann.
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Hierbei
ist bevorzugt, daß die
Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil aufweist. Ein
Druckregelventil verwendet den Versorgungsdruck als Eingangsdruck
und gibt am Ausgang einen konstanten, aber verminderten Druck ab.
Die Höhe
dieses Drucks ist bei einem einstellbaren Druckregelventil einstellbar.
Die Höhe
des so geregelten Drucks bestimmt dann die Höhe des Bremsmoments, das die
Bremse erzeugt.
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Hierbei
ist bevorzugt, daß das
Druckregelventil in Reihe mit einem Schaltventil angeordnet ist.
Das Schaltventil entscheidet, ob das verminderte Bremsmoment erzeugt
wird oder die Bremse mit dem maximalen Bremsmoment auf den Motor
wirkt. Wenn das Schaltventil in Durchgangsstellung geschaltet wird,
dann kann der durch das Druckregelventil geregelte Druck in Löserichtung
auf die Bremse wirken. Wenn das Schaltventil in Sperrstellung geschaltet
ist, dann wirkt der entsprechende Druck nicht in Löserichtung,
so daß die
Bremse in klassischer Weise betrieben wird.
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Vorzugsweise
sind mehrere Druckregelventile parallel zwischen einem Druckanschluß und einem Auswahlventil
angeordnet. In diesem Fall kann man durch Auswahl eines Druckregelventils
die Höhe
des Drucks bestimmen, der in Löserichtung
auf die Bremse wirkt. Es lassen sich also verschiedene Bremsmomente
einstellen, so daß die
Möglichkeit
der Signalisierung von Betriebszuständen weiter erweitert wird.
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Bevorzugterweise
weist die Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil
auf, das in einer aus einer Leitung zur Bremse zu einem Niederdruckanschluß abzweigenden
Nebenstromleitung angeordnet ist, wobei parallel zum Druckregelventil
ein Bypassventil angeordnet ist. Dies ist eine andere Möglichkeit,
den Druck einzustellen. Sobald das Bypassventil auf Durchgang geschaltet
wird, wird das Druckregelventil überbrückt und
es wirkt von diesem Druckregelventil kein Druck mehr auf die Bremse
in Löserichtung.
Wenn das Bypassventil in Schließstellung
geschaltet wird, dann wirkt der durch das Druckregelventil eingestellte Druck
in Löserichtung.
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Vorzugsweise
sind mehrere Druckregelventile in der Nebenstromleitung in Reihe
angeordnet. Jedes Druckregelventil ist von einem eigenen Bypassventil überbrückt. Durch
Betätigen
von einem oder mehreren Bypassventilen kann man dann in unterschiedlicher
Weise einstellen, wie groß der
Druck ist, wobei der eingestellte Druck in Löserichtung auf die Bremse wirkt.
Auch damit lassen sich dann verschiedene Bremsmomente einstellen.
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Hierbei
ist bevorzugt, daß bei
n Druckregelventilen ein erstes Druckregelventil einen ersten Regeldruck
und ein i-tes Druckregelventil einen i-ten Regeldruck aufweist,
der einem Produkt aus dem ersten Regeldruck und 2(i-1) entspricht.
Die einzelnen Drücke
haben dann ein binäres
Verhältnis
zueinander, beispielsweise bei drei Druckregelventilen von 1:2:4.
Dies vereinfacht die Einstellung von unterschiedlichen Bremsmomenten.
Man erhält
mit relativ wenigen Druckregelventilen eine hohe Auflösung. Mit
drei Druckregelventilen lassen sich beispielsweise sieben unterschiedliche
Bremsmomente und ein Freigabemoment erzeugen.
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Vorzugsweise
ist vor der Nebenstromleitung eine Drossel angeordnet. Dies hält den Verlust
von Hydraulikflüssigkeit
klein, wenn sich alle Bypassventile in Öffnungsstellung befinden.
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Bevorzugterweise
ist die Einstelleinrichtung hydraulisch betätigbar. Dies kann beispielsweise
dadurch erfolgen, daß man
den Betätigungsdruck
für das
zweite Funktionselement unmittelbar auf die Einstelleinrichtung
weiterleitet. Man kann aber auch einen Pilotdruck verwenden. Auch
ist es möglich,
daß man
bei der Betätigung
eines Ventils, das das zweite Funktionselement ansteuert, gleichzeitig
ein Steuerventil betätigt,
das dann die Einstelleinrichtung ansteuert. Die hydraulische Einstellung
ist einfach, weil sie keinen zusätzlichen Signalkreis
benötigt.
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Alternativ
dazu kann die Einstelleinrichtung elektrisch betätigbar sein. Dies ist insbesondere
dann von Vorteil, wenn die Einrichtung, die die Einstelleinrichtung
ansteuert, von der Einstelleinrichtung räumlich entfernt ist. In diesem
Fall ist die Signalübertragung
auf elektrische Weise etwas einfacher. Ein elektrisches Signal kann beispielsweise
einen Magneten betätigen,
einen Motor ansteuern oder auf andere Weise elektrische Energie in
eine Ansteuerenergie umsetzen. Die Einstelleinrichtung kann entweder
automatisch oder manuell an vorgegebene Werkzeuge angepaßt werden,
z.B. Einstellungen "Schaufel
groß", "Schaufel klein", "Hydraulikhammer", "Baumgreifer", etc.
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Die
Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen
in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
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1 eine
schematische Darstellung einer hydraulischen Schaltung einer Arbeitsmaschine,
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2 eine
Einstelleinrichtung und
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3 eine
abgewandelte Ausführungsform
einer Einstelleinrichtung.
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1 zeigt
schematisch den Ausschnitt einer hydraulischen Schaltungsanordnung
einer hydraulischen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Minibaggers.
Dargestellt ist ein hydraulischer Motor 2, der dazu dient,
einen Oberwagen des Minibaggers gegenüber einem Unterwagen zu verdrehen.
Der hydraulische Motor 2 ist als Rotationsmotor ausgebildet.
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Dargestellt
ist ein Hydraulikzylinder als zweiter Motor 3, der beispielsweise
dazu dient, einen Ausleger des Minibaggers zu betätigen. Natürlich können in
nicht näher
dargestellter Weise noch weitere Motoren vorhanden sein, beispielsweise
ein Fahrmotor, ein Motor zum Betätigen
einer Schaufel, ein Motor zum Betätigen eines Arms am Ausleger,
ein Motor zum Absenken eines Stützschilds,
etc.
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Die
Schaltungsanordnung 1 wird versorgt von einem Versorgungsdruck
P, der von einer nicht näher dargestellten
Pumpe erzeugt wird, die ihrerseits wiederum beispielsweise von einem
Verbrennungsmotor angetrieben wird, der auf dem Minibagger angeordnet
ist. Verbrauchte Hydraulikflüssigkeit
wird in einen Tank T zurückgespeist.
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Der
Motor 2 ist mit einer Bremse 4 versehen, die von
einer Feder 5 in Bremsrichtung beaufschlagt ist. Die Bremse 4 ist
als Reibungsbremse ausgebildet, die auf den Motor 2 wirkt.
Darunter ist auch zu verstehen, daß die Bremse 4 auf
eine an den Motor angeschlossene Welle wirkt.
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Es
ist bekannt, daß diese
Bremse 4 zwei Aufgaben hat. Sie soll den Motor 2 in
zwei Fällen
blockieren. Die Blockierung soll eintreten, wenn der Pumpendruck
P abfällt.
Dies kann beispielsweise beim Abstellen des obengenannten Dieselmotors
erfolgen. Die Blockierung des Motors 2 soll auch dann vorhanden
sein, wenn der Motor 2 nicht betätigt wird.
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Die
Feder 5, die in Bremsrichtung auf die Bremse 4 wirkt,
erzeugt also ein Bremsmoment am Motor 2, das so groß bemessen
ist, daß sich
der Motor 2 bei keiner der zu erwartenden Belastungen drehen
kann.
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In
Löserichtung
wirkt auf die Bremse 4 ein Druck in einer Druckkammer 6,
der auf einen Kolben 7 wirkt, der in Bremsrichtung durch
die Feder 5 belastet ist.
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Die
Druckkammer 6 ist über
ein Ventil 8 entweder mit dem Tank T verbindbar, wie dargestellt,
oder mit dem Versorgungsdruck P, wenn ein Schieber 9 des
Ventils 8 in die nicht dargestellte Position verschoben
wird. In der dargestellten Position ist die Kraft der Feder 5 wesentlich
größer als
der Druck in der Druckkammer 6, so daß die Bremse 4 den
Motor 2 blockiert. Wird hingegen der Schieber 9 in
die andere Position verschoben, dann wirkt in der Druckkammer 6 der
Versorgungsdruck P, der so groß ist,
daß er
die Kraft der Feder 5 überwindet,
so daß der
Motor 2 nicht mehr durch die Bremse 4 gebremst
ist.
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Zur
Betätigung
des Motors 2 ist ein Steuerventil 10 vorgesehen,
das in seiner dargestellten Neutralposition n den Motor 2 sowohl
vom Versorgungsdruck P als auch vom Tank T trennt. Das Steuerventil 10 kann
in eine Position 1 verschoben werden, in der der Motor 2 links
herum dreht, weil sein Arbeitsanschluß A mit dem Versorgungsdruck
P verbunden wird. Das Steuerventil 10 kann auch in eine
Stellung r verschoben werden, so daß der Motor 2 rechts
herum dreht, weil sein Arbeitsanschluß B mit dem Versorgungsdruck
P verbunden ist.
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Das
Steuerventil 10 ist über
zwei Arbeitsleitungen 11, 12 mit dem Motor 2 verbunden.
Beide Arbeitsleitungen 11, 12 sind mit einem Wechselventil 13 verbunden,
das den höheren
der beiden Drücke
in den Arbeitsleitungen 11, 12 zu einem Steuereingang 14 des
Ventils 8 leitet. Sobald also der Motor 2 durch
Betätigung des
Steuerventils 10 in Betrieb genommen wird, wird das Ventil 8 so
betätigt,
daß der
Druck im Druckraum 6 ansteigt, um die Kraft der Feder 5 zu überwinden.
Wenn das Steuerventil 10 hingegen in seine Neutralposition gebracht
wird, dann sinkt der Druck in den Arbeitsleitungen 11, 12 ab,
so daß das
Ventil 8 in seine dargestellte Position verbracht wird
und die Druckkammer 6 mit dem Tank T verbunden wird. Die
Druckabsenkung erfolgt hierbei über eine
Leckölleitung 15,
die den Motor 2 mit dem Tank verbindet. In dieser Leckölleitung
mündet auch
eine Federkammer 16, in der die Feder 5 angeordnet
ist, der Steuereingang 14 des Ventils 8 über eine Drossel 17,
und eine Federkammer, in der eine Rückstellfeder 18 des
Ventils 8 angeordnet ist.
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Der
Motor 3 ist über
ein zweites Steuerventil 19 betätigbar, das einen der beiden
Arbeitsanschlüsse A', B' mit dem Versorgungsdruck
P und den anderen der beiden Arbeitsanschlüsse B', A' mit
dem Tank T verbindet oder beide Arbeitsanschlüsse A', B' von
der Versorgung trennt. Beide Arbeitsanschlüsse A', B' sind
mit einem Wechselventil 20 verbunden, das den höheren der
beiden Drücke
an den Arbeitsanschlüssen
A', B' an den Steuereingang 21 eines
Schaltventils 22 weiterleitet. Der Druck am Steuereingang 21 bringt
das Schaltventil 22 in eine Öffnungsstellung. Eine Feder 23 bringt
das Schaltventil 22 bei Ausbleiben des Drucks am Steuereingang 21 in
eine Schließstellung.
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Das
Schaltventil 22 ist in einer Leitung zwischen dem Versorgungsdruck
P und der Druckkammer 6 angeordnet, wobei diese Leitung 24 parallel
zum Ventil 8 angeordnet ist. In Reihe mit dem Schaltventil 22 ist ein
Druckregelventil 25 angeordnet, dessen Ausgangsdruck über eine
einstellbare Feder 26 einstellbar ist. Das Schaltventil 22 und
das Druckregelventil 25 bilden zusammen eine Einstelleinrichtung 27,
mit der auch dann, wenn das Ventil 8 in der dargestellten
Position ist, also die Druckkammer 6 mit dem Tank verbindet,
ein Druck in der Druckkammer 6 erzeugt werden kann. Dieser
Druck wird in der Druckkammer 6 aufrecht erhalten, weil zwischen
dem Ventil 8 und dem Tank T eine Drossel 28 angeordnet
ist.
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Der
von der Einstelleinrichtung 27 in der Druckkammer 6 erzeugte
Druck ist so groß,
daß er
die Bremse etwas löst.
Mit anderen Worten wird das von der Bremse 4 aufgebrachte
Bremsmoment auf einstellbare Weise vermindert, aber nicht aufgehoben.
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Wenn
der Motor 2 nicht mehr vollständig blockiert ist, dann kann
sich der Oberwagen des Minibaggers gegenüber dem Unterwagen beispielsweise
dann etwas verdrehen, wenn der Ausleger mit seiner Schaufel eine
zu große
Kraft ausübt.
Eine derartige Drehung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen wird vom Benutzer
schnell erkannt. Er weiß dann,
daß er
einen gefährlichen
Betriebszustand verursacht hat, den er umgehend abstellen muß.
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Damit
diese Verminderung des von der Bremse 4 erzeugten Bremsmoments
nur dann auftritt, wenn sie tatsächlich
gewünscht
ist, ist das Schaltventil 22 über seinen Steuereingang 21 mit
dem Wechselventil 20 und damit mit dem höheren der
Drücke
an den Arbeitsanschlüssen
A', B' des Motors 3 verbunden.
Nur dann also, wenn dieser Motor 3 überhaupt in Benutzung genommen
wird, wird das Bremsmoment der Bremse 4 vermindert.
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Die
Bremse 4 hat also drei Zustände. Wenn der Motor 2 gedreht
werden soll, wird die Bremse 4 mit Hilfe des Ventils 8 gelöst. Wenn
der Motor 2 nicht in Betrieb genommen werden kann oder
der Druck in der Schaltungsan ordnung 1 abfällt, dann
wird der Motor 2 durch die Bremse 4 blockiert.
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Die
dritte Funktion der Bremse 4 liegt nun darin, einen Betriebszustand,
beispielsweise Überlastung, dann
zu signalisieren, wenn der Benutzer einen weiteren Motor 3 in
Betrieb nimmt und durch die Betätigung dieses
Motors 3 den Minibagger überlastet. Die Überlastung
zeigt sich dann daran, daß der
Motor 2 gedreht wird, im vorliegenden Fall also der Oberwagen
gegenüber
dem Unterwagen des Minibaggers.
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Mit
Hilfe der einstellbaren Feder 26 lassen sich von Anwendungsfall
zu Anwendungsfall die benötigten Drücke so einstellen,
daß das
Bremsmoment jeweils auf den gewünschten
Wert abgesenkt wird.
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2 zeigt
eine abgewandelte Ausgestaltung einer Einstelleinrichtung 27,
bei der gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1 versehen
sind.
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Man
verwendet nun z.B. drei Druckregelventile 25a, 25b, 25c,
von denen jedes einen anderen Ausgangsdruck T1, T2, T3 erzeugt.
Der für
einen bestimmten Anwendungsfall benötigte Ausgangsdruck T1, T2, T3
und damit das entsprechende Bremsmoment wird mit Hilfe eines Auswahlventils 29 eingestellt,
das eines dieser Druckregelventile 25a, 25b, 25c mit
der Druckkammer 6 verbindet.
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Dargestellt
ist eine Ausführungsform,
bei der zwischen dem Versorgungsdruck P und den Druckregelventilen 25a, 25b, 25c auch
noch das Schaltventil 22 angeordnet ist.
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Die
Funktion des Schaltventils 22 kann jedoch auch vom Auswahlventil 29 übernommen
werden.
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Jedes
der Druckregelventile 25a, 25b, 25c weist
einen einstellbaren Ausgangsdruck T1, T2, T3 auf. Durch die Verwendung
von mehreren Druckregelventilen 25a, 25b, 25c kann
man aber unterschiedliche Bremsmomente am Motor 2 einstellen,
ohne jeweils in ein Druckregelventil 25a, 25b, 25c eingreifen
zu müssen.
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Unterschiedliche
Bremsmomente können
beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn an dem Minibagger nicht
nur ein einziges weiteres Funktionselement vorhanden ist, sondern
mehrere. Man kann dann in Abhängigkeit
von der Zahl der zusätzlichen
Funktionselemente, beispielsweise von der Zahl der zusätzlichen
Motoren 3, die gleichzeitig in Betrieb genommen werden,
das Bremsmoment abhängig
machen.
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3 zeigt
eine weitere Ausgestaltung der Einstelleinrichtung 27,
bei der gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen wie in den 1 und 2 versehen
sind.
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Aus
der Leitung 24 zur Druckkammer 6 zweigt eine Nebenstromleitung 30 ab,
die die Leitung 24 mit dem Tank T verbindet. In der Nebenstromleitung 30 sind
in Reihe mehrere Druckregelventile 25a, 25b, 25c angeordnet,
von denen jedes Druckregelventil 25a, 25b, 25c einen
Ausgangsdruck T1, T2, T3 erzeugt.
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Parallel
zu jedem Druckregelventil 25a–25c ist ein Bypassventil 32a, 32b, 32c angeordnet.
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Wenn
die Bypassventile 32a–32c in
der in 3 dargestellten Position sind, also geschlossen
sind, dann erfolgt eine Druckeinstellung eines Drucks Tb der Bremskammer 6 durch
die Summe der Ausgangsdrücke
T1–T3
der Druckregelventile 25a, 25b, 25c.
Natürlich
setzt dies voraus, daß die
Summe der Drücke
T1–T3 maximal
so groß ist
wie der Versorgungsdruck P.
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Wenn
eines der Schaltventile 32a–32c öffnet, beispielsweise
aufgrund eines Signals C1, C2, C3, dann wird das entsprechende Druckregelventil 25a–25c kurzgeschlossen
und der Druck Tb in der Druckkammer 6 sinkt um den Druck
T1, T2, T3 ab, den das kurzgeschlossene Druckregelventil 25a–25c einstellt.
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Der
einstellbare Druck Tb ergibt sich aus der nachfolgenden Tabelle,
die den Druck in Abhängigkeit von
den Steuersignalen C1–C3
darstellt.
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Hierbei
reicht es prinzipiell aus, wenn gilt: T1 > T2 > T3.
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Man
kann nun in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die einzelnen
Drücke
T1–T3,
die von den Druckregelventilen 25a–25c eingestellt werden,
nun noch binär
staffeln. Dies bedeutet, daß der
Druck T1 doppelt so groß ist
wie der Druck T2 und der Druck T2 doppelt so groß ist wie der Druck T3. Mit
anderen Worten gilt T1 = 2 × T2 = 4 × T3.
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Durch
diese binäre
Staffelung lassen sich also mit nur drei Ventilen sieben unterschiedliche
Drücke
Tb einstellen. Hinzu kommt ein Druck Tb = 0, wenn alle Bypassventile 32a, 32b, 32c in
Durchgangsstellung geschaltet worden sind. In diesem Fall wirkt
die Bremse 4 mit vollem Bremsmoment auf den Motor 2.
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Um
einen zu großen
Abfluß von
Hydraulikflüssigkeit
durch die Nebenstromleitung 30 zu verhindern, kann vor
dem Abzweig der Nebenstromleitung 30 aus der Leitung 24 noch
eine Drossel 31 angeordnet sein.
