WO2007062651A2 - Arbeitsmaschine, insbesondere minibagger - Google Patents

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WO2007062651A2
WO2007062651A2 PCT/DK2006/000667 DK2006000667W WO2007062651A2 WO 2007062651 A2 WO2007062651 A2 WO 2007062651A2 DK 2006000667 W DK2006000667 W DK 2006000667W WO 2007062651 A2 WO2007062651 A2 WO 2007062651A2
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brake
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work machine
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Søren PEDERSEN
Christian Jessen
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Sauer-Danfoss Aps
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems

Definitions

  • the invention relates to a work machine, in particular a mini excavator, with a first functional element which can be actuated by a hydraulic motor, and a second functional element, wherein the hydraulic motor has a brake which acts in the braking direction of a braking force and in the release direction of a hydraulic pressure which is adjustable to a first value at which the brake acts with maximum braking torque and to a second value at which it overcomes the braking force.
  • a work machine having a plurality of functional elements may be designed, for example, as a mini excavator.
  • the invention is described, but without being limited thereto. It can also be used in other machines in which an operator can control various functions, such as a normal excavator, an agricultural machine, a tractor with a front loader, a blade-Iader or the like. Other applications include harvesters, cranes or lifts.
  • Mini excavators are increasingly used by people who have received for the operation of Minibaggers only a brief briefing. In such persons, of course, there is the risk of incorrect operation, in particular the risk of overloading the minibagger.
  • the first functional element here is the superstructure of the minibagger, which can be pivoted by the hydraulic motor relative to the undercarriage. If the Operator has set the correct pivoting position of the upper carriage, then he lets go of the competent joystick and focuses on digging with the mini excavator, for which he operates the second functional element, such as the blade and / or the boom. If the resistance to digging is too great or the weight of the excavated mass, eg soil or stones, is too high, there is a risk that the mini excavator will be damaged or even overturned. This danger is often unaware of the operator.
  • the invention has for its object to signal an operating state in a simple manner to an operator.
  • the pressure is additionally adjustable by an adjusting device to at least a third value between the first value and the second value, wherein the brake with a reduced braking torque compared to the maximum braking torque on the Motor acts.
  • the brake thus acts with a reduced braking torque on the engine. If the load acting on the bucket and boom is too great, then the uppercarriage will be able to rotate slightly opposite the undercarriage because the braking torque acting on the engine will no longer be able to lock the uppercarriage to the undercarriage , Such a movement of the upper carriage is not only recognizable to the user, but also physically noticeable. He then knows immediately that an operating condition has occurred that is dangerous. In this case, he can take remedial action, for example, put the shovel into a small Lower the earth section or partially empty the bucket.
  • the brake therefore has an additional function in addition to the previously known two functions.
  • the brake has a third function, which consists in that it allows an externally controlled movement of the first functional element against a certain braking torque, so that with the help of the relaxed brake signaling of operating states can be done to the outside. In this way, it is possible by simple means to protect the mini excavator against damage caused by untrained manipulations.
  • the adjusting device can be actuated by a signal generated upon actuation of the second functional element.
  • the brake can therefore still fulfill its "classic" two functions, namely the blocking of the engine when the first functional element is not actuated or the supply pressure has failed, and the release of the motor when the first functional element is to be actuated. Only when an operating condition can occur which is to be signaled should the braking torque be able to be reduced. This case only occurs when the second functional element is actuated. Only in this case is the setting device able to lower the braking torque.
  • the adjusting device is acted upon by a supply pressure and has a pressure reduction device.
  • the supply pressure is available anyway in the working machine, for example in order to be able to supply the motors actuating the functional elements. You can now use this supply pressure to -A- lower the braking torque. For this purpose, the supply pressure is simply reduced accordingly, so that the brake is not fully released, but can act on the engine with a predetermined braking torque.
  • the pressure reduction device has at least one pressure control valve.
  • a pressure control valve uses the supply pressure as input pressure and outputs a constant, but reduced pressure at the output.
  • the height of this pressure is adjustable with an adjustable pressure control valve. The amount of pressure thus controlled then determines the amount of braking torque that generates the brake.
  • the pressure regulating valve is arranged in series with a switching valve.
  • the switching valve decides whether the reduced braking torque is generated or the brake with the maximum braking torque acts on the engine. If the switching valve is switched to the passage position, then the pressure regulated by the pressure regulating valve can act in the release direction on the brake. If the switching valve is switched to blocking position, then the corresponding pressure does not act in the release direction, so that the brake is operated in the classical manner.
  • a plurality of pressure control valves are arranged in parallel between a pressure port and a selector valve.
  • different braking torques can be set, so that the possibility of signaling operating states is further expanded.
  • the pressure reduction device has at least one pressure control valve, which is arranged in a bypass line branching off from a line to the brake to a low-pressure connection, wherein a bypass valve is arranged parallel to the pressure control valve.
  • a bypass valve is arranged parallel to the pressure control valve.
  • a plurality of pressure control valves in the bypass line are arranged in series.
  • Each pressure control valve is bridged by its own bypass valve.
  • a first pressure control valve has a first control pressure and an ith pressure control valve has an i-th control pressure which corresponds to a product from the first control pressure and 2 (1 ")
  • the individual pressures then have a binary one Relative to each other, for example with three pressure control valves of 1: 2: 4
  • This simplifies the setting of different braking torques With relatively few pressure control valves, a high resolution is achieved With three pressure control valves, for example, seven different braking torques and a release torque can be generated.
  • a throttle is arranged in front of the bypass line. This keeps the loss of hydraulic fluid small when all bypass valves are in the open position.
  • the adjusting device is hydraulically actuated. This can be done, for example, by forwarding the actuating pressure for the second functional element directly to the adjusting device. But you can also use a pilot pressure. It is also possible borrowed that at the same time actuates a valve that controls the second functional element, a control valve, which then controls the adjustment. The hydraulic adjustment is simple because it does not require an additional signal circuit.
  • the adjustment may be electrically actuated. This is particularly advantageous when the device that controls the adjustment is spatially removed from the adjustment. In this case, signal transmission is somewhat easier in an electrical way.
  • An electrical signal can, for example, actuate a magnet, control a motor or otherwise convert electrical energy into a driving energy.
  • the adjustment device can be adapted either automatically or manually to given tools, e.g. Settings "large bucket”, “small bucket”, “hydraulic hammer”, “tree grab”, etc.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a hydraulic circuit of a working machine
  • Fig. 2 is an adjustment
  • Fig. 3 shows a modified embodiment of a setting device.
  • Fig. 1 shows schematically the detail of a hydraulic circuit arrangement of a hydraulic working machine, for example a mini-compactor. Shown is a hydraulic motor 2, which serves to turn a superstructure of the minibagger with respect to an undercarriage.
  • the hydraulic motor 2 is designed as a rotary motor.
  • a hydraulic cylinder as a second motor 3, which serves for example to actuate a boom of the minibagger.
  • motors may be present in a manner not shown, for example, a traction motor, a motor for actuating a blade, a motor for operating an arm on the boom, a motor for lowering a support plate, etc.
  • the circuit arrangement 1 is supplied by a supply pressure P, which is generated by a pump not shown in turn, which in turn is for example driven by an internal combustion engine, which is arranged on the mini-excavator. Spent hydraulic fluid is fed back into a tank T.
  • the motor 2 is provided with a brake 4, which is acted upon by a spring 5 in the braking direction.
  • the brake 4 is designed as a friction brake, which acts on the motor 2. This also means that the brake 4 acts on a shaft connected to the motor.
  • this brake 4 has two tasks. It should block the engine 2 in two cases. The blockage should occur when the pump pressure P drops. This can be done for example when parking the above-mentioned diesel engine. The blocking of the engine 2 should also be present when the engine 2 is not actuated.
  • the spring 5, which acts in the braking direction on the brake 4, thus generates a braking torque on the engine 2, which is dimensioned so large that the engine 2 can rotate at any of the expected loads.
  • the pressure chamber 6 can be connected via a valve 8 either to the tank T, as shown, or to the supply pressure P, if on
  • a control valve 10 For actuating the motor 2, a control valve 10 is provided, which separates the motor 2 from the supply pressure P and from the tank T in its illustrated neutral position n.
  • the control valve 10 can be moved to a position I in which the engine 2 rotates to the left because its working port A is connected to the supply pressure P.
  • the control valve 10 can also be moved to a position r, so that the motor 2 rotates clockwise because its working port B is connected to the supply pressure P.
  • the control valve 10 is connected via two working lines 11, 12 to the motor 2. Both working lines 11, 12 are connected to a shuttle valve 13, which is the higher of the two pressures in the working lines
  • the engine 3 can be actuated via a second control valve 19 which connects one of the two working ports A 1 , B 1 to the supply pressure P and the other of the two working ports B ', A 1 to the tank T or both working ports A', B 1 disconnects from the supply.
  • Both working connections A ', B 1 are connected to a shuttle valve 20, the higher of the two pressures to the working connections A', B forwards a switching valve 22 to the control input 21. 1
  • the pressure at the control input 21 brings the switching valve 22 into an open position.
  • a spring 23 brings the switching valve 22 in the absence of pressure at the control input 21 in a closed position.
  • the switching valve 22 is arranged in a line between the supply pressure P and the pressure chamber 6, wherein this line 24 is arranged parallel to the valve 8.
  • a pressure control valve 25 is arranged, whose output pressure is adjustable via an adjustable spring 26.
  • the switching valve 22 and the pressure control valve 25 together form an adjusting device 27, with which even when the valve 8 is in the position shown, that connects the pressure chamber 6 to the tank, a pressure in the pressure chamber 6 are generated can. This pressure is maintained in the pressure chamber 6, because between the valve 8 and the tank T, a throttle 28 is arranged.
  • the pressure generated by the adjuster 27 in the pressure chamber 6 is so great that it releases the brake something. In other words, the braking torque applied by the brake 4 is reduced in an adjustable manner, but not canceled.
  • the uppercarriage of the minibagger can, for example, then slightly twist relative to the undercarriage if the boom exerts an excessive force with its blade. Such a rotation of the upper carriage relative to the undercarriage is quickly detected by the user. He then knows that he has caused a dangerous operating condition, which he must stop immediately.
  • the switching valve 22 is via its control input 21 with the shuttle valve 20 and thus with the higher of the pressures at the working ports A ', B' of the engine. 3 connected. So only then, when this engine 3 is ever taken in use, the braking torque of the brake 4 is reduced.
  • the brake 4 thus has three states. When the engine 2 is to be rotated, the brake 4 is released by means of the valve 8. If the engine 2 can not be put into operation or the pressure in the circuit 1 drops, then the motor 2 is blocked by the brake 4. Di ⁇ third function of the brake 4 is now to signal an operating state, such as overload, then when the user takes another motor 3 in operation and overloaded by the operation of this engine 3, the mini-excavator. The overload then shows that the motor 2 is rotated, in the present case, the superstructure relative to the undercarriage of the minibagger.
  • the required pressures can be adjusted from application to application in such a way that the braking torque is lowered to the desired value in each case.
  • Fig. 2 shows a modified embodiment of an adjusting device 27, in which the same elements are provided with the same reference numerals as in Fig. 1.
  • Pressure chamber 6 connects.
  • Each of the pressure control valves 25a, 25b, 25c has an adjustable output pressure T1, T2, T3.
  • T1, T2, T3 By using several pressure control valves 25a, 25b, 25c, however, different braking modes can be achieved. Adjustment of the engine 2, without having to engage in each case in a pressure control valve 25 a, 25 b, 25 c.
  • braking torques can be useful, for example, if not only a single further functional element is present on the mini-excavator, but several. It is then possible to make the braking torque dependent on the number of additional functional elements, for example the number of additional motors 3 which are put into operation simultaneously.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the adjusting device 27, are provided in the same elements with the same reference numerals as in Figs. 1 and 2.
  • a branch line 30 which connects the line 24 to the tank T.
  • a plurality of pressure control valves 25a, 25b, 25c are arranged in series, of which each pressure control valve 25a, 25b, 25c generates an outlet pressure T1, T2, T3.
  • a bypass valve 32a, 32b, 32c is arranged.
  • the adjustable pressure Tb is given in the following table, which shows the pressure as a function of the control signals C1-C3.
  • a throttle 31 may be arranged before the branch of the bypass line 30 from the line 24.

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Abstract

Es wird eine Arbeitsmaschine, insbesondere ein Minibagger, angegeben mit einem ersten Funktionselement (F1), das von einem hydraulischen Motor (2) betätigbar ist, und einem zweiten Funktionselement (F2), wobei der hydraulische Motor (2) eine Bremse (4) aufweist, die in Bremsrichtung von einer Bremskraft (5) und in Löserichtung von einem hydraulischen Druck beaufschlagt ist, der auf einen ersten Wert, bei dem die Bremse (4) mit maximalem Bremsmoment wirkt, und auf einen zweiten Wert einstellbar ist, bei dem er die Bremskraft überwindet. Man möchte einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine auf einfache Weise an einen Bediener signalisieren können. Hierzu ist vorgesehen, daß der Druck durch eine Einstelleinrichtung (27) zusätzlich auf mindestens einen dritten Wert zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert einstellbar ist, bei dem die Bremse (4) mit einem gegenüber dem maximalen Bremsmoment verminderten Bremsmoment auf den Motor (2) wirkt.

Description

Arbeitsmaschine, insbesondere Minibaααer
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Minibagger, mit einem ersten Funktionselement, das von einem hydraulischen Motor betätigbar ist, und einem zweiten Funktionselement, wobei der hydraulische Motor eine Bremse aufweist, die in Bremsrichtung von einer Bremskraft und in Löserichtung von einem hydraulischen Druck beaufschlagt ist, der auf einen ersten Wert, bei dem die Bremse mit maximalem Bremsmoment wirkt, und auf einen zweiten Wert einstellbar ist, bei dem er die Bremskraft überwindet.
Eine Arbeitsmaschine, die mehrere Funktionselemente aufweist, kann beispielsweise als Minibagger ausgebildet sein. Am Beispiel eines derartigen Minibaggers wird die Erfindung beschrieben, ohne jedoch darauf begrenzt zu sein. Sie kann auch bei anderen Arbeitsmaschinen Anwendung finden, bei der eine Bedienungsperson verschiedene Funktionen ansteuern kann, beispielsweise einem normalen Bagger, einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, einem Traktor mit Frontlader, einem Schaufel-Iader oder dergleichen. Weitere Anwendungen sind beispielsweise Erntemaschinen, Kräne oder Hebebühnen.
Minibagger werden zunehmend auch von Personen genutzt, die für den Betrieb des Minibaggers nur eine kurze Einweisung erhalten haben. Bei derartigen Personen besteht naturgemäß die Gefahr einer Fehlbedienung, insbesondere die Gefahr einer Überlastung des Minibaggers.
Dies soll an folgendem Beispiel erläutert werden: Das erste Funktionselement ist hier der Oberwagen des Minibaggers, der von dem hydraulischen Motor gegenüber dem Unterwagen verschwenkt werden kann. Wenn der Bediener die richtige Schwenkposition des Oberwagens eingestellt hat, dann läßt er den zuständigen Steuerknüppel los und konzentriert sich auf das Graben mit dem Minibagger, für das er das zweite Funktionselement, beispielsweise die Schaufel und/oder den Ausleger, betätigt. Wenn nun der Widerstand beim Graben zu groß wird oder das Gewicht der ausgehobenen Masse, z.B. Erde oder Steine, zu hoch ist, dann besteht die Gefahr, daß der Minibagger beschädigt wird oder sogar umfällt. Diese Gefahr ist dem Bediener vielfach gar nicht bewußt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Betriebszustand auf einfache Weise an einen Bediener zu signalisieren.
Diese Aufgabe wird bei einer Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Druck durch eine Einstelleinrichtung zusätzlich auf mindestens einen dritten Wert zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert einstellbar ist, bei dem die Bremse mit einem gegenüber dem maximalen Bremsmoment verminderten Bremsmoment auf den Motor wirkt.
Bezogen auf den oben geschilderten Fall bedeutet dies beispielsweise, daß man dann, wenn man mit der Baggerschaufel und dem zugeordneten Ausleger zu graben beginnt, die Bremse etwas löst. Die Bremse wirkt also mit einem verminderten Bremsmoment auf den Motor. Wenn die Last, die auf die Baggerschaufel und den Ausleger wirkt, zu groß ist, dann wird sich der Oberwagen etwas gegenüber dem Unterwagen drehen können, weil das auf den Motor wirkende Bremsmoment nicht mehr in der Lage ist, den Oberwagen gegenüber dem Unterwagen zu verriegeln. Eine derartige Bewegung des Oberwagens ist für den Benutzer nicht nur erkennbar, sondern auch körperlich spürbar. Er weiß dann unmittelbar, daß ein Be- triebszustand aufgetreten ist, der gefährlich ist. In diesem Fall kann er Abhilfemaßnahmen treffen, also beispielsweise die Schaufel in einen kleine- ren Erdabschnitt einsenken oder die Schaufel teilweise entleeren. Die Bremse hat also neben den bislang bekannten zwei Funktionen eine zusätzliche Funktion. Neben dem Blockieren des Motors, das immer dann auftreten soll, wenn der Motor nicht betätigt wird oder der Versorgungs- druck ausfällt, beispielsweise beim Abschalten eines Dieselmotors des Minibaggers, der eine hydraulische Pumpe antreibt, und einer Freigabe des Motors, wenn der Motor das erste Funktionselement betätigen soll, hat die Bremse eine dritte Funktion, die darin besteht, daß sie eine von außen gesteuerte Bewegung des ersten Funktionselements gegen ein gewisses Bremsmoment zuläßt, so daß mit Hilfe der gelockerten Bremse eine Signalisierung von Betriebszuständen nach außen erfolgen kann. Auf diese Weise wird es mit einfachen Mitteln möglich, den Minibagger gegen Beschädigungen durch ungeübte Handhabungen zu schützen.
Vorzugsweise ist die Einstelleinrichtung durch ein bei einer Betätigung des zweiten Funktionselements erzeugtes Signal betätigbar. Die Bremse kann also nach wie vor ihre "klassischen" zwei Funktionen erfüllen, nämlich die Blockierung des Motors, wenn das erste Funktionselement nicht betätigt wird oder der Versorgungsdruck ausgefallen ist, und die Freigabe des Mo- tors, wenn das erste Funktionselement betätigt werden soll. Nur dann, wenn überhaupt ein Betriebszustand auftreten kann, der signalisiert werden soll, soll das Bremsmoment vermindert werden können. Dieser Fall tritt nur dann auf, wenn das zweite Funktionselement betätigt wird. Nur in diesem Fall wird die Einstelleinrichtung in die Lage versetzt, das Brems- moment absenken zu können.
Vorzugsweise ist die Einstelleinrichtung mit einem Versorgungsdruck beaufschlagt und weist eine Druckminderungseinrichtung auf. Der Versorgungsdruck steht in der Arbeitsmaschine ohnehin zur Verfügung, bei- spielsweise um die die Funktionselemente betätigenden Motoren versorgen zu können. Man kann nun diesen Versorgungsdruck verwenden, um -A- das Bremsmoment abzusenken. Hierfür wird der Versorgungsdruck einfach entsprechend vermindert, so daß die Bremse nicht ganz freigegeben wird, sondern mit einem vorgegebenen Bremsmoment auf den Motor wirken kann.
Hierbei ist bevorzugt, daß die Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil aufweist. Ein Druckregelventil verwendet den Versorgungsdruck als Eingangsdruck und gibt am Ausgang einen konstanten, aber verminderten Druck ab. Die Höhe dieses Drucks ist bei einem ein- stellbaren Druckregelventil einstellbar. Die Höhe des so geregelten Drucks bestimmt dann die Höhe des Bremsmoments, das die Bremse erzeugt.
Hierbei ist bevorzugt, daß das Druckregelventil in Reihe mit einem Schaltventil angeordnet ist. Das Schaltventil entscheidet, ob das verminderte Bremsmoment erzeugt wird oder die Bremse mit dem maximalen Bremsmoment auf den Motor wirkt. Wenn das Schaltventil in Durchgangsstellung geschaltet wird, dann kann der durch das Druckregelventil geregelte Druck in Löserichtung auf die Bremse wirken. Wenn das Schaltventil in Sperrstellung geschaltet ist, dann wirkt der entsprechende Druck nicht in Löserich- tung, so daß die Bremse in klassischer Weise betrieben wird.
Vorzugsweise sind mehrere Druckregelventile parallel zwischen einem Druckanschluß und einem Auswahlventil angeordnet. In diesem Fall kann man durch Auswahl eines Druckregelventils die Höhe des Drucks bestim- men, der in Löserichtung auf die Bremse wirkt. Es lassen sich also verschiedene Bremsmomente einstellen, so daß die Möglichkeit der Signali- sierύng von Betriebszuständen weiter erweitert wird.
Bevorzugterweise weist die Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil auf, das in einer aus einer Leitung zur Bremse zu einem Niederdruckanschluß abzweigenden Nebenstromleitung angeordnet ist, wobei parallel zum Druckregelventil ein Bypassventil angeordnet ist. Dies ist eine andere Möglichkeit, den Druck einzustellen. Sobald das Bypassventil auf Durchgang geschaltet wird, wird das Druckregelventil überbrückt und es wirkt von diesem Druckregelventil kein Druck mehr auf die Bremse in Löserichtung. Wenn das Bypassventil in Schließstellung geschaltet wird, dann wirkt der durch das Druckregelventil eingestellte Druck in Löserichtung.
Vorzugsweise sind mehrere Druckregelventile in der Nebenstromleitung in Reihe angeordnet. Jedes Druckregelventil ist von einem eigenen Bypassventil überbrückt. Durch Betätigen von einem oder mehreren Bypassventi- len kann man dann in unterschiedlicherweise einstellen, wie groß der Druck ist, wobei der eingestellte Druck in Löserichtung auf die Bremse wirkt. Auch damit lassen sich dann verschiedene Bremsmomente einstel- len.
Hierbei ist bevorzugt, daß bei n Druckregelventilen ein erstes Druckregelventil einen ersten Regeldruck und ein i-tes Druckregelventil einen i-ten Regeldruck aufweist, der einem Produkt aus dem ersten Regeldruck und 2(l"1) entspricht. Die einzelnen Drücke haben dann ein binäres Verhältnis zueinander, beispielsweise bei drei Druckregelventilen von 1 :2:4. Dies vereinfacht die Einstellung von unterschiedlichen Bremsmomenten. Man erhält mit relativ wenigen Druckregelventilen eine hohe Auflösung. Mit drei Druckregelventilen lassen sich beispielsweise sieben unterschiedliche Bremsmomente und ein Freigabemoment erzeugen.
Vorzugsweise ist vor der Nebenstromleitung eine Drossel angeordnet. Dies hält den Verlust von Hydraulikflüssigkeit klein, wenn sich alle By- passventile in Öffnungsstellung befinden. Bevorzugterweise ist die Einstelleinrichtung hydraulisch betätigbar. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß man den Betätigungsdruck für das zweite Funktionselement unmittelbar auf die Einstelleinrichtung weiterleitet. Man kann aber auch einen Pilotdruck verwenden. Auch ist es mög- lieh, daß man bei der Betätigung eines Ventils, das das zweite Funktionselement ansteuert, gleichzeitig ein Steuerventil betätigt, das dann die Einstelleinrichtung ansteuert. Die hydraulische Einstellung ist einfach, weil sie keinen zusätzlichen Signalkreis benötigt.
Alternativ dazu kann die Einstelleinrichtung elektrisch betätigbar sein. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Einrichtung, die die Einstelleinrichtung ansteuert, von der Einstelleinrichtung räumlich entfernt ist. In diesem Fall ist die Signalübertragung auf elektrische Weise etwas einfacher. Ein elektrisches Signal kann beispielsweise einen Magneten betäti- gen, einen Motor ansteuern oder auf andere Weise elektrische Energie in eine Ansteuerenergie umsetzen. Die Einstell-einrichtung kann entweder automatisch oder manuell an vorgegebene Werkzeuge angepaßt werden, z.B. Einstellungen "Schaufel groß", "Schaufel klein", "Hydraulikham-mer", "Baumgreifer", etc.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Schal- tung einer Arbeitsmaschine,
Fig. 2 eine Einstelleinrichtung und
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform einer Einstelleinrich- tung. Fig. 1 zeigt schematisch den Ausschnitt einer hydraulischen Schaltungsanordnung einer hydraulischen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Minibaggers. Dargestellt ist ein hydraulischer Motor 2, der dazu dient, einen Oberwagen des Minibaggers gegenüber einem Unterwagen zu ver- drehen. Der hydraulische Motor 2 ist als Rotationsmotor ausgebildet.
Dargestellt ist ein Hydraulikzylinder als zweiter Motor 3, der beispielsweise dazu dient, einen Ausleger des Minibaggers zu betätigen. Natürlich können in nicht näher dargestellter Weise noch weitere Motoren vorhanden sein, beispielsweise ein Fahrmotor, ein Motor zum Betätigen einer Schaufel, ein Motor zum Betätigen eines Arms am Ausleger, ein Motor zum Absenken eines Stützschilds, etc.
Die Schaltungsanordnung 1 wird versorgt von einem Versorgungsdruck P, der von einer nicht näher dargestellten Pumpe erzeugt wird, die ihrerseits wiederum beispielsweise von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, der auf dem Minibagger angeordnet ist. Verbrauchte Hydraulikflüssigkeit wird in einen Tank T zurückgespeist.
Der Motor 2 ist mit einer Bremse 4 versehen, die von einer Feder 5 in Bremsrichtung beaufschlagt ist. Die Bremse 4 ist als Reibungsbremse ausgebildet, die auf den Motor 2 wirkt. Darunter ist auch zu verstehen, daß die Bremse 4 auf eine an den Motor angeschlossene Welle wirkt.
Es ist bekannt, daß diese Bremse 4 zwei Aufgaben hat. Sie soll den Motor 2 in zwei Fällen blockieren. Die Blockierung soll eintreten, wenn der Pumpendruck P abfällt. Dies kann beispielsweise beim Abstellen des obengenannten Dieselmotors erfolgen. Die Blockierung des Motors 2 soll auch dann vorhanden sein, wenn der Motor 2 nicht betätigt wird. Die Feder 5, die in Bremsrichtung auf die Bremse 4 wirkt, erzeugt also ein Bremsmoment am Motor 2, das so groß bemessen ist, daß sich der Motor 2 bei keiner der zu erwartenden Belastungen drehen kann.
In Löserichtung wirkt auf die Bremse 4 ein Druck in einer Druckkammer 6, der auf einen Kolben 7 wirkt, der in Bremsrichtung durch die Feder 5 belastet ist.
Die Druckkammer 6 ist über ein Ventil 8 entweder mit dem Tank T ver- bindbar, wie dargestellt, oder mit dem Versorgungsdruck P, wenn ein
Schieber 9 des Ventils 8 in die nicht dargestellte Position verschoben wird. In der dargestellten Position ist die Kraft der Feder 5 wesentlich größer als der Druck in der Druckkammer 6, so daß die Bremse 4 den Motor 2 blockiert. Wird hingegen der Schieber 9 in die andere Position verschoben, dann wirkt in der Druckkammer 6 der Versorgungsdruck P, der so groß ist, daß er die Kraft der Feder 5 überwindet, so daß der Motor 2 nicht mehr durch die Bremse 4 gebremst ist.
Zur Betätigung des Motors 2 ist ein Steuerventil 10 vorgesehen, das in seiner dargestellten Neutralposition n den Motor 2 sowohl vom Versorgungsdruck P als auch vom Tank T trennt. Das Steuerventil 10 kann in eine Position I verschoben werden, in der der Motor 2 links herum dreht, weil sein Arbeitsanschluß A mit dem Versorgungsdruck P verbunden wird. Das Steuerventil 10 kann auch in eine Stellung r verschoben werden, so daß der Motor 2 rechts herum dreht, weil sein Arbeitsanschluß B mit dem Versorgungsdruck P verbunden ist.
Das Steuerventil 10 ist über zwei Arbeitsleitungen 11 , 12 mit dem Motor 2 verbunden. Beide Arbeitsleitungen 11 , 12 sind mit einem Wechselventil 13 verbunden, das den höheren der beiden Drücke in den Arbeitsleitungen
11 , 12 zu einem Steuereingang 14 des Ventils 8 leitet. Sobald also der Motor 2 durch Betätigung des Steuerventils 10 in Betrieb genommen wird, wird das Ventil 8 so betätigt, daß der Druck im Druckraum 6 ansteigt, um die Kraft der Feder 5 zu überwinden. Wenn das Steuerventil 10 hingegen in seine Neutralposition gebracht wird, dann sinkt der Druck in den Ar- beitsleitungen 11 , 12 ab, so daß das Ventil 8 in seine dargestellte Position verbracht wird und die Druckkammer 6 mit dem Tank T verbunden wird. Die Druckabsenkung erfolgt hierbei über eine Leckölleitung 15, die den Motor 2 mit dem Tank verbindet. In dieser Leckölleitung mündet auch eine Federkammer 16, in der die Feder 5 angeordnet ist, der Steuereingang 14 des Ventils 8 über eine Drossel 17, und eine Federkammer, in der eine Rückstellfeder 18 des Ventils 8 angeordnet ist.
Der Motor 3 ist über ein zweites Steuerventil 19 betätigbar, das einen der beiden Arbeitsanschlüsse A1, B1 mit dem Versorgungsdruck P und den an- deren der beiden Arbeitsanschlüsse B', A1 mit dem Tank T verbindet oder beide Arbeitsanschlüsse A', B1 von der Versorgung trennt. Beide Arbeitsanschlüsse A', B1 sind mit einem Wechselventil 20 verbunden, das den höheren der beiden Drücke an den Arbeitsanschlüssen A', B1 an den Steuereingang 21 eines Schaltventils 22 weiterleitet. Der Druck am Steu- ereingang 21 bringt das Schaltventil 22 in eine Öffnungsstellung. Eine Feder 23 bringt das Schaltventil 22 bei Ausbleiben des Drucks am Steuereingang 21 in eine Schließstellung.
Das Schaltventil 22 ist in einer Leitung zwischen dem Versorgungsdruck P und der Druckkammer 6 angeordnet, wobei diese Leitung 24 parallel zum Ventil 8 angeordnet ist. In Reihe mit dem Schaltventil 22 ist ein Druckregelventil 25 angeordnet, dessen Ausgangsdruck über eine einstellbare Feder 26 einstellbar ist. Das Schaltventil 22 und das Druckregelventil 25 bilden zusammen eine Einstelleinrichtung 27, mit der auch dann, wenn das Ventil 8 in der dargestellten Position ist, also die Druckkammer 6 mit dem Tank verbindet, ein Druck in der Druckkammer 6 erzeugt werden kann. Dieser Druck wird in der Druckkammer 6 aufrecht erhalten, weil zwischen dem Ventil 8 und dem Tank T eine Drossel 28 angeordnet ist.
Der von der Einstelleinrichtung 27 in der Druckkammer 6 erzeugte Druck ist so groß, daß er die Bremse etwas löst. Mit anderen Worten wird das von der Bremse 4 aufgebrachte Bremsmoment auf einstellbare Weise vermindert, aber nicht aufgehoben.
Wenn der Motor 2 nicht mehr vollständig blockiert ist, dann kann sich der Oberwagen des Minibaggers gegenüber dem Unterwagen beispielsweise dann etwas verdrehen, wenn der Ausleger mit seiner Schaufel eine zu große Kraft ausübt. Eine derartige Drehung des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen wird vom Benutzer schnell erkannt. Er weiß dann, daß er einen gefährlichen Betriebszustand verursacht hat, den er umgehend ab- stellen muß.
Damit diese Verminderung des von der Bremse 4 erzeugten Bremsmoments nur dann auftritt, wenn sie tatsächlich gewünscht ist, ist das Schaltventil 22 über seinen Steuereingang 21 mit dem Wechselventil 20 und damit mit dem höheren der Drücke an den Arbeitsanschlüssen A', B' des Motors 3 verbunden. Nur dann also, wenn dieser Motor 3 überhaupt in Benutzung genommen wird, wird das Bremsmoment der Bremse 4 vermindert.
Die Bremse 4 hat also drei Zustände. Wenn der Motor 2 gedreht werden soll, wird die Bremse 4 mit Hilfe des Ventils 8 gelöst. Wenn der Motor 2 nicht in Betrieb genommen werden kann oder der Druck in der Schaltungsanordnung 1 abfällt, dann wird der Motor 2 durch die Bremse 4 blockiert. Diθ dritte Funktion der Bremse 4 liegt nun darin, einen Betriebszustand, beispielsweise Überlastung, dann zu signalisieren, wenn der Benutzer einen weiteren Motor 3 in Betrieb nimmt und durch die Betätigung dieses Motors 3 den Minibagger überlastet. Die Überlastung zeigt sich dann dar- an, daß der Motor 2 gedreht wird, im vorliegenden Fall also der Oberwagen gegenüber dem Unterwagen des Minibaggers.
lit Hilfe der einstellbaren Feder 26 lassen sich von Anwendungsfall zu Anwendungsfall die benötigten Drücke so einstellen, daß das Bremsmo- ment jeweils auf den gewünschten Wert abgesenkt wird.
Fig. 2 zeigt eine abgewandelte Ausgestaltung einer Einstelleinrichtung 27, bei der gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind.
Man verwendet nun z.B. drei Druckregelventile 25a, 25b, 25c, von denen jedes einen anderen Ausgangsdruck T1 , T2, T3 erzeugt. Der für einen bestimmten Anwendungsfall benötigte Ausgangsdruck T1 , T2, T3 und damit das entsprechende Bremsmoment wird mit Hilfe eines Auswahlven- tils 29 eingestellt, das eines dieser Druckregelventile 25a, 25b, 25c mit der
Druckkammer 6 verbindet.
Dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der zwischen dem Versorgungsdruck P und den Druckregelventilen 25a, 25b, 25c auch noch das Schalt- ventil 22 angeordnet ist. Die Funktion des Schaltventils 22 kann jedoch auch vom Auswahlventil 29 übernommen werden.
Jedes der Druckregelventile 25a, 25b, 25c weist einen einstellbaren Ausgangsdruck T1 , T2, T3 auf. Durch die Verwendung von mehreren Druck- regelventilen 25a, 25b, 25c kann man aber unterschiedliche Bremsmo- mente am Motor 2 einstellen, ohne jeweils in ein Druckregelventil 25a, 25b, 25c eingreifen zu müssen.
Unterschiedliche Bremsmomente können beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn an dem Minibagger nicht nur ein einziges weiteres Funktionselement vorhanden ist, sondern mehrere. Man kann dann in Abhängigkeit von der Zahl der zusätzlichen Funktionselemente, beispielsweise von der Zahl der zusätzlichen Motoren 3, die gleichzeitig in Betrieb genommen werden, das Bremsmoment abhängig machen.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Einstell-einrichtung 27, bei der gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 versehen sind.
Aus der Leitung 24 zur Druckkammer 6 zweigt eine Nebenstromleitung 30 ab, die die Leitung 24 mit dem Tank T verbindet. In der Nebenstromleitung 30 sind in Reihe mehrere Druckregelventile 25a, 25b, 25c angeordnet, von denen jedes Druckregelventil 25a, 25b, 25c einen Ausgangsdruck T1 , T2, T3 erzeugt.
Parallel zu jedem Druckregelventil 25a-25c ist ein Bypassventil 32a, 32b, 32c angeordnet.
Wenn die Bypassventile 32a-32c in der in Fig. 3 dargestellten Position sind, also geschlossen sind, dann erfolgt eine Druckeinstellung eines Drucks Tb der Bremskammer 6 durch die Summe der Ausgangsdrücke T1-T3 der Druckregelventile 25a, 25b, 25c. Natürlich setzt dies voraus, daß die Summe der Drücke T1-T3 maximal so groß ist wie der Versorgungsdruck P. Wenn eines der Schaltventile 32a-32c öffnet, beispielsweise aufgrund eines Signals C1 , C2, C3, dann wird das entsprechende Druckregelventil 25a-25c kurzgeschlossen und der Druck Tb in der Druckkammer 6 sinkt um den Druck T1 , T2, T3 ab, den das kurzgeschlossene Druckregelventil 25a-25c einstellt.
Der einstellbare Druck Tb ergibt sich aus der nachfolgenden Tabelle, die den Druck in Abhängigkeit von den Steuersignalen C1-C3 darstellt.
Figure imgf000015_0001
Hierbei reicht es prinzipiell aus, wenn gilt:
T1 > T2 > T3.
Man kann nun in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die einzelnen Drücke T1-T3, die von den Druckregelventilen 25a-25c eingestellt werden, nun noch binär staffeln. Dies bedeutet, daß der Druck T1 doppelt so groß ist wie der Druck T2 und der Druck T2 doppelt so groß ist wie der Druck T3. Mit anderen Worten gilt T1 = 2x T2 = 4x T3.
Durch diese binäre Staffelung lassen sich also mit nur drei Ventilen sieben unterschiedliche Drücke Tb einstellen. Hinzu kommt ein Druck Tb = 0, wenn alle Bypassventile 32a, 32b, 32c in Durchgangsstellung geschaltet worden sind. In diesem Fall wirkt die Bremse 4 mit vollem Bremsmoment auf den Motor 2.
Um einen zu großen Abfluß von Hydraulikflüssigkeit durch die Neben- Stromleitung 30 zu verhindern, kann vor dem Abzweig der Nebenstromleitung 30 aus der Leitung 24 noch eine Drossel 31 angeordnet sein.

Claims

Patentansprüche
1. Arbeitsmaschine, insbesondere Minibagger, mit einem ersten Funk- tionselement, das von einem hydraulischen Motor betätigbar ist, und einem zweiten Funktionselement, wobei der hydraulische Motor eine Bremse aufweist, die in Bremsrichtung von einer Bremskraft und in Löserichtung von einem hydraulischen Druck beaufschlagt ist, der auf einen ersten Wert, bei dem die Bremse mit ma- ximalem Bremsmoment wirkt, und auf einen zweiten Wert einstellbar ist, bei dem er die Bremskraft überwindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck durch eine Einstell-einrichtung (27) zusätzlich auf mindestens einen dritten Wert zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert einstellbar ist, bei dem die Bremse (4) mit einem gegenüber dem maximalen Bremsmoment verminderten
Bremsmoment auf den Motor (2) wirkt.
2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (27) durch ein bei einer Betätigung des zwei- ten Funktionselements (F2) erzeugtes Signal betätigbar ist.
3. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (27) mit einem Versorgungsdruck (P) beaufschlagt ist und eine Druckminderungseinrichtung aufweist.
4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil (25; 25a, 25b, 25c) aufweist.
5. Arbeitsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (25; 25a, 25b, 25c) in Reihe mit einem Schaltventil (22) angeordnet ist.
6. Arbeitsmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Druckregelventile (25a-25c) parallel zwischen einem Druckanschluß (P) und einem Auswahlventil (29) angeordnet sind.
7. Arbeitsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckminderungseinrichtung mindestens ein Druckregelventil (25a-25c) aufweist, das in einer aus einer Leitung (24) zur Bremse (4) zu einem Niederdruckanschluß (T) abzweigenden Nebenstromleitung (30) angeordnet ist, wobei parallel zum Druckregelventil (25a-25c) ein Bypassventil (32a, 32b, 32c) angeordnet ist.
8. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Druckregelventile (25a-25c) in der Nebenstromleitung (30) in Reihe angeordnet sind.
9. Arbeitsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei n Druckregelventilen (25a-25c) ein erstes Druckregelventil (25a) einen ersten Regeldruck (T1) und ein i-tes Druckregelventil (25b, 25c) einen i-ten Regeldruck (12, T3) aufweist, der einem Produkt aus dem ersten Regeldruck (T1 ) und 2(l"1) entspricht.
10. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Nebenstromleitung (30) eine Drossel (31) angeordnet ist.
11. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (27) hydraulisch betätigbar ist.
12. Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (27) elektrisch betätigbar ist.
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