DE3120278C2 - "Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine angetriebenes hydrostatisches Getriebe" - Google Patents

"Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine angetriebenes hydrostatisches Getriebe"

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine, vorzugsweise Brennkraftmaschine, angetriebenes hydrostatisches Getriebe mit einer synchron zur Antriebsmaschinen-Drehzahl getriebenen Hilfspumpe zur Erzeugung eines über
65 ein Regelventil einstellbaren, von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängigen Steuerdruckes in einer Steuerleitung, die mit der Verstelleinrichtung der Hydropumpe und/oder des Hyd.omotors des hydrostatischen Getriebes verbunden ist, mit einem in der Steuerleitung angeordneten Druckminderventil (h:chventil zur Beseitigung (Abschaltung) des Steuerdruckes in Abhängigkeit von einem äußeren Parameter, sowie mit einer Stelleinrichtung zur Herabsetzung des Steuerdruckes ab einer vorbestimmten Drehzahl der Antriebsmaschine, wobei die Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine, vorzugsweise Brennkraftmaschine, angetriebenes hydrostatisches Getriebe mit einer synchron zur Antriebsmaschinen-Drehzahl getriebenen Hilfspumpe zur Erzeugung eines über ein Regelventil einstellbaren, von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängigen Steuerdruckes in einer Steuerleitung, die mit der Verstelleinrichtung der Hydropumpe und/oder des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes verbunden ist, mit einem in der Steuerleitung angeordneten Druckminderventil (Inchventil) zur Beseitigung (Abschaltung) des Steuerdruckes in Abhängigkeit von einem äußeren Parameter, sowie mit einer Stelleinrichtung zur Herabsetzung des Steuerdruckes ab einer vorbestimmbaren Drehzahl der Antriebsmaschine, wobei das Druckminderventil (Inchventil) einen Steuerschieber aufweist, der einen ersten, mit einem Steuerdruckmittel-Zulauf verbundenen Steuerraum und einen zweiten, mit dem drucklosen Ablauf verbundenen Steuerraum abgrenzt und der über Drosselstellen die zur Verstelleinrichtung der Hydropumpe und/oder des Hydromotors führende Steuerdruckleitung mit dem ersten und/oder zweiten Steuerraum verbindet, und daß der Steuerschieber eine Kolbenfläche mit zugeordnetem Zylinderaum aufweist, über welche der Steuerschieber in Stellrichtung »öffnen der Steuerdruckleitung zum drucklosen Ablauf« gegen die Kraft seiner von dem äußeren Parameter verstellbaren Druckfeder mit Steuerdruckmittel beaufschlagbar ist.
Derartige Steuereinrichtungen mit Regelventil dienen dazu, das von einer Hilfspumpe, die entsprechend der Drehzahl des Antriebsmotors des hydrostatischen Getriebes angetrieben wird, geförderte Druckmittel, welches zweckmäßig gleichzeitig das Arbeitsfluid des hydraulischen Getriebes ist, für die Verstellung der beiden Glieder des hydrostatischen Getriebes, d. h. der Hydropumpe und/oder des Hydromotors zu verwenden. Damit ist eine von der Getriebeeingangsdrehzahl (Antriebsmaschinendrehzehl) abhängige Beschleunigung der Ausgangswelle des Getriebes durch eine bestimmte Steuerung der Fördermengenverstellung der Hydropumpe und/oder des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes erreichbar.
Eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE-OS 25 33 610 bekanntgeworden. Damit ist über das Druckminderventil möglich, den Steuerdruck in Abhängigkeit vom Erreichen der Solldrehzahl oder in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitskreislauf (in Abhängigkeit von dem vom hydrostatischen Getriebe übertragenen Drehmoment) zu begrenzen, um eine Überlastung der Antriebsmaschine zu vermeiden.
Eine entsprechende verwendbare Steuereinrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 22 47 437 bekanntgeworden, wobei das Regelventil als Abzweigventil bestimmter, dort beschriebener Bauart, ausgebildet ist, wobei dieses Abzweigventil neben der Einstellung des
drehzahlabhängigen Steuerdruckes gleichzeitig als Speiseventil für die Einspeisung von Arbeitsfluid in den Arbeitskreislauf des hydrostatischen Getriebes ausgebildet ist, um Leckverluste auszugleichea In Verbindung mit Anspruch 2 dieser DE-AS 22 47 437 ist beschrieben, daß die Vorspannung der Fectr des Regelventiles (Abzweigventils) in Abhängigkeit von Parametern, wie dem Druck im Arbeitskreislauf des Getriebes, der Solidrehzahl der Antriebsmaschine oder dei gleichen erfolgen kann. Damit ist also auch dort über das Regelventil möglich, den Steuerdruck in Abhängigkeit vom Erreichen der Solldrehzahl oder in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitskreislauf (in Abhängigkeit von dem vom hydrostatischen Getriebe übertragenen Drehmoment) zu begrenzen, um eine Überlastung der Antriebsmaschine zu vermeiden.
Bei diesen bekannten Steuereinrichtungen wird in Abhängigkeit der Drehzahl der Antriebsmaschine durch das Regelventil ein Stellzylinder der Verstelleinrichtung der Hydropumpe mit Steuerdruck beaufschlagt und dadurch die Hydropumpe des hydrostatischen Getriebes auf größeres Fördervolumen stufenlos eingestellt. Steigende Drehzahl der Antriebsmaschine bedeutet also höheren Steuerdruck. Höherer Steuerdruck bedeutet höheres Fördervolumen der Hydropumpe und damit steigende Drehzahl an der Abtriebswelle des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes. Eine Belastung an der Abtriebswelle bedeutet einen Anstieg des Arbeitsdruckes im Arbeitskreislauf. Dieser steigende Arbeitsdruck wirkt über die Hydropumpe auf die Verstellein- richtung zurück und bewirkt ein Zurückstellen der Hydropumpe auf kleineres Fördervolumen. Eine Verringerung des Fördervolumens im hydrostatischen Getriebe wird also durch zwei Faktoren bestimmt:
(1) steigender Arbeitsdruck im Getriebekreislauf,
(2) Verminderung des an der Verstelleinrichtung der Hydropumpe anliegenden Steuerdruckes. Unter Ausnutzung dieser beider Faktoren wird eine Regelung des hydrostatischen Getriebes auf konstantes übertragenes Drehmoment erreicht.
Dem Fachmann ist bekannt, daß eine geringstmögliche Drehzahldrückung (Drehzahlverminderung) an der Antriebsmaschine eine optimale Ausnutzung der Antriebsleistung bedeutet Die Aufnahme zusätzlicher Leistung von der Antriebsmaschine, beispielsweise, wenn das genannte hydrostatische Getriebe als Fahrantrieb benutzt wird und zusätzliche weitere Arbeitshydrauliken angeschlossen sind, kann m einer Drückung der Antriebsmotordrehzahl führen und damit zu einer Reduzierung des Steuerdruckes und damit zu einer Reduzierung des Fördervolumens der Hydropumpe. Um einer solchen Drehzahldrückung zu begegnen, ist es bekannt, durch mechanische Betätigung am Regelventil den Steuerdruck unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine zu reduzieren (Inchfunktion). Genau gesagt, wird dieser Vorgang als Teilinchung bezeichnet. Hierbei ist das Regelventil mechanisch beispielsweise mit dem Gaspedal der Antriebsmaschine gekoppelt und ab einer bestimmten Drehzahl (Weg des Gaspedals) wird die den Steuer- «> druck in Abhängigkeit von der Drehzahl angebende Steuerkurve auf eine niedrigere nominelle Betriebsdrehzahl verschoben. Diese Verschiebung bedeutet, daß eine ungewollt große Drehzahldrückung durch Überlastung nicht auftreten kann. Werden von der Antriebsmaschine weitere Verbraucher angetrieben, steht für diesen Fall die geschaffene Leistungsreserve den anderen Verbrauchern zur Verfugung.
Neben der beschriebenen Teilinchung ist dem Fachmann die sogenannte Vollinchung bekannt Diese erfolgt entweder ebenfalls durch mechanische Betätigung am Regelventil od;r durch ein zusätzlich vorgesehenes Druckminderventil (Inchventil). Hierbei wird entweder durch das Regelventil oder durch das Inchventil der Steuerdruck abgeschaltet, wenn dies in Abhängigkeit von einem äußeren Parameter erwünscht ist Dieser äußere Parameter kann beispielsweise ein Signal sein, welches bei Betätigung einer Bremse abgegeben wird, die den durch das hydrostatische Getriebe angetriebenen Verbraucher abbremst So ist es beispielsweise bekannt ein Inchventil durch die Bremsflüssigkeit aus dem Bremssystem des Fahrzeuges zu betätigen, wenn die Antriebsmaschine mit hydrostatischem Getriebe als Fahrantrieb in einem Fahrzeug verwendet wird.
Zusammenfassend sei verdeutlicht daß also unter Teilinchung bei Steuereinrichtungen der eingangs genannten Art verstanden wird, den Steuerdruck auf einem vorbestimmten niedrigeren Niveau festzulegen' als der Drehzahl der Antriebsmaschine entspricht Unter Vollinchen versteht man ein vollständiges Herabsetzen (Abschalten) des Steuerdruckes, so daß die Hydropumpe in Richtung Fördermenge Null verstellt wird.
In der Praxis hat sich die mechanische Betätigung am Regelventil in Abhängigkeit von einem Drehzahl-Stellglied der Antriebsmaschine zur Durchführung einer Teilinchung als sehr problematisch erwiesen. Die mechanische Betätigung über ein Gestänge erfordert eine sehr genaue Einstellarbeit und Veränderungen der Einstellung dieses Gestänges während der Benutzung unter harten Betriebsbedingungen sind nicht zu vermeiden. Solche Nacheinstellungen sind außerhalb des Herstellungswerkes für die gesamte Steuereinrichtung eines solchen Gerätes schwierig und unbefriedigend.
Eine mechanische Betätigung des Regelventiles oder des vorgesehenen gesonderten Inchventiles zur Durchführung einer Vollinchung bereitet keine grundsätzlichen Schwierigkeiten, da es sich bei der Vollinchung um einen Schaltvorgang zur Abschaltung des Steuerdrukkes handelt, nicht aber um einen Regelvorgang zur Verlagerung einer Steuercharakteristik wie beim Teilinchen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine Teilinchung auf hydraulischem Wege ohne Zuhilfenahme eines empfindlichen Steuergestänges möglich wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß eine Herabsetzung des Steuerdruckes in Abhängigkeit von der Stellung des Drehzahlstellgliedes der Antriebsmaschine dadurch erfolgt, daß der Zylinderraum mit der zur Verstelleinrichtung führenden abstromseitigen Steuerdruckleitung über ein in Strömungsrichtung zum Zylinderraum öffnendes Rückschlagventil und parallel dazu liegendes Wegeventil verbunden ist, welches bei Stellung des Drehzahl-Stellgliedes »beschleunigen« geschlossen und bei Stellung »verzögern« geöffnet wird.
Diese Ausbildung des Druckminderventils (Inchventil) und seine Schaltung ermöglichen es, sowohl die Teilinchung als auch die Vollinchung zunächst als reine Schaltvorgänge dem Druckminderventil bzw. dem Wegeventil einzugeben. Für die Durchführung einer
Teilinchung wird das Wegeventil durch das Drehzahl-Stellglied der Antriebsmaschine geschlossen. Für die Durchführung einer Vollinchung wird die Kraft der auf den Steuerschieber des Druckminderventiles wirkenden Druckfeder durch den äußeren Parameter, beispielsweise die Betätigung einer Betriebsbremse verstellt, wobei das Wegeventil geöffnet ist.
Ist der Schaltzustand »Teilinchen« am Wegeventil gegeben, so erfolgt der eigentliche Teilinch-Regelvorgang vollständig selbsttätig dadurch, daß sich der drehzahlabhängige Steuerdruck in der Steuerdruckleitung auch im Zylinderraum der dem Steuerschieber zugeordneten Kolbenfläche aufbaut und den Steuerschieber gegen die Kraft der Druckfeder so verschiebt, daß durch die sich gegensinnig öffnenden bzw. schließenden Drosseisteiien der Steuerdruck erniedrigt, was einer niedrigeren Drehzahl der Antriebsmaschine entspricht Die Änderung der Lage und der Form der Steuerkurve bzw. Steuercharakteristik beim Teilinchen hängt von der vorgebbaren Charakteristik der auf den Steuerschieber wirkenden Druckfeder und dem Öffnungsverhältnis der sich gegensinnig öffnenden bzw. schließenden Drosselstellen ab.
Wird ausgehend von einem Steuerzustand, bei welchem der Steuerdruck der tatsächlichen Drehzahl entspricht, oder ausgehend vom Steuerzustand Teilinchung eine Vollinchung dadurch eingeleitet, daß durch den entsprechenden Parameter die Kraft der auf den Steuerschieber wirkenden Druckfeder herabgesetzt wird, so wird der Steuerschieber sofort in eine Stellung geschoben, in welcher durch die sich gegensinnig öffnenden bzw. schließenden Drosselstellen der Steuermittelzustrom abgeschaltet und der in der Steuerdruckleitung anstehende Steuerdruck sofort abgebaut wird. Mit ein- und demselben Druckminderventil wird somit auf hydraulischem Wege eine Teilinchung und Vollinchung durchgeführt, ohne daß eine gegenseitige Behinderung der beiden Inchfunktionen erfolgt
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind das Rückschlagventil und das Wegeventil in Form eines entsperrbaren Rückschlagventils funktionell vereinigt, wobei das Sperren und Entsperren des Rückschlagventiles in Abhängigkeit von der Stellung des Drehzahl-Stellgliedes erfolgt Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 das Schaltbild eines hydrostatischen Getriebes mit erfindungsgemäßer Steuereinrichtung;
F i g. 2 das Druckminderventil (Inchventil) und seine Schaltung schematisch im Schnitt in vergrößerter Darstellung;
Fig.3 die Steuerkurven des Steuerdruckes in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine, ohne und mit Inchfunktion.
Das hydrostatische Getriebe besteht aus einer Hydropumpe 1 und einem Hydromotor 2, die bei der gezeigten Ausführungsform in einem geschlossenen Arbeitskreislauf, dessen Leitungen mit 3 bezeichnet sind, arbeiten. Die Hydropumpe 1 wird durch eine Antriebsmaschine 4, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor, drehangetrieben. Zusammen mit der Hydropumpe 1 wird eine Hilfspumpe 5 drehangetrieben, weiche über eine Leitung 6 Hydraulikfluid, vorzugsweise Hydrauliköl in eine Speiseleitung 7 und eine Steuerleitung 8 fördert Die Speiseleitung 7 führt zu Einspeisventilen zur Nachspeisung von Hydraulikmedium zum Arbeitskreislauf des hydraulischen Getriebes, gebilde durch die Leitung 3. Dieser Teil der Schaltung wird nich näher beschrieben, da er nicht Gegenstand dei Erfindung ist.
In der Leitung 6 befindet sich ein Regelventil 9 welches einen Speiseölstrom in die Leitung 7 liefert unc in der Steuerleitung 8 einen Steuerdruck aufbaut welche je nach Auslegung des Regelventiles 9 eine bestimmte proportionale Abhängigkeit vom Steuerdruck in der leitung 6 und damit von der Drehzahl der Antriebsmaschine 4 hat. Die Ausbildung des Regelventiles 9 und die Regelfunktion kann beispielsweise der in der DE-AS 22 47 437 beschriebenen Steuereinrichtung bzw. dem dort beschriebenen Regelventil 10 entsprechen. Die Steuerleitung 8 führt über ein Wegeventil 10 je nach dessen Stellung zu den Zylinderräumen 11,12 zu beiden Seiten eines Servostellkolbens 13 einer Verstelleinrichtung für die Fördermengeneinstellung der Hydropumpe 1.
In der Steuerleitung 8 befindet sich ein Druckminderventil (Inchventil) 14, welches die erfindungsgewollte Inchfunktion ausführt. Das Inchventil 14 ist in Fig.2 näher gezeigt. In einem Ventilgehäuse 15 ist ein Steuerschieber 16 angeordnet, welcher einen ersten Steuerraum 17 und einen zweiten Steuerraum 18 abgrenzt. In den ersten Steuerraum 17 mündet die Steuerleitung 8 ein. Der zweite Steuerraum 18 ist mit dem Ablauf 19 verbunden. Der Steuerschieber 16 weist Steuerkanten 20, 21 auf, welche Drosselstellen 22, 23 definieren zwischen denen eine Steuerdruckleitung 24 ausmündet. Ersichtlich sind die Drosselstellen 22, 23 gegensinnig durch entsprechende Verschiebung des Steuerschiebers 16 veränderbar.
Der Steuerschieber 16 ist in F i g. 2 auf der linken Seite von einer Druckfeder 25 belastet und nach rechts in F i g. 2 vorspannbar, die Kraft der Feder 25 ist verstellbar. Diese Verstellung der Feder 25 kann auf bekannte Weise erfolgen und wird angesteuert über eine Steuerverbindung 26 auf mechanische, hydraulische oder elektrische Weise in Abhängigkeit von einem äußeren Parameter, beispielsweise der Stellung eines Bremspedals 27 eines durch das hydrostatische Getriebe 1, 2 über dessen Abtriebswelle 28 angetriebenen Gerätes (Fahrzeug, Maschine od. dgl.).
<5 Nach F i g. 2 rechts weist der Steuerschieber 16 ein Kolbenteil 29 auf, welches eine Kolbenfläche 30 hat die einen Zylinderraum 31 abgrenzt Der Zylinderraum 31 ist über eine Stelleitung 32 mit der Steuerdruckleitung 24 über ein Wegeventil 33 und ein dazu parallel liegendes Rückschlagventil 34 verbunden. Das Rückschlagventil öffnet in Richtung des Zylinderraumes 31. Das Wegeventil 33 hat zwei Stellungen, geöffnet und geschlossen, und ist beispielsweise über eine elektrische Steuerverbindung 35 mit dem Drehzahl-Stellglied 36 der Antriebsmaschine 4, also beispielsweise dem Gaspedal 36 der Verbrennungsmaschine 4 verbunden und wird je nach Stellung des Gaspedals 36 in die Stellungen Offen und Geschlossen geschaltet Das Wegeventil ist über eine weitere Steuerverbindung 37, die ebenfalls eine elektrische Verbindung sein kann, mit dem Bremspedal 27 verbunden und entsprechend dessen Stellung in seine zwei Stellungen schaltbar. Das Rückschlagventil 34 und das Wegeventil 33 können auch funktionell vereinigt sein in Form eines entsperrbaren Rückschlagventiles, wobei das Sperren und Entsperren des Ventiles durch ein Signal in der Steuerverbindung 35 erfolgt
Die Steuereinrichtung arbeitet wie folgt:
Zunächst sei davon ausgegangen, daß sich die Verbrennungskraftmaschine 4 in Leerlaufstellung befindet.
Das Gaspedal 36 ist entlastet. Die Hydropumpe 1 ist auf Null-Hub zurückgeschwenkt und deckt mit geringer Fördermenge lediglich Leckverluste. Im Arbeitskreis 3 ist kein Druck aufgebaut. Der Hydromotor 2 steht. Im Inchventil 14 ist der Steuerschieber 16 gemäß Fig.2 nach rechts unter der Kraft der Druckfeder 25 gestellt. Die Steuerkante 21 hat die Drosselstelle 23 angeschlossen. Die Drosselstelle 22 ist durch die Steuerkante 20 geöffnet. Die Steuerleitung 8 und die Steuerdruckleitung 24 sind verbunden. Das Rückschlagventil 34 ist geschlossen; das Wegeventil 33 ist geöffnet. In den Leitungen 8 und 24 ist kein Steuerdruck aufgebaut
Wird am Gaspedal 36 Gas gegeben um die Drehzahl der Antriebsmaschine 4 zu erhöhen, wird durch ein Signal in der Steuerverbindung 35 das Wegeventil 33 geschlossen. Der Antriebsmotor 4 treibt mit steigender Drehzahl die Hilfspumpe 5 an, welche in der Steuerleitung 6 und entsprechend der Auslegung des Regelventiles 9 in der Steuerleitung 8 einen Steuerdruck erzeugt welcher von der Drehzahl der Antriebsmaschine 4 abhängt Ein entsprechender Steuerdruck stellt sich, da die Drosselstelle 22 geöffnet ist, in der Steuerdruckleitung 24 ein. Über das Rückschlagventil 34 baut sich dieser Steuerdruck auch in der Leitung 32 und im Zylinderraum 31 auf. Er wirkt auf die Kolbenfläche 30 und verstellt den Steuerschieber 16 in F i g. 2 nach links gegen die Kraft der Feder 25.
l.Teilinchen
Hat djrch weiteres Gasgeben am Pedal 36 die Drehzahl der Antriebsmaschine 4 und damit der Steuerdruck in der Leitung 8 und in der Steuerdruckleitung 24 sowie in dem Zylinderraum 31 eine Höhe erreicht welche den Schieber 16 so weit nach links gegen die Kraft der Feder 25 verschiebt das die Steuerkante 21 die Drosselstelle 23 öffnet wird der Steuerdruck in der Leitung 24 herabgesetzt Da beide Drosselstellen 22 und 23 in einem bestimmten Verhältnis geöffnet sind, entsteht ein Steuerdruckgefälle zwischen der Leitung 8 und der Steuerdruckleitung 24 bzw. dem Zylinderraum 31. Steigen die Antriebsdrehzahl und damit der Steuerdruck in der Leitung 8 proportional weiter, so steigen die Steuerdrücke in der Leitung 24 und im Zylinderraum 31 nur in einer Höhe weiter, die von dem Öffnungsverhältnis der Drosseln 22 und 23 abhängt sowie von der Kennlinie der Druckfeder 25.
Hat die Druckfeder 25 eine flache Kennlinie, d. h. ist sie weich, steigen die Steuerdrücke in der Leitung 24 und dem Zylinderraum 31 nur wenig gegenüber einer starken Steigerung des Steuerdruckes in der Leitung 8 (bei weiterer Erhöhung der Drehzahl der Antriebsmaschine 4). Das Steuerdruckverhältnis in den Leitungen 8 und 24 hängt also von der Härte der Druckfeder 25 ab. Entsprechend wird das Steuerdruckverhältnis durch das Öffnungsverhältnis der Drosselstellen 22 und 23 bestimmt Im Ergebnis wird ab einer vorgebbaren Drehzahlhöhe der Antriebsmaschine 4 der drehzahlproportionale Steuerdruck in der Leitung 8 abgesenkt so daß in der Leitung 24 der auf die Verstelleinrichtung der Hydropumpe 1 wirkende Steuerdruck geringer ist als der tatsächlichen Drehzahl entspricht
Tritt eine Drehzahlabnahme an der Antriebsmaschine 4 durch Abnahme einer zu großen Leistung an der Abtriebswelle 28 des hydrostatischen Getriebes ein, so sinkt mit dieser Drehzahlabnahme der Steuerdruck in der Leitung 8. Der Steuerschieber 16 bleibt aber in seiner zuletzt eingenommenen Stellung stehen, da das Rückschlagventil 34 ein Absinken des im Zylinderraum 31 anstehenden Steuerdruckes verhindert. Es sei daran erinnert daß das Wegeventil 33 weiter geschlossen ist, da das Gaspedal 36 in die Stellung Gasgeben betätigt ist. Da der Steuerschieber 16 stehenbleibt, wirken die Drosselstellen 22 und 23 als feste Drosselstellen, die den Steuerdruck in der Leitung 8 in einem bestimmten Verhältnis herabsetzen. Mit der belastungsbedingten Drehzahlabnahme nimmt der Steuerdruck in der Leitung 8 ab und entsprechend sinkt der Steuerdruck in der Leitung 24, so daß die Hydropumpe 1 auf geringeres Fördervolumen zurückgestellt wird als Reaktion auf die Belastung an der Abtriebswelle 28.
Wird das Gaspedal 36 in Richtung Gaswegnehmen zurückgestellt, wird das Wegeventil 33 geöffnet. Der im Zylinderraum 31 anstehende Steuerdruck kann sich abbauen. Die Antriebsdrehzahl der Antriebsmaschine 4 und entsprechend der Steuerdruck in der Leitung 8 sinken. Der Steuerschieber 16 regelt den Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24 entsprechend der durch die Feder 25 und das Öffnungsverhältnis der Drosseln 22 und 23 gegebenen Kennlinien zurück.
2. Vollinchen
Beim Vollinchen muß der Steuerdruck in der Leitung 24 sofort abgesenkt werden, um die Hydropumpe des hydrostatischen Getriebes sofort zurückzustellen, wenn für das über die Abtriebswelle 28 des Hydromotors 2 angetriebene Gerät keine Leistung mehr abgegeben werden soll, beispielsweise wenn das Gerät (Fahrzeug) gebremst wird. Dieses Abschalten des Steuerdruckes in der Steuerleitung 24 erfolgt durch Entlastung der Druckfeder 25. Gleichzeitig wird über die Steuerverbindungen 37 das Wegeventil 33 geöffnet, wenn das Bremspedal 27 betätigt wird.
Beim Betätigen des Bremspedals 27 wird über die Stellverbindung 26 die Druckfeder 25 entlastet. Dadurch kann der Steuerschieber 16 mit seiner Steuerkante 20 die Drosselstelle 22 schließen und der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24 kann sich über die geöffnete Drosselstelle 23 zum Ablauf 19 hin sofort abbauen. Wird das Bremspedal 27 nicht mehr betätigt übt die Druckfeder 25 ihre Funktion wieder unverändert auf und belastet den Steuerschieber 16.
In Fig.3 sind die Druckverläufe der Steuerdrücke, die sich in der Steuerdruckleitung 24 einstellen in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine 4 graphisch schematisch aufgetragen. Dabei bedeuten
π Drehzahl der Antriebsmaschine 4,
η mix maximale Drehzahl der Antriebsmaschine 4,
ρ Steuerdruck
pt drehzahlproportionaler Druck in der Steuerleitung 8,
Pi drehzahlproportionaler Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24,
Pi für die Inchfunktion ab einer vorgegebenen Drehzahl nx abgesenkter Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24,
p* der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24 während des Teilinchens bei Drehzahldrückung der Antriebsmaschine 4 durch Überlastung,
pi der Steuerdruckabfall bei Vollinchung.
Beim Gasgeben und Gaswegnehmen am Drehzahl-
stellglied 36 regelt sich der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 24 entlang den Kurven pi und pn. Bei einer Überlastung der Antriebsmaschine 4 durch zu hohe Leistungsabnahme an der Abtriebswelle 28 des hydrostatischen Getriebes stellt sich der Steuerdruck entlang der Linie p* ein.
Bei der beschriebenen Vollinchung wird der Steuerdruck etwa entsprechend der Kurve ps sofort abgebaut.
ίο
Die Steuereinrichtung ermöglicht somit eine vollhydraulische Teilinchung und Vollinchung. Dabei wird durch die Schaltstellung des Wegeventiles 33 bei der Teilinchung selbsttätig unterscheiden, ob es sich um eine gewünschte Drückung der Antriebsmaschine 4 (Gaswegnehmen) handelt oder um eine echte Drückung der Drehzahl durch Leistungsüberlastung.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine, vorzugsweise Brennkraftmaschine, angetriebenes hydrostatisches Getriebe (1, 2) mit einer synchron zur Antriebsmaschinen-Drehzahl getriebenen Hilfspumpe (5) zur Erzeugung eines über ein Regelventil (9) einstellbaren, von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängigen Steuerdruckes in einer Steuerleitung (8), die mit der Verstelleinrichtung (13) der Hydropumpe (1) und/oder des Hydromotors (2) des hydrostatischen Getriebes verbunden ist, mit einem in der Steuerleitung angeordneten Druckminderventil (Inchventil) (14) zur Beseitigung (Abschaltung) des Steuerdruckes in Abhängigkeit von einem äußeren Parameter, sowie mit einer Stelleinrichtung zrr Herabsetzung des Steuerdruckes ab einer vorbestimmbaren Drehzahl der Antriebsmaschine, wobei das Druckminderventil (Inchventil) (14) einen Steuerschieber (16) aufweist, der einen ersten, mit einem Steuerdruckmittel-Zulauf verbundenen Steuerraum (17) und einen zweiten, mit dem drucklosen Ablauf (19) verbundenen Steuerraum (18) abgrenzt und der über Drosselstellen (22, 23) die zur Verstelleinrichiung (11 — 13) der Hydrcpumpe (1) und/oder des Hydromotors (2) führende Steuerdruckleitung (24) mit dem ersten und/oder zweiten Steuerraum verbindet, und daß der Steuerschieber (16) eine Kolbenfläche (30) mit zugeordnetem Zylinderraum (31) aufweist, über welche der Steuerschieber (16) in Stellrichtung »Öffnen der Steuerdruckleitung zum drucklosen Ablauf« gegen die Kraft seiner von dem äußeren Parameter verstellbaren Druckfeder (25) mit Steuerdruckmittel beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Herabsetzung des Steuerdruckes in Abhängigkeit von der Stellung eines Drehzahlstellgliedes der Antriebsmaschine dadurch erfolgt, daß der Zylinderraun (31) mit der zur Verstelleinrichtung führenden abstromseitigen Steuerdruckleitung (24) über ein in Strömungsrichtung zum Zylinderraum (31) öffnendes Rückschlagventil (34) und ein parallel dazu liegendes Wegeventil (33) verbunden ist, welches bei Stellung des Drehzahl-Stellgliedes (36) »beschleunigen« geschlossen und bei Stellung »verzögern« geöffnet wird.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (34) und so das Wegeventil (33) in Form eines entsperrbaren Rückschlagventils funktionell vereinigt sind, wobei das Entsperren des Rückschlagventiles bei Stellung des Drehzahl-Stellgliedes (36) auf »verzögern« erfolgt.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstellen (22, 23) am Steuerschieber (16) gegensinnig gleich öffnende bzw. schließende Drosselstellen sind.
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