JPS5817249A

JPS5817249A - 油圧伝動装置の制御装置

Info

Publication number: JPS5817249A
Application number: JP57086374A
Authority: JP
Inventors: ヨハン・ヴユ−ヒエンナウア
Original assignee: Hydromatik GmbH
Current assignee: Hydromatik GmbH
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1983-02-01
Also published as: DE3120278C2; JPH037829B2; US4571940A; DE3120278A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、制御弁を弁して、且つ、駆動機関の速度に応
じて調節可能な制御圧を発生せしめるべく、上記駆動機
関の速度に比例して駆動される補助ポンプを備え、上記
制御圧は制御油路中に与えられ、該制御油路は、外部要
因に応じて上記制御圧を除去（遮断）すべ（、該制御油
路中に配設された減圧弁を介して、当該油圧伝動装置の
油圧ポンプおよび／または油圧モータの設定機構に接続
され、且つ、上記制御油路は、上記駆動機関の速度が所
定値に達したときに、該駆動機関の速度制御要素の位置
に応じて上記制御圧を減少せしめるべく設定装置に接続
された、駆動機関、好ましくは内燃機関によって駆動さ
れる油圧伝動装置の制御装置に関するものである。

上記制御弁を備えた制御装置は圧力手段とじて使用する
のに役立ち、この用力手段は便宜上油圧伝動装置の作動
油と同じものとされ、油圧伝動装置の２つの要素、即ち
油圧ポンプおよび／または油圧モータの速度を変化させ
るために、油圧伝動装置の駆動モータの速度に応じて駆
動される補助ポンプによって供給される。従って、伝動
装置の入力速度（駆動機関の速度）に応じた伝動装置の
出力軸の加速は、油圧伝動装置の油圧ポンプ、および／
または、油圧モータに対する供給容量の調整を適宜に制
御することによシ可能となる。かかる制御装置は、例え
ば西独公告第２２４７４３７号から公知となっており、
この場合、制御弁は上記公告に示された特定構造の分岐
弁として構成されている。そしてこの分岐弁は速度に応
じて制御圧の調整を行うことは別として、漏れ損失を補
償するために、油圧伝動装置の作動サイクルで作動油の
供給を行う給油弁としても機能している。これに関し、
該制御弁（分岐弁）のばねの初張力は、伝動装置の作動
サイクルにおける圧力、駆動機関の定格速度等の要因に
より為され得るということが、上記西独公告第２２４７
４３７号の特許請求の範囲第２項に述べられている。従
って、駆動機関の過負荷を防止するために、制御弁を介
し、定格速度の決め方に応じて、あ２るいは作動サイク
ルにおける而して、この公知の制御装置の場合、油圧ポ
ンプの設定機構に設けた作動シリンダは、制御弁によシ
、駆動機関の速度に応じた制御圧で付勢されている。従
って、それに引き続き油圧伝動装置の油圧ポンプは、よ
り大きな供給容量の為に調整される。その為、駆動機関
の回転速度が高まることは、油圧ポンプの供給容量が増
加すること、さらには油圧伝動装置に設けた油圧モータ
の出力軸の回転速度が高まることを意味する。又、出力
軸へ負荷をかけることは、作動サイクルにおける作動圧
力が上昇することを意味する。この作動圧力の上昇は再
び油圧ポンプｔブ「して設定機構に影響を与え、供給容
量が少（なるように油圧ポンプを再調整させる。従って
、油圧伝動装置における供給量の減少は、次の２つの要
因で決まることとなる。

１）伝動装置の作動サイクルにおける作動圧力の士別。

２）油圧ポンプの設定機構での制御圧の低下。

川」ち、これら２つの要因によシ、油圧伝動装置が一定
の伝達トルクに制御されている。

一方、専門家の間では、駆動機関での回転速度の低下（
回転速度の減少）をできる限り少なくすることは駆動動
力の最適利用を意味するということが知られている。例
えば、前記油圧伝動装置を駆動動力として使用し、さら
に付加的に作動油路を接続した場合、駆動機関から付加
動力を取シ出せば、駆動モータ速度を低下させ、従って
、制御圧を低下させ、従って、油圧ポンプの供給容量の
減少を招くことになる。そのような速度低下を阻止する
には、駆動機関の速度とは関わ９な（制御弁を機械的に
操作することによシ制御圧を低下させればよいことが知
られている。厳密に言えば、このプロセスは部分的な１
減圧１と呼ばれている。

そのような場合、例えば、制御弁は駆動機関の加速ペダ
ルと機械的に連結され、ある一定の速度（加速ペダルの
行程中）で作動するようにすれば、速度に応じた制御圧
を表わす制御曲線が低作動速度側に、見かけ上移行する
。この移行は、過負荷によって予測できないほど大きな
速度低下が起き得ないことを意味する。又、この場合に
、更なる動力消費機器が駆動機関で運転されているなら
ば、上述の如くに生成された余剰動力は、他の動力消費
機器側に回すことができる。

前述の部分的１減圧１とは別に、専門家の間ではいわゆ
る完全１減圧１が知られている。これは制御弁の機械的
な作動、あるいは付加的な減圧弁のいずれかによって行
われる。この場合、制御圧は、外部要因に応じて、そう
することが望ましいのであれば、この制御圧は制御弁ま
たは７減圧”弁のいずれかによって遮断される。この外
部要因は、例えば、油圧伝動装置によって駆動される動
力消費機器の速度を低下させる処の制動装置を起動した
ときに与えられる信号としてもよい。従って、例えば、
油圧伝動装置を具備する駆動機関が車両の駆動機構とし
て使用されるならば、車両の制動系からの作動油で減圧
弁を作動させることが知られることとなる。

即ち、最初に述べたタイプの制御装置における部分的な
１減圧１は、制御圧を、駆動機関の速度に対応するレベ
ルより低い所定レベルに設定することを意味することは
明らかである。この点に関し、完全１減圧１とは制御圧
の完全な低減を意味し、その場合油圧ポンプは供給容量
がほとんど零となる。

一方、実際の適用例においては、部分的１減圧１を達成
するために、駆動機関の速度制御要素に応じて制御弁を
機械的に作動させることには多くの問題のあることが実
証されている。即ち、ロンド等を弁した機械的な作動は
非常に精密なセツティングを必要とし、又、これらのロ
ンドのセツティングが、厳しい運転状況の下で使用して
いる間に狂うことは避けられない。又、製造工程以外で
のそのような事後調整を、上述の如き装置に一体化され
た制御装置に対して行なうことは、困難であり、且つ満
足いくようには行ない得ない。

それに反して、完全な減圧を達成するために制御弁また
は、任意の分離式減圧弁盆作動させる場合には、何ら基
本的な問題は生じない。何故ならば、完全減圧は、制御
圧を遮断する移行プロセスから成るもので、部分的減圧
の場合と同じヨウな制御特性を変更する制御プロセスを
含んでいないからである。

本発明は、精巧な制御ロンドの助けを受けないで、油圧
手段により部分的減圧及び完全減圧の両方全可能とする
ような方法で最初に述べたタイプの制御装置をさらに改
良することを目的としている。

この課題を解決するために、出願人はその専門知識によ
り、最初に述べたタイプの制御装置に適用し得る、完全
減圧を達成する減圧弁と、部分的減圧を達成する制御装
置とを発明した。この減圧弁は、サーボスプール部を有
し、このサーボスプール部は、制御圧手段の供給側に接
続された第１制御室と無圧出口に接続された第２制御室
とを隔離し、且つ往復動する絞り部を介して、油圧ポン
プおよび／または油圧モータの設定機構に通じる制御圧
油路を、第１および／または第２制御室に接続している
。又、該サーボスプール部は、シリンダ室に嵌装された
ピストン領域を有し、それを介して、圧力制御手段によ
り、外部要因により設定され得る圧縮ばねの力に抗して
「制御圧油路を無圧解放に開く」方向に付勢され得、こ
の状態でシリンダ室は、シリンダ室と、該シリンダ室に
並列で駆動機関の速度制御要素に応じて開閉される２方
同弁とに流れる方向に開かれているチェックバルブ全弁
し、設定機構に通じる下方制御圧油路に接続されている
。

このように構成した減圧弁およびその切換動作により、
部分減圧と完全減圧の両方を、まず、減圧弁あるいは純
然たる切換操作を行う２方回弁に対し伝えることが可能
となる。その場合、部分的減圧を達成するためには、２
方回弁が駆動機関の速度制御要素によって開閉される。

又、完全減圧に際しては、減圧弁のサーボスプール部に
作用する圧縮ばねの反力が、例えば操作ブレーキの作動
により調整される。

もし２方回弁での切換状態が「部分減圧側」になってい
るならば、実際の部分的減圧制御プロセスは、回転速度
に応じた制御圧油路の制御圧が、サーボスプール部に連
結されたピストン領域が存在するシリンダ室内の圧力を
も上げ、且つ、圧縮ばねの力に抗してサーボスプール部
上移動させる、という事実により、完全に自動的なもの
となる。

その場合、往復動する開閉する絞り部により制御圧は減
圧され、それは駆動機関の低回転速度に対応することと
なる。そして、部分的減圧の場合、制御曲線または制御
特性のグラフ上の位置と形状との変化は、サーボスプー
ル部に作用する圧縮ばねの、予め設定し得る特性と、往
復動して開閉する絞９部の開き度合によって左右される
。

もし、制御圧が実際の回転速度に対応している制御状態
から、あるいは部分的減圧が行なわれている制御状態か
らサーボ制御スプールに作用する圧縮はねの反力を、所
定の外部要因によシ減退させることによって完全減圧を
開始するならば、サーボ制御スプールは、制御手段の供
給側が、往復動して開閉する絞り部によシ遮断される位
置に直ちに移動され、それと同時に、制御圧油路中の制
御圧は直ちに下がる。こうしてただ１個の減圧弁が、油
圧手段によって、部分的減圧と完全減圧とを、それらの
機能が互いに干渉しないように、実現することとなる。

本発明では、上記のチェックパルプと２方回弁との両機
能を兼ね備えた、解除可能な１つのチェックパルプが与
えられ、このチェックパルプの作動は速度制御要素の位
置に応じて停止及び解除される。又、本発明の更なる実
施例は特許請求の範囲第２項以下に示されている。

以下、本発明の一実施例について、添付図面を参考にし
ながら詳述する。

第１図に示される、本発明に係る油圧伝動装置は油圧ポ
ンプ１と油圧モータ２とから成り、図示実施例では、油
路３を弁して閉鎖作動サイクルで運転されている状態が
示されている。油圧ポンプ１は駆動機関４、好ましくは
内燃機関で回転駆動されており、又、油圧ポンプ１と共
に補助ポンプ５が回転駆動され、該補助ポンプ５は油路
６を弁し、作動流体、好ましくは作動油を供給油路７と
制御油路８に供給する。供給油路Ｉは、作動油を油路３
で形成される油圧伝動装置の作動サイクルに再供給する
べく、供給弁に連らなっている。しかし乍ら、切換手段
のこの部分は、本発明の主題ではな（、従って詳述しな
いこととする。

油路６中には制御弁９があり、該制御弁９は作動油を油
路７に供給し、制御油路８に制御圧上寿える。制御弁９
の構造に応じたこの制御圧は、油路６の制御圧に比例し
、従がって、駆動機関４０回転速度にも比例することと
なる。制御弁９の形態と制御機能は、例えば、西独公告
第２２４７４３７号に述べられた制御装置、あるいはそ
こに述べられた制御弁（１０）に相当するものである。

制御油路８は、２方回弁１０を介し、該２方向弁の開閉
状態に応じて、油圧ｄ−ンプ１の供給容量調整の為の設
！の。

足機構のサーボ制御ピストン１３■両側にあるシリンダ
室１１．１２に通じている。

又、制御油路８中には減圧弁１４があり、該減圧弁１４
は、本発明に係る減圧機能を実現しておシ、第２図にそ
の詳細が示されている。

第２図において、弁体１５中には、第１制御室１７と第
２制御室１８とを隔離するサーボ弁スプール１６が配置
されておシ、第２制御室１８は吐出口１９に接続されて
いる。サーボ弁スプール１６は制御縁２０．２１？１１
−有し、該制御縁は絞ｐ部２２゜２３を形成し、該絞り
部間で制御圧油路２４が開口している。又、図に見られ
る如く、絞９部２２゜２３はサーボ弁スプール１６の移
動に応じて、容易に往復動し得るものである。

更に、第２図において、サーボ弁スプール１６は、圧縮
ばね２５により左側で張力を受けており、この張力は最
初は第２図の右側に向けて与えることができる。更に、
ばね２５の応力は調節可能であるが、それは当業界にお
いて公知である処であり、本発明の実施例においては、
制御コネクション２６を弁し、外部要因に対応して変化
するよ５な、機械的手段、油圧子１段、あるいは電気的
手段により制御され、該外部要因は、例えば、油圧伝動
装置１．２により該伝動装置の出力軸２８を弁して駆動
される装置（車両や機械等）のブレーキペダルの位置等
である。

一方７、第２図右側において、サーボ弁スプール１６は
、ピストン部分２９’に有し、該部分はシリンダ室３１
を形成するピストン領域３０を備えている。このシリン
ダ室３１は、制御油路３２．２方向弁３３、および該２
方向弁に並列な逆止弁３４全弁して、制御圧油路２４に
連通接続されており、上記逆止弁はシリンダ室側が開き
側となっている。

又、２方回弁３３には、開いた状態と閉じた状態の２つ
の状態があり、例えば電気的制御ライン３５を弁して、
駆動機関４の速度制御要素３６、即ち、例えば内燃機関
４の加速ペダル３６等に接続されており、゛加速ペダル
３６の位置に応じて開いた、或いは閉じた状態に切換え
られる。更に、２万同弁３３は、電気的ラインともされ
得る処の制御ライン３７を介して、ブレーキペダル２１
と接続され、該ブレーキペダル２７の状態に応じて、開
いた、或いは閉じた状態に切り換えられ得る。但し、逆
止弁３４と２方向弁３３とは、それらの両方の機能を備
えた、ただ１つの解除可能な逆止弁としてもよく、その
場合の弁の作動の停止及び解除は制御ライン３５の信号
によって行われることとなる。

次に、本発明に係る制御装置の作用を説明する。

まず、内燃機関４はアイドリンク状態にあるものとする
。その場合、加速ペダル３６は解放され、従って、油圧
ポンプ１０行程は零に設定され、その供給容量は漏れ損
失を補うだけの最低容量である。故に、作動油路３には
油圧が与えられず、従って油圧モータ２は作動していな
い。又、減圧弁１４においては、第２図に示されるサー
ボ弁スプール１６が圧縮ばね２５の力で右側に張力を受
けている。更に、制御縁２１により絞り部２３は閉じて
おシ、一方、絞り部２２は制御縁２０により開かれてい
る。従って、制御油路８と制御圧油路２４は接続され、
同時に、逆止弁３４は閉じてお９．２方向弁３３は開い
ているので、油路８と２４とには制御圧が一切与えられ
ないこととなる。

そのよう。な状態で駆動機関４０回転速度宙イ′せしめ
るべく加速ペダル３６をふみ込むと、電気的制御ライン
３５の信号が２方向弁３３を閉じる。

駆〜動機関４は上昇しつつある回転速度で補助ポンプ５
を駆動し、該補助ポンプは、制御油路６に制御圧を発生
させ、それとともに、制御弁９の構成に応じて制御油路
８にも制御圧を発生させており、該制御圧は駆動機関４
の回転速度に対応したものとなる。更に、絞り部２２は
開いているため、対応する制御圧が制御圧油路２４にも
発生する。そして又、逆止弁３４をブｒし、この制御圧
は油路３２とシリンダ室３１にも与えられる。而して、
その制御圧はピストン領域３０に作用し、従って、ばね
２５の反力に抗してサーボ弁スプール１６を第２図の左
方に移動させる。

１、部分減圧上記の如き状態において、加速ペダル３６をさらにふみ
込んで、駆動機関４０回転速度を高め、油路８および制
御圧油路２４内の制御圧、並びに、サーボ弁スプール１
６がばね２５の力に抗して左方に移動し、制御縁２１が
絞り部２３を開く程度までシリンダ室３１内の制御圧を
高めれば、油路２４内の制御圧は低下する。その場合、
両方の絞り部２２．２３の開き度合の比率は一定の割合
となるため、油路８と、制御圧油路２４またはシリンダ
室３１との間には、ある一定の制御圧差が生じる。しか
し乍ら、駆動速度が更に上昇し、従って、それに比例す
る油路８内の制御圧が更に増加したとしても、油路２４
内とシリンダ室３１内との制御圧は、絞９部２２．２３
の開度比並びに圧縮ばね２５の特性曲線に、Ｊ：９決定
される、ある一定の程度まで増加するだけである。

もし圧縮ばね２５が平坦な特性曲線ｔもち、即ちそれが
柔らかげれば、油路２４内とシリンダ室３１内との制御
圧は、油路８の制御圧が大きく増加しても（駆動機関４
０回転速度奮さらに高めた場合）、わずかに増加するだ
けである。従って、油路８及び２４内の制御圧比は、圧
縮はね２５の堅さにより決まることとなる。即ち、制御
圧比は絞り部２２．２３の開度比によって決められてい
る。その結果、駆動機関４０所定速度で始まれば、油路
８の制御圧は速度に比例して減少する。そのため、油圧
ポンプ１の設定機構に作用する油路２４の制御圧は実際
の速度に対応した値よりも低（なる。

もし、油圧伝動装置の出力軸２８における動力があまり
に大きく減退して駆動機関４が減速されると、油路８の
制御圧はこの減速に伴なって低下する。しかしながら、
逆止弁３４はシリンダ室３１内の制御圧の低下を阻止す
るため、サーボ弁スプール１６はそのままの位置にとど
まる。そして更に、加速ペダル３６が加速位置に置かれ
ているため、２方向弁３３は閉じられた状態に保たれて
いることが重要である。かくして、サーボ弁スプール１
６がそのままの位置にとどまるため、絞υ部２２及び２
３は、油路８の制御圧を一定比率に下げる不動絞り部と
して機能する。出力軸２８にかげられた負荷に応じて駆
動機関が減速されると、油路８内の制御圧は低下し、そ
れに応じて油路２４内の制御圧も低下し、そのため油圧
ポ・ンブ１は出力軸２８の負荷に対する反作用として低
い供給容量に設定される。

加速ペダル３６が解除されると、２方向弁３３が開き、
シリンダ室３１内の制御圧全低下させることとなる。一
方、駆動機関４の駆動速度は低下し、それに応じて油路
８の制御圧も低下する。その場合、サーボ弁スプール１
６は、ばね２５の特性曲線と、制限部分２２．２３の開
度比とに応じて、制御圧油路２４内の圧力を制御する・
２、　完全減圧完全減圧の場合、もし油圧モータ２の出力軸２８を介し
て駆動される装置（例えば車両）全１制動操作により減
速させたときに、該装置に対して伺らそれ以上の動力が
供給されないならば、油圧伝動装置の油圧ポンプを直ち
にリセットするためには、油路２４の制御圧音直ちに低
下させねばならない。この、制御圧油路２４における制
御圧遮断は、圧縮はね２５ｔゆるめて行われる。これと
同時に、ブレーキペダル２７をふみ込んだとき、２万回
弁３３は、制御コネクション３７を弁して開いた状態と
されている。

ブレーキペダル２７がふみ込まれると、圧縮はね２５は
制御コネクショ／２６を介してゆるめられる。しかして
、サーボ弁スプール１６は制御縁２０で絞り部２２を閉
・鎖し、また制御圧油路２４０制御圧は、吐出口１９側
に開かれた絞り部２３を弁して、直ちに低下されること
となる。そして、ブレーキペダル２７がもはやそれ以上
ふみ込まれなければ、圧縮ばね２５は、もと通りその機
能を回復し、サーボ弁スプール１６に張力を加えること
となる。

第３図は、駆動機関４の回転速度に応じて制御圧油路２
４に発生する制御圧の圧力分布図である。

尚、該図中で、夫々の略号は、次の如き内容を表わして
いる。

ｎ：駆動機関４０回転速度。

ｎｍａｘ　：駆動機関４の最大回転速度。

Ｐ：制御圧Ｐｌ：制御油路８内の、速度に比例した圧力。

Ｐ２：制御圧油路２４内の、速度に比例した、制御圧力
。

Ｐ３：減圧機能の場合、所定速度ｎｘに達したときに減
衰される制御圧油路２４内の制御圧。

Ｐ４：駆動機関４が過負荷により減速した場合の、部分
減圧中における制御圧油路２４内の制御圧力。

Ｐ５：完全減圧中における制御圧の低下量。

両正は曲線Ｐ２及びＰ３に沿って変化する。もし、油圧
伝動装置の出力軸２８で出力があまり、に大きく減退し
て駆動機関４に過負荷がかかると、制御圧は線Ｐ４に沿
って変化する。

又、既に述べた完全減圧の場合、制御圧はほぼ曲線Ｐ５
に沿って直ちに低下する。

このように、本発明に係る装置は、すべて油圧による部
分的減圧と完全減圧全可能とする。更に、部分的減圧の
場合、２方回弁３３の切換位置により、駆動機関４の減
速（加速装置の解除）であるか、あるいは過負荷による
回転速度の真の低下であるのかが、自動的に区別される
こととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を真備した油圧伝動装置の模
式図。第２図は減圧弁と該弁の切換操作を示す拡大断面図６第３図は駆動機関が減圧機能を有する場合と有していな
い場合とにおける、駆動機関の回転速度に応じた制御圧
の圧力曲線を示すグラフ。尚、図面中、１は油圧ポンプ、２は油圧モータ、３は油
路１．４は駆動機関、５は補助ポンプ、９は制御弁、１
０は２方向弁、１１及び１２はシリンダ室、１３はサー
ボ制御ピストン、１４は減圧弁、１６はサーボ弁スプー
ル、１７は第１制御室、１８は第２制御室、１９は吐出
口、２０及び２１は制御縁、２２及び２３は絞り部、２
４は制御圧油路、２５は圧縮ばね、２６は制御コネクシ
ョン、２７はブレーキペダル、２８は出力軸、２９はピ
スト７部分、３０はピストン領域、３１はシリンダ室、
３２は制御油路、３３は２方向弁、３・４は逆止弁、３
５は電気的制御ライン、３６は速度制御要素（加速ペダ
ル）、３７は制御ラインである。特許　出願人　　・・イドロマテイーク　ゲーエムベー
ノ・−代理人弁理士　　　　下　　１）　容一部間　　
弁理士　　　　　　大　　橋　　邦　　彦ＦＩＧ、２ ’ｏ　　　　　　　　　　　　　ｎｘ　　　　　　　’
ｍａｘ−−−−−−ｎ手続補正書（方式）％式％１、事件の表示　特願昭５７−０８６３７４号２、発明
の名称　油圧伝動装置の制御装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人ハイトロマテイーク　ゲーエムベーノ）−４、代理人（６７３５）弁理士下田容一部　外１名５、補正命令の
日付　昭和５７年８月１３日発送−３明力数＝

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御弁を介して、且つ、駆動機関の速度に応じて
調節可能な制御圧を発生せしめるべ（、上記駆動機関の
速度に比例して駆動される補助ポンプを備え、上記制御
圧は制御油路中に与えられ、該制御油路は、外部要因に
応じて上記制御圧を除去（遮断）すべく、該制御油路中
に配設された減圧弁を介して、当該油圧伝動装置の油圧
ポンプおよび／または油圧モータの設定機構に接続され
、且つ、上記制御油路は、上記駆動機関の速度が所定値
に達したときに、該駆動機関の速度制御要素の位置に応
じて上記制御圧全減少せしめるべく設定装置に接続され
た、駆動機関、好ましくは内燃機関によって駆動される
油圧伝動装置の制御装置において、上記減圧弁（１４）
は、サーボ弁スプール（１６）を有し、該スプールは制
御圧手段の供給側に接続された第１制御室（１７）と、
無圧吐出口（１９）に接続された第２制御室（１８）と
を隔離するとともに、往復動して開閉する絞９部（２２
，２３）’を弁して、上記油圧ポンプ（１）および／ま
たは上記油圧モータ（２）の、上記設定機構（１１〜１
３）に通じる上記制御圧油路（２４）’ｅ、上記第１お
よ・び／または第２制御室に接続し、さらに上記サーボ
弁スプール（１６’）は、シリンダ室（３１）に嵌装さ
れたピストン領域（３０）’に有し、該ピストン領域を
弁し制御圧手段によシ、上記外部要因により調節され得
る圧縮ばね（２５）の反力に抗して、１制御圧油路全無
圧解放に開（」方向に付勢され得、この状態で上記シリ
ンダ室（３１）、該シリンダ室（３１）と、該シリンダ
室に並列で上記駆動機関の上記速度制御要素（３６）に
より開閉される２方向弁（３３）とに流れる方向に開か
れている逆止弁（３４）’に弁し、上記設定機構に通じ
る上記制御圧油路（２４）の下流に接やされていること
を特徴とする油圧伝動装置の制御装置。
（２）前記逆止弁（３４）と前記２方回弁（３３）とは
、それらの機能を兼ね備える、解除可能な１つの逆止弁
の形で設けられ、それにより、該逆止弁の作動の停止と
解除とが、前記速度制御要素（３６）の位置に応して起
こることを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項記載
の制御装置。
（３）前記速度制御要素は、前記駆動機関（４）の加速
ペダル（３６）であり、前記２方向弁（３３）は、上記
加速ペダルがふみ込まれたときに閉じ側に切り換えられ
、上記加速ペダルが解放されたときに開き側に切り換え
られることを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項記
載の制御装置。
（４）前記速度制御要素は、前記駆動機関（４）の加速
ペダル（３６）であり、解除可能な前記逆止弁は上記加
速ペダルがふみ込まれたときに、機能解除され、上記加
速ペダルが解除されたときに、開き側の状態に保持され
ることを特徴とする、前記特許請求の範囲第２項記載の
制御装置。
（５）前記サーボ弁スプール（１６）に作用する前記圧
縮はね（２５）の反力は、作動ブレーキ奮起動したこと
により上記外部要因が作用したとき、減少せしめられる
ことを特徴とする、前記特許請求の範囲のうち、いずれ
か１項に記載の制御装置。