DE2541398A1 - Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler - Google Patents

Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler

Info

Publication number
DE2541398A1
DE2541398A1 DE19752541398 DE2541398A DE2541398A1 DE 2541398 A1 DE2541398 A1 DE 2541398A1 DE 19752541398 DE19752541398 DE 19752541398 DE 2541398 A DE2541398 A DE 2541398A DE 2541398 A1 DE2541398 A1 DE 2541398A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
throttle
check valve
control
adjusting device
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19752541398
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich Hachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority to DE19752541398 priority Critical patent/DE2541398A1/de
Priority to CH1022176A priority patent/CH611245A5/xx
Priority to CA260,478A priority patent/CA1055359A/en
Priority to US05/721,758 priority patent/US4050248A/en
Priority to IT51204/76A priority patent/IT1066539B/it
Priority to AU17666/76A priority patent/AU505907B2/en
Priority to NL7610290A priority patent/NL7610290A/xx
Priority to FR7627662A priority patent/FR2324480A1/fr
Priority to SE7610252A priority patent/SE412277B/xx
Priority to JP51110898A priority patent/JPS5237361A/ja
Priority to GB38604/76A priority patent/GB1533902A/en
Publication of DE2541398A1 publication Critical patent/DE2541398A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

O&K Orenstein & Koppel Aktiengesellschaft loop Berlin 2o, Brunsbütteler Damm 144 - 2o8
PAT 11o2/11o3
Regeleinrichtung für einen hydrostatischen Fahrantrieb, insbesondere für Gabelstapler
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für einen mit 'Bremseinrichtung versehenen, hydrostatischen umsteuerbaren Fahrantrieb, insbesondere für Gabelstapler, bestehend aus einem hydraulischen Hauptkreislauf mit einer in beide Richtungen schwenkbaren, verstellbaren Axialkolbenpumpe, einem Hydraulikmotor oder mehreren Hydraulikmotoren und einem Steuerkreis mit einer mit dem Antriebsmotor proportional umlaufenden und auf den Steuerkreislauf einwirkenden Hydraulikpumpe und einem Fahrtrichtungsschieber, wobei der Steuerkreis über Drosseleinrichtungen enthaltende Steuerventile auf die Verstelleinrichtung der Axialkolbenpumpe einwirkt sowie einem weiteren hydraulischen Kreislauf, der über eine zusätzliche Hydraulikpumpe und einen Steuerschieber auf einen die Lastaufnahme betätigenden Hubzylinder wirkt.
709813/0049
Bei einer bekannten Regeleinrichtung fördert eine Steuerpumpe, die auf der Pumpenwelle der von dem Antriebsmotor für das gesamte System angetriebenen Pumpe angeordnet ist, gegen eine Blende mit konstantem Querschnitt. Der bei steigender Drehzahl des Antriebsmotors entstehende steigende Staudruck wird zur Ausschwenkung der hydrostatischen Pumpe herangezogen. Die Schwenkgeschwindigkeit wird dabei mit zwei Drosseleinrichtungen in den Steuerleitungen zur Verstelleinrichtung in beiden Richtungen durch konstante Querschnitte bestimmt. Diese konstante Einstellung ist in beiden Verstelleinrichtungen wirksam, d. h. zum Beschleunigen und zum Bremsen werden nahezu gleich große Kräfte auf das Fahrzeug ausgeübt, wenn die Verstellpumpe geschwenkt wird. Die vom hydrostatischen System ausgeübte Bremswirkung ist durch die gesteuerte oder selbsttätige Rückstellung der Verstellpumpe in die fürderstromlose Mittellage bestimmt. Die konstante Einstellung der Drosseleinrichtung muß daher bei der bekannten Einrichtung zwangsläufig auf die relativ ungünstige dynamische Fahrstabilität des beladenen Gabelstaplers abgestimmt sein, d. h. zum Bremsen aus der Vorwärtsfahrt und zum Beschleunigen in die Rückwärtsfahrt ist die Schwenkgeschwindigkeit durch die konstanten Drosseleinrichtungen bestimmt. Dies hat zur Folge, daß eine an sich vorteilhafte und wünschenswerte hohe Beschleunigung zur Vorwärtsfahrt und eine aus der dynamischen Fahrstabilität
709813/0049
maximal mögliche Verzögerung bei Rückwärtsfahrt - mit entsprechender Schwenkgeschwindigkeit der Pumpe nicht verwirklicht werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Regelung zu vermeiden und optimale Verzögerung bei Vorwärtsfahrt und optimale Beschleunigung bei Rückwärtsfahrt zu erzielen, ohne eine Vergrößerung der Abmessungen des Gabelstaplers bzw. eine Erhöhung der Gewichte zur Erzielung einer ausreichenden dynamischen Fahrstabilität in Kauf nehmen zu müssen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß zwischen dem Pahrtrxchtungsschieber und der Verstelleinrichtung zwei Doppeldrosselventile angeordnet sind, wobei das dem Anfahren und Bremsen in Vorwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil aus einer Drossel mit konstantem Querschnitt,' einem zwischen dem Fahrtrichtungs-. schieber und einer verstellbaren Drossel angebrachten Rückschlagventil und einem zwischen der Verstelleinrichtung und der konstanten Drossel angebrachten Rückschlagventil besteht und das der Steuerung zum Anfahren und Bremsen in Rückwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil mit einer verstellbaren Drossel, einer Drossel mit konstantem Querschnitt, einem zwischen dem Fahrtrichtungsschieber und der konstanten Drossel angeordneten
7 09813/0049
Rückschlagventil und einem zwischen der Verstelleinrichtung und der verstellbaren Drossel angeordneten Rückschlagventil versehen ist und die Verstellung der verstellbaren Drosseln über eine Steuerleitung mit Dämpfungsventil lastabhängig aus dem wirksamen Druck im Hubzylinder erfolgt.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind bei jeder der beiden Doppeldrosseleinrichtungen anstelle der verstellbaren Drosseln Drosseln mit konstantem Querschnitt eingesetzt/ die in einem von der dynamischen Fahrstabilität abhängigem Querschnittsverhältnis zu den beiden anderen konstanten Drosseln stehen, woraus sich eine zwar nicht so anpassungsfähige, jedoch weniger Aufwand erfordernde Einrichtung ergibt.
Weitere Einzelheiten gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen hervor.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß für die Vorwärtsfahrt die Antriebsleistung voll ausgenutzt werden kann, da bei beladenem Gabelstapler bei der Rückwärtsfahrt die Antriebsleistung automatisch so geregelt wird, daß eine niedrigere Beschleunigung als die maximal mögliche zum Ansatz kommt. Hieraus folgt, daß es bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht notwendig ist, durch eine entsprechende
709813/0049
Gewichtsverteilung auf die Hinterachse eine höhere Beschleunigung zu ermöglichen und somit auch eine Verminderung der seitlichen Standstabilität vermieden wird; desgleichen wird mit den erfindungsgemäßen Mitteln eine Vergrößerung der Abmessungen bzw. des Eigengewichtes des Gabelstaplers vermieden.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der hydrostatischen Antriebsanordnung gemäß der Erfindung mit doppelten, verstellbaren Drosseln;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Verstelleinrichtung mit Fahrtrichtungsschieber der hydrostatischen Antriebsanordnung gemäß der Erfindung mit vier konstanten Drosseln.
Der Antriebsmotor 1 treibt über die Kupplung 2 die Hydraulikpumpe 3, die den Steuerstrom für die Verstellung der Axialkolbenpumpe 4 liefert. Von der Axialkolbenpumpe wird der Hydraulikmotor 5 angetrieben, der die Vorderachse des im übrigen nicht dargestellten Gabelstaplers, antreibt. Der Antriebsmotor 1 treibt außerdem die Hydraulikpumpe 7, die Drucköl über die Leitung 8, den Steuerschieber 9 und die Leitung 1o dem Hubzylinder 11 zuführt. Das durch den
709813/0049
- ir -
Hubzylinder 11 beim Absenken verdrängte und das durch die Hydraulikpumpe 7 geförderte Öl strömt durch die Leitung 12 in den Tank 13. Der von der Hydraulikpumpe 3 geförderte Ölstrom wird über die Leitung 14 zu dem Stromteiler 15 gefördert, von welchem der Ölstrom einerseits über die Leitung 16 der Axialkolbenpumpe 4 als Speisestrom, der mittels des Druckbegrenzungsventils 4a konstant gehalten wird und andererseits als Steuerstrom über die Leitung 17 und den Fahrtrichtungsschieber 18 und von dort aus in Stellung "a" über die Leitung 19 zu dem Doppeldrosselventil 2o strömt. In dem Doppeldrosselventil 2o strömt das öl durch die Drossel 21 mit konstantem Querschnitt über das Rückschlagventil 22 und die Leitung 23 zu der Verstelleinrichtung 24, die die Axialkolbenpumpe in Richtung ν fX (Vorwärtsfahrt) verstellt. Das bei dieser Verstellung aus der Verstelleinrichtung 24 verdrängte Öl strömt über die Leitung 25 und das Doppeldrosselventil 26, die Leitung 27, den Fahrtrichtungsschieber 18 und die Leitung 28 in den Tank 13. Wenn der Fahrtrichtungsschieber 18 in die Stellung "b" geschaltet ist, strömt das öl über die Leitung 27, die verstellbare Drossel 29 und das Rückschlagventil 3o des Doppeldrosselventils 26 uud die Leitung 25 zu der Verstelleinrichtung 24, die die Axialkolbenpumpe 4 in Richtung - o( (Rückwärtsfahrt) verstellt. Das bei dieser Verstellung aus der Verstelleinrichtung 24 verdrängte öl strömt über die Leitung 23, das Doppeldrosselventil 2o, die Leitung 19, den Fahrtrichtungsschieber und die Leitung 28 in den Tank 13.
709813/0049
Sobald die Rückstellkraft der verstellbaren Axiakolbenpumpe 4 und die der Federn 24a den Steuerdruck in der Leitung 17 übersteigt, erfolgt eine Rückstellung der Verstelleinrichtung 24. Das dadurch verdrängte Öl strömt bei Rückstellung der Axialkolbenpumpe 4 von + «Γ über die Leitung 23 in die verstellbare Drossel 31, das Rückschlagventil 32, die Leitung 19, den Fahrtrichtungsschieber 18 und die Leitung 17 über die Blende 33 zum Tank 13.
Das bei Rückstellung der Axialkolbenpumpe 4 von - oC verdrängte Öl strömt über die Leitung 25, die. Drossel 34 mit konstantem Querschnitt, das Rückschlagventil 35, die Leitung 27, den Fahrtrichtungsschieber 18 und die Leitung 17 über die Blende 33 zum Tank 13. Die verstellbaren Drosseln und 31 werden über die Steuerleitung 36, das Dämpfungsventil 37 und die Leitung 38 durch den im Hubzylinder 11 vorhandenen Druck eingestellt. Die Incheinrichtung mit Verstellblende 39, die miteis Feder 4o geschlossen gehalten wird, ist über Gestänge 41 und Nehmerzylinder 42 mit der Steuerleitung '43 an den Hauptbremszylinder 44 angeschlossen, der mittels des Bremspedals 45 betätigt wird. Infolge der durch Betätigung des Bremspedals 45 verstellten Verstellblende 39 wird der Steuerdruck in Leitung 17 nach Leitung vermindert. An den Hauptbremszylinder 44 sind die Radbremszylinder 47 und 47a der Betriebsbremse über die Leitung 46 angeschlossen.
709813/0049
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung (Fig. 2) sind in den beiden Doppeldrosselventilen 5o und 52 Je zwei Drosseln mit konstantem Querschnitt angeordnet. Das der Steuerung der Vorwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil 5o enthält die Drossel 21 mit konstantem Querschnitt, der die weitere Drossel 51 mit konstantem Querschnitt zugeordnet ist, wobei der Querschnitt der Drossel 21 entsprechend der optimalen Beschleunigung und der Querschnitt.der Drossel 51 entsprechend der Verzögerung bei maximaler Lastaufnahme des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der dann vorhandenen verminderten Fahrstabilität bemessen ist. Das der Steuerung der Rückwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil 52 enthält die Drossel mit konstantem Querschnitt, der die weitere Drossel 53 mit konstantem Querschnitt zugeordnet ist, wobei der Querschnitt der Drossel 34 entsprechend der optimalen Bremsverzögerung und der Querschnitt der Drossel 53 entsprechend dem dynamischen Fahrverhalten - unter dem Einfluß der maximalen Lastaufnähme - bei Beschleunigung bemessen ist.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Bei gestartetem Antriebsmotor und Betätigung des Gashebels 1a und Stellung "a" des Fahrtrichtungsschiebers 18 strömt das von der Hydraulikpumpe 3 geförderte Drucköl über die Leitung 14 zum Stromteiler 15 und von dort über die Leitung 17,
709813/00 A 9
den Fahrtrichtungsschieber 18 und die Leitung 19 zu der Drossel 21 mit konstantem Querschnitt und von dort über die Leitung 23 zu der Verstelleinrichtung 24, die die Axialkolbenpumpe 4 in Richtung +CC , d. h. im Sinne einer optimalen Beschleunigung verstellt. Das aus dem nicht beaufschlagten Raum verdrängte Öl gelangt, wie vorher schon beschrieben, über die Drossel 34 in den Tank 13. Die Beschleunigung in Vorwärtsfahrt ist unabhängig von der Lastaufnahme, d. h. von dem im Hubzylinder 11 herrschenden Druck, da in der vorbeschriebenen Schaltung das Öl nur durch die Drosseln mit vollem konstantem Querschnitt strömt. Zur Verzögerung der Vorwärtsfahrt des beladenen Gabelstaplers wird entweder das Gaspedal 1a zurückgenommen, so daß die Drehzahl des Antriebsmotors 1 und damit die Fördermenge der Hydraulikpumpe 3 sinkt, oder das Fahrtrichtungsventil 18 wird in die Mittelstellung geschaltet. In beiden Fällen fällt der Steuerdruck in der Verstelleinrichtung 24 ab. Im Doppeldrosselventil 2o wird über das Rückschlagventil 22 die Drossel 21 mit konstantem Querschnitt abgesperrt und das von der Verstelleinrichtung 24 zurückfließende Hydrauliköl der Drossel 31 mit verstellbarem Querschnitt zugeführt. Gleichzeitig wird der Drossel 31 mit verstellbarem Querschnitt über die mit dem Hubzylinder 11 verbundene Steuerleitung 38, 36 der dort herrschende, lastabhängige Druck zugeführt. Somit wird die zulässige Verzögerung des beladenen Gabelstaplers automatisch an die dynamische Fahrstabilität lastabhängig angepaßt.
709813/0049
Wird bei Schaltstellung "b" des Fahrtrichtungsschiebers 18 der Gashebel 1a zur Rückwärtsfahrt betätigt, so wird der von der Hydraulikpumpe 3 geförderte ölstrom über die Leitung 17 dem Doppeldrosselventil 26 zugeführt. Gleichzeitig wird der Drossel 29 mit verstellbarem Querschnitt über die Leitung 38, 36 der von der Last abhängige, im Hubzylinder 11 herrschende Druck zugeführt, so daß die Verstelleinrichtung 24 die Axialkolbenpumpe 4 im Sinne einer lastabhängigen Beschleunigung in Richtung - O^ verstellt. Die Schwenkgeschwindigkeit der Axialkolbenpumpe 4 wird somit automatisch dem kritischen Fahrzustand des nach rückwärts anfahrenden beladenen Gabelstaplers angepaßt. Zum Bremsen, d. h. beim Zurückschwenken der Axialkolbenpumpe 4 wird die Drossel mit verstellbarem Querschnitt durch das Rückschlagventil abgesperrt, so daß eine maximale Abbremsung des rückwärts fahrenden Gabelstaplers mit einer entsprechenden Schwenkgeschwindigkeit der Axialkolbenpumpe 4 in Richtung Mittelstellung erreicht wird. In der Gegenrichtung, also zum Anfahren nach rückwärts sperrt das Rückschlagventil 35 die Drossel 34 mit konstantem Querschnitt vom Steuerstrom zur Verstelleinrichtung 24 ab.
Die Incheinrichtung mit Verstellblende 39, die mittels Feder 4o geschlossen gehalten wird, ist über Gestänge 41
709813/0049
und Nehmerzylinder 42 und Steuerleitung 43 an den Hauptbremsyzünder 44 des Gabelstaplers angeschlossen und wird zugleich mit dem Bremspedal 45 derart betätigt, daß über die Verstellblende 39 der Steuerdruck in Leitung 17 nach Leitung 28 vermindert wird. Diese Veränderung im Steuerdruck bewirkt je nach Schaltstellung des Fahrtrichtungsschiebers 18 eine Veränderung im Stellwinkel der hydraulischen Verstellpumpe 4. Die Incheinrichtung kann die Verstellgeschwindigkeit der Verstellpumpe 4 nur im Bereich unterhalb der- jeweils vorliegenden oder wirksamen Einstellung der vier Drosseln der Doppeldrosselventile 2o und 26 beeinflussen. Der von der Blende 33 in Steuerleitung 17 erzeugte Staudruck ist von der Motordrehzahl des Antriebsmotors 1 und damit von der Fördermenge der Hydraulikpumpe 3 abhängig und wird mittels des Druckbegrenzungsventils' 4a auf maximalen Druck eingestellt. Die Erfindung ermöglicht die automatische Anpassung bzw. Begrenzung der Verzögerungs- bzw. Beschleunigungskräfte an den Ladezustand des Gabelstaplers, d. h. bei beliebiger Nutzlast werden diese Kräfte beim Bremsen aus der Vorwärts fahrt und Anfahren zur Rückwärtsfahrt an die jeweils vorhandene dynamische Fahrstabilität des Gabelstaplers automatisch angeglichen. Hierdurch wird die Sicherheit des Staplereinsatzes bei gleichzeitig bestmöglicher Umschlagleistung verbessert. Beim Anfahrvorgang nach vorwärts und beim Bremsvorgang bei .
709813/0049
Rückwärtsfahrt kann die maximale dynamische Fahrstabilität voll ausgenutzt und der Fahrzustand mit relativ hohen Kräften beeinflußt werden.
709813/0049
Bezeichnung der Bezugsziffern
1 Antriebsmotor 1a Gaspedal
2 Kupplung
3 Hydraulikpumpe
4 Axialkolbenpumpe
4a Druckbegrenzungsventil
5 Hydraulikmotor
6 Vorderachse
7 Hydraulikpumpe
8 Leitung
9 Steuerschieber
10 Leitung
11 Hubzylinder
12 Leitung
13 Tank
14 Leitung
15 Stromteiler
16 Leitung
17 Leitung
18 Fahrtrichtungsschieber
19 Leitung
20 Doppeldrosselventil
21 Drossel mit konstantem Querschnitt
22 Rückschlagventil
23 Leitung
24 Verstelleinrichtung
24a Federn für Verstelleinrichtung
25 Leitung
26 Doppeldrosselventil
27 Leitung
28 Leitung
29 verstellbare Drossel 3ο Rückschlagventil
31 verstellbare Drossel
32 Rückschlagventil
33 Blende
34 Drossel mit konstantem Querschnitt
35 Rückschlagventil
36 Steuerleitung
37 Dämpfungsventil
38 Leitung
39 Verstellblende
40 Feder
41 Gestänge
42 Nehmerzylinder
43 Steuerleitung
44 Hauptbremszylinder
45 Bremspedal
46 Leitung
47 Betriebsbremse 47a Radbremszylinder
50 Doppeldrosselventil
51 Drossel
52 Doppeldrosselventil
53 Drossel
709813/00A9
Leerseite

Claims (2)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    V1. !Regeleinrichtung für einen mit Bremseinrichtung versehenen, hydrostatischen umsteuerbaren Fahrantrieb, insbesondere für Gabelstapler, bestehend aus einem hydraulischen Hauptkreislauf mit einer in beide Richtungen schwenkbaren, verstellbaren Axialkolbenpumpe, einem Hydraulikmotor oder mehreren Hydraulikmotoren und einem Steuerkreis mit einer mit der Antriebsmaschine proportional umlaufenden und auf den Steuerkreislauf einwirkenden Hydraulikpumpe und einem Fahrtrichtungsschieber, wobei der Steuerkreis über Drosseleinrichtungen enthaltende Steuerventile auf die Verstelleinrichtung der Axialkolbenpumpe einwirkt sowie einem weiteren hydraulischen Kreislauf, der über eine zusätzliche Hydraulikpumpe und einen Steuerschieber auf einen die Lastaufnahme betätigenden Hubzylinder wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und der Verstelleinrichtung (24) zwei Doppeldrosselventile (2o und 26) angeordnet sind, wobei das"dem Anfahren und Bremsen in Vorwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil (2o) aus einer Drossel (21) mit konstantem Querschnitt, einer verstellbaren
    709813/0049
    - Jtf-
    Drossel (31), einem zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und einer verstellbaren Drossel (31) angebrachten Rückschlagventil (32) und einem zwischen der Verstelleinrichtung (24) und der konstanten Drossel (21) angebrachten Rückschlagventil (22) besteht' und das der Steuerung zum Anfahren und Bremsen in Rückwärtsfahrt dienende Doppeldrosselventil (26) mit einer verstellbaren Drossel (29), einer Drossel (34) mit konstantem Querschnitt, einem zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und der konstanten Drossel (34) angeordneten Rückschlagventil (35) und einem zwischen der Verstelleinrichtung (24) und der verstellbaren Drossel (29) angeordneten Rückschlagventil (3o) versagen ist und die Verstellung der verstellbaren Drosseln (29 und 31) über eine Steuerleitung (36, 38) mit Dämpfungsventil (37) lastabhängig aus dem wirksamen Druck im Hubzylinder (11) erfolgt.
  2. 2. Regeleinrichtung für einen hydrostatischen Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und der Verstelleinrichtung (24) angeordnete, zum Anfahren und Bremsen in Vorwärtsfahrt dienende Poppeldrosselventil (5o) mit einer Drossel (21) mit konstantem Querschnitt und einer weiteren Drossel (51)
    709813/0049
    mit einem konstanten, der dynamischen Fahrstabilität entsprechenden Querschnitt, einem zwischen der Verstelleinrichtung (24) und der konstanten Drossel (21). angeordneten Rückschlagventil (22) und einem zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und der Drossel (51) angeordneten Rückschlagventil (32) und ein der Steuerung zum Anfahren und Bremsen in Rückwärtsfahrt dienendes Doppeldrosselventil (52) angeordnet ist mit einer Drossel mit konstantem Querschnitt (34), einer weiteren Drossel (53) mit konstantem, der dynamischen Fahrstabilität entsprechenden Querschnitt, einem zwischen dem Fahrtrichtungsschieber (18) und der festen Drossel (34) angeordneten Rückschlagventil (35) und einem zwischen der Verstelleinrichtung (24) und der konstanten Drossel (53) angeordneten Rückschlagventil (3o).
    7098 1 3/0049
DE19752541398 1975-09-17 1975-09-17 Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler Ceased DE2541398A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752541398 DE2541398A1 (de) 1975-09-17 1975-09-17 Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler
CH1022176A CH611245A5 (de) 1975-09-17 1976-08-11
CA260,478A CA1055359A (en) 1975-09-17 1976-09-03 Control device for a hydrostatic vehicle drive, more particularly for a fork-lift truck
US05/721,758 US4050248A (en) 1975-09-17 1976-09-09 Control device for hydrostatic drive, especially for fork lift truck
IT51204/76A IT1066539B (it) 1975-09-17 1976-09-09 Dispositivo di regolazione per un sistema di trazione idrostatico particolarmente per elevatori a forca
AU17666/76A AU505907B2 (en) 1975-09-17 1976-09-13 Hydrostatic drive control device
NL7610290A NL7610290A (nl) 1975-09-17 1976-09-15 Regelinrichting voor een hydrostatische rijaan- drijving, in het bijzonder voor een vorkhefwa- gen.
FR7627662A FR2324480A1 (fr) 1975-09-17 1976-09-15 Systeme regulateur pour un appareillage d'entrainement hydrostatique, notamment pour chariots elevateurs a fourche
SE7610252A SE412277B (sv) 1975-09-17 1976-09-16 Hydrauliskt styrsystem for hydrostatiska drivaggregat, serskilt for gaffelstaplare
JP51110898A JPS5237361A (en) 1975-09-17 1976-09-17 Controller for driving portion for static hydraulic pressure travelling especially* fork lift
GB38604/76A GB1533902A (en) 1975-09-17 1976-09-17 Hydraulic drive for vehicles especially for fork-lift trucks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752541398 DE2541398A1 (de) 1975-09-17 1975-09-17 Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2541398A1 true DE2541398A1 (de) 1977-03-31

Family

ID=5956677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752541398 Ceased DE2541398A1 (de) 1975-09-17 1975-09-17 Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4050248A (de)
JP (1) JPS5237361A (de)
AU (1) AU505907B2 (de)
CA (1) CA1055359A (de)
CH (1) CH611245A5 (de)
DE (1) DE2541398A1 (de)
FR (1) FR2324480A1 (de)
GB (1) GB1533902A (de)
IT (1) IT1066539B (de)
NL (1) NL7610290A (de)
SE (1) SE412277B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3307629A1 (de) * 1983-03-04 1984-09-06 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Steuerungseinrichtung
US4571940A (en) * 1981-05-21 1986-02-25 Hydromatik Gmbh Control device for a hydrostatic gear driven by a drive engine

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1091735B (it) * 1977-01-11 1985-07-06 Sauer Getriebe Kg Dispositivo di regolazione per un dispositivo di azionamento,in particolare per una trazione idrostatica
JPS5469402A (en) * 1977-11-12 1979-06-04 Satoshi Murata Pseudoosound field device
IT1150232B (it) * 1981-03-12 1986-12-10 Linde Ag Dispositivo di comando per un veicolo sterzato con velocita' differenziale
DE69413293T2 (de) * 1993-04-27 1999-06-02 Shimadzu Corp Gabelstapler-Steuergerät
US5897176A (en) * 1996-03-15 1999-04-27 Caterpillar Inc. Braking apparatus and method for use with a moving vehicle
US6135580A (en) * 1998-03-20 2000-10-24 Caterpillar Inc. Hydraulically actuated power braking apparatus and method for use with a moving vehicle
DE10228267B4 (de) * 2002-06-25 2005-10-27 Cnh Belgium N.V. Landwirtschaftsmaschine
CN103754798B (zh) * 2014-02-19 2017-06-20 上海梯佑叉车有限公司 一种半电动自升高装卸车
DE102018207235A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Anordnung mit Retarderfunktion und Fahrantrieb damit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3127745A (en) * 1962-07-05 1964-04-07 New York Air Brake Co Hydrostatic transmission
US3543508A (en) * 1968-10-16 1970-12-01 Hyster Co Hydrostatic transmission with pressure control
GB1279693A (en) * 1969-11-24 1972-06-28 Sigma Improvements relating to hydrostatic transmission systems
US3700356A (en) * 1970-08-26 1972-10-24 Philip A Kubik Fluid system
DE2264442A1 (de) * 1972-07-21 1974-02-14 Brueninghaus Hydraulik Gmbh Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen, umsteuerbaren fahrantrieb

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4571940A (en) * 1981-05-21 1986-02-25 Hydromatik Gmbh Control device for a hydrostatic gear driven by a drive engine
DE3307629A1 (de) * 1983-03-04 1984-09-06 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Steuerungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
GB1533902A (en) 1978-11-29
CH611245A5 (de) 1979-05-31
US4050248A (en) 1977-09-27
IT1066539B (it) 1985-03-12
AU505907B2 (en) 1979-12-06
AU1766676A (en) 1978-03-23
SE412277B (sv) 1980-02-25
CA1055359A (en) 1979-05-29
NL7610290A (nl) 1977-03-21
SE7610252L (sv) 1977-03-18
JPS5237361A (en) 1977-03-23
FR2324480B1 (de) 1978-05-05
FR2324480A1 (fr) 1977-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1949687A1 (de) Hydrostatische Kraftuebertragung mit Drucksteuerung
DE2541398A1 (de) Regeleinrichtung fuer einen hydrostatischen fahrantrieb, insbesondere fuer gabelstapler
DE19742187A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE202004017585U1 (de) Geführte Hebeeinrichtung mit Festhalte- und Fangvorrichtung
DE2363762C2 (de) Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Kraftfahrzeuggetriebe
DE2001523A1 (de) Steuersystem fuer ein Hubfahrzeug
DE2208563C3 (de) Druckmittelversorgungseinrichtung für die Hydrauliklenkung eines von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Räderfahrzeugs
DE4307002B4 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Fahrantrieb und dafür vorgesehenes Fahrzeug
DE2533673A1 (de) Hydrauliksystem
DE2251536C3 (de) Steuer- und Regeleinrichtung für ein stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Hubstapler, Schaufellader o.dgl.
DE1650739B1 (de) Hydrostatisches getriebe
DE3302546A1 (de) Antriebssystem
EP1017942B1 (de) Regeleinrichtung für eine verstellbare hydropumpe mit mehreren verbrauchern
DE1630105C3 (de) Hydrostatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge
DE2824909A1 (de) Bremsvorrichtung mit einer dynamischen bremse und einer reibungsbremse
DE2135279C3 (de) Einrichtung zum Schutz der Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs vor Überdrehzahl
DE19746090A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für ein Fahrzeug
DE1022101B (de) Hydraulische Antriebsuebertragung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE2707240A1 (de) Hydrostatisches getriebe
EP0456175B1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für Fahrzeuge
DE3815873A1 (de) Hydrostatischer antrieb
DE10203160A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE1186753B (de) Regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches Geschwindigkeitswechsel- und Wendegetriebe fuer Kraftfahrzeuge
DD205870A1 (de) Hydraulischer antrieb fuer hub- und wippwerke von kranen, besonders fuer bordkrane
AT211165B (de) Steuervorrichtung für ein regelbares hydrostatisches Getriebe von Kraftfahrzeugen, insbesondere Flurfördergeräten

Legal Events

Date Code Title Description
8131 Rejection