KR960007334A - 유압 시스템 - Google Patents

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KR960007334A
KR960007334A KR1019950025878A KR19950025878A KR960007334A KR 960007334 A KR960007334 A KR 960007334A KR 1019950025878 A KR1019950025878 A KR 1019950025878A KR 19950025878 A KR19950025878 A KR 19950025878A KR 960007334 A KR960007334 A KR 960007334A
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요지 아사노
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곤도 다카오
데이진 세이키 가부시키가이샤
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Abstract

유압장치는 유압모터(14)의 출력회전축(17)과 맞물릴 수 있는 브레이크 피스톤(47)을 갖추고 있는 기계식 브레이크 조립체(50), 내부에 미끄럼이동 가능하게 수용된 이 브레이크 피스톤(47)을 갖추고 있는 원통형 케이싱(12), 및 이 유압모터(14)의 출력회전축(17)과 맞물리도록 브레이크 피스톤(47)을 탄력있게 가압하는 브레이크 스프링(49)으로 구성된다. 브레이크 피스톤(47)과 원통형 케이싱(12)은 셔틀밸브(98) 및 방향제어밸브(53)를 통해 유압펌프(14) 및 저장탱크(56)와 연통가능한 유체개방통로(99)와 유체연통 상태로 지지되어 있는 주 유압챔버(48)를 공동으로 형성한다. 브레이크 피스톤(47)과 원통형 케이싱(12)은 브레이크 저항 리스트릭터가 상기 유체 이송/복귀통로(106) 내의 작동유체의 압력은 기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 스프링(49)의 탄성력에 저항하도록 브레이크 피스톤(47)에 가해진다. 이렇게 구성된 유압장치가 예컨대 무한궤도 차량의 구동장치에 적용되면, 유압장치는 무한궤도 차량이 감속되어 정지될때 굉장한 충격을 받는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

유압 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 유압 시스템의 바람직한 제1실시예를 도시한 개략도,
제2도는 제1도에 도시된 유압시스템에 부분 적용된 유압장치를 도시한 단면도.
제4도는 제1도에 도시된 기계식 브레이크 조립체와 유압모터를 도시한 확대단면도.

Claims (14)

  1. 유압시스템에 있어서, 작동유체를 저장하는 저장탱크; 압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프; 제1 및 제2유입/유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 하나로 공급되고 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제1유입/유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로붙의 작동유체가 상기 제2유입/유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터; 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림 가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이시은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤을 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해재하도록 가해지는 제1피스톤 면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축을 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축을 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체; 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나안의 자동유체는 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나 안의 작동유체보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브; 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제1유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제1방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제1및 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제2방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제2유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제1유체 공급/방출통로로부터 방출되어지도록 된 제3바향제어밸브위치로 이루어진 3개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제2방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브;로 구성되어 있으며, 상기 브레이크 피스톤과 원통형 케이싱은 유체 이송/복귀통로를 통하여 상기 유체 개방통로와 유체연통상태로 유지된 2차 유압챔버를 더 형성하고 있으며 상기 브레이크 피스톤을 상기 2차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력이 대항하도록 가해지는 제2피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압시스템은 상기 유체 이송/복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 피스톤의 상기 제1피스톤면적부분은 상기 브레이크 피스톤의 상기 제2피스톤면적부분보다 유효면적이 더 큰 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유체개방통로를 통하여 흐르도록 된 제1제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장 탱크로 방출되어지도록 된 제2제어밸브위치로 이루어진 2개의 서로 다른 제어밸브 위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  4. 제1항에 있어서, 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제1유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제1유체 공급/방출통로상에 구비된 제1체크밸브, 및 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제2유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제2유체 공급/방출통로상에 구비된 제2체크밸브를 더 포함하고, 상기 제1유체 공급/방촐통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제1체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제2유체 공급/방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제2체크밸브에 의해서 분리되고, 상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제1 및 제2밸브스풀을 포함하고 있고, 밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제1 및 제2밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제1 및 제2밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 2차 유압챔버와 상기 저항 리스트릭터 사이에 상기 유체 이송/복귀통로와 유체연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제1측면유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제2밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제2유체 공급/방출 통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제2측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 제1복귀스프링은 상기 제2밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제1밸브스풀을 가압하고, 제2복귀스프링은 상기 제1밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제2밸브스풀을 가압하고, 제1리스트릭터는 상기 제1측면 유압챔버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제1측면 유압챔버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 제2리스트릭터는 상기 제2측면 유압챔버와 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사시에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제2측면 유압챔버와 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 작동유체가 상기 제1유체 공급/방촐통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제1스풀위치와 작동유체가 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사시에서 흐름이 차단된 제2스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 작동유체가 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제1스풀위치와 작동유체가 상기 제2유체 공급/방촐통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제2스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제1스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제2스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐름이 차단되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압려과 상기 제1복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제1스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동
    유체의 유압력이 상기 제1스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링 의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제2밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제2복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제2스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제2복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제2스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제3스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제3스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  6. 유압시스템에 있어서, 작동유체를 저장하는 저장탱크;압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프; 제1 및 제2유입/유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 하나로 공급되고 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제1유입/유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제2유입/유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터; 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방 통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 사익 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제1피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전측은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압침버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급된때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체; 상기 제1 및 제2유체공급/방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체 개방통로를 가지기 위해서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나안의 작동유체는 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나안의 작동유체보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브; 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비도어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제1유체 공급/방툴통로로 공급되어지도록 되고 상기 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제1방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제2방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제2유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제1유체 공급/방출통로로부터 방출되어지도록 된 제3방향제어밸브위치로 이루어진 3개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제2방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브;로 구성되어 있으며, 상기 브레이크 피스톤 및 원통형 케이싱은 유체 이송/복귀통로를 통하여 상기 저장탱크와 유체연통상태로 유지된 2차 유압챔버를 더 형성하고 있으며, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가하는 제2피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압시스템은 상기 유체 이송/복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 2차 유압챔버는 다른 하나의 유체 이송/복귀통로를 통하여 상기 저장탱그와 유체연통상태로 유지되어 있으며 상기 유압시스템은 작동유체가 상기 저장탱크로부터 상기 2차 유압챔버로만 흐르도록 상기 다른 하나의 유체 이송/복귀통로상에 구비된 체크밸브를 더포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유압개방통로를 통하여 흐르도록 되는 제1제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통해서 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장탱프로 방출되어지도록 되는 제2제어밸브위치로 이루어진 2개의 서로 다른 제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  9. 제6항에 있어서, 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제1유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제1유체 공급/방출통로상에 구비된 제1체크밸브, 및 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제2유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제2유체 공급/방출통로상에 구비된 제2체크밸브를 더 포함하고, 상기 제1유체 공급/방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제1체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제2유체 공급/방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제2체크밸브에 의해서 분리되고, 상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제1 및 제2밸브스풀을 포함하고 있고, 밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제1 및 제2밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제1 및 제2밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제1측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제2밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제2유체/ 공급/방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제2측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 제1복귀스프링은 상기 제2밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제1밸브스풀을 가압하고, 제2복귀스프링은 상기 제1밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제2밸브스풀을 가압하고, 제1리스트릭터는 상기 제1측면 유압챔버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제1측면 유압챔버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 제2리스트릭터는 상기 제2측면 유압챔버와 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제2측면 유압챔버와 상기제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 제3리스트릭터는 상기 카운터밸런스밸브의 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에 구비되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 작동유체가 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제1스풀위치와 작동유체가 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제1스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 작동유체가 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제1스풀위치와 작동유체가 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제2스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제1스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유아모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제2스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐름이 차단되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링이 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제1스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀의 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제1스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제2밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제2복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제2스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제2복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제3스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제3스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제3스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  11. 유압시스템에 있어서, 작동유체를 저장하는 저장탱크; 압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프; 제1 및 제2유입/유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나를 통하여 유압펌프로부터 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 하나로 공급되고 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제1 및 제2유입/유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제1유입/유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제2유입/유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터; 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제1피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체; 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나안의 작동유체는 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 다른 하나안의 작동유체보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브; 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제1유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되지도록 된 제1방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제1및 제2유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제2방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제2유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제1유체 공급/방출통로로부터 방출되어지도록 된 제3방향제어밸브위치로 이루어진 3개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제2방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제1 및 제2유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브;로 구성되어 있으며, 상기 브레이크 피스톤 및 상기 케이싱은 2차 유압챔버를 추가로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가해지는 제2피스톤면적부분을 가지고 있고, 상기 유압시스템은 상기 제1및 제2유체 공급/방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 유체 이송/복귀통로를 통하여 상기 제1유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/복귀통로를 통하여 상기 제2유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단된 제1선택밸브위치, 작동유체가 상기 유체 이송/복귀통로로를 통해서 상기 제1유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버와의 사이에서와 상기 제2유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버와의 사이에서 흐름이 차단된 제2선택밸브위치, 및 작동유체가 상기 유체 이송/복귀통로를 통해서 상기 제2유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/복귀통로를 통해서 상기 제2유체 공급/방출통로와 상기 2차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단된 제3선택밸브위치로 이루어진 3개의 서로 다른 밸브위치를 결정하도록 작동하는 선택밸브를 더 포함하고, 상기 선택밸브는 상기 제1유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제2유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 작을때 상기 제1선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제1유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제2유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력과 동일할때 상기 제2선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제1유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제2유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 클때 상기 제3선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 그리고 상기 유압시스템은 상기 유체 이송/복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/복귀통로상에 구 비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유체개방통로를 통하여 흐르도록 된 제1제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제2제어밸브위치로 이루어진 2개의 서로 다른 제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  13. 제11항에 있어서, 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제1유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제1유체 공급/방출통로상에 구비된 제1체크밸브, 및 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제2유입/유출구로만 흐르도록 유체작동하도록 하기 위해서 상기 제2유체 공급/방출통로상에 구비된 제2체크밸브를 더 포함하고, 상기 제1유체 공급/방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제1체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제2유체 공급/방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제2체크밸브에 의해서 분리되고, 상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제1 및 제2밸브스풀을 포함하고 있고, 밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제1 및 제2밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제1및 제2밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제1측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제2밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제2측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 제1복귀스프링은 상기 제2밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제1밸브스풀을 가압하고, 제2복귀스프링은 상기 제1밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제2밸브스풀을 가압하고, 제1리스트릭터는 상기 제1측면 유압침버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제1측면 유압챔버와 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 제2리스트릭터는 상기 제2측면 유압챔버와 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제2측면 유압챔버와 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고, 제3리스트릭터는 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에 구비되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 작동유체가 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제1스풀위치와 작동유체가 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제1유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제2스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 작동유체가 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제2스풀위치로 이루어진 2개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제1스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제1 및 제2밸 브스풀이 각각 제2스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스밸브에 의해서 흐름이 차단되고, 상기 카운터밸런스밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제1밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제1스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제1스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제ㅈ밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제1복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제2스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제2복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제2스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제1밸브스풀은 상기 제1밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제3스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제2밸브스풀은 상기 제2밸브스풀의 제1스풀위치와 제2스풀위치와의 사이에서 제3스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제1 및 제2밸브스풀이 각각 제3스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제1유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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