KR101259918B1 - 액압기계의 카운터밸런스 밸브 - Google Patents

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Abstract

유압펌프로 부터 토출되어 유압모터에 전달되는 작동유 흐름방향 및 유량을 제어하고, 유압모터의 초기 구동시 및 정지시 발생되는 쇼크를 저감시키는 카운터밸런스 밸브 구조를 컴팩트화한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는,
유압펌프로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로와, 유압탱크로 작동유가 배출되는 출구측 유로가 형성된 밸브몸체와,
입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재에 의해 탄성지지된 스풀과,
스풀 내부에 수압면이 서로 반대방향을 향하도록 배치되어 제2탄성부재에 의해 탄성지지되며, 입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브와,
입구측 유로 및 출구측 유로의 작동유가 서로 상대방측 유로의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 체크밸브의 경계부에 배치되어 스풀에 고정된 고정부재를 포함한다.
액압기계, 카운터밸런스 밸브, 스풀, 체크밸브, 유압모터

Description

액압기계의 카운터밸런스 밸브{counter balance valve of dynamometer machine}
도 1은 일반적인 유압모터 구동장치의 유압회로도,
도 2는 종래 기술에 의한 카운터밸런스 밸브의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브의 단면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브의 단면도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 유압펌프
10,11; 입구측 유로
12,13; 출구측 유로
14; 밸브몸체
15,16; 제1탄성부재
17; 스풀
18,19; 제2탄성부재
20,21; 체크밸브
25,26; 댐핑실
31; 유로
32; 체결부재
33; 고정부재
본 발명은 유압모터와 같은 액압기계에 사용되는 카운터밸런스 밸브의 구조를 컴팩트화할 수 있는 액압기계의 카운터밸런스 밸브에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 유압펌프로 부터 토출되어 유압모터에 전달되는 작동유 흐름방향 및 유량을 제어하고, 유압모터의 초기 구동시 및 정지시 발생되는 쇼크를 저감시키는 카운터밸런스 밸브 구조를 컴팩트화할 수 있는 액압기계의 카운터밸런스 밸브에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 유압모터의 구동장치는,
유압펌프(1)와,
관성체인 선회체(2)를 구동시키는 유압모터(3)와,
유압펌프(1)와 유압모터(3)사이의 관로에 설치되고, 조작레버에 의해 절환시 유압모터(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 방향전환밸브(4)와,
방향전환밸브(4)와 유압모터(3)를 접속하는 한쌍의 주 관로(5,6)와,
주 관로(5,6)를 병렬연결한 관로에 설치되는 릴리프밸브(7)와,
방향전환밸브(4)와 유압모터(3)사이의 주 관로(5,6)에 설치되고, 유압모터(3)의 배압을 이용하여 유압모터(3)를 제동시키는 카운터밸런스 밸브(8)를 포함한다.
전술한 유압모터(3)의 구동으로 회전되고 있는 선회체(2)를 정지시키기 위하여 미도시된 레버 조작으로 방향전환밸브(4)를 중립위치로 방향절환시키는 경우, 주 관로(5,6)의 작동유가 유압탱크(T)로 배출되지않도록 카운터밸런스 밸브(8)를 절환시킨다.
즉, 선회체(2)의 관성력에 의해 유압모터(3)가 계속적으로 회전될 경우, 카운터밸런스 밸브(8)의 절환에 의해 유압모터(3)의 배출구측 주 관로(5 또는 6)가 차단된다. 이로 인해 유압모터(3)의 계속적인 회전으로 인해 주 관로(5,6)의 압력이 급상승되고, 상승된 압력이 릴리프밸브(7)의 설정압을 초과하면 릴리프밸브(7)는 개방된다. 유압모터(3)와 주 관로(5,6) 및 릴리프밸브(7)로 이루어지는 폐회로를 작동유가 반복하여 순환되므로 유압모터(3)를 정지시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는, 유압펌프(1)로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로(10,11) 및 유압탱크(T)측 으로 작동유가 배출되는 출구측 유로(12,13)가 형성된 밸브몸체(14)와,
신호압 인가시 밸브몸체(14)에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재(15,16)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지된 스풀(17)과,
스풀(17)에 각각 내설되는 제2탄성부재(18,19)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지되고 수압면(20a,21a)이 대향되도록 좌우 대칭으로 배치되며, 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 스풀(17)에 반경방향으로 유입되어 유압모터쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브(20,21)를 포함한다.
종래 기술의 액압기계의 카운터밸런스 밸브의 작동을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유 일부가 입구측 유로(10)와, 이와 연통된 유로(11)와, 스풀(17)의 관통공(17b)과, 스풀(17)의 좌측단에 형성된 오리피스(24)를 차례로 통과하여 스풀(17)의 좌측에 형성된 댐핑실(25)에 유입된다. 즉 댐핑실(25)에 파일럿 신호압으로서 유입된 작동유에 의해 스풀(17)을 도면상, 우측방향으로 이동시킨다(이때 스풀(17) 우측단에 설치된 제1스프링(16)은 압축력을 받는다).
동시에, 스풀(17)이 도면상, 우측방향으로 이동됨에 따라, 스풀(17)의 우측에 형성된 댐핑실(26) 내부의 작동유 압력은 승압된다. 승압된 작동유는 스풀(17)의 우측단에 형성된 오리피스(27)와, 스풀(17)의 관통공(17c)과, 출구측 유로(13,12)를 차례로 통과하여 유압탱크(T)로 드레인된다.
이때, 스풀(17)의 절환시 우측방향의 댐핑실(26)에서 승압되는 작동유가 오 리피스(27)를 통과하여 유압탱크(T)쪽으로 천천히 배출되므로, 스풀(17)의 급격한 이동을 방지하여 유압모터 초기 구동시 발생되는 쇼크를 저감시키고, 스풀(17)을 부드럽게 이동시킬 수 있다.
한편, 유압펌프(1)로부터의 작동유 일부는 입구측 유로(10)를 통하여 스풀(17)에 반경방향으로 유입되어 좌측에 배치된 체크밸브(20)의 수압면(20a)을 가압하여 도면상, 좌측방향으로 이동시켜 개방한다(이때 제2탄성부재(18)는 압축력을 받는다). 이로 인해 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유는 입구측 유로(10)와, 이와 연통되는 유로(22)를 통과하여 유압모터(미도시됨) 안쪽의 구동부에 공급되므로, 유압모터를 구동시킨다.
이때, 입구측 유로(10)를 통하여 밸브몸체(14)에 유입되는 작동유 일부는 스풀(17)의 절환으로 개방된 유로(28)를 통과하여 미도시된 브레이크실로 유입되어 브레이크의 제동을 해제시킨다. 이로 인해 유압모터는 구동을 시작하게 된다.
한편, 유압모터로 부터 배출되는 작동유는 유로(23)와, 우측방향으로 절환된 스풀(17)의 노치부(17a)와, 출구측 유로(12)를 차례로 통과하여 유압탱크(T)로 드레인된다.
유압모터를 정지시키기 위하여 유압펌프(1)로부터의 작동유 공급을 차단하는 경우, 제1스프링(16)의 탄성복원력에 의해 스풀(17)을 도면상, 좌측방향으로 가압하여 초기상태로 복귀시킨다. 이때 스풀(17) 좌측의 댐핑실(25)에서 승압되는 작동유가 스풀(17)의 오리피스(24) 및 관통공(17b)을 통과하여 입구측 유로(11,10)측으로 배출된다. 이때 댐핑기능을 하는 오리피스(24)에 의해 스풀(17)의 급격한 이동을 방지한다.
한편, 도면에는 미표기되었으나, 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유가 밸브몸체(14)의 출구측 유로(12)를 통하여 스풀(17)에 반경방향으로 유입되어 유압모터쪽으로 공급되고, 유압모터로부터의 작동유가 밸브몸체(14)의 입구측 유로(10)를 통하여 유압탱크(T)로 배출되는 것은, 도 2에 도시되고 설명된 기술 내용과 실질적으로 동일하므로, 이들의 상세한 설명은 생략한다.
종래의 카운터밸런스 밸브는, 스풀(17) 내부에 한쌍의 체크밸브(20,21)가 이의 수압면(20a,21a)이 대항되도록 설치됨에 따라, 스풀(17)을 가공하는 작업공정이 추가되어 작업성이 떨어지고 원가비용이 상승된다. 스풀(17)의 좌,우측에 형성된 댐핑실(25,26) 내부의 구조가 복잡하고, 댐핑실(25,26)의 내부 공간이 협소하여 쇼크 압력에 대한 댐핑 효과가 떨어지는 문제점을 갖는다.
또한, 스풀(17)의 관통공(17b,17c)에 연통된 관로(17d)를 개폐하도록 탄설되는 볼(29)을 댐핑실(25,26) 내부에 스크류로서 지지함에 따라, 스풀(17)의 반복적인 구동으로 인한 충격 압력으로 스크류가 풀릴 수 있는 문제점을 갖는다.
본 발명의 일 실시예는, 카운터밸런스 밸브의 구조 간단화로 스풀을 가공하는 작업공정을 단순화하여 원가비용을 절감하고, 해당 부품의 조립성 및 정비성을 향상시킬 수 있는 액압기계의 카운터밸런스 밸브와 관련된다.
본 발명의 일 실시예는, 댐핑실의 내부 구조를 간단화하고, 내부 공간을 충분하게 확보하여 쇼크 압력에 대한 댐핑 효과를 극대화할 수 있는 액압기계의 카운 터밸런스 밸브와 관련된다.
본 발명의 일 실시예는, 카운터밸런스 밸브에 내설되는 스풀 및 체크밸브의 길이 및 직경을 줄여 구조를 컴팩트화시킴에 따라 장비의 경쟁력을 높이도록한 액압기계의 카운터밸런스 밸브와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는,
유압펌프로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로와, 유압탱크로 작동유가 배출되는 출구측 유로가 형성된 밸브몸체와,
입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재에 의해 탄성지지된 스풀과,
스풀 내부에 수압면이 스풀의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재에 의해 탄성지지되며, 입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 스풀 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브와,
입구측 유로 및 출구측 유로의 작동유가 서로 상대방측 유로의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 체크밸브의 경계부에 배치되어 스풀 내부에 고정된 고정부재를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는,
유압펌프로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로와, 유압탱크로 작동유가 배 출되는 출구측 유로가 형성된 밸브몸체와,
입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재에 의해 탄성지지되고, 입구측 유로 및 출구측 유로의 작동유가 서로 상대방측 유로의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 격벽이 축방향으로의 내부 중앙에 일체로 형성된 스풀과,
스풀 내부의 격벽 좌우측에 수압면이 스풀의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재에 의해 탄성지지되며, 입구측 유로 또는 출구측 유로를 통하여 스풀 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 밸브몸체 좌우측에 장착되고, 입구측이 입구측 유로 및 출구측 유로에 각각 연통되고 출구측이 스풀 내부의 유로에 각각 연통되는 유로가 내부에 형성된 커버를 더 포함한다.
전술한 스풀 내측면에 고정부재를 고정하는 체결부재를 더 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는,
유압펌프(1)로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로(10,11)와, 유압탱크(T)로 작동유가 배출되는 출구측 유로(12,13)가 형성된 밸브몸체(14)와,
입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체(14) 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재(15,16)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지된 스풀(17)과,
스풀(17) 내부에 수압면(20a,21a)이 스풀(17)의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재(18,19)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지되며, 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 스풀(17) 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계(일예로서, 유압모터를 말함)쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브(20,21)와,
입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)의 작동유가 서로 상대방측 유로(출구측 유로 또는 입구측 유로를 말함)의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 체크밸브(20,21)의 경계부에 배치되어 스풀(17) 내부에 체결부재(32)(set screw가 사용된다)로서 고정된 고정부재(33)를 포함한다.
전술한 밸브몸체(14) 좌우측에 장착되고, 입구측이 입구측 유로(11) 및 출구측 유로(13)에 각각 연통되고 출구측이 스풀(17) 내부의 유로에 연통되는 유로(31)가 내부에 각각 형성된 커버(30)를 더 포함한다.
도면중 미 설명부호 28은 스풀(17)의 절환시 입구측 유로(10)와 연통되고, 입구측 유로(10)로 부터 유입되는 작동유를 미도시된 브레이크실로 공급하여 브레이크 제동을 해제시키는 유로이다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유가 입구측 유로(10)와, 이와 연통된 유로(11)와, 밸브몸체(14) 좌측에 장착된 커버(30)의 유로(31)를 차례로 통과하여 스풀(17)의 좌측단에 유입된다(화살표로 표기됨).
스풀(17) 내부에 유입되는 작동유 일부는 스풀(17)의 오리피스(24)를 통과하여 스풀(17)의 바깥쪽에 형성된 댐핑실(25)에 파일럿 신호압으로서 유입된다. 댐핑실(25)에 유입된 작동유는 스풀(17)을 가압하여 도면상, 우측방향으로 절환시킨다(이때 스풀(17)의 우측단에 설치된 제1탄성부재(16)는 압축력을 받는다).
이때, 스풀(17)이 도면상, 우측방향으로 절환됨에 따라, 스풀(17) 우측의 바깥쪽에 형성된 댐핑실(26) 내부의 작동유 압력은 승압된다. 승압된 작동유는 스풀(17)의 우측단에 형성된 오리피스(27)와, 밸브몸체(14) 우측에 장착된 커버(30)의 유로(31)와, 출구측 유로(13,12)를 차례로 통과하여 유압탱크(T)로 드레인된다.
이때, 댐핑실(26)에서 승압되는 작동유가 오리피스(27)를 통과하여 유압탱크(T)쪽으로 천천히 배출되므로, 스풀(17)의 급격한 이동을 방지한다.
한편, 스풀(17) 내부에 축방향으로 유입된 작동유 일부는 체크밸브(20)의 수압면(20a)을 가압하여 도면상, 우측방향으로 이동시켜 개방한다(이때 고정부재(33)와 체크밸브(20)사이에 탄설된 제2탄성부재(18)는 압축력을 받는다). 이로 인해 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동유는 입구측 유로(10,11)와, 커버(30)의 유로(31)를 차례로 통과하여 유압모터(미도시됨)의 구동부에 공급되므로(도 3에 화살표로 표기됨), 유압모터를 구동시킨다.
이때, 입구측 유로(10)를 통과하여 밸브몸체(14)에 유입되는 작동유 일부는 스풀(17)의 절환으로 개방된 유로(28)를 통하여 브레이크실(미도시됨)로 유입된다. 이로 인해 브레이크의 제동을 해제시키므로 유압모터는 구동을 시작한다.
전술한 유압모터로 부터 배출되는 작동유는 유압모터 내부의 유로(23)와, 스풀(17)의 노치부(17a)와, 출구측 유로(12)를 차례로 통과하여 유압탱크(T)로 드레인된다(도 3에 화살표로 표기됨).
유압모터를 정지시키기 위하여 유압펌프(1)로부터의 작동유 공급을 차단하는 경우, 제1탄성부재(16)의 탄성복원력에 의해 스풀(17)을 도면상, 좌측방향으로 가압하여 초기상태로 복귀시킨다. 이때 스풀(17) 좌측의 댐핑실(25)에서 승압되는 작동유는 스풀(17)의 오리피스(24)와, 커버(30)의 유로(31)를 통과하여 입구측 유로(11,10)측으로 배출된다. 이때 댐핑기능을 하는 오리피스(24)에 의해 스풀(17)의 급격한 이동을 방지한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는, 유압펌프(1)로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로(10,11)와, 유압탱크(T)로 작동유가 배출되는 출구측 유로(12,13)가 형성된 밸브몸체(14)와,
입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체(14) 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재(15,16)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지되고, 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)의 작동유가 서로 상대방측 유로(출구측 유로 또는 입구측 유로)의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 격벽(17e)이 축방향으로의 내부 중앙에 일체로 형성된 스풀(17)과,
스풀(17) 내부의 격벽(17e) 좌우측에 수압면(20a,21a)이 스풀(17)의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재(18,19)(압축코일스프링이 사용된다)에 의해 탄성지지되며, 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 스풀(17) 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브(20,21)를 포함한다.
전술한 밸브몸체(14) 좌우측에 장착되고, 입구측이 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)에 각각 연통되고 출구측이 스풀(17) 내부의 유로에 각각 연통되는 유로(31)가 내부에 형성된 커버(30)를 더 포함한다.
이때, 전술한 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)의 작동유가 서로 상대방측 유로(출구측 유로 또는 입구측 유로)의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 칸막이 기능을 갖는 격벽(17e)이 내부 중앙에 일체형으로 형성된 스풀(17)을 제외한 것은, 도 3에 도시되고 설명된 일 실시예의 기술 내용과 실질적으로 동일하므로, 이들의 상세한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 액압기계의 카운터밸런스 밸브는 아래와 같은 이점을 갖는다.
카운터밸런스 밸브의 구조 간단화로 스풀을 가공하는 작업공정을 단순화하여 원가비용 및 가공비용을 절감하고, 해당 부품의 조립성 및 정비성을 향상시킨다.
스풀 바깥쪽에 형성되는 댐핑실의 내부 구조를 간단화하고, 내부 공간을 충분하게 확보하여 쇼크 압력에 대한 댐핑 효과를 극대화시킨다.
카운터밸런스 밸브에 내설되는 스풀 및 체크밸브의 길이 및 직경을 줄여 카운터밸런스 밸브의 구조를 컴팩트화시켜 장비의 경쟁력을 높인다.

Claims (4)

  1. 액압기계의 카운터밸런스 밸브에 있어서:
    유압펌프(1)로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로(10,11)와, 유압탱크(T)로 작동유가 배출되는 출구측 유로(12,13)가 형성된 밸브몸체(14);
    상기 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체(14) 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재(15,16)에 의해 탄성지지된 스풀(17);
    상기 스풀(17) 내부에 수압면(20a,21a)이 스풀(17)의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재(18,19)에 의해 탄성지지되며, 상기 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 스풀(17) 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브(20,21); 및
    상기 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)의 작동유가 서로 상대방측 유로의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 상기 체크밸브(20,21)의 경계부에 배치되어 상기 스풀(17) 내부에 고정된 고정부재(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액압기계의 카운터밸런스 밸브.
  2. 액압기계의 카운터밸런스 밸브에 있어서:
    유압펌프(1)로 부터 작동유가 유입되는 입구측 유로(10,11)와, 유압탱크(T)로 작동유가 배출되는 출구측 유로(12,13)가 형성된 밸브몸체(14);
    상기 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 신호압 인가시 밸브몸체(14) 내부에 좌우 양방향으로 절환되도록 제1탄성부재(15,16)에 의해 탄성지지되고, 상기 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)의 작동유가 서로 상대방측 유로의 작동유와 혼합되는 것을 방지하도록 격벽(17e)이 축방향으로의 내부 중앙에 일체로 형성된 스풀(17); 및
    상기 스풀(17) 내부의 격벽(17e) 좌우측에 수압면(20a,21a)이 스풀(17)의 중심부에서 외측으로 서로 반대방향으로 향하도록 배치되어 제2탄성부재(18,19)에 의해 탄성지지되며, 상기 입구측 유로(10,11) 또는 출구측 유로(12,13)를 통하여 스풀(17) 양단부에 축방향으로 유입되어 액압기계쪽으로 공급되는 작동유를 제어하는 한 쌍의 체크밸브(20,21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액압기계의 카운터밸런스 밸브.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 밸브몸체(14) 좌우측에 장착되고, 입구측이 상기 입구측 유로(10,11) 및 출구측 유로(12,13)에 각각 연통되고 출구측이 상기 스풀(17) 내부의 유로에 각각 연통되는 유로(31)가 내부에 형성된 커버(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액압기계의 카운터밸런스 밸브.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 스풀(17) 내측면에 상기 고정부재(33)를 고정하는 체결부재(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액압기계의 카운터밸런스 밸브.
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