JP2016183621A - 液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ装置の部品点数を削減し、液圧モータの製造コストを低減させる。
【解決手段】油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、第１ケース１２に支持されるブレーキピストン２７と、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に圧縮して介装されるブレーキスプリング３５，４５と、を備える。第２ケース１３は、ブレーキスプリング３５，４５の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２を有し、ブレーキスプリング３５，４５は、他端がブレーキピストン２７から離れた状態においても、保持部３０，３２，４２によって保持される。
【選択図】図２

Description

本発明は、液圧モータ、そのブレーキ装置及びブレーキ装置の製造方法に関するものである。

建設機械や産業機械に用いられ、内部に設けられた回転体が油圧によって回転する油圧モータは、回転体を停止させるブレーキ装置を備える。このブレーキ装置は、回転体に設けられた回転プレートと、非回転体に設けられた固定プレートと、ピストンを介して回転プレートを固定プレートに対して押圧するコイルばねと、を有し、コイルばねの付勢力によって回転プレートと固定プレートとの間に摩擦ブレーキ力を発生させて回転体を停止させる。

特許文献１には、コイルばねが挿入される複数の穴が形成された環状部材を備える油圧モータのブレーキ装置が記載されている。特許文献１では、環状部材をケーシングに固定することによって、コイルばねを油圧モータ内に容易に組み付けることができる。

特開２００３−１３９０４０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された油圧モータのブレーキ装置では、コイルばねを組み付けるための部材が別途必要であるため、ブレーキ装置を構成する部品点数が増加し、油圧モータの製造コストが上昇してしまう。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ装置の部品点数を削減し、液圧モータの製造コストを低減させることを目的とする。

第１の発明は、ブレーキピストンとケースとの間に圧縮して介装される付勢部材が、ケースに形成される窪み状または突起状の保持部によって保持されることを特徴とする。

第１の発明では、付勢部材がケースによって保持されるため、付勢部材は、保持部材等を用いることなく、ブレーキピストンとケースとの間に介装される。

第２の発明は、付勢部材がコイルスプリングであり、コイルスプリングは、一端部が保持部に係合されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第２の発明では、コイルスプリングが、コイルスプリングの位置を保持するための保持部材等を用いることなく、係合によって保持部に保持される。このため、ブレーキ装置の部品点数が削減され、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

第３の発明は、コイルスプリングの一端部と保持部との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が、出力軸の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。

第３の発明では、一端部と保持部との少なくとも何れか一方に出力軸の軸方向に対して傾斜する面が形成される。このため、コイルスプリングは、保持部によって確実に保持される。

第４の発明は、保持部が、ブレーキピストンに対向して形成される溝であり、コイルスプリングは、一端部の外周面が溝に係合されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第５の発明は、保持部が、コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、コイルスプリングは、一端部の外周面が有底穴の内周面に係合されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第６の発明は、保持部が、コイルスプリングに対応して形成される突起であり、コイルスプリングは、一端部の内周面が突起の外周面に係合されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第４から第６の発明では、コイルスプリングが係合される保持部が、溝や有底穴、突起として形成される。このように、保持部の形状は、簡素な形状とされるため、ケースに対して保持部を容易に加工することができる。

第７の発明は、付勢部材が、軸方向に突出する突起部を一端に有するコイルスプリングであり、保持部が、コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、コイルスプリングは、突起部が有底穴に係合されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第７の発明では、コイルスプリングは、コイルスプリングの位置を保持するための保持部材等を用いることなく、係合によって保持部に保持される。このため、ブレーキ装置の部品点数が削減され、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

第８の発明は、突起部と有底穴との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が、出力軸の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。

第８の発明では、突起部と有底穴との少なくとも何れか一方に出力軸の軸方向に対して傾斜する面が形成される。このため、コイルスプリングは、保持部によって確実に保持される。

第９の発明は、有底穴に挿入される突起部に屈曲部、または、突起部の外径よりも径が大きい大径部が形成されることを特徴とする。

第９の発明では、突起部に形成される屈曲部または大径部が有底穴に係合される。このため、コイルスプリングは屈曲部または大径部を介して保持部によって確実に保持される。

第１０の発明は、付勢部材が、外側スプリングと内側スプリングとを有する二重コイルスプリングであり、保持部が、外側スプリングを保持する第１保持部と、内側スプリングを保持する第２保持部と、を有することを特徴とする。

第１０の発明では、外側スプリングと内側スプリングとを有する付勢部材が第１保持部と第２保持部とによって保持される。このように、付勢部材が二重コイルスプリングである場合にも付勢部材は、保持部によって確実に保持される。

第１１の発明は、付勢部材が、コイルスプリングであり、保持部が、コイルスプリングに対応して形成され、粘性を有する流体が充填される有底穴であり、コイルスプリングは、有底穴に挿入されることによって保持部に保持されることを特徴とする。

第１１の発明では、コイルスプリングは、コイルスプリングの位置を保持するための保持部材等を用いることなく、粘性を有する流体が充填される有底穴に挿入されることによって保持部に保持される。このため、ブレーキ装置の部品点数が削減され、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

第１２の発明は、第１から第１１のいずれかの発明のブレーキ装置を備えることを特徴とする。

第１２の発明では、液圧モータは、部品点数が削減されるブレーキ装置を備える。このため、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

第１３の発明は、一端が上側ケースによって保持された付勢部材がブレーキピストンの上方に載置されるように、上側ケースを下側ケースの上方から組み付けることによって、ブレーキピストンと上側ケースとの間に付勢部材を圧縮して介装することを特徴とする。

第１４の発明は、付勢部材が上側ケースの下方に垂下した状態で保持されるように、下側ケースの上方から上側ケースを組み付ける前に、上側ケースに形成される窪み状または突起状の保持部に付勢部材の一端を差し込むことを特徴とする。

第１３及び第１４の発明では、付勢部材が上側ケースによって保持されているため、付勢部材の位置を保持するための保持部材等を用いることなく、付勢部材をブレーキ装置に組み付けることができる。この結果、液圧モータを容易に製造することができるとともに、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

本発明によれば、ブレーキ装置の部品点数が削減され、液圧モータの製造コストを低減させることができる。

本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置が適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。 図１のブレーキ装置を拡大して示す断面図である。 図２のIII−III線に沿う断面図である。 ブレーキ装置の製造方法を説明するための図面である。 本発明の第１実施形態に係るブレーキ装置の変形例を示す断面図である。 図５のVI−VI線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の断面図である。 図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第１変形例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第２変形例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第３変形例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第４変形例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置の第５変形例を示す断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態であるブレーキ装置２０について説明する。図１はブレーキ装置２０が適用される液圧モータとしての油圧モータ１の全体構成を示す断面図であり、図２は油圧モータ１のうちブレーキ装置２０を拡大して示す断面図である。図３は、図２のIII−III線に沿う断面の一部を示す断面図である。

まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、建設機械等の走行装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

油圧モータ１は、負荷（図示せず）に連結された出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、を備える。出力軸２は油圧モータ本体であるケース１１に軸受１７，１８を介して回転可能に支持されている。ケース１１は、シリンダブロック３を収容する下側ケースとしての第１ケース１２と、ボルトを介して第１ケース１２に結合される上側ケースとしての第２ケース１３と、に分割される。

シリンダブロック３における出力軸２を中心とする同心円上には、出力軸２と平行に複数のシリンダ４が開口している。それぞれのシリンダ４には、容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。

ピストン６の先端には球面座１０を介してシュー９が連結されている。シュー９は、第１ケース１２に固定された斜板７に面接触している。シリンダブロック３が回転するのに伴って、各シュー９が斜板７に摺接し、各ピストン６が斜板７の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。

第２ケース１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は油圧源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷に伝達される。

油圧モータ１には、シリンダブロック３の回転を制動する摩擦制動式のブレーキ装置２０が内蔵されている。図２も参照して、ブレーキ装置２０について説明する。なお、図２は、ブレーキ解除時の状態を示すものである。

ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、ケース１１に回転不能に設けられ、ディスクプレート２１と当接することによってディスクプレート２１との間にて摩擦ブレーキ力を発生するフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とを互いに押し付けることによって摩擦ブレーキ力を発生させると共に、その押し付けを解除することによって摩擦ブレーキ力を解除可能なブレーキ作動機構２５と、を備える。

ディスクプレート２１は、円環形状であり、内周には歯（図示せず）が形成されている。シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸方向に延在して形成されたスプライン３ａが形成されている。ディスクプレート２１の歯とシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の回転に伴って回転し、かつ出力軸２の軸方向に移動することができる。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している。

フリクションプレート２２は、円環形状であり、第１ケース１２の内周に対して、第１ケース１２と相対回転不能で、かつ出力軸２の軸方向に移動可能に取り付けられている。フリクションプレート２２も、ディスクプレート２１と同様に第１ケース１２の内周にスプライン係合している。

なお、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、複数配置されてもよい。この場合、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とは、出力軸２の軸方向に交互に配置される。

ブレーキ作動機構２５は、第１ケース１２に支持され出力軸２の軸方向に移動可能な環状のブレーキピストン２７と、第２ケース１３とブレーキピストン２７との間に介装されブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向かって付勢する付勢部材としての複数のブレーキスプリング３５と、圧油が供給されることによってブレーキスプリング３５の付勢力に抗してブレーキピストン２７を移動させるブレーキ解除用チャンバ２８と、を備える。

ブレーキピストン２７は、第１ケース１２の内周壁１２ａに沿って摺動する摺動部２７ａと、摺動部２７ａに一体に設けられ対向するフリクションプレート２２に当接することによってフリクションプレート２２をディスクプレート２１に押し付けるピストン部２７ｂと、を有する。

ピストン部２７ｂは、摺動部２７ａと比較して外径が小さく形成され、ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとの間には空間が存在する。

その空間には、ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとの双方に当接するリング体２９が配置される。ピストン部２７ｂの外周面２７ｃと第１ケース１２の内周壁１２ａとリング体２９の基端面とによって、ブレーキ解除用チャンバ２８が画成される。

ブレーキピストン２７の摺動部２７ａの内周側には、図２に示されるように、Ｌ字状に切り欠かれた段部２７ｄが形成される。段部２７ｄには、複数のブレーキスプリング３５が着座するが、ブレーキスプリング３５毎に座繰り等によって座面が形成されてはおらず、平坦に形成される。

第２ケース１３の段部２７ｄと対向する部分には、ブレーキスプリング３５の一端を保持する窪み状の保持部としての溝３０が形成される。溝３０は、図３に示されるように、第１保持部としての第１溝３０ａと、第１溝３０ａ内に形成される第２保持部としての第２溝３０ｂと、を有する。

ブレーキスプリング３５は、外側スプリング３６と、外側スプリング３６の内側に配置される内側スプリング３７と、を有する二重コイルスプリングであり、段部２７ｄと溝３０との間に介装される。外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａは、端面に向かって徐々に外径が拡大するテーパ状に形成される。

外側スプリング３６の一端部３６ａの最大外径は、第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きく設定されており、内側スプリング３７の一端部３７ａの最大外径は、第２溝３０ｂの幅よりもわずかに大きく設定されている。

このため、ブレーキスプリング３５は、溝３０に差し込まれることによって、第２ケース１３に保持された状態となる。具体的には、外側スプリング３６の一端部３６ａが第１溝３０ａに圧入され、内側スプリング３７の一端部３７ａが第２溝３０ｂに圧入されることによって、外側スプリング３６及び内側スプリング３７はそれぞれ第２ケース１３に保持される。

このように、ブレーキスプリング３５は、一端が第２ケース１３によって保持されるため、第２ケース１３と第１ケース１２とが組み付けられる前にブレーキスプリング３５の他端が段部２７ｄから離れた状態にあっても第２ケース１３から外れて落下するようなことはない。特に、圧入により第２ケース１３と接触するブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａの接触面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されるため、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３に確実に圧入される。なお、テーパ状の部位をブレーキスプリング３５に代えて、溝３０側に設けてもよい。この場合、溝３０を構成する側壁は、出力軸２の軸方向に対して傾斜し、側壁間の間隔が開口端に向かって徐々に広がるように形成される。

なお、外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａをテーパ状に形成する構成に代えて、一端部３６ａの一部分の外径を第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きくし、一端部３７ａの一部分の外径を第２溝３０ｂの幅よりもわずかに大きくすることにより、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成としてもよい。例えば、外側スプリング３６の一端部３６ａのうち最も末端の外径のみを第１溝３０ａの幅よりもわずかに大きくすることによっても、外側スプリング３６は第１溝３０ａに圧入される。

また、外側スプリング３６の一端部３６ａ及び内側スプリング３７の一端部３７ａをテーパ状に形成する構成に代えて、第１溝３０ａの一部の幅を一端部３６ａの外径よりもわずかに小さくし、第２溝３０ｂの一部の幅を一端部３７ａの外径よりもわずかに小さくすることにより、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成としてもよい。例えば、第１溝３０ａの底面付近の幅のみを外側スプリング３６の一端部３６ａの外径よりもわずかに小さくすることによっても、外側スプリング３６は第１溝３０ａに圧入される。このように、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａの形状と溝３０の形状とは、ブレーキスプリング３５が溝３０に圧入される構成であれば、どのように形成されてもよい。

ブレーキ解除用チャンバ２８内は、図示しない液圧回路を介してタンク又は油圧供給源に選択的に接続されている。その選択を切り換えることによってブレーキ解除用チャンバ２８内への圧油の給排が行われ、それに伴いブレーキピストン２７が変位し、ブレーキ動作とその解除が行われる。なお、詳しい動作は後に説明する。

第１ケース１２には、ブレーキピストン２７がブレーキスプリング３５の付勢力によって前進した際に、出力軸２の軸方向へのディスクプレート２１及びフリクションプレート２２の所定以上の移動を規制する鍔部１２ｂが形成される。

このため、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、ブレーキピストン２７と鍔部１２ｂとの間にて互いに押し付けられ、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間にて摩擦ブレーキ力を発生する。また、この際、鍔部１２ｂに対向するディスクプレート２１は、鍔部１２ｂに当接するため、ディスクプレート２１と鍔部１２ｂとの間でも摩擦ブレーキ力を発生する。このように、鍔部１２ｂもフリクションプレート２２と同様に機能する。

次に、図１及び図２を参照して、ブレーキ装置２０の動作について説明する。なお、図１及び図２は、ブレーキ解除時の状態を示すものである。

各ピストン６が各シリンダ４に導かれる圧油によって往復動し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。

油圧モータ１の運転時に、シリンダブロック３の回転を制動させるには、ブレーキ解除用チャンバ２８をタンク側に接続する。これにより、ブレーキ解除用チャンバ２８内の圧油はタンクに解放されるため、ブレーキピストン２７は、図２に示される状態から、ブレーキスプリング３５の付勢力によってフリクションプレート２２に向かって前進する。

そして、ブレーキピストン２７は、対向して配置されたフリクションプレート２２に当接して、フリクションプレート２２及びディスクプレート２１を出力軸２の軸方向に移動させる。

この移動によって、ディスクプレート２１は鍔部１２ｂに当接して移動が規制されるため、ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２は、ブレーキピストン２７と鍔部１２ｂとの間にて押圧される。

これにより、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間、及びディスクプレート２１と鍔部１２ｂとの間にて摩擦ブレーキ力が発生し、シリンダブロック３の回転が制動される。

ブレーキ動作時からブレーキ動作を解除させるには、ブレーキ解除用チャンバ２８を油圧供給源側に接続する。これにより、ブレーキ解除用チャンバ２８内には圧油が供給さるため、ブレーキピストン２７はブレーキスプリング３５の付勢力に抗して後退する。

ブレーキピストン２７の後退によって、ブレーキスプリング３５によるディスクプレート２１及びフリクションプレート２２への押し付け力が解除され、摩擦力の発生がなくなり、ブレーキ動作は解除される。

次に、図４を参照して、ブレーキ装置２０の製造方法について説明する。なお、以下の説明では、図４の上を「上方」、図４の下を「下方」として説明する。

まず、第１ケース１２内に収容されるシリンダブロック３の外周にディスクプレート２１が上方から組み込まれる。続いて、第１ケース１２の内周に上方からフリクションプレート２２が組み込まれる。さらに、第１ケース１２内にリング体２９が上方から挿入される。

ディスクプレート２１、フリクションプレート２２及びリング体２９が第１ケース１２内に組み込まれた後、ブレーキピストン２７が上方から第１ケース１２内に挿入される。

続いて、ブレーキスプリング３５が第１ケース１２内に組み付けられる。ここで、ブレーキスプリング３５は、上述のように、一端が第２ケース１３によって保持されているため、ブレーキスプリング３５の組み付けは、図４に示されるように、第１ケース１２の上方から第２ケース１３を矢印Ａの方向に向けて組み付けることによって行われる。

このとき、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３の下方に垂下した状態となるが、一端部３６ａ，３７ａが溝３０に圧入されているため、落下することはない。このため、ブレーキスプリング３５を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間にブレーキスプリング３５を圧縮して介装することができる。

また、上述のように、ブレーキスプリング３５は、ブレーキ装置２０を製造する際に、ブレーキピストン２７の段部２７ｄに配置されることなく、第２ケース１３によって保持される。このため、ブレーキスプリング３５の位置決めを行うための座面を段部２７ｄに形成する必要がない。この結果、ブレーキピストン２７の加工が簡素化され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

なお、溝３０がブレーキスプリング３５を保持する力は、ブレーキ装置２０を製造する際に、ブレーキスプリング３５が第２ケース１３から落下しない程度であればよく、製造後において、保持する力が維持されていなくてもよい。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａが第２ケース１３に圧入されることによって、第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング３５は、ブレーキスプリング３５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置２０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置２０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以下、図５及び６を参照して、上記第１実施形態に係るブレーキ装置２０の変形例について説明する。図５は、上記第１実施形態の第２図に対応する断面図であり、図６は、上記第１実施形態の第３図に対応する断面図である。なお、説明のために、図６にはブレーキスプリング３５を示していない。

上記第１実施形態では、ブレーキスプリング３５を第２ケース１３に圧入させるために、ブレーキスプリング３５にテーパ状の部位が設けられる。これに代えて、テーパ状の部位を第２ケース１３側に設けてもよい。

変形例では、図５及び図６に示されるように、ブレーキスプリング３５を保持する保持部３２が各ブレーキスプリング３５に対応して形成される。保持部３２は、底面に向かって徐々に内径が縮小する有底穴３２ａと、有底穴３２ａの底面から円錐台状に突出する突起３２ｂと、を有する。ここで、有底穴３２ａは、窪み状の保持部に該当し、突起３２ｂは、突起状の保持部に該当する。有底穴３２ａの最小内径は外側スプリング３６の外径よりも小さく設定されており、突起３２ｂの最大外径は、内側スプリング３７の内径よりも大きく設定されている。

このため、保持部３２にブレーキスプリング３５を差し込むことにより、外側スプリング３６の一端部３６ａの外周面が有底穴３２ａの内周面に圧入され、内側スプリング３７の一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に圧入される。このように、変形例においても第１実施形態と同様に、ブレーキスプリング３５は、第２ケース１３によって保持されるため、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、変形例では、ブレーキスプリング３５へのテーパ加工が不要となるため、従来のブレーキスプリング３５を用いることができる。この結果、油圧モータ１の製造コストをさらに低減することができる。

なお、変形例において、有底穴３２ａは各ブレーキスプリング３５に対応して形成されているが、第１実施形態の第１溝３０ａのように複数のブレーキスプリング３５に対応して形成される溝であってもよい。この場合、溝を構成する側壁は、側壁間の間隔が開口端に向かって徐々に広がるように形成される。

また、突起３２ｂは、円錐台状に突出する構成に代えて、円筒状に突出する構成としてもよい。この場合、内側スプリング３７の一端部３７ａは、端面に向かって徐々に内径が縮小するテーパ状に形成され、内側スプリング３７の一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に圧入される。

また、保持部３２にオイルなどの作動流体やグリース等の潤滑剤といった粘性の高い非圧縮性の流体を充填し、ブレーキスプリング３５を保持部３２に挿入する構成としてもよい。この場合、保持部３２とブレーキスプリング３５との何れにもテーパ状の部位が設けられていなくとも、比較的軽量のブレーキスプリング３５であれば、保持部３２内の粘性流体の粘着力によってブレーキスプリング３５は保持部３２に保持される。

＜第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置４０について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

ブレーキ装置４０の基本的な構成は、第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様である。ブレーキ装置４０は、ブレーキスプリング４５の一端に軸方向に突出する突起部４６ａ，４７ａが設けられ、この突起部４６ａ，４７ａが差し込まれる保持部としての有底穴４２が第２ケース１３に設けられる点でブレーキ装置２０と相違する。

ブレーキスプリング４５は、外側スプリング４６と、外側スプリング４６の内側に配置される内側スプリング４７と、を有する二重コイルスプリングであり、段部２７ｄと第２ケース１３との間に介装される。外側スプリング４６の一端には、軸方向に突出する突起部としての延出部４６ａが設けられ、内側スプリング４７の一端には、軸方向に突出する突起部としての延出部４７ａが設けられる。

外側スプリング４６の延出部４６ａは、スプリングの線材の端部が外側スプリング４６の伸張方向に向けて折り曲げられることによって形成される。内側スプリング４７の延出部４７ａは、スプリングの線材の端部が内側スプリング４７の中心軸に向けて折り曲げられた後、伸張方向に向けてさらに折り曲げられることによって形成される。

第２ケース１３には、各ブレーキスプリング４５の一端部が収容される収容溝４８が設けられており、有底穴４２は、この収容溝４８内に形成される。有底穴４２は、外側スプリング４６の延出部４６ａが差し込まれる第１有底穴４２ａと、内側スプリング４７の延出部４７ａが差し込まれる第２有底穴４２ｂと、を有する。ここで、第１有底穴４２ａ及び第２有底穴４２ｂは、窪み状の保持部に該当する。第１有底穴４２ａの径は、外側スプリング４６の線材径よりもわずかに小さく設定され、第２有底穴４２ｂの径は、内側スプリング４７の線材径よりもわずかに小さく設定される。

このため、ブレーキスプリング４５は、有底穴４２に差し込まれることによって、第２ケース１３に保持された状態となる。具体的には、外側スプリング４６の延出部４６ａが第１有底穴４２ａに圧入され、内側スプリング４７の延出部４７ａが第２有底穴４２ｂに圧入されることによって、外側スプリング４６及び内側スプリング４７はそれぞれ第２ケース１３に保持される。

このように、ブレーキスプリング４５は、一端が第２ケース１３によって保持されるため、他端が段部２７ｄから離れた状態においても外れて落下するようなことはない。このため、上記構成を有する第２実施形態に係るブレーキ装置４０は、第１実施形態に係るブレーキ装置２０と同様にして製造することができる。

なお、有底穴４２の内径をブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定する構成に代えて、有底穴４２の一部分のみの内径をブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定したり、有底穴４２に挿入される延出部４６ａ，４７ａの一部分のみの外径を有底穴４２の内径よりもわずかに大きく設定したりすることによって、ブレーキスプリング４５を有底穴４２に圧入する構成としてもよい。例えば、第１有底穴４２ａの底面付近の内径のみをブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さくすることによっても、延出部４６ａは第１有底穴４２ａに圧入される。また、第１有底穴４２ａに挿入される延出部４６ａの一部分を径方向に圧縮して潰すなどして、第１有底穴４２ａの内径よりもわずかに大きい部分を延出部４６ａに形成することによっても、延出部４６ａは第１有底穴４２ａに圧入される。

また、各スプリング４６，４７に対する各延出部４６ａ，４７ａの位置は、上記位置に限定されず、各スプリング４６，４７の端面から軸方向に突出して形成されていればどのような位置でもよい。例えば、スプリングの外径の外側に向けて延出された線材をスプリングの伸張方向に向けて折り曲げることによって各延出部４６ａ，４７ａを形成してもよい。このように延出部４７ａを外側スプリング４６の外径の外側に設けた場合、第１有底穴４２ａに挿入された延出部４７ａを支点にして外側スプリング４６を回転させる力が作用しても、外側スプリング４６の移動は収容溝４８の側壁によって規制される。このため、外側スプリング４６が内側スプリング４７に接触することを防止することができる。

また、上記第２実施形態では、内側スプリング４７の延出部４７ａが、特に内側スプリング４７の軸中心に設けられているため、第２有底穴４２ｂに挿入された延出部４７ａを中心にして内側スプリング４７が回転したとしても、内側スプリング４７が外側スプリング４６に接触することが防止される。なお、収容溝４８内に配置される外側スプリング４６が、延出部４６ａを支点にして回転し、内側スプリング４７に接触することを防止するために、収容溝４８上に突起を形成したり、移動を規制する部材を収容溝４８に取り付けたりしてもよい。

また、収容溝４８は、複数のブレーキスプリング４５に対応して形成されているが、第１実施形態の変形例の有底穴３２ａのように各ブレーキスプリング４５に対応してそれぞれ形成される有底穴であってもよい。この場合、第１有底穴４２ａに挿入される延出部４６ａを支点にして外側スプリング４６を回転させる力が作用しても、有底穴の内周面によって外側スプリング４６の移動が規制される。このため、外側スプリング４６が内側スプリング４７に接触することを防止することができる。

また、有底穴４２は、収容溝４８内に設けられているが、収容溝４８を設けることなく、第２ケース１３に直接形成されてもよい。また、第１有底穴４２ａは、各ブレーキスプリング４５に対応してそれぞれ形成されているが、複数のブレーキスプリング４５の延出部４６ａが差し込まれるように溝状に形成されてもよい。同様に、第２有底穴４２ｂについても、複数のブレーキスプリング４５の延出部４７ａが差し込まれるように溝状に形成されてもよい。

以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキスプリング４５は、延出部４６ａ，４７ａが第２ケース１３に圧入されることによって、第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置４０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以下、図９Ａ〜９Ｅを参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキ装置４０の第１〜５変形例について説明する。

上記第２実施形態では、有底穴４２の径がブレーキスプリング４５の線材径よりもわずかに小さく設定される。これに代えて、図９Ａに示される第１変形例のように、有底穴４３をテーパ状に形成し、各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４３ａ，４３ｂに圧入する構成としてもよい。このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、圧入により延出部４６ａ，４７ａと接触する有底穴４３の接触面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されるため、ブレーキスプリング４５は、第２ケース１３によって確実に保持される。なお、有底穴４３に代えて、各延出部４６ａ，４７ａをテーパ状に形成してもよい。

また、図９Ｂに示される第２変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａに屈曲部４６ｃ，４７ｃをそれぞれ設け、屈曲部４６ｃ，４７ｃを介して各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入する構成、または、摩擦力によって引っ掛ける構成としてもよい。屈曲部４６ｃ，４７ｃは、延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して直交する方向に膨らむように形成される。

このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。

また、延出部４６ａ，４７ａの一部が圧入される構成であるため、延出部４６ａ，４７ａの全周が圧入される場合と比較し、圧入に要する力が低減されるため、容易に圧入することができる。また、摩擦力によって引っ掛ける構成とすれば、圧入する場合と比較して屈曲部４６ｃ，４７ｃに求められる寸法精度が緩和されるため、屈曲部４６ｃ，４７ｃの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に屈曲部４６ｃ，４７ｃの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。

なお、屈曲部４６ｃ，４７ｃの形状としては、上記形状に限定されず、有底穴４２ａ，４２ｂ内に挿入される延出部４６ａ，４７ａの何れかの部分が延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して折れ曲がっていればよい。例えば、延出部４６ａ，４７ａの先端を延出部４６ａ，４７ａの延出方向に対して傾斜させたものであってもよく、屈曲部４６ｃ，４７ｃが有底穴４２ａ，４２ｂ内に挿入されることによって、延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに保持されれば、屈曲部４６ｃ，４７ｃの形状はどのような形状であってもよい。

また、図９Ｃに示される第３変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａに延出部４６ａ，４７ａの外径よりも径が大きい大径部４６ｄ，４７ｄをそれぞれ設け、大径部４６ｄ，４７ｄを介して各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入する構成、または、摩擦力によって引っ掛ける構成としてもよい。大径部４６ｄ，４７ｄは、延出部４６ａ，４７ａの一部分を径方向に圧縮して潰すなどして形成される。大径部４６ｄ，４７ｄの断面形状は、楕円状や長円状、クサビ状等に形成される。大径部４６ｄ，４７ｄの断面形状は、上記形状に限定されず、各延出部４６ａ，４７ａが各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれることによって、各延出部４６ａ，４７ａが各有底穴４２ａ，４２ｂに圧入されるか、または引っ掛かれば、どのような形状であってもよい。

このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。

また、第２変形例と同様に、延出部４６ａ，４７ａの一部が圧入される構成であるため、延出部４６ａ，４７ａの全周が圧入される場合と比較し、圧入に要する力が低減されるため、容易に圧入することができる。また、摩擦力によって引っ掛ける構成とすれば、圧入する場合と比較して大径部４６ｄ，４７ｄに求められる寸法精度が緩和されるため、大径部４６ｄ，４７ｄの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に大径部４６ｄ，４７ｄの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。

また、図９Ｄに示される第４変形例のように、各有底穴４２ａ，４２ｂに差し込まれる各延出部４６ａ，４７ａをブレーキスプリング４５の軸方向Ｏに対して所定の傾斜角度αだけ傾斜させ、延出部４６ａ，４７ａの先端側と基端側との２カ所がそれぞれ有底穴４２ａ，４２ｂに接触する構成としてもよい。この場合、各延出部４６ａ，４７ａは、接触部の摩擦力によって各有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる。

このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、上記第２実施形態と比較し、各有底穴４２ａ，４２ｂに求められる寸法精度が緩和されるため、各有底穴４２ａ，４２ｂの加工が容易となる。

また、圧入する場合と比較して延出部４６ａ，４７ａに求められる寸法精度が緩和されるため、延出部４６ａ，４７ａの加工が容易になる。さらに、差し込み作業を行う際に延出部４６ａ，４７ａの傾斜角度αの大きさを延出部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに引っ掛かる程度に適宜調整することによって、延出部４６ａ，４７ａを有底穴４２ａ，４２ｂに容易に係合させることが可能となる。また、傾斜角度αを大きくすることによって、ブレーキスプリング４５がブレーキ装置４０に組み付けられた後に、延出部４６ａ，４７ａの先端側が有底穴４２ａ，４２ｂに押し付けられるようにすることも可能である。この場合、ブレーキスプリング４５がブレーキ装置４０に組み付けられた後もブレーキスプリング４５が第２ケース１３から外れることを確実に防止することができる。

また、図９Ｅに示される第５変形例のように、非圧縮性の粘性流体４４が充填される各有底穴４２ａ，４２ｂに各延出部４６ａ，４７ａを挿入する構成としてもよい。第５変形例では、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間は粘性流体４４で満たされている。このため、各延出部４６ａ，４７ａを各有底穴４２ａ，４２ｂから引き抜くには、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間のわずかな隙間を通じて、各延出部４６ａ，４７ａの端面側に粘性流体４４を移動させなければならない。つまり、各有底穴４２ａ，４２ｂと各延出部４６ａ，４７ａとの間に形成される隙間を小さく設定すれば、各延出部４６ａ，４７ａは、各有底穴４２ａ，４２ｂから抜けにくくなる。また、粘性流体４４は、粘度が高いほど流れにくくなるため、粘性流体４４の粘度を高くすることで各延出部４６ａ，４７ａをさらに抜けにくくすることができる。このように、各有底穴４２ａ，４２ｂに対して各延出部４６ａ，４７ａを挿入するだけで外側スプリング４６及び内側スプリング４７をそれぞれ第２ケース１３に保持させることができる。

なお、油圧モータ１を作動させたとき、ブレーキスプリング４５の周囲は、オイル等の作動流体で満たされるため、各有底穴４２ａ，４２ｂに充填される粘性流体４４としては、オイルなどの作動流体やグリース等の潤滑剤といった粘性が高い非圧縮性流体を用いることが好ましい。

このように構成しても、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、各有底穴４２ａ，４２ｂに対して各延出部４６ａ，４７ａは単に挿入されるだけであるため、圧入される場合と比較し、ブレーキ装置４０を容易に製造することができる。

なお、以上の実施形態では、ブレーキスプリング３５，４５が保持部３０，３２，４２に保持される状態を主に圧入を例として説明しているが、ブレーキスプリング３５，４５が保持部３０，３２，４２に係合されていれば、摩擦力によって引っ掛かる程度のものであってもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

油圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、をケース１１内に備える油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０，４０は、シリンダブロック３と共に回転し、出力軸２の軸方向に移動可能なディスクプレート２１と、第１ケース１２に出力軸２の軸方向に移動可能に支持されるブレーキピストン２７と、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に圧縮して介装され、ブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向けて押圧するブレーキスプリング３５，４５と、を備え、第２ケース１３は、ブレーキスプリング３５，４５の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２を有し、ブレーキスプリング３５，４５は、他端がブレーキピストン２７から離れた状態においても、保持部３０，３２，４２によって保持されることを特徴とする。

この構成では、ブレーキスプリング３５，４５は、一端が保持部３０，３２，４２に差し込まれることによって第２ケース１３に保持され、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間に介装される。このように、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキスプリング３５，４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキ装置２０，４０に組み付けられる。この結果、ブレーキ装置２０，４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、この構成では、ブレーキ装置２０，４０を製造する際に、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキピストン２７の段部２７ｄに配置されることなく、第２ケース１３によって保持される。このため、ブレーキスプリング３５，４５の位置決めを行うための座面をブレーキピストン２７の段部２７ｄに形成する必要がない。この結果、ブレーキピストン２７の加工が簡素化され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａが保持部３０，３２に係合されることによって保持部３０，３２に保持されることを特徴とする。

この構成では、ブレーキスプリング３５は、ブレーキスプリング３５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、係合によって保持部３０，３２に保持される。この結果、ブレーキ装置２０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａと保持部３０，３２との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。

この構成では、ブレーキスプリング３５の一端部３６ａ，３７ａと保持部３０，３２との少なくとも何れか一方がテーパ状に形成されるため、ブレーキスプリング３５は、保持部３０，３２によって確実に保持される。

また、保持部３０は、ブレーキピストン２７に対向して形成される溝３０ａ，３０ｂであり、ブレーキスプリング３５は、一端部３６ａ，３７ａの外周面が溝３０ａ，３０ｂに係合されることによって保持部３０に保持されることを特徴とする。

また、保持部３２は、ブレーキスプリング３６に対応して形成される有底穴３２ａであり、ブレーキスプリング３６は、一端部３６ａの外周面が有底穴３２ａの内周面に係合されることによって保持部３２に保持されることを特徴とする。

また、保持部３２は、ブレーキスプリング３７に対応して形成される突起３２ｂであり、ブレーキスプリング３７は、一端部３７ａの内周面が突起３２ｂの外周面に係合されることによって保持部３２に保持されることを特徴とする。

これらの構成では、ブレーキスプリング３５が係合される保持部３２が、溝や穴、突起として形成される。このように、保持部３２の形状は、簡素な形状とされるため、第２ケース１３に対して保持部３２を容易に加工することができる。

また、ブレーキスプリング４５は、軸方向に突出する突起部４６ａ，４７ａを一端に有し、保持部４２は、ブレーキスプリング４５に対応して形成される有底穴４２ａ，４２ｂであり、ブレーキスプリング４５は、突起部４６ａ，４７ａが有底穴４２ａ，４２ｂに係合されることによって保持部４２に保持されることを特徴とする。

この構成では、ブレーキスプリング４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、係合によって保持部４２に保持される。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、突起部４６ａ，４７ａと有底穴４２ａ，４２ｂとの少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が出力軸２の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする。

この構成では、突起部４６ａ，４７ａと有底穴４２ａ，４２ｂとの少なくとも何れか一方がテーパ状に形成される。このため、ブレーキスプリング４５は、保持部４２によって確実に保持される。

また、有底穴４２ａ，４２ｂに挿入される突起部４６ａ，４７ａには屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄが形成されることを特徴とする。

この構成では、突起部４６ａ，４７ａに形成される屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄが有底穴４２ａ，４２ｂに係合される。このため、ブレーキスプリング４５は、屈曲部４６ｃ，４７ｃまたは大径部４６ｄ，４７ｄを介して保持部４２によって確実に保持される。

また、ブレーキスプリング３５，４５は、外側スプリング３６，４６と内側スプリング３７，４７とを有する二重コイルスプリングであり、保持部３０，３２，４２は、外側スプリング３６，４６を保持する第１保持部３０ａ，３２ａ，４２ａと、内側スプリング３７，４７を保持する第２保持部３０ｂ，３２ｂ，４２ｂと、を有することを特徴とする。

この構成では、外側スプリング３６，４６と内側スプリング３７，４７とを有するブレーキスプリング３５，４５が第１保持部３０ａ，３２ａ，４２ａと第２保持部３０ｂ，３２ｂ，４２ｂとによって保持される。ブレーキスプリング３５，４５が二重コイルスプリングである場合にもブレーキスプリング３５，４５は、保持部３０，３２，４２によって確実に保持される。

また、保持部４２は、ブレーキスプリング３５，４５に対応して形成され、粘性流体４４が充填される有底穴４２ａ，４２ｂであり、ブレーキスプリング３５，４５は、有底穴４２ａ，４２ｂに挿入されることによって保持部４２に保持されることを特徴とする。

この構成では、ブレーキスプリング３５，４５は、ブレーキスプリング４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、粘性流体４４が充填される有底穴４２ａ，４２ｂに挿入されることによって保持部４２に保持される。この結果、ブレーキ装置４０の部品点数が削減され、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

また、油圧モータ１は、上述の構成を有するブレーキ装置２０，４０を備えることを特徴とする。

この構成では、油圧モータ１は、部品点数が削減されるブレーキ装置２０，４０を備える。このため、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

液圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、シリンダブロック３及び出力軸２を収容し、第１ケース１２と第１ケース１２に結合される第２ケース１３とを有するケース１１と、を備える油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０，４０の製造方法は、第１ケース１２内に収容されるシリンダブロック３の外周にディスクプレート２１を組み込み、ディスクプレート２１の上方から第１ケース１２内にブレーキピストン２７を挿入し、一端が第２ケース１３によって保持されたブレーキスプリング３５，４５がブレーキピストン２７の上方に載置されるように、第２ケース１３を第１ケース１２の上方から組み付けることによって、ブレーキピストン２７と第２ケース１３との間にブレーキスプリング３５，４５を圧縮して介装することを特徴とする。

また、第１ケース１２の上方から第２ケース１３を組み付ける前に、ブレーキスプリング３５，４５が第２ケース１３の下方に垂下した状態で保持されるように、第２ケース１３に形成される窪み状または突起状の保持部３０，３２，４２にブレーキスプリング３５，４５の一端を差し込むことを特徴とする。

これらの構成では、ブレーキスプリング３５，４５が、第２ケース１３によって保持されているため、ブレーキスプリング３５，４５の位置を保持するための保持具や治具を用いることなく、ブレーキスプリング３５，４５をブレーキ装置２０，４０に組み付けることができる。この結果、油圧モータ１を容易に製造することができるとともに、油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、第１実施形態の外側スプリング３６と、第２実施形態の内側スプリング４７と、を組み合わせて、保持部を溝３０ａと有底穴４３ｂとにより構成してもよいし、第１実施形態の内側スプリング３７と、第２実施形態の外側スプリング４６と、を組み合わせて、保持部を突起３２ｂと有底穴４３ａとにより構成してもよい。このように、スプリングの組み合わせやスプリングと保持部との組み合わせは、自由に選択することができる。

また、ブレーキスプリング３５，４５は、二重コイルスプリングに限定されず、シングルコイルスプリングであってもよい。この場合、シングルコイルスプリングを第２ケース１３に保持させるためには、上述の何れかの保持部３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを用いればよい。

１・・・油圧モータ（液圧モータ）、２・・・出力軸、３・・・シリンダブロック、１１・・・ケース、１２・・・第１ケース（ケース）、１３・・・第２ケース（ケース）、２０，４０・・・ブレーキ装置、２１・・・ディスクプレート、２７・・・ブレーキピストン、３０・・・溝（保持部）、３０ａ・・・第１溝（第１保持部）、３０ｂ・・・第２溝（第２保持部）、３２・・・保持部、３２ａ・・・有底穴（第１保持部）、３２ｂ・・・突起（第２保持部）、３５，４５・・・ブレーキスプリング、３６，４６・・・外側スプリング、３６ａ，３７ａ・・・一端部、３７，４７・・・内側スプリング、４２，４３・・・有底穴（保持部）、４２ａ，４３ａ・・・第１有底穴（第１保持部）、４２ｂ，４３ｂ・・・第２有底穴（第２保持部）、４４・・・粘性流体、４６ａ，４７ａ・・・延出部（突起部）、４６ｃ，４７ｃ・・・屈曲部、４６ｄ，４７ｄ・・・大径部、α・・・傾斜角度

Claims (14)

1. 液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、をケース内に備える液圧モータを制動するブレーキ装置であって、
   前記シリンダブロックと共に回転し、前記出力軸の軸方向に移動可能なディスクプレートと、
   前記ケースに前記出力軸の軸方向に移動可能に支持されるブレーキピストンと、
   前記ブレーキピストンと前記ケースとの間に圧縮して介装され、前記ブレーキピストンを前記ディスクプレートに向けて押圧する付勢部材と、を備え、
   前記ケースは、前記付勢部材の一端が差し込まれる窪み状または突起状の保持部を有し、
   前記付勢部材は、他端が前記ブレーキピストンから離れた状態においても、前記保持部によって保持されることを特徴とする液圧モータのブレーキ装置。
2. 前記付勢部材はコイルスプリングであり、
   前記コイルスプリングの一端部は、前記保持部に係合されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置。
3. 前記コイルスプリングの一端部と前記保持部との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が前記出力軸の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項２に記載の液圧モータのブレーキ装置。
4. 前記保持部は、前記ブレーキピストンに対向して形成される溝であり、
   前記コイルスプリングは、前記一端部の外周面が前記溝に係合されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項２または３に記載の液圧モータのブレーキ装置。
5. 前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、
   前記コイルスプリングは、前記一端部の外周面が前記有底穴の内周面に係合されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項２または３に記載の液圧モータのブレーキ装置。
6. 前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される突起であり、
   前記コイルスプリングは、前記一端部の内周面が前記突起の外周面に係合されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項２または３に記載の液圧モータのブレーキ装置。
7. 前記付勢部材は、軸方向に突出する突起部を一端に有するコイルスプリングであり、
   前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成される有底穴であり、
   前記コイルスプリングは、前記突起部が前記有底穴に係合されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置。
8. 前記突起部と前記有底穴との少なくとも何れか一方は、係合により他方と接触する面が前記出力軸の軸方向に対して傾斜して形成されることを特徴とする請求項７に記載の液圧モータのブレーキ装置。
9. 前記有底穴に挿入される前記突起部には屈曲部、または、前記突起部の外径よりも径が大きい大径部が形成されることを特徴とする請求項７に記載の液圧モータのブレーキ装置。
10. 前記付勢部材は、外側スプリングと内側スプリングとを有する二重コイルスプリングであり、
    前記保持部は、前記外側スプリングを保持する第１保持部と、前記内側スプリングを保持する第２保持部と、を有することを特徴とする請求項１から７の何れか１つに記載の液圧モータのブレーキ装置。
11. 前記付勢部材は、コイルスプリングであり、
    前記保持部は、前記コイルスプリングに対応して形成され、粘性を有する流体が充填される有底穴であり、
    前記コイルスプリングは、前記有底穴に挿入されることによって前記保持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載の液圧モータのブレーキ装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１つに記載のブレーキ装置を備えることを特徴とする液圧モータ。
13. 液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、前記シリンダブロック及び前記出力軸を収容し、下側ケースと前記下側ケースに結合される上側ケースとを有するケースと、を備える液圧モータを制動するブレーキ装置の製造方法であって、
    前記下側ケース内に収容される前記シリンダブロックの外周にディスクプレートを組み込み、
    前記ディスクプレートの上方から前記下側ケース内にブレーキピストンを挿入し、
    一端が前記上側ケースによって保持された付勢部材が前記ブレーキピストンの上方に載置されるように、前記上側ケースを前記下側ケースの上方から組み付けることによって、前記ブレーキピストンと前記上側ケースとの間に前記付勢部材を圧縮して介装することを特徴とする液圧モータのブレーキ装置の製造方法。
14. 前記下側ケースの上方から前記上側ケースを組み付ける前に、
    前記付勢部材が前記上側ケースの下方に垂下した状態で保持されるように、前記上側ケースに形成される窪み状または突起状の保持部に前記付勢部材の一端を差し込むことを特徴とする請求項１３に記載の液圧モータのブレーキ装置の製造方法。

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