JP2020023888A - ブレーキ装置及びこれを備える液圧モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ装置の組み立て性を向上させる。【解決手段】油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は、ケース１１内の空間を第１室１４と第２室１５とに仕切る複数のディスクプレート２１と、ディスクプレート２１に隣接して配置されるフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間に摩擦力を生じさせるブレーキ駆動機構２５と、第１室１４と第２室１５とを連通する複数の連通路２３と、を備える。それぞれのディスクプレート２１には、複数の連通路２３を構成する複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃと、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂを識別するための識別部２１ｄと、が設けられる。【選択図】 図２

Description

本発明は、ブレーキ装置及びこれを備える液圧モータに関するものである。

特許文献１には、液圧によって回転するシリンダブロックと共に回転する複数のディスクプレートと、ディスクプレートに隣接して配置されるフリクションプレートと、ディスクプレートをフリクションプレートに押し付けるブレーキ駆動機構と、を備えた液圧モータのブレーキ装置が開示されている。このブレーキ装置では、ディスクプレートによって仕切られる２つの室を連通する連通路がそれぞれのディスクプレートに形成されている。

特許文献１に記載のブレーキ装置では、ディスクプレートに連通路を形成することによって、ディスクプレートによって仕切られる２つの室内の圧力に差が生じることが抑制され、結果として、２つの室間の圧力差によりディスクプレートがフリクションプレートに押し付けられることを回避することが可能である。

特開２００４−０６０５０８号公報

特許文献１に記載のブレーキ装置において、各ディスクプレートに形成された連通路の位置が周方向においてずれた状態で、複数のディスクプレートがシリンダブロックに組み付けられると、ディスクプレートによって仕切られる２つの室を連通する連通路の流路面積が小さくなり、２つの室間の圧力差が十分に低減されなくなる。このような状態となることを避けるためには、複数のディスクプレートに形成された連通路の位置が互いに一致するように、シリンダブロックに対してディスクプレートを組み付ける必要がある。

しかしながら、先にシリンダブロックに組み付けられたディスクプレートの連通路の位置と、次にシリンダブロックに組み付けられるディスクプレートの連通路の位置と、が互いに一致するように、連通路の位置を確かめながら、ディスクプレートをシリンダブロックに組み付けていては、ディスクプレートの組み付けに要する時間が長くなり、結果として、ブレーキ装置の組み立て性が低下するおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ装置の組み立て性を向上させることを目的とする。

第１の発明は、液圧によって回転するシリンダブロックと、シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、出力軸を回転自在に支持するケースと、を備える液圧モータを制動するブレーキ装置が、シリンダブロックと共に回転しケース内の空間を第１室と第２室とに仕切る複数のディスクプレートと、出力軸の軸方向に移動可能にケースに支持されディスクプレートに隣接して配置されるフリクションプレートと、ディスクプレートをフリクションプレートに押し付けることによりディスクプレートとフリクションプレートとの間に摩擦力を生じさせるブレーキ駆動機構と、第１室と第２室とを連通する複数の連通路と、を備え、それぞれのディスクプレートには、複数の連通路の一部を構成する複数の貫通部と、複数の貫通部のうち所定の位置に設けられた第１貫通部を識別するための識別部と、が設けられることを特徴とする。

第１の発明では、複数の連通路の一部を構成する複数の貫通部のうち所定の位置に設けられた第１貫通部を識別するために識別部を設けている。このように、第１貫通部のみに識別部を設けることで、組立作業者は、ディスクプレートを見たり触れたりするだけで、ディスクプレートを組み付けるにあたって基準となる貫通部の位置を把握することができる。したがって、複数のディスクプレートをシリンダブロックに組み付ける際に、識別部の位置が同じ位置になるように組み付けることで、それぞれのディスクプレートに設けられる複数の貫通部の位置を周方向において容易に一致させることが可能となる。

第２の発明は、ディスクプレートが、シリンダブロックの外周面に設けられたスプラインに噛み合う複数の歯を有し、複数の貫通部が、歯を切り欠くことにより形成された複数の歯欠部であり、識別部は、複数の歯欠部のうち所定の位置に設けられた第１歯欠部に径方向内側に向かって延びて形成された凸部または径方向外側に向かって凹んで形成された凹部であることを特徴とする。

第２の発明では、径方向内側に向かって延びる凸部または径方向外側に向かって凹んで形成された凹部が識別部として第１歯欠部に形成される。このため、組立作業者は、ディスクプレートに触れるだけで、ディスクプレートを組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を容易に把握することができる。

第３の発明は、第１歯欠部に凸部が設けられている場合、第１歯欠部以外の複数の歯欠部には、径方向外側に向かって凹んで形成された凹部が設けられ、第１歯欠部に凹部が設けられている場合、第１歯欠部以外の複数の歯欠部には、径方向内側に向かって延びて形成された凸部が設けられることを特徴とする。

第３の発明では、第１歯欠部に凸部が設けられる場合、第１歯欠部以外の複数の歯欠部には、凸部ではなく凹部が設けられ、第１歯欠部に凹部が設けられる場合、第１歯欠部以外の複数の歯欠部には、凹部ではなく凸部が設けられる。このため、組立作業者は、ディスクプレートに触れただけで、触れている歯欠部がディスクプレートを組み付けるにあたって基準となる歯欠部か否かを瞬時に把握することができる。

第４の発明は、ディスクプレートが、シリンダブロックの外周面に設けられたスプラインに噛み合う複数の歯を有し、複数の貫通部が、歯を切り欠くことにより形成された複数の歯欠部であり、識別部が、複数の歯欠部のうち所定の位置に設けられた第１歯欠部に隣接する位置に、歯を切り欠くことにより形成された識別用歯欠部であることを特徴とする。

第４の発明では、歯を切り欠くことにより形成された識別用歯欠部が識別部として第１歯欠部に隣接する位置に設けられる。このため、組立作業者は、ディスクプレートに触れるだけで、ディスクプレートを組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を容易に把握することができる。

第５の発明は、液圧モータが上記ブレーキ装置を備えることを特徴とする。

第５の発明では、液圧モータが、第１〜４の発明のブレーキ装置を備えている。第１〜４の発明のブレーキ装置では、ディスクプレートの組み付けに要する時間を短くすることが可能であるため、結果として、ブレーキ装置を備える液圧モータの組み立て性を向上させることができる。

本発明によれば、ブレーキ装置の組み立て性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係るブレーキ装置が適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るブレーキ装置に用いられるディスクプレートの平面図である。 本発明の実施形態に係るブレーキ装置に用いられるディスクプレートの第１変形例の平面図である。 本発明の実施形態に係るブレーキ装置に用いられるディスクプレートの第２変形例の平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１を参照して本発明の実施形態であるブレーキ装置２０について説明する。図１はブレーキ装置２０が適用される液圧モータとしての油圧モータ１の全体構成を示す断面図である。

まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、建設機械等の走行装置や旋回装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

油圧モータ１は、負荷（図示せず）に連結される出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、を備える。出力軸２はケース１１に軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。ケース１１は、シリンダブロック３を収容する収容ケース１２と、図示しないボルトを介して収容ケース１２に結合され収容ケース１２の開口部を覆う蓋部材１３と、に分割される。

シリンダブロック３には、出力軸２の軸心Ｏ１を中心とする同心円上に配置された複数のシリンダ４が出力軸２と平行に設けられる。シリンダ４は、シリンダブロック３の一端面において開口し、それぞれのシリンダ４には、シリンダ４内に容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。また、シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸心Ｏ１に沿って形成されたスプライン３ａが設けられる。

ピストン６の先端には球面座６ａを介してシュー９が連結されている。シュー９は、収容ケース１２に固定された斜板７に面接触している。各ピストン６は、各シュー９が摺接する斜板７の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ４内を往復動する。

蓋部材１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は、油圧源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷へと伝達される。

上記構成の油圧モータ１において、各シリンダ４への圧油の供給が停止されると、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押す力がなくなり、結果としてシリンダブロック３は停止する。

しかしながら、負荷側の慣性力や負荷側に作用する重力の影響等によって負荷側から出力軸２を介して入力があると、各シリンダ４への圧油の供給を停止するだけでは、シリンダブロック３の回転を止めることは困難であり、結果として、負荷側の駆動を完全に停止させることができないおそれがある。

このため、油圧モータ１は、負荷側の駆動を完全に停止させるために、シリンダブロック３の回転を制動する摩擦制動式のブレーキ装置２０を備えている。以下に、ブレーキ装置２０について説明する。

ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転する複数のディスクプレート２１と、収容ケース１２に回転不能に設けられ、ディスクプレート２１と当接することによってディスクプレート２１との間にて摩擦ブレーキ力を発生する複数のフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とを互いに押し付けることによって摩擦ブレーキ力を発生させると共に、その押し付けを解除することによって摩擦ブレーキ力を解除可能なブレーキ駆動機構２５と、を備える。

ディスクプレート２１は、円環状部材であり、本実施形態では、図１に示すように、出力軸２の軸心Ｏ１方向に離間して、フリクションプレート２２を挟んで３枚設けられる。ディスクプレート２１の内周側には、シリンダブロック３の外周に形成されるスプライン３ａと噛み合う複数の歯２１ａが設けられる。

ディスクプレート２１の歯２１ａとシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１はシリンダブロック３の回転に伴って回転し、かつ、ディスクプレート２１はシリンダブロック３に対して出力軸２の軸心Ｏ１方向に移動可能である。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している。なお、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３ではなく、出力軸２と共に回転する他の部材にスプライン係合していてもよい。

フリクションプレート２２は、円環状部材であり、本実施形態では、図１に示すように、出力軸２の軸心Ｏ１方向に離間して、ディスクプレート２１に挟まれるように２枚設けられる。フリクションプレート２２は、外縁から径方向外側に向かって延びる図示しない突部を有し、この突部は、収容ケース１２の内周面に形成された図示しないスプラインに係合する。このため、フリクションプレート２２は収容ケース１２に対して相対回転不能であり、かつ、フリクションプレート２２は収容ケース１２に対して出力軸２の軸心Ｏ１方向に移動可能である。

フリクションプレート２２が組み付けられる収容ケース１２には、出力軸２の軸心Ｏ１方向へのディスクプレート２１及びフリクションプレート２２の所定以上の移動を規制する段部１２ｂが形成される。複数のディスクプレート２１及び複数のフリクションプレート２２は、ブレーキ駆動機構２５と段部１２ｂとの間に積層された状態で配置される。

ブレーキ駆動機構２５は、収容ケース１２に支持され出力軸２の軸方向に移動可能な環状のブレーキピストン２７と、蓋部材１３とブレーキピストン２７との間に介装されブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向かって付勢する複数のブレーキスプリング３０と、圧油が供給されることによってブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキピストン２７を移動させるブレーキ解除用チャンバ２８と、を有する。

ブレーキピストン２７は、収容ケース１２の内周壁１２ａに沿って摺動する摺動部２７ａと、摺動部２７ａよりも外径が小さく摺動部２７ａからディスクプレート２１に向けて突出して設けられる当接部２７ｂと、を有する。

当接部２７ｂの外周面２７ｃと収容ケース１２の内周壁１２ａとの間には空間が形成され、この空間には、当接部２７ｂの外周面２７ｃと収容ケース１２の内周壁１２ａとの双方に当接するリング体２９が配置される。

そして、リング体２９の端面と、当接部２７ｂの外周面２７ｃと、収容ケース１２の内周壁１２ａと、によって、ブレーキ解除用チャンバ２８が画成される。

ブレーキ解除用チャンバ２８には、油圧供給源又はタンクに選択的に接続される図示しない給排通路が接続されている。ブレーキ解除用チャンバ２８に対する作動油の給排を切り換えることによって、ブレーキの作動と非作動が切り換えられる。なお、ブレーキ装置２０の具体的な作動については後述する。

また、ブレーキピストン２７の摺動部２７ａには、蓋部材１３に対向する面に形成された複数の座繰り穴２７ｄが設けられる。座繰り穴２７ｄは周方向に沿って均等配置されており、それぞれの座繰り穴２７ｄには、ブレーキスプリング３０が収装される。

ブレーキスプリング３０は、蓋部材１３とブレーキピストン２７との間に圧縮された状態で介装されたコイルスプリングであり、ブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向けて付勢する付勢力を生じる。なお、ブレーキスプリング３０としては、十分な付勢力を確保するために、内側スプリングと外側スプリングとからなる二重スプリングを用いることが好ましい。

次に、ブレーキ装置２０の作動について説明する。なお、図１は、ブレーキ装置２０によるブレーキ作動が解除された状態を示している。

ブレーキ解除用チャンバ２８に加圧された作動油が供給されると、ブレーキピストン２７は、ブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキスプリング３０を圧縮させる方向、すなわち、ディスクプレート２１から離れる方向に移動する。

このように、ブレーキピストン２７がディスクプレート２１から離れると、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とは、互いに押し付け合うことがないため、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間には摩擦ブレーキ力は発生しない。したがって、シリンダブロック３は、各シリンダ４に導かれる作動油の圧力によって回転可能な状態となる。

一方、ブレーキ解除用チャンバ２８から作動油を排出させると、ブレーキピストン２７は、ブレーキスプリング３０の付勢力によって、ディスクプレート２１に向かって移動する。

ブレーキピストン２７がブレーキスプリング３０の付勢力によってディスクプレート２１に押し付けられると、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とが互いに押し付け合う状態となり、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間に摩擦ブレーキ力が生じる。この摩擦ブレーキ力によってディスクプレート２１が回転することが抑制されることでシリンダブロック３は制動された状態となる。

このように、ブレーキピストン２７がディスクプレート２１から離れるとシリンダブロック３は回転可能な状態となり、ブレーキピストン２７がディスクプレート２１に押し付けられるとシリンダブロック３は制動された状態となる。

ここで、上記構成の油圧モータ１のケース１１内の空間は、ディスクプレート２１によって、ブレーキピストン２７等が収容される第１室１４と斜板７等が収容される第２室１５との二つの空間に仕切られる。第１室１４には、シリンダブロック３とバルブプレート８との摺接面等から漏れ出た作動油が溜まり、第２室１５には、球面座６ａとシュー９との摺接面やシュー９と斜板７との摺接面等から漏れ出た作動油が溜まる。

このため、例えば、ブレーキピストン２７が収容される第１室１４の圧力が高まると、第１室１４の圧力によってブレーキピストン２７がディスクプレート２１に押し付けられ、ブレーキ解除用チャンバ２８に作動油が供給されていても、シリンダブロック３が制動状態となるおそれがある。

このような状態となることを避けるために、ブレーキ装置２０は、図１に示すように、第１室１４と第２室１５とを連通する複数の連通路２３をさらに備えている。連通路２３は、シリンダブロック３の外周面とディスクプレート２１との間に形成される隙間と、隣り合うディスクプレート２１間の隙間と、により構成される流路であり、シリンダブロック３の周方向に間隔をあけて複数設けられる。

連通路２３を通じて第１室１４と第２室１５とを連通させることによって、ブレーキピストン２７が収容される第１室１４の圧力が上昇することを抑制するとともに、タンクに連通する図示しないドレーン通路を第１室１４及び第２室１５の何れか一方に設けることで、第１室１４及び第２室１５の圧力を低下させている。

次に、図２を参照し、連通路２３の具体的な構成について説明する。図２は、ディスクプレート２１の平面図であり、説明のために一部にシリンダブロック３のスプライン３ａを示している。

それぞれのディスクプレート２１には、図２に示すように、歯２１ａの一部を切り欠くことによって形成された貫通部としての複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃが同じように設けられている。本実施形態では、２つの歯２１ａを切り欠くことによって形成された歯欠部２１ｂ，２１ｃが４カ所に設けられている。なお、歯欠部２１ｂ，２１ｃは、少なくとも２カ所以上に設けられていればよい。また、歯欠部２１ｂ，２１ｃは、１つの歯２１ａを切り欠くことによって形成されていてもよいし、３つ以上の歯２１ａを切り欠くことによって形成されていてもよい。

このような歯欠部２１ｂ，２１ｃを有するディスクプレート２１を、シリンダブロック３に組み付けることによって、歯欠部２１ｂ，２１ｃとスプライン３ａとの間には、図２に示すように、連通路２３の一部を構成する隙間が形成される。このようにディスクプレート２１に形成された歯欠部２１ｂ，２１ｃは、連通路２３の一部を構成している。

そして、歯欠部２１ｂ，２１ｃとスプライン３ａとの間に形成される隙間の位置が周方向において一致するように、すなわち、それぞれのディスクプレート２１に形成された歯欠部２１ｂ，２１ｃが出力軸２の軸心Ｏ１方向において互いに重なり合うように、複数のディスクプレート２１をシリンダブロック３に組み付けることによって、第１室１４と第２室１５とを連通する連通路２３が形成される。

ここで、隣り合う歯欠部２１ｂ，２１ｃの間隔がすべて同じであれば、何れか１つの歯欠部２１ｂ，２１ｃが出力軸２の軸心Ｏ１方向において重なり合うように、複数のディスクプレート２１をシリンダブロック３に組み付ければ、他のすべての歯欠部２１ｂ，２１ｃも出力軸２の軸心Ｏ１方向において重なり合うことになる。このため、所定の流路面積を有する複数の連通路２３を構成することは、隣り合う歯欠部２１ｂ，２１ｃの間隔がすべて同じであれば容易であるといえる。

しかしながら、スプライン３ａの数、すなわち、ディスクプレート２１の歯２１ａの数は、要求される制動力に応じた噛み合い部の接触面圧やスプライン３ａの歯元強度、油圧モータ１の外径寸法等によって設定され、加えて、歯欠部２１ｂ，２１ｃの数は要求される連通路２３の流路面積等によって設定される。このため、隣り合う歯欠部２１ｂ，２１ｃの間隔がすべて同じになるように、ディスクプレート２１の歯２１ａの数と歯欠部２１ｂ，２１ｃの数とを設定することは困難である。特に、スプライン３ａの数、すなわち、ディスクプレート２１の歯２１ａの数が、歯欠部２１ｂ，２１ｃの数の倍数ではない場合は、必然的に間隔が異なる部分が生じてしまう。

図２に示す例では、ディスクプレート２１は、歯２１ａの数が３８個であるのに対して、歯欠部２１ｂ，２１ｃの数が４つであるため、隣り合う歯欠部２１ｂ，２１ｃの間隔はすべて同じとはなっていない。

このようなディスクプレート２１に形成された各歯欠部２１ｂ，２１ｃが周方向においてずれることなく、出力軸２の軸心Ｏ１方向において互いに重なり合うようにするには、先にシリンダブロック３に組み付けられたディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、次にシリンダブロック３に組み付けられるディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、を確かめながら、ディスクプレート２１をシリンダブロック３に組み付けなければならない。

このように、ディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置を見比べながらディスクプレート２１をシリンダブロック３に組み付けていては、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が長くなり、結果として、ブレーキ装置２０の組み立て性が低下してしまう。

また、隣り合う歯欠部２１ｂ，２１ｃの間隔が異なる場合、１つの歯欠部２１ｂ，２１ｃだけが重なり合うように各ディスクプレート２１を組み付けると、他の歯欠部２１ｂ，２１ｃが周方向においてずれた状態となってしまうおそれがある。このように誤った状態で各ディスクプレート２１を組み付けてしまうと、他の歯欠部２１ｂ，２１ｃにより構成される連通路２３の流路面積が小さくなってしまうため、第１室１４の圧力が下がりにくくなり、上述のように、ブレーキ解除用チャンバ２８に作動油が供給されていても、シリンダブロック３が制動状態となるおそれがある。

そこで、本実施形態では、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１貫通部としての第１歯欠部２１ｂを識別するための識別部として凸部２１ｄを設けている。

第１歯欠部２１ｂは、例えば、図２において左側に形成される歯欠部であり、この第１歯欠部２１ｂには、径方向内側に向かって延びて形成された凸部２１ｄが設けられている。

このように、第１歯欠部２１ｂのみに凸部２１ｄを設けておくことで、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れて凸部２１ｄの位置を認識したり、ディスクプレート２１を見て凸部２１ｄの位置を確認したりするだけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することが可能となる。

このため、先にシリンダブロック３に組み付けられたディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、次にシリンダブロック３に組み付けられるディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、をわざわざ確かめることなく、第１歯欠部２１ｂが重なり合うようにディスクプレート２１を単に組み付ければ、所定の流路面積を有する複数の連通路２３を形成することができる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

また、第１歯欠部２１ｂ以外の他の歯欠部２１ｃには、図２に示すように、径方向外側に向かって凹んだ凹部２１ｅがそれぞれ形成される。

このように、第１歯欠部２１ｂ以外の他の歯欠部２１ｃに凹部２１ｅを設けることで、ディスクプレート２１に触れただけで、組立作業者は、触れている歯欠部２１ｃが第１歯欠部２１ｂではない、つまり、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部ではないことを瞬時に把握することが可能である。

したがって、第１歯欠部２１ｂのみに凸部２１ｄを設け、他の歯欠部２１ｃに凹部２１ｅを設けておくことで、組立作業者は、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を迷うことなく瞬時に認識することが可能となる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキ装置２０では、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂを識別するために凸部２１ｄを設けている。このように、第１歯欠部２１ｂのみに凸部２１ｄを設けることで、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れただけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することが可能となる。

このため、先にシリンダブロック３に組み付けられたディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、次にシリンダブロック３に組み付けられるディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、を確かめることなく、容易にディスクプレート２１を組み付けることができる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

以下に、上記実施形態に係るブレーキ装置２０の変形例について説明する。

上記実施形態では、識別部として、第１歯欠部２１ｂに凸部２１ｄが形成されている。これに代えて、第１歯欠部２１ｂに、識別部として、径方向外側に向かって凹んで形成された凹部を設け、第１歯欠部２１ｂ以外の他の歯欠部２１ｃに、径方向内側に向かって延びて形成された凸部を設けた構成としてもよい。このように、第１歯欠部２１ｂのみに凹部を設け、他の歯欠部２１ｃに凸部を設けた場合であっても、組立作業者は、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を迷うことなく瞬時に認識することが可能となる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

また、上記実施形態では、識別部として、第１歯欠部２１ｂに凸部２１ｄが形成されている。これに代えて、図３に示すように、識別部として、識別用歯欠部２１ｆを設けてもよい。識別用歯欠部２１ｆは、第１歯欠部２１ｂに隣接した位置に設けられ、第１歯欠部２１ｂよりも少ない数の歯２１ａを切り欠くことにより形成される。この場合も上記実施形態と同様に、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れただけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することが可能となる。

また、上記実施形態では、識別部として、第１歯欠部２１ｂに凸部２１ｄが形成されている。これに代えて、図４に示すように、識別部として、識別表示部２１ｇを設けてもよい。識別表示部２１ｇは、第１歯欠部２１ｂの周辺において円状に任意の色で着色されることにより形成される。この場合、組立作業者は、ディスクプレート２１を見ただけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することが可能となる。なお、識別表示部２１ｇは、ディスクプレート２１の表面からわずかに凹んで形成されていてもよく、この場合は上記実施形態と同様に、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れただけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することが可能となる。

また、上記実施形態では、フリクションプレート２２が２枚、ディスクプレート２１が３枚設けられている。ディスクプレート２１及びフリクションプレート２２の数はこれに限定されず、ディスクプレート２１を２枚、または、ディスクプレート２１を４枚以上設け、これらの間にフリクションプレート２２を設けた構成としてもよい。また、フリクションプレート２２は、ブレーキピストン２７とディスクプレート２１との間や収容ケース１２の段部１２ｂとディスクプレート２１との間に設けられてもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

油圧によって回転するシリンダブロック３と、シリンダブロック３と一体に回転する出力軸２と、出力軸２を回転自在に支持するケース１１と、を備える油圧モータ１を制動するブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転し、ケース１１内の空間を第１室１４と第２室１５とに仕切る複数のディスクプレート２１と、出力軸２の軸心Ｏ１方向に移動可能にケース１１に支持され、ディスクプレート２１に隣接して配置されるフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１をフリクションプレート２２に押し付けることによりディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間に摩擦力を生じさせるブレーキ駆動機構２５と、第１室１４と第２室１５とを連通する複数の連通路２３と、を備え、それぞれのディスクプレート２１には、複数の連通路２３の一部を構成する複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃと、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂを識別するための識別部２１ｄ，２１ｆ，２１ｇと、が設けられる。

この構成では、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂを識別するために識別部２１ｄ，２１ｆ，２１ｇを設けている。このように、第１歯欠部２１ｂのみに識別部２１ｄ，２１ｆ，２１ｇを設けることで、組立作業者は、ディスクプレート２１を見たり触れたりするだけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を把握することができる。

このため、先にシリンダブロック３に組み付けられたディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、次にシリンダブロック３に組み付けられるディスクプレート２１の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置と、を確かめることなく、識別部２１ｄ，２１ｆ，２１ｇの位置が同じ位置になるように組み付けることで、それぞれのディスクプレート２１に設けられる複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃの位置を周方向において容易に一致させることが可能となる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

また、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周面に設けられたスプライン３ａに噛み合う複数の歯２１ａを有し、複数の貫通部は、歯２１ａを切り欠くことにより形成された複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃである。

この構成では、それぞれのディスクプレート２１に形成された複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃにより第１室１４と第２室１５とを連通する複数の連通路２３が構成される。このように、複数の連通路２３は、歯２１ａを切り欠くことにより形成された複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃにより構成されるものであって、ディスクプレート２１の歯２１ａよりも径方向外側に設けられる複数の貫通孔等により構成されるものではない。このため、ディスクプレート２１の外径を小さくすることが可能となり、結果として、ブレーキ装置２０を小型化することができる。

また、識別部は、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂに径方向内側に向かって延びて形成された凸部２１ｄまたは径方向外側に向かって凹んで形成された凹部である。

この構成では、径方向内側に向かって延びる凸部２１ｄまたは径方向外側に向かって凹んで形成された凹部が識別部として第１歯欠部２１ｂに設けられる。このため、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れるだけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を容易に把握することができる。

また、第１歯欠部２１ｂに凸部２１ｄが設けられている場合、第１歯欠部２１ｂ以外の複数の歯欠部２１ｃには、径方向外側に向かって凹んで形成された凹部２１ｅが設けられ、第１歯欠部２１ｂに凹部が設けられている場合、第１歯欠部２１ｂ以外の複数の歯欠部２１ｃには、径方向内側に向かって延びて形成された凸部が設けられる。

この構成では、第１歯欠部２１ｂに凸部２１ｄが設けられる場合、第１歯欠部２１ｂ以外の複数の歯欠部２１ｃには、凸部２１ｄではなく、凸部２１ｄとは反対の方向である径方向外側に向かって凹んだ凹部２１ｅが設けられ、第１歯欠部２１ｂに凹部が設けられる場合、第１歯欠部２１ｂ以外の複数の歯欠部２１ｃには、凹部ではなく、凹部とは反対の方向である径方向内側に向かって延びる凸部が設けられる。このように、第１歯欠部２１ｂ以外の複数の歯欠部２１ｃには、第１歯欠部２１ｂに設けられた識別部とは反対の方向に向かう部位が設けられる。このため、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れただけで、触れている歯欠部２１ｃが第１歯欠部２１ｂであるか否か、つまり、触れている歯欠部２１ｃがディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部であるか否かを瞬時に把握することができる。

したがって、組立作業者は、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を迷うことなく瞬時に認識することが可能となる。この結果、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間が短くなり、ブレーキ装置２０の組み立て性を向上させることができる。

また、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周面に設けられたスプライン３ａに噛み合う複数の歯２１ａを有し、複数の貫通部は、歯２１ａを切り欠くことにより形成された複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃであり、識別部は、複数の歯欠部２１ｂ，２１ｃのうち所定の位置に設けられた第１歯欠部２１ｂに隣接する位置に、歯２１ａを切り欠くことにより形成された識別用歯欠部２１ｆである。

この構成では、歯２１ａを切り欠くことにより形成された識別用歯欠部２１ｆが識別部として第１歯欠部２１ｂに隣接する位置に設けられる。このため、組立作業者は、ディスクプレート２１に触れるだけで、ディスクプレート２１を組み付けるにあたって基準となる歯欠部の位置を容易に把握することができる。なお、識別用歯欠部２１ｆは、１つの歯２１ａを切り欠くことにより形成されてもよいし、複数の歯２１ａを切り欠くことにより形成されてもよい。

また、油圧モータ１は、上記構成のブレーキ装置２０を備える。

この構成では、油圧モータ１が、上記構成のブレーキ装置２０を備えている。上記構成のブレーキ装置２０では、ディスクプレート２１の組み付けに要する時間を短くすることが可能であるため、結果として、ブレーキ装置２０を備える油圧モータ１の組み立て性を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

２０・・・ブレーキ装置、１・・・油圧モータ（液圧モータ）、２・・・出力軸、３・・・シリンダブロック、３ａ・・・スプライン、１１・・・ケース、２１・・・ディスクプレート、２１ａ・・・歯、２１ｂ・・・第１歯欠部（第１貫通部）、２１ｃ・・・歯欠部（貫通部）、２１ｄ・・・凸部（識別部）、２１ｅ・・・凹部、２１ｆ・・・識別用歯欠部（識別部）、２１ｇ・・・識別表示部（識別部）、２２・・・フリクションプレート、２３・・・連通路、２５・・・ブレーキ駆動機構

Claims (5)

1. 液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するケースと、を備える液圧モータを制動するブレーキ装置であって、
   前記シリンダブロックと共に回転し、前記ケース内の空間を第１室と第２室とに仕切る複数のディスクプレートと、
   前記出力軸の軸方向に移動可能に前記ケースに支持され、前記ディスクプレートに隣接して配置されるフリクションプレートと、
   前記ディスクプレートを前記フリクションプレートに押し付けることにより前記ディスクプレートと前記フリクションプレートとの間に摩擦力を生じさせるブレーキ駆動機構と、
   前記第１室と前記第２室とを連通する複数の連通路と、を備え、
   それぞれの前記ディスクプレートには、前記複数の連通路の一部を構成する複数の貫通部と、前記複数の貫通部のうち所定の位置に設けられた第１貫通部を識別するための識別部と、が設けられることを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記ディスクプレートは、前記シリンダブロックの外周面に設けられたスプラインに噛み合う複数の歯を有し、
   前記複数の貫通部は、前記歯を切り欠くことにより形成された複数の歯欠部であり、
   前記識別部は、前記複数の歯欠部のうち前記所定の位置に設けられた第１歯欠部に径方向内側に向かって延びて形成された凸部または径方向外側に向かって凹んで形成された凹部であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 前記第１歯欠部に前記凸部が設けられている場合、前記第１歯欠部以外の前記複数の歯欠部には、径方向外側に向かって凹んで形成された凹部が設けられ、
   前記第１歯欠部に前記凹部が設けられている場合、前記第１歯欠部以外の前記複数の歯欠部には、径方向内側に向かって延びて形成された凸部が設けられることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
4. 前記ディスクプレートは、前記シリンダブロックの外周面に設けられたスプラインに噛み合う複数の歯を有し、
   前記複数の貫通部は、前記歯を切り欠くことにより形成された複数の歯欠部であり、
   前記識別部は、前記複数の歯欠部のうち前記所定の位置に設けられた第１歯欠部に隣接する位置に、前記歯を切り欠くことにより形成された識別用歯欠部であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
5. 請求項１から４の何れか１つに記載のブレーキ装置を備えることを特徴とする液圧モータ。

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