CN1646804A - 液压马达 - Google Patents

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Abstract

一种液压马达，其构成包括：输出轴(2)；被配置着上述输出轴(2)的周围的、并收容着由液压而产生伸缩的多个活塞(6)的缸(4)；与进行伸缩的多个活塞(6)相接触的、并给缸(4)提供转动力的旋转斜盘(7)；被设置在上述缸(4)的外侧的、并与缸(4)一起产生转动的制动盘(21)；收容着上述缸(4)和制动盘(21)的壳体(11、12)；以及，将上述制动盘(21)的外周按压在壳体(11、12)的内周面上而进行制动的制动器驱动机构(25)。对各壳体(11、12)的内部空间，由制动盘(21)而被分开成第1室(14)和第2室(15)，并由连通路(30)绕过制动盘(21)而将第1和第2室(14、15)相连通。连通路(30)使第1和第2室(14、15)之间不会产生压力差，所以，在解除制动时，在制动盘(21)上不会发生摩擦阻力。

Description

液压马达
技术领域
本发明涉及一种应用在建设机械等的行走(行驶)装置上的液压马达。
背景技术
在液压马达上，具有：被收容在壳体内的旋转斜盘；具有贯通旋转斜盘的轴的缸体；以及，在缸体内往复运动的多个活塞。活塞的前端与旋转斜盘相接触。活塞由液压的作用而伸长。通过活塞依次伸长，使缸体在轴周围转动。
在日本专利厅1996年发行的JP-H8-61212-A中所记述的液压马达上，具有制动盘和制动器驱动机构。制动盘与缸体一起转动。在停止轴的转动时，由制动器驱动机构而将制动盘按压在壳体上，由摩擦阻力对制动盘的转动进行制动。
但是，在上述现有的液压马达上，由制动盘将壳体内的空间分开成二个室。因此，在液压马达工作时，在二个室之间会发生压力差。由该压力差，即使在解除了制动时，制动盘也有可能按压着壳体。
因此，在以往，通过在制动盘上设置连通孔，以试图消除压力差。但是，由于由制动盘的转动会对工作液的流动带来妨碍，所以，仍然会存在二室之间的压力差。由该压力差，制动盘被按压在壳体上，使得在制动盘上产生摩擦阻力。所以，在液压马达工作时，在制动盘上会产生摩擦阻力。
发明内容
因此，本发明的目的是，在液压马达上，在解除了制动时，在制动盘上不会产生摩擦阻力。
为达到该目的，在本发明的液压马达上，具有下列构成：输出轴；被配置在上述输出轴的周围的、并收容着由液压而伸缩的多个活塞的缸；与进行伸缩的多个活塞接触的、并给缸提供转动力的旋转斜盘；被设置在上述缸的外侧的、并与缸一起转动的制动盘；收容上述缸和制动盘的壳体；将上述制动盘的外周按压在壳体的内周面上以进行制动的制动器驱动机构，在上述壳体的内侧的、并由上述制动盘所分开的第1室和第2室；以及，绕过上述制动盘的、并使上述第1室和第2室连通的连通路。
这样，由于设置有绕过上述制动盘的、并使由制动盘所分开的第1室和第2室相连通的连通路，所以，不会发生第1室和第2室之间的压力差，在解除了制动时，可以使在制动盘上不会产生摩擦阻力。
又，作为连通路，最好是形成于液压马达的壳体上。这样，工作液就不会受到制动盘的转动的影响，可以顺利地流过第1室和第2室，不会产生压力差。
又，作为连通路，也可以形成于液压马达的输出轴上。这样，由于即使在输出轴转动时，连通路的位置也不会改变，所以，工作液可以顺利地流动到第1室和第2室上。
附图说明
图1为应用了本发明的液压马达的断面图。
图2为显示了与图1为不同的断面的主要部分放大图。
图3为液压马达的制动盘的断面图。
图4为显示了其它的实施例的液压马达的断面图。
具体实施方式
以下，根据所附图面对本发明的实施例进行说明。
图1显示了应用了本发明的旋转斜盘液压马达。
液压马达1具有输出轴2、和缸体3。
输出轴2被支持在壳体11、12的轴承17、18上。缸体3与输出轴2成一体地转动。缸体3具有多个缸4。各缸4与输出轴2平行、并且大致在以输出轴2为中心的同一圆周上被配置着。在各缸4中，插入活塞6。由缸4和活塞6而形成着容积室5。
在活塞6的前端上具有球面座10。在液压马达1上，在活塞6的前端侧上具有斜盘7。在斜盘7中，在倾斜面上具有承受活塞的球面座10的靴(シユ一)9。靴9可以在斜盘7的倾斜面上滑动。活塞的球面座10与靴9相接触着。当缸体3转动时，活塞6也以轴2为中心而转动。于是，靴9沿轴2的周围在斜盘7的倾斜面上转动。随着靴9的转动，活塞6以与斜盘7的倾斜角度相应的冲程量进行往复运动。
在液压马达1上，具有阀板8。阀板8具有与图中未示的液压源相连通的口和与容箱相连通的口。由从液压源经口而被导入容积室5的液压，使活塞6从缸4伸出。然后，活塞6经靴9而按压着斜盘7。在斜盘7的倾斜面上工作着的分力沿缸体3的转动方向而起作用。于是，靴9沿输出轴2的周围在斜盘7的倾斜面上转动，使缸体3在输出轴2的周围转动。缸体3的转动经输出轴2而被传递到图中未示的负荷上。
液压马达1内置有由摩擦而制动的制动器20。制动器20的构成包括：与缸体3一起转动的2片制动盘21和1片摩擦板22，以及制动器驱动机构25。制动器驱动机构25将制动盘21和摩擦板22按压在壳体11上。
制动盘21是在其外缘部上具有摩擦面21d的环状部件(参照图3)，并在其内周上具有排列着的多个的齿21a。缸体3具有在外周沿轴方向延伸的花键19。齿21a与花键19相啮合。制动盘21与缸体3一起转动。制动盘21可以沿轴方向产生滑动。
制动器驱动机构25具有：制动活塞27、多个的制动弹簧26、以及压力室28。
制动活塞27是环状体。制动活塞27可以相对于壳体11而沿轴方向产生移动。制动弹簧26将制动活塞27按压在制动盘21上。在压力室28的压力上升时，抵抗制动弹簧26，驱动制动活塞27。
经未图示的液压回路，压力室28有选择地与容箱和液压源相连通。当压力室28与容箱相连通时，压力室28的压力降低。于是，制动弹簧26将制动盘21按压在壳体11上，由摩擦阻力而对缸体3的转动进行制动。另一方面，当压力室28与液压源相连通时，压力室28的压力上升。于是，制动活塞27抵抗制动弹簧26而从制动盘21上离开。这时，由于在制动盘21上不存在摩擦阻力，所以，对缸体3的转动的制动得到解除。
液压马达1具有壳体11和壳体12。壳体11、12收容着缸体3和制动器20。壳体12具有排泄通路16。排泄通路16与图中未示的容箱相连通。
对各壳体11、12的内部，由制动盘21而被分开成第1室14和第2室15。因此，在液压马达1工作时，可以在第1室14和第2室15之间产生压力差。当第1室14和第2室15之间的压力差增大时，制动盘21被按压到制动活塞27或壳体11上，使摩擦阻力增大。
如图2所示，液压马达1具有连通路30，该连通路30绕过制动盘21而将第1室14和第2室15相连通。连通路30具有通孔31和通孔32。通孔31形成于壳体11上。通孔31的一端31a在第1室14上开口。通孔31的另一端31b在与壳体12相接的面上开口。通孔32形成于壳体12上。通孔32的一端32a在室15上开口。通孔32的另一端32b在与壳体11相接的端面上开口，并与通孔31相接续着。连通路30连通着第1室14和第2室15。连通路30以使第1室14和第2室15之间不会产生压力差的方式而被形成着。
如图3所示，在制动盘21的内周面上，具有2个部位的缺齿部21b；在该缺齿部21b上，将与缸体3的外周的花键19相齿合的齿21a部分地切除。在制动盘21上，具有在周方向上等间隔地形成着的多个的连通孔21c。缺齿部21b和各连通孔21c也以使第1室14和第2室15之间不会产生压力差的方式而被形成着。
下面，对动作进行说明。
在液压马达1停止时，将压力室28与容箱相连通。于是，压力室28的压力降低，由制动弹簧26将制动盘21按压在壳体11上；由作用在制动盘21上的摩擦阻力而对缸体3的转动进行制动。
当液压马达1工作时，将压力室28与液压源相连通。于是，压力室28的压力上升，制动活塞27抵抗制动弹簧26而从制动盘21上脱离，缸体3就可以进行自由转动。然后，将液压导入到缸4中。由该液压，使活塞6往复运动。经斜盘7和靴9，转动驱动缸体3。
通过形成于壳体11、12上的连通路30、以及形成于制动盘21上的缺齿部21b和连通孔21c，由制动盘21而被分开的第1室14和第2室15得到连通。所以，可以抑制在第1室14和第2室15之间产生压力差。
但是，由于形成于各制动盘21上的缺齿部21b和连通孔21c与缸体3一起转动，所以，有可能会妨碍在第1室14和第2室15流动着的工作液的流动。
在本实施形态中，由于将连通路30形成于壳体11、12上，所以，工作液不会受到缸体3和制动盘21的转动的影响，可以顺利地在第1室14和第2室15上流动。于是，由于在第1室14和第2室15之间不会产生压力差，在解除制动时，在制动盘21上不会发生摩擦阻力。因此，在使液压马达1动作时，在制动盘21上不会产生摩擦阻力。又，由于在制动盘21上形成有连通孔21c，所以，可以使制动盘21轻量化。
下面，对图4所示的其它的实施形态进行说明。对与上述实施形态为同一的构成，给以同一的符号。
为了使第1室14和第2室15相连通，使连通路40形成于输出轴2上。连通路40以使第1室14和第2室15之间不会产生压力差的方式而被形成着。连通路40的断面为“T”字状。连通路40具有通孔41和通孔42。通孔41以与输出轴2为同轴地延伸着的方式而被形成着。通孔42以沿直径方向延伸的方式而被形成着。
由于将通孔41与输出轴2为同轴地形成，所以，即使在输出轴2转动时，通孔41的位置也不会变化。即使在输出轴2进行转动时，工作液也可以顺利地流动到第1室14和第2室15上，使在第1室14和第2室15之间不会产生压力差。所以，在解除了制动时，在制动盘21上不会产生摩擦阻力。因此，在使液压马达1工作时，在制动盘21上不会产生摩擦阻力。
作为另外的实施例，也可以分别设置室15与容箱相连通的通路和室14与容箱相连通的通路。这样，也可以抑制在第1室14和第2室15之间产生压力差。
很清楚地，本发明并不只限于上述的实施形态，而是在其技术思想的范围内，可以有种种的变更。
产业上的应用可能性
本发明可以被应用于，在液压马达上解除了制动时，降低制动盘的摩擦阻力。

Claims (4)

1.一种液压马达，其特征是，该液压马达包括下列构成：
输出轴(2)；
配置于上述输出轴(2)的周围的、并收容着由液压而伸缩的多个活塞(6)的缸(4)；
与进行伸缩的多个活塞(6)相接触的、并给缸(4)提供转动力的斜盘(7)；
被设置在上述缸(4)的外侧的、并与缸(4)一起转动的制动盘(21)；
收容着上述缸(4)和制动盘(21)的壳体(11、12)；
将上述制动盘(21)的外周按压在壳体(11、12)的内周面上而进行制动的制动器驱动机构(25)；
在上述壳体(11、12)的内侧的、并由上述制动盘(21)所分开的第1室(14)和第2室(15)；以及，
绕过上述制动盘(21)使上述第1室(14)和第2室(15)相连通的连通路(30或40)。
2.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：上述连通路(30)形成于上述壳体(11、12)上。
3.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：上述连通路(40)形成于上述输出轴(2)上。
4.如权利要求1所述的液压马达，其特征在于：上述连通路(30、40)形成于上述壳体(11、12)和上述输出轴(2)的双方上。
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