JPH11230021A

JPH11230021A - 可変容量型斜板式液圧モータ

Info

Publication number: JPH11230021A
Application number: JP4906198A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kagiwada; 均鍵和田; Takeshi Kobayashi; 剛小林; Takashi Niitome; 隆志新留
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧通路が形成されるケーシングの外径を小
さくでき、ケーシングに減速機等を取付ける場合でも、
全体の小型化、軽量化を図ることができる。【解決手段】ケーシング４２には、傾転アクチュエー
タ１７のシリンダ部１８内に外部からの圧油を給排する
油圧通路４９を設ける。また、この油圧通路４９は、軸
方向通路部４９Ａ、傾斜通路部４９Ｂおよび径方向通路
部４９Ｃからなる３本の通路によって構成する。また、
油圧通路４９のうち軸方向通路部４９Ａは、その基端側
をブレーキ取付段部４７の支承面に開口させ、先端側を
シリンダ部１８の近傍位置まで延びるように形成する。
さらに、軸方向通路部４９Ａの基端側開口はプラグ５０
によって封止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に油圧モータとして好適に用いられる可
変容量型斜板式液圧モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械には
旋回用モータまたは走行用モータとして油圧モータが設
けられている。そして、この油圧モータを可変容量型斜
板式液圧モータによって構成することは、例えば特公平
７−９９１３７号公報等によって知られている。

【０００３】そこで、図５ないし図７を参照してこの種
の従来技術による可変容量型斜板式液圧モータを、走行
用の油圧モータに適用した場合を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は可変容量型の斜板式液圧
モータからなる走行用油圧モータを示し、該油圧モータ
１は、後述の減速機３０によってスプロケット３４を回
転駆動することにより、例えば油圧ショベル等の履帯
（図示せず）を走行駆動するものである。

【０００５】２は油圧モータ１のケーシングで、該ケー
シング２は、図５ないし図７に示す如く段付の筒部２Ａ
と底部２Ｂとによって一端側に開口した有底筒状に形成
されている。また、ケーシング２の筒部２Ａにはその外
周側に環状の鍔部２Ｃが一体形成され、該鍔部２Ｃは前
記油圧ショベルのトラックフレームにボルト（図示せ
ず）等を用いて固着される。

【０００６】また、前記筒部２Ａは、一端側に開口端面
２Ｄを有し、他端側は底部２Ｂから後述する減速機３０
の遊星歯車減速機構３３側に向けて突出した筒状の突出
部２Ｅとなり、該突出部２Ｅの外周側には図７に示すよ
うにスプライン３が形成されている。また、筒部２Ａの
外周側にはおねじ４とベアリング嵌合部５，５とが形成
されると共に、筒部２Ａと鍔部２Ｃとの間にはシール装
着溝６が全周に亘り形成されている。

【０００７】さらに、筒部２Ａの内周側には、開口端面
２Ｄ側に向けて３段階に拡径された段付筒状のブレーキ
取付段部７が形成され、該ブレーキ取付段部７の奥所側
は、後述するブレーキ装置２３の固定側摩擦板２４が当
接される段部端面としての環状の支承面７Ａとなってい
る。また、ブレーキ取付段部７の奥所側には、支承面７
Ａの外周側から軸方向に延びる短尺筒状のスプライン溝
部７Ｂが形成されている。一方、ケーシング２の開口端
面２Ｄ側は図５に示すようにリヤケーシングとしての蓋
体８によって閉塞される構造となっている。

【０００８】９はケーシング２内に回転可能に設けられ
た回転軸としての駆動軸、１０は駆動軸９と一体回転す
るようにケーシング２内に回転可能に設けられたロータ
を示し、該ロータ１０には駆動軸９の周囲に離間して軸
方向に延びる複数のシリンダ１１が形成されている。

【０００９】１２は蓋体８とロータ１０との間に位置し
て蓋体８に固定された弁板１２を示し、該弁板１２は、
図６に示すようにロータ１０の各シリンダ１１と間欠的
に連通する一対の給排ポート１２Ａ（一方のみ図示）を
有し、該各給排ポート１２Ａは、蓋体８側に形成した一
対の給排通路１３（一方のみ図示）と連通している。

【００１０】１４は複数本のピストンで、該各ピストン
１４は一端側がロータ１０の各シリンダ１１内に摺動可
能に挿嵌され、他端側が各シリンダ１１外に突出してい
る。そして、該ピストン１４の突出端側には複数のシュ
ー１５が揺動可能に設けられている。

【００１１】１６はケーシング２の底部２Ｂ側に傾転可
能に設けられた斜板で、この斜板１６は、その表面上に
各シュー１５が摺接され、底部２Ｂ側との間に設けた傾
転支承部（図示せず）を支点として傾転する構成となっ
ている。そして、斜板１６は、その傾転角に応じて各ピ
ストン１４のストローク量を変化させ、このストローク
量によって油圧モータ１のモータ容量を決定するもので
ある。

【００１２】１７はケーシング２の底部２Ｂ側に設けら
れた傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ１７
は、図６に示す如く駆動軸９の径方向に離間してケーシ
ング２の底部２Ｂ側に形成されたシリンダ部１８と、基
端側が該各シリンダ部１８内に摺動可能に挿嵌され、先
端側が斜板１６の背面側に当接した一対の傾転制御ピス
トン１９等とから構成されている。

【００１３】２０はケーシング２に穿設された油圧通路
で、該油圧通路２０は、基端側がケーシング２の突出部
２Ｅ端面に開口し、先端側がケーシング２の筒部２Ａ軸
方向中間部まで延びた軸方向通路部２０Ａと、ケーシン
グ２の筒部２Ａ内を斜めに延び、基端側がケーシング２
の開口端面２Ｄに開口し、先端側が軸方向通路部２０Ａ
に連通した傾斜通路部２０Ｂと、前記軸方向通路部２０
Ａとシリンダ部１８との間を径方向で連通した径方向通
路部２０Ｃとから構成されている。また、前記軸方向通
路部２０Ａの基端側はプラグ２１によって封止されてい
る。

【００１４】そして、油圧通路２０は、傾斜通路部２０
Ｂの基端側が蓋体８側に設けた容量制御弁２２に接続さ
れ、油圧ショベルの運転者が該容量制御弁２２を切換操
作することにより、容量制御弁２２からの圧油をシリン
ダ部１８に給排するものである。

【００１５】２３は駆動軸９とロータ１０に制動を与え
るネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレーキ装置２３
は、図６に示す如くケーシング２のブレーキ取付段部７
のスプライン溝部７Ｂに廻止め状態で嵌合され、軸方向
に移動可能となった３枚の固定側摩擦板２４と、該固定
側摩擦板２４と交互に配置されると共にロータ１０の外
周側に廻止め状態で設けられ、軸方向に移動可能となっ
た２枚の回転側摩擦板２５と、ブレーキ取付段部７内に
軸方向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストン２６
と、スプリング２７等とから構成されている。

【００１６】そして、ブレーキ装置２３は、ブレーキピ
ストン２６とブレーキ取付段部７との間に液圧室２８を
画成され、ケーシング２には液圧室２８と開口端面２Ｄ
との間にブレーキ解除圧を給排するための通液路２９が
穿設されている。

【００１７】そして、ブレーキ装置２３は、スプリング
２７によりブレーキピストン２６を各摩擦板２４，２５
側に向けて常時付勢し、これにより該ブレーキピストン
２６とブレーキ取付段部７との間で各固定側摩擦板２４
を各回転側摩擦板２５に摩擦接触させ、いわゆる駐車ブ
レーキとしてロータ１０を駆動軸９と共に制動状態に保
持するものである。また、ブレーキ装置２３は、外部か
ら通液路２７Ａを通じて液圧室２８内にブレーキ解除圧
が供給されたときに、ブレーキピストン２６が回転側摩
擦板２５から離間し、このときにロータ１０の制動を解
除するものである。

【００１８】３０は油圧モータ１のケーシング２に設け
られた走行用の減速機を示し、該減速機３０は、ケーシ
ング２の筒部２Ａ外周側に回転可能に取付けられた有底
円筒状のハウジング３１と、該ハウジング３１内に設け
られた２段の遊星歯車減速機構３２，３３等から大略構
成され、ハウジング３１の外周側にはスプロケット３４
が取付けられている。また、前記遊星歯車減速機構３３
は、ケーシング２のスプライン３に取付けられたキャリ
ア３３Ａを有している。

【００１９】３５，３５はケーシング２と減速機３０の
ハウジング３１との間をシールするメカニカルシール
で、該メカニカルシール３５は、ケーシング２のシール
装着溝６内に設けられている。３６，３６はハウジング
３１をケーシング２に対して回転可能に支持するベアリ
ングで、該ベアリング３６は、おねじ４に螺着したナッ
ト３７によりケーシング２の外周側に抜止め状態で取付
けられている。

【００２０】従来技術による斜板式液圧回転機からなる
走行用の油圧モータ１は上述の如く構成を有するもの
で、油圧ポンプ（図示せず）からの圧油を油圧モータ１
に給排すると、このときの圧油が蓋体８の各給排通路１
３、弁板１２の給排ポート１２Ａ等を介してロータ１０
の各シリンダ１１内に給排される。これにより、ピスト
ン１４から各シュー１５を介した斜板１６への押圧力が
発生し、この押圧力により各シュー１５が斜板１６上を
周方向に沿って滑動し、これと一体的に各ピストン１４
を介してロータ１０が回転し、このときの回転力は駆動
軸９から減速機３０へと伝えられる。

【００２１】ここで、油圧ショベルの運転者等が容量制
御弁２２を切換操作すると、該容量制御弁２２からの圧
油が油圧通路２０を通じて傾転アクチュエータ１７のシ
リンダ部１８に給排され、傾転制御ピストン１９を伸縮
駆動させる。

【００２２】この結果、斜板１６は、傾転制御ピストン
１９により傾転され、斜板１６の傾転角は可変に制御さ
れる。そして、斜板１６の傾転角を最大にしたときに
は、駆動軸９を低速、高トルクで回転させることができ
ると共に、斜板１６の傾転角を最小にしたときには、駆
動軸９を高速、低トルクで回転させることができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えばケーシング２の外径をより小さく形
成することにより、該ケーシング２の外周側に設けられ
る減速機３０を小型化して形成する方法が検討されてい
る。

【００２４】しかし、この従来技術にあっては、ケーシ
ング２の突出部２Ｅには油圧通路２０の軸方向通路部２
０Ａを軸方向に貫通させて設ける構成としているため、
上述の如くケーシング２全体の外径を小さく形成する
と、突出部２Ｅ側では、図７に示すように例えばスプラ
イン３と軸方向通路部２０Ａとの間の肉厚ｄが薄くな
り、該突出部２Ｅの強度を確保するのが難しくなる。

【００２５】このため、突出部２Ｅ（スプライン３）側
の外径寸法Ｌ1 を比較的大きめに設定せざるを得なくな
る。そして、このように突出部２Ｅ側の外径寸法Ｌ1 を
大きめに設定した場合には、メカニカルシール３５、ベ
アリング３６等の部品の組付上の理由によって、ベアリ
ング嵌合部５（おねじ４）側の外径寸法Ｌ2 およびシー
ル装着溝６側の径方向寸法Ｌ3 等についても、前記外径
寸法Ｌ1 に対応させて大きめに設定せざるを得なくな
る。

【００２６】この結果、ケーシング２全体の肉厚が厚く
なり、重量が増えるばかりでなく、減速機３０全体がケ
ーシング２と共に大型化してしまい、重量が増大する上
に生産コスト等が高くつくという問題がある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、油圧通路が一体形成されるケ
ーシングの外径を小さくすることができ、ケーシングを
小型化できると共に、十分な強度を確保することがで
き、例えばケーシングに減速機等を設ける場合にも、全
体の小型化、軽量化を図ることができるようにした容量
可変型斜板式液圧モータを提供することを目的としてい
る。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の斜板式液圧回転機は、一端側が開口し
内周面が段付筒状に形成されたケーシングと、該ケーシ
ングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体
回転するように前記ケーシング内に設けられ軸方向に複
数のシリンダが形成されたロータと、軸方向の一端側が
該ロータの各シリンダ内に摺動可能に挿嵌され他端側が
前記各シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピ
ストンの突出側に設けられた複数のシューと、前記各ピ
ストンの突出端側に位置して前記ケーシングに傾転可能
に設けられ前記ロータが回転するときに前記各シューが
摺動する斜板と、前記ケーシングの軸方向他端側に位置
して斜板とケーシングとの間に設けられ、油液の給排に
よって前記斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、
該傾転アクチュエータのシリンダに外部からの傾転制御
用の圧油を給排するために前記ケーシングに形成された
油圧通路と、前記ケーシングの開口側の段部とロータと
の間に位置して設けられ、ブレーキ解除圧となる油液が
給排されるネガティブ型のブレーキ装置とからなる可変
容量型斜板式液圧モータに適用される。

【００２９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記油圧通路は、基端側が前記ケーシングの段
部端面に開口し、先端側が前記傾転アクチュエータのシ
リンダに連通した軸方向通路部と、前記ケーシングの段
部側を斜めに延び、基端側がケーシングの軸方向一端面
に開口し、先端側が軸方向通路部に連通する傾斜通路部
とから構成し、前記軸方向通路部にはその基端側開口を
封止する封止具を設けたことにある。

【００３０】このように構成したことにより、外部から
の傾転制御用の圧油を油圧通路に供給するときには、こ
の圧油をケーシングの軸方向一端面に開口した傾斜通路
部から軸方向通路部へ流通させ、傾転アクチュエータの
シリンダへと導くことができる。そして、このときには
軸方向通路部の基端側開口に設けた封止具により、前記
圧油が軸方向通路部から外部に漏洩するのを防止でき
る。

【００３１】ここで、油圧通路の軸方向通路部は、その
基端側をケーシングの軸方向一端側に設けた段部端面に
開口させ、先端側を傾転アクチュエータのシリンダに連
通させたから、ケーシングの軸方向他端側には軸方向通
路部を開口させる必要がなくなり、この軸方向他端側で
ケーシングの強度を十分に確保でき、ケーシング全体の
外径寸法を小さくすることができる。

【００３２】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、前記油圧通路は、基端側が前記ケーシングの段部
端面に開口し、先端側が前記ケーシング内を傾転アクチ
ュエータの近傍位置まで延びた軸方向通路部と、前記ケ
ーシングの段部側を斜めに延び、基端側がケーシングの
軸方向一端面に開口し、先端側が軸方向通路部に連通す
る傾斜通路部と、前記傾転アクチュエータのシリンダと
前記軸方向通路部の先端側とを連通する径方向通路部と
から構成し、前記軸方向通路部にはその基端側開口を封
止する封止具を設けたことにある。

【００３３】このように構成したことにより、外部から
の傾転制御用の圧油を油圧通路に供給するときには、こ
の圧油をケーシングの軸方向一端面に開口した傾斜通路
部から軸方向通路部、径方向通路部へと順次流通させ、
傾転アクチュエータのシリンダへと導くことができる。
そして、このときには前記圧油が軸方向通路部から外部
に漏洩するのを封止具によって防止できる。

【００３４】ここで、油圧通路の軸方向通路部は、その
基端側をケーシングの軸方向一端側に設けた段部端面に
開口させ、先端側を傾転アクチュエータのシリンダ近傍
位置に開口させたから、ケーシングの軸方向他端側には
軸方向通路部を請求項１の発明と同様に開口させる必要
がなくなり、この軸方向他端側でケーシングの強度を十
分に確保でき、ケーシング全体の外径寸法を小さくする
ことができる。

【００３５】さらに、請求項３の発明では、前記封止具
は、前記ケーシングの段部端面よりも奥まった位置に固
定する構成としている。

【００３６】このように構成したことにより、封止具が
段部側に設けたブレーキ装置の構成部品と干渉するのを
避けることができる。

【００３７】さらにまた、請求項４の発明では、前記ブ
レーキ装置は、前記ケーシングの段部に設けられた固定
側摩擦板と、前記ロータの外周に設けられ該固定側摩擦
板と交互に配置された回転側摩擦板と、前記ケーシング
の段部に軸方向に可動に設けられこれら各摩擦板を接離
するブレーキピストンとから構成し、前記軸方向通路部
の開口端には前記固定側摩擦板を配置している。

【００３８】このように構成したことにより、ブレーキ
装置のブレーキピストンを各摩擦板に向けて作動させた
ときに、ケーシングの段部端面にはブレーキ装置のうち
軸方向通路部の開口端側に配置した固定側摩擦板を直接
係合（当接）させることができ、該ケーシングの段部端
面にはロータと一体に回転する回転側摩擦板を摺動接触
させる必要がなくなる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
可変容量型斜板式液圧モータを、走行用の油圧モータに
適用した場合を例に挙げ、図１ないし図４に従って詳細
に説明する。

【００４０】ここで、図１ないし図３は本発明による第
１の実施の形態を示し、本実施の形態では前述した従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００４１】図中、４１は本実施の形態に係る油圧モー
タ、４２は該油圧モータ４１のケーシングを示し、該ケ
ーシング４２は、従来技術によるケーシング２と同様
に、段付の筒部４２Ａと底部４２Ｂとによって、一端側
が開口した有底筒状に形成されている。また、ケーシン
グ４２の筒部４２Ａには油圧ショベルのトラックフレー
ムに固着される鍔部４２Ｃが一体形成されている。

【００４２】また、前記筒部４２Ａは、一端側に蓋体８
が取付けらる開口端面４２Ｄを有し、他端側は底部４２
Ｂから減速機の遊星歯車減速機構（図示せず）側に向け
て突出した筒状の突出部４２Ｅとなり、該突出部４２Ｅ
の外周側にはスプライン４３が形成されている。さら
に、筒部４２Ａの外周側にはスプライン４３に近接して
おねじ４４が形成されると共に、該筒部４２Ａの軸方向
中間部には一対のベアリング嵌合部４５，４５が形成さ
れている。また、筒部４２Ａと鍔部４２Ｃとの間にはシ
ール装着溝４６が形成されている。

【００４３】一方、筒部４２Ａの内周側には、開口端面
４２Ｄ側に向けて３段階に拡径された段付筒状のブレー
キ取付段部４７が形成され、該ブレーキ取付段部４７の
奥所側は、ブレーキ装置２３の固定側摩擦板２４が当接
される段部端面としての環状の支承面４７Ａとなってい
る。また、ブレーキ取付段部４７の奥所側には、支承面
４７Ａの外周側から軸方向に延びるスプライン溝部４７
Ｂが形成されている。また、この筒部４２Ａの内周側に
は、底部４２Ｂとブレーキ取付段部４７との間に位置し
て、軸方向にストレートに延びたロータ収容部４８が設
けられている。

【００４４】ここで、ケーシング４２は、後述するよう
に突出部４２Ｅ（スプライン４３）側の外径寸法Ｌ4 、
ベアリング嵌合部４５（おねじ４４）側の外径寸法Ｌ5
およびシール装着溝４６側の外径寸法Ｌ6 が、それぞれ
従来技術のものと比べて一定寸法だけ小さく設定されて
いる。

【００４５】４９は従来技術による油圧通路２０に代え
てケーシング４２に設けられた本実施の形態による油圧
通路を示し、該油圧通路４９は、従来技術による油圧通
路２０とほぼ同様に、ケーシング４２内を軸方向に延び
た軸方向通路部４９Ａと、ケーシング４２のブレーキ取
付段部４７側を斜めに延び、基端側が開口端面４２Ｄに
開口し、先端側が軸方向通路部４９Ａに連通する傾斜通
路部４９Ｂと、前記軸方向通路部４９Ａと傾転アクチュ
エータ１７のシリンダ部１８との間を径方向で連通した
径方向通路部４９Ｃとから構成されている。

【００４６】ここで、油圧通路４９の軸方向通路部４９
Ａは、図１ないし図３に示す如くその基端側がブレーキ
取付段部４７の支承面４７Ａに開口し、先端側は傾転ア
クチュエータ１７のシリンダ部１８近傍位置まで延び、
径方向通路部４９Ｃに連通している。また、この軸方向
通路部４９Ａの基端側開口にはねじ穴４９Ｄが形成され
ている。

【００４７】５０は油圧通路４９の軸方向通路部４９Ａ
基端側開口を封止する封止具としてのプラグで、該プラ
グ５０は、図３に示す如く六角穴付きのテーパねじとし
て形成され、軸方向通路部４９Ａのねじ穴４９Ｄに螺着
されている。ここで、プラグ５０は、ケーシング４２の
ブレーキ取付段部４７支承面４７Ａよりも一定寸法だけ
奥まった位置で軸方向通路部４９Ａ内に固定されるもの
である。

【００４８】次に、油圧モータ４１のケーシング４２に
設ける油圧通路４９の加工方法について説明する。

【００４９】まず、ブレーキ取付段部４７の支承面４７
Ａ側から軸方向に向けて、傾転アクチュエータ１７のシ
リンダ部１８近傍位置まで穴加工を施すことにより、ケ
ーシング４２には、ロータ収容部４８側の位置に軸方向
通路部４９Ａを形成する（軸方向通路加工工程）。

【００５０】次に、ケーシング４２の開口端面４２Ｄか
ら軸方向通路部４９Ａ側に向けて斜め方向に穴加工を施
すことにより、ケーシング４２にはブレーキ取付段部４
７側の位置に傾斜通路部４９Ｂを形成する。

【００５１】また、傾転アクチュエータ１７のシリンダ
部１８側には、軸方向通路部４９Ａの先端側に向けて径
方向穴が設けられ、これにより、ケーシング４２の底部
４２Ｂ側には、径方向通路部４９Ｃが形成されている。
この径方向通路部４９Ｃは軸方向通路部４９Ａよりも先
に形成してもよく、軸方向通路部４９Ａの穴加工後に形
成してもよい。

【００５２】かくして、本実施の形態では、ケーシング
４２の突出部４２Ｅ側に油圧通路４９の軸方向通路部４
９Ａを設ける必要がなくなり、油圧通路４９全体を図１
に示すように開口端面４２Ｄからシリンダ部１８側（底
部４２Ｂ側）までに至る範囲Ａ内に収めて設けることが
できる。

【００５３】これにより、ケーシング４２の突出部４２
Ｅを形成するときには、例えば軸方向通路部４９Ａの穴
径等とは無関係に突出部４２Ｅ（スプライン４３）の外
径寸法Ｌ4 を図２の如く設定することが可能となり、該
突出部４２Ｅの外径寸法Ｌ4を図７に示す従来技術のも
のと比べて小さく（Ｌ4 ＜Ｌ1 ）設定することができ
る。

【００５４】そして、ケーシング４２のベアリング嵌合
部４５の外径寸法Ｌ5 についても、前記外径寸法Ｌ4 に
対応させて従来技術ものと比べて小さく（Ｌ5 ＜Ｌ2 ）
設定することができる。また、これと同様にシール装着
溝４６の径方向寸法Ｌ6 についても、従来技術ものと比
べて小さく（Ｌ6 ＜Ｌ3 ）設定することができ、ケーシ
ング４２全体の小型化、軽量化を図ることができると共
に、ケーシング４２全体の強度を十分に確保することが
できる。

【００５５】従って、本実施の形態によれば、ケーシン
グ４２に取付けられる減速機についても、ケーシング４
２と同様に全体を小型化、軽量化して形成することがで
き、生産コスト等を低減することができる。そして、こ
のように減速機を小型化することにより、減速機のハウ
ジングを路面から離すように配設できるので、例えば油
圧ショベルの走行中には、この減速機に外部から岩石、
土砂等が衝突する可能性を減らすことができると共に、
該減速機の損傷等を防止して耐久性を向上でき、寿命等
を延ばすことができる。

【００５６】さらに、プラグ５０を油圧通路４９の軸方
向通路部４９Ａに対しケーシング４２のブレーキ取付段
部４７支承面４７Ａよりも奥まった位置で固定する構成
としたから、該プラグ５０がブレーキ装置２３の固定側
摩擦板２４と干渉するのを避けることができ、ブレーキ
装置２３が有する駐車ブレーキとしての機能を十分に発
揮させることができる。

【００５７】また、油圧通路４９の軸方向通路部４９Ａ
基端側開口には、ブレーキ装置２３の固定側摩擦板２４
を配置することができるから、ブレーキ装置２３のブレ
ーキ作動時に、ブレーキ取付段部４７の支承面４７Ａに
は、固定側摩擦板２４を直接係合（当接）させることが
できる。これにより、ロータ１０と一体に回転する回転
側摩擦板２５を支承面４７Ａに摩擦接触させる必要がな
くなり、ブレーキ装置２３の耐久性等を向上することが
できる。

【００５８】次に図４は本発明の第２の実施の形態を示
し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
するに、本実施の形態では、油圧モータ４１のケーシン
グ４２には、前記第１の実施の形態による油圧通路４９
に代えて、軸方向通路部６１Ａと傾斜通路部６１Ｂとの
２本の通路部からなる油圧通路６１を設けたことにあ
る。

【００５９】ここで、前記油圧通路６１は、ケーシング
４２内を僅かに傾斜して軸方向に延び、基端側がケーシ
ング４２のブレーキ取付段部４７支承面４７Ａに開口
し、先端側が傾転アクチュエータ１７のシリンダ部１８
に直接連通した軸方向通路部６１Ａと、ケーシング４２
のブレーキ取付段部４７側を斜めに延び、基端側がケー
シング４２の開口端面４２Ｄに開口し、先端側が該軸方
向通路部６１Ａに連通する傾斜通路部６１Ｂとから構成
されている。

【００６０】また、前記軸方向通路部６１Ａの基端側開
口には、封止具としてのプラグ６２が設けられ、該プラ
グ６２は軸方向にストレートに延びた六角穴付きの平行
ねじとして形成されるものである。

【００６１】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、油圧通路
６１を軸方向通路部６１Ａと傾斜通路部６１Ｂとの２本
の通路部から構成することにより、該油圧通路６１に
は、前記第１の実施の形態で述べた油圧通路２０の径方
向通路部２０Ｃを省く構成としたから、該径方向通路部
２０Ｃを形成する手間を省くことができ、油圧通路６１
の形成時における全体の作業性等を向上することができ
る。

【００６２】なお、前記各実施の形態では、油圧通路４
９（６１）の軸方向通路部４９Ａ（６１Ａ）基端側開口
をプラグ５０（６２）によって封止する構成としたが、
これに替えて、例えば軸方向通路部４９Ａ（６１Ａ）に
はねじ穴４９Ｄ等を省略し、軸方向にストレートに延び
た円柱状の栓部材を圧入する構成としてもよい。

【００６３】また、前記各実施の形態では、ケーシング
４２のうち突出部４２Ｅ側に減速機が取付けられるスプ
ライン４３を設ける構成として述べたが、本実施の形態
はこれに限らず、減速機の機種に応じて突出部４２Ｅの
位置におねじ４４またはベアリング嵌合部４５を設ける
構成としてもよい。そして、この場合でも減速機の小型
化、軽量化を図ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ケーシングには傾転アクチュエータのシリンダに
傾転制御用の圧油を給排するための油圧通路を設け、該
油圧通路を、ケーシングの段部端面から傾転アクチュエ
ータのシリンダに向けて軸方向に延びた軸方向通路部
と、ケーシングの軸方向一端面から軸方向通路部に向け
て段部側を斜め方向に延びる傾斜通路部とから構成した
から、ケーシングの軸方向他端側には軸方向通路部等の
油圧通路を開口させる必要がなくなり、この軸方向他端
側でケーシングの強度を十分に確保でき、ケーシング全
体の外径寸法を小さくすることができる。これにより、
ケーシングの小型化、軽量化を図ることができると共
に、当該液圧モータに例えば減速機等を装着する場合に
は、この減速機をケーシングと共に小型化、軽量化して
形成することができ、全体の生産コスト等を削減でき
る。

【００６５】また、請求項２の発明では、ケーシングに
は傾転アクチュエータのシリンダに傾転制御用の圧油を
給排するための油圧通路を設け、該油圧通路を、ケーシ
ングの段部端面から傾転アクチュエータのシリンダ近傍
位置まで延びた軸方向通路部と、ケーシングの軸方向一
端面から軸方向通路部に向けて段部側を斜め方向に延び
る傾斜通路部と、軸方向通路部の先端側と前記シリンダ
との間を連通する径方向通路部とから構成したから、こ
れによっても、ケーシングの軸方向他端側には軸方向通
路部等の油圧通路を開口させる必要がなくなり、請求項
１の発明とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明では、油圧通路の
軸方向通路部に設けた封止具をケーシングの段部端面よ
りも奥まった位置に固定する構成としたから、封止具が
段部側に設けたブレーキ装置と干渉するのを避けること
ができ、該ブレーキ装置の機能を十分に発揮させること
ができる。

【００６７】さらにまた、請求項４の発明では、油圧通
路の軸方向通路部開口端にはブレーキ装置の固定側摩擦
板を配置する構成としたから、ブレーキ装置の作動時に
ケーシングの段部端面には、固定側摩擦板が摺動接触す
ることはなく、これによりブレーキ装置の耐久性を向上
でき、寿命等を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による走行用油圧モ
ータの要部を拡大して示す縦断面図である。

【図２】図１中のケーシングを単体で示す縦断面図であ
る。

【図３】図１中のブレーキ装置およびプラグ等を拡大し
て示す断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態による走行用油圧モ
ータの要部を拡大して示す縦断面図である。

【図５】従来技術による走行用油圧モータおよび減速機
を示す縦断面図である。

【図６】図５中の走行用油圧モータを拡大して示す部分
断面図である。

【図７】図５中のケーシングを単体で示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

９駆動軸（回転軸）１０ロータ１１シリンダ１４ピストン１５シュー１６斜板１７傾転アクチュエータ２３ブレーキ装置２４固定側摩擦板２５回転側摩擦板４１油圧モータ４２ケーシング４２Ｅ突出部４２Ｄ開口端面４７ブレーキ取付段部４７Ａ支承面（段部端面）４９，６１油圧通路４９Ａ，６１Ａ軸方向通路部４９Ｂ，６１Ｂ傾斜通路部４９Ｃ径方向通路部５０，６２プラグ（封止具）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端側が開口し内周面が段付筒状に形成
されたケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けら
れた回転軸と、該回転軸と一体回転するように前記ケー
シング内に設けられ軸方向に複数のシリンダが形成され
たロータと、軸方向の一端側が該ロータの各シリンダ内
に摺動可能に挿嵌され他端側が前記各シリンダから突出
した複数のピストンと、該各ピストンの突出側に設けら
れた複数のシューと、前記各ピストンの突出端側に位置
して前記ケーシングに傾転可能に設けられ前記ロータが
回転するときに前記各シューが摺動する斜板と、前記ケ
ーシングの軸方向他端側に位置して斜板とケーシングと
の間に設けられ、油液の給排によって前記斜板を傾転駆
動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの
シリンダに外部からの傾転制御用の圧油を給排するため
に前記ケーシングに形成された油圧通路と、前記ケーシ
ングの開口側の段部とロータとの間に位置して設けら
れ、ブレーキ解除圧となる油液が給排されるネガティブ
型のブレーキ装置とからなる可変容量型斜板式液圧モー
タにおいて、前記油圧通路は、基端側が前記ケーシングの段部端面に
開口し、先端側が前記傾転アクチュエータのシリンダに
連通した軸方向通路部と、前記ケーシングの段部側を斜
めに延び、基端側がケーシングの軸方向一端面に開口
し、先端側が軸方向通路部に連通する傾斜通路部とから
構成し、前記軸方向通路部にはその基端側開口を封止す
る封止具を設けたことを特徴とする可変容量型斜板式液
圧モータ。
【請求項２】一端側が開口し内周面が段付筒状に形成
されたケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けら
れた回転軸と、該回転軸と一体回転するように前記ケー
シング内に設けられ軸方向に複数のシリンダが形成され
たロータと、軸方向の一端側が該ロータの各シリンダ内
に摺動可能に挿嵌され他端側が前記各シリンダから突出
した複数のピストンと、該各ピストンの突出側に設けら
れた複数のシューと、前記各ピストンの突出端側に位置
して前記ケーシングに傾転可能に設けられ前記ロータが
回転するときに前記各シューが摺動する斜板と、前記ケ
ーシングの軸方向他端側に位置して斜板とケーシングと
の間に設けられ、油液の給排によって前記斜板を傾転駆
動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの
シリンダに外部からの傾転制御用の圧油を給排するため
に前記ケーシングに形成された油圧通路と、前記ケーシ
ングの開口側の段部とロータとの間に位置して設けら
れ、ブレーキ解除圧となる油液が給排されるネガティブ
型のブレーキ装置とからなる可変容量型斜板式液圧モー
タにおいて、前記油圧通路は、基端側が前記ケーシングの段部端面に
開口し、先端側が前記ケーシング内を傾転アクチュエー
タの近傍位置まで延びた軸方向通路部と、前記ケーシン
グの段部側を斜めに延び、基端側がケーシングの軸方向
一端面に開口し、先端側が軸方向通路部に連通する傾斜
通路部と、前記傾転アクチュエータのシリンダと前記軸
方向通路部の先端側とを連通する径方向通路部とから構
成し、前記軸方向通路部にはその基端側開口を封止する
封止具を設けたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧
モータ。
【請求項３】前記封止具は、前記ケーシングの段部端
面よりも奥まった位置に固定する構成としてなる請求項
１または２に記載の可変容量型斜板式液圧モータ。
【請求項４】前記ブレーキ装置は、前記ケーシングの
段部に設けられた固定側摩擦板と、前記ロータの外周に
設けられ該固定側摩擦板と交互に配置された回転側摩擦
板と、前記ケーシングの段部に軸方向に可動に設けられ
これら各摩擦板を接離するブレーキピストンとから構成
し、前記軸方向通路部の開口端には前記固定側摩擦板を
配置してなる請求項１，２または３に記載の可変容量型
斜板式液圧モータ。