JPH11141450A - ラジアルピストンモータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ装置を小型としてラジアルピストン
モータ全体を小型とする。 【解決手段】 シリンダブロック１の外周面にモータケ
ース３を回転自在に設け、そのシリンダブロック１に設
けたシリンダ部１０で回転用ローラ１１をモータケース
３の内周面に設けた回転用カム１２に押し付けてモータ
ケース３を低速回転するラジアルピストンモータとし、
前記モータケース３の回転を増速して回転軸４０に伝動
する増速機構４１を設け、この回転軸４０をブレーキ装
置でシリンダブロック１に制動するようにしてブレーキ
装置の制動トルクを小さくすることでブレーキ装置を小
型とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の履帯式
走行体の駆動スプロケットを回転する等に用いるラジア
ルピストンモータのブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラジアルピストンモータとしては米国特
許第５，１１５，８９０号明細書に記載された減速機を
介さずに直接モータケースを回転するものが知られてい
る。

【０００３】具体的には、筒状のシリンダブロックにモ
ータケースを回転自在に取付け、シリンダブロックに複
数のシリンダを放射状に形成し、このシリンダのピスト
ンでローラをモータケース内面のカム面に押し付けるよ
うに、シリンダブロックの内部に設けた切換バルブでシ
リンダの室に順次高圧油を供給してローラをカム面に押
し付けることでモータケースを回転する構造としてあ
る。

【０００４】前述のラジアルピストンモータのブレーキ
装置としては、シリンダブロックとモータケースに設け
たブレーキディスクとブレーキピストンとスプリングを
備え、スプリングでブレーキピストンを押してブレーキ
ディスクを圧着して制動状態とし、受圧室の圧油でブレ
ーキピストンをスプリングに抗して移動してブレーキデ
ィスクを離して非制動状態とするものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかるラジアルピスト
ンモータのブレーキ装置の制動トルクはモータケースの
出力トルク（つまりモータの出力トルク）以上の値とな
り、制動トルクが大である。このためにブレーキ装置が
大型でラジアルピストンモータ全体も大型となり、その
ラジアルピストンモータの取付け面積が大となる。した
がって、ラジアルピストンモータを建設機械の履帯式走
行体に取付け、そのラジアルピストンモータでスプロケ
ットを駆動するようにした場合には、そのラジアルピス
トンモータの取付け面積が小さいから、そのラジアルピ
ストンモータの取付けが困難となる。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたラジアルピストンモータのブレーキ装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、シリンダブロック１と、内周面に回転用カム１２を
有し、シリンダブロック１の外周面に回転自在に取付け
たモータケース３と、前記シリンダブロック１に放射状
に設けられ、そのピストン７に設けた回転用ローラ１１
が前記回転用カム１２と対向した複数のシリンダ部１０
と、前記シリンダブロック１に設けられ、前記シリンダ
部１０の室８を油圧源とタンクに連通する複数の切換バ
ルブ２４を備え、複数のシリンダ部１０のいくつかの室
８に高圧油が供給され、残りのシリンダ部１０の室８が
タンクに連通して複数の回転用ローラ１１のいくつかが
回転用カム１２に押し付けられてモータケース３を回転
するように構成したラジアルピストンモータにおいて、
前記モータケース３の回転を増速する増速機構４１を設
け、この増速機構４１の増速回転部と前記シリンダブロ
ック１との間にブレーキ装置を設けたことを特徴とする
ラジアルピストンモータのブレーキ装置である。

【０００８】第１の発明によれば、低速回転するモータ
ケース３の回転が増速機構４１で増速され、その増速回
転部をブレーキ装置で制動するので、ブレーキ装置の制
動トルクはモータケース３の出力トルクよりも小さくな
る。これによって、ブレーキ装置が小型でラジアルピス
トンモータ全体が小型となるから、ラジアルピストンモ
ータの取付け面積が小となる。したがって、ラジアルピ
ストルモータを建設機械の履帯式走行体にスプロケット
駆動用として容易に取付けできる。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、リン
グギヤ４６と、キャリヤ４７に設けた遊星歯車４８と、
キャリヤ４７に回転自在に支承した回転軸４０に設けた
サンギヤ４９を備え、前記リングギヤ４６をモータケー
ス３に固定し、キャリヤ４７をシリンダブロック１に固
定することで遊星歯車式の増速機構４１とし、前記回転
軸４０とシリンダブロック１に取付けたブレーキディス
ク４２と、このブレーキディスク４２を圧着、離隔する
ブレーキピストン４４でブレーキ装置としたラジアルピ
ストンモータのブレーキ装置である。

【００１０】第２の発明によれば、遊星歯車式の増速機
構４１を用いているから、モータケース３の回転がより
一層高速回転に増速されるし、増速機構４１がコンパク
トである。これによって、ブレーキ装置の制動トルクが
より一層小さくなってラジアルピストンモータがより一
層小型となるし、増速機構４１をモータケース３とシリ
ンダブロック１とに亘って容易に取付けできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、シリンダブロ
ック１の外周面に軸受２を介してモータケース３が回転
自在に取付けてある。このシリンダブロック１の一端面
１ａに取付プレート４がボルト５で取付けてあり、その
取付プレート４を履帯式走行体のトラックフレーム等に
連結するようにしてある。

【００１２】前記シリンダブロック１の軸方向中間部に
は複数のシリンダ孔６が放射状に周方向に等間隔で形成
してある。各シリンダ孔６にピストン７が嵌合されて室
８と小径の伸び室９を形成しており、これによってシリ
ンダ部１０としてある。

【００１３】前記各ピストン７には回転用ローラ１１が
設けてあり、その回転用ローラ１１がモータケース３の
内周面に形成した回転用カム１２に接し、その回転用カ
ム１２は図２に示すように複数の凸部と複数の凹部を滑
らかに連続した波形状のカム面を有する。

【００１４】前記シリンダブロック１には、シリンダ部
１０と同一の数のスプール２０が放射状で周方向に等間
隔に設けてある。この各スプール２０はローラ２１を備
え、スプリング２２でローラ２１をモータケース３のス
プール切換用カム２３に押し付けて切換バルブ２４を構
成している。

【００１５】前記スプール切換用カム２３は、図３に示
すように前記回転用カム１２と同様に凸部と凹部を所定
角度毎に複数交互に有するカム面を有し、凸部にローラ
２１が接すると図１の上部に示すように第１ポート２５
と第２ポート２６を連通し、第２ポート２６と第３ポー
ト２７を遮断する。凹部にローラ２１が接すると図１の
下部に示すように第２ポート２６と第３ポート２７を連
通し、第２ポート２６と第１ポート２５が遮断する。第
１ポート２５は第１環状油孔２８より第１主ポート２９
に連通し、第２ポート２６は室８に連通し、第３ポート
２７は第２環状油孔３０より第２主ポート３１に連通す
る。前記小径の伸び室９には常時低圧油が供給されてい
る。前記モータケース３には履帯式走行体の履帯を駆動
するスプロケット３２が取付けてある。

【００１６】次に作動を説明する。第１主ポート２９に
高圧油を供給し、第２主ポート３１をタンクに連通す
る。図２と図３に示す場合は、３つのスプール２０のロ
ーラ２１がスプール切換用カム２３の凸部に接して３つ
のシリンダ部１０の室８に高圧油が流入し、２つのスプ
ール２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凹部
に接して２つのシリンダ部１０の室８がタンクに連通す
る。

【００１７】これによって、３つの回転用ローラ１０が
回転用カム１２に押し付けられてモータケース３が矢印
ａ方向に回転される。モータケース３が矢印ａ方向に所
定角度回転すると１つのスプール２０のローラ２１がス
プール切換用カム２３の凸部から凹部に回転移動し、１
つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２
３の凹部から凸部とに回転移動するので、モータケース
３が矢印ａ方向に回転する。

【００１８】このように、順次シリンダ部１０の室８に
高圧油が供給、またタンクと連通され、モータケース３
はスムーズに回転する。

【００１９】また、小径の伸び室９に低圧油が常時供給
されて室８がタンクに連通した時にピストン７に伸長力
が作用するように構成してあるから、回転用ローラ１１
が回転用カム１２より離れることがなく、室８に高圧油
が作用した時に回転用ローラ１１が回転用カム１２のカ
ムに衝突しないので、シリンダ部１０の破損等を防止で
きる。

【００２０】次にブレーキ装置について説明する。シリ
ンダブロック１の他端部の軸心には回転軸４０が回転自
在に支承され、この回転軸４０は増速機構４１でモータ
ケース３に連結してあり、前記回転軸４０はモータケー
ス３よりも高速で回転し、その回転軸４０が増速機構４
１の増速回転部となっている。

【００２１】前記回転軸４０とシリンダブロック１とに
ブレーキディスク４２が交互にスプライン嵌合等で回転
しないように設けてあり、このブレーキディスク４２を
皿ばね等のスプリング４３で押されたブレーキピストン
４４で圧着されて回転軸４０をシリンダブロック１に固
定することで制動し、受圧室４５に圧油を供給してブレ
ーキピストン４４をスプリング４３に抗して移動すると
ブレーキディスク４２が離隔して非制動となる。これに
よってブレーキ装置を構成している。

【００２２】前記増速機構４１はモータケース３の内面
に固定したリングギヤ４６と、前記シリンダブロック１
に固定したキャリヤ４７と、そのキャリヤ４７に回転自
在に支承した遊星歯車４８と、前記回転軸４０に固定し
たサンギヤ４９を備えた遊星歯車式の増速機構としてあ
る。前記回転軸４０はキャリヤ４７に回転自在に支承し
てある。

【００２３】前記キャリヤ４７は図４、図５に示すよう
に一側板５０と他側板５１を備え、一側板５０と他側板
５１の対向面には１つの中心側円形凹部５２と複数の外
周側円形凹部５３が１部連続してそれぞれ形成してあ
り、外周側円形凹部５３の一部は外周面に開口している
と共に、その外周側円形凹部５３の中心には軸受用円形
凹部５４がそれぞれ形成してある。一側板５０の中心側
円形凹部５２の中心には回転軸用円形凹部５５が形成さ
れ、他側板５０の中心側円形凹部５２の中心には孔５６
が形成してある。

【００２４】前記一側板５０と他側板５１は対向面を接
して連結され、対向した中心側円形凹部５２間にサンギ
ヤ４９が回転自在に収納されると共に、各対向した軸受
用円形凹部５４に遊星歯車４８が軸受５７で回転自在に
支承されて各対向した外周側円形凹部５３間に遊星歯車
４８が回転自在に支承される。回転軸４０は他側板５１
の孔５６を貫通して一側板５０の回転軸用円形凹部５５
に軸受５８で回転自在に支承される。

【００２５】前記キャリヤ４７はボルト５９でシリンダ
ブロック１の他端面１ｂに固定されている。このキャリ
ヤ４７が前記スプリング４３のスプリング受けとなって
いる。

【００２６】なお、増速機構４１は複数の歯車を噛合し
た歯車式等であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すラジアルピストンモ
ータの断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】スプール切換用カムの説明図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】キャリヤの分解斜視図である。

【符号の説明】

１…シリンダブロック ３…モータケース ７…ピストン ８…室 １０…シリンダ部 １１…回転用ローラ １２…回転用カム ２４…切換バルブ ４０…回転軸（増速回転部） ４１…増速機構 ４２…ブレーキディスク ４３…スプリング ４４…ブレーキピストン ４６…リングギヤ ４７…キャリヤ ４８…遊星歯車 ４９…サンギヤ ５０…一側板 ５１…他側板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロック（１）と、内周面に回
   転用カム（１２）を有し、シリンダブロック（１）の外
   周面に回転自在に取付けたモータケース（３）と、前記
   シリンダブロック（１）に放射状に設けられ、そのピス
   トン（７）に設けた回転用ローラ（１１）が前記回転用
   カム（１２）と対向した複数のシリンダ部（１０）と、
   前記シリンダブロック（１）に設けられ、前記シリンダ
   部（１０）の室（８）を油圧源とタンクに連通する複数
   の切換バルブ（２４）を備え、 複数のシリンダ部（１０）のいくつかの室（８）に高圧
   油が供給され、残りのシリンダ部（１０）の室（８）が
   タンクに連通して複数の回転用ローラ（１１）のいくつ
   かが回転用カム（１２）に押し付けられてモータケース
   （３）を回転するように構成したラジアルピストンモー
   タにおいて、 前記モータケース（３）の回転を増速する増速機構４１
   を設け、この増速機構（４１）の増速回転部と前記シリ
   ンダブロック（１）との間にブレーキ装置を設けたこと
   を特徴とするラジアルピストンモータのブレーキ装置。
2. 【請求項２】 リングギヤ（４６）と、キャリヤ（４
   ７）に設けた遊星歯車（４８）と、キャリヤ（４７）に
   回転自在に支承した回転軸（４０）に設けたサンギヤ
   （４９）を備え、前記リングギヤ（４６）をモータケー
   ス（３）に固定し、キャリヤ（４７）をシリンダブロッ
   ク（１）に固定することで遊星歯車式の増速機構（４
   １）とし、 前記回転軸（４０）とシリンダブロック（１）に取付け
   たブレーキディスク（４２）と、このブレーキディスク
   （４２）を圧着、離隔するブレーキピストン（４４）で
   ブレーキ装置とした請求項１記載のラジアルピストンモ
   ータのブレーキ装置。