KR19980701784A - 무한궤도차용의 차륜구동장치와 같은 구동장치 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 특히 무한궤도차와 같은 작업 기계를 위한 휠 구동장치에 관한 것이다. 구동축(6)이 천천히 주행하는 반경방향 피스톤 엔진으로서 형성된 유압모우터를 유선전동장치(11,40)와 연결한다. 허브반소체(4)의 한측면에는 유압모우터(28)가 다른 측면상에는 유성전동장치(11,40)와 그리고 또 허브(1)가 배열되어 있다. 허브반송체(4)와 허브(1)사이에서 슬라이딩 밀봉물(21)이 접속되어있다. 휠구동장치의 장점들은 그의 조밀한 구조방식과 비교적작은 축수- 및 밀봉부직경에 있다.

Description

무한궤도차용의 차륜구동장치와 같은 구동장치
[발명의 상세한 설명]
이 발명은 예를들면 불도져 등과 같은, 특히 무한궤도차를 위한 작업기계용의 구동장치.
선행기술로부터는 체인톱니바퀴 구성장치의 여러 가지의 구성들이 공지된것으로서 추측할 수가 있다. 상기의 구동장치들의 경우에 유압모우터가 유선전동장치를 거쳐서 체인휠을 구동한다. 이 구동장치는 특히 축방향에서 작은 치수를 가져야하며, 그래서 이 장치는 예를들면 바켓트 굴삭기의 캐터필라의 폭을 초과하여 돌출하지 않게된다. 이 유선전동장치는 체인휠에 서의 낮은 회전수의 수준이 얻어지게 하기 위하여 충분히 큰 변성비를 갖지 않으면 안된다. 유압모우터의 정지상태의 경우에 상기 구동장치가 단단히 제동되기 위하여 이 구동장치는 하나의 브레이크가 설치되어 있지 않으면 안된다. 이 구동장치는 극단적인 외부 조건들 하에서도 역시 사용되기 때문에 높은 사용수명의 경우에는 확실한 밀폐를 위하여 배려하지 않으면 안된다. 마지막으로 이 구동장치는 조립과 관리가 용이해야 한다. 제조비용의 관점에서 이 구동장치의 구조부품들의 수는 가능한한 작지 않으면 안된다.
상기의 공지된 구동장치로는 전술한 요구조건들은 이루어 질 수 없다.
이 유압모우터가 예를들면 경사원판 구조방식으로된 축방향 피스톤기계로서 형성되어 있다면 이 축방향의 짧은 구조방식은 이 축 방향피스톤 기계가 허브반송체(hub carrier)와 일체로 되어 있을때에만 얻을 수 있다. 이에 덧붙여서 DE-A 27 44 396, DE-A 28 31 458 그리고 DE-A 42 35 697에서 예들이 발견된다. 일반적으로 유압모유터의 회전수는 다단계의 유성전동장치가 사용되지 않으면 안될정도로 그렇게 높다. 상기한 다축 구조는 대개 상기한 구동장치의 축방향의 구조길이를 길게하며 그래서 허브반송체에로 유압모우터의 합체러서 얻어진 잇점이 적어도 부분적으로는 없어진다. 허브 반송체에 합체된 유압모우터는 허브반송체 상에 허브의 축수를 위하여 큰 칫수를 가진 축수가 사용되지 않으면 안된다. 상기의 단점에 추가하여 또다른 단점이 덧불여진다: 즉 허브는 허브반송체에 대햐여 밀폐되지 않으면 안되므로 마찬가지로 큰 직경을 가진 밀봉들이 필요하다. 이러한 사정들은 비용이 상승하도록 작용한다. 나아가서는 비교적 높은 원주속도는 밀봉물의 사용수명이 단축된다.
반경방향 피스톤엔진이 전문가에게 이미 오래전에 공지되어 있지만 (예를들면 DE-A 15 28 519 및 DE-A 22 55 239참조), 이들은 오늘날까지 브레크와 유성전동장치와 결합하여 무한궤도차를 위한 체인톱니 바퀴 구동장치로서 사용되지 안했다.
이 발명은 특히 제작에 있어서 고가이지 않으며, 조밀하고 그리고 또 조립 및 관리가 용이하며 그리고 맞을만한 구조방식에 뛰어난, 무한궤도차에서의 사용을 위한 구동장치를 창안하는 과제를 기초로 한다.
이 발명에서 기초로 하는 과제는 주청구 범위의 특징들을 가지는 구동장치에 의하여 해결된다.
공지된 체인톱니바퀴구동장치에 비하여 이 발명에 따르는 해결법은 대단히 간단히 구조방식에 의하여 놀라운 것이다. 천천히 가동하는 상기한 반경방향 피스톤 엔진은 다단계의 유성전동장치를 필요하게 만들지 않는 회전수 수준에서 작업한다. 이에 덧붙여서 비교적적은 구조 부품들로부터 시스템이 제한되어져서 상기의 모우터가 존재한다. 이것은 축방향에서 조밀하게 구성되며 그래서 이것은 허브 반송체의 일측면 상에서 직접 후랜지 접속 되어질수 있다. 하나의 구동측이 반경방향 모우터의 실린더 블록은 유성전동장치와 연결하며, 이유성전동장치의 종동유니트는 상기허브와 회전이 안도게 결합되어 있다.
이 발명에 따르는 유리한 구성은 청구범위 제 2항 내지 제 5항에서 볼수가 있다.
이 발명에 대하여 중요한 또다른 특징들 그리고 또 이것으로부터 결과하는 장점들은 다음의 2개의 실시예의 설명으로부터 알수가 있을 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제 1도는 특히 무한궤도차용의 단순화된 표현으로된 구동장치의 제 1실싱형태이며, 그리고 제 2도는 특히 제 1도에의한 배열에 비하여 단부종동부의 형상에서 상위한 또다른 실시형태를 보인다.
제 1도에서 종단면도로 그리고 단순하된 표현으로 묘사된 구동장치는 특히 예를들면 불도져류의 무한궤도차의 체인휠의 구동을 위하여 적합하여져 있다. 역시 체인톱니 바퀴 구동장치라는 명칭하에서도 역시 표현되고있는 하나의 구동장치가 문제가 된다.
그 자체가 표시되지는 않은 체인 휠이 회전하도록 배열된 허브(1)와 회전이 안되게 결합되어 있다. 상기의 회전이 안되는 결합을 위하여 허브(1)는 그의 주위에 다수의 나사구멍들(2)을 가지며, 이 나사 구멍들은 마찬가지로 표시되지 않은 체인휠의 나사 보울트를 수치하고 있다.
이 허브(1)는 2개의 테퍼롤러축수(3)를 거쳐서 정지상태의 허브 반송체(4)상에서 회전가능하게 배열되어 있다. 이 테퍼롤러축수는 0-배열내에 조립되어 있다. 개별적으로 도면에서는 볼수없으나 전문가에게는 잘알려져 있는것으로서 상기한 허브반송체(4)는 자동차 후레임과 단단히 결합되어 있다. 자동차 후레임과 허브반송체(4)의 단단한 결합을 위하여 마찬가지로 다수의 나사구멍들(5)이 허브반송체(4)의 주위에 분포되어서 배열되어 있다.
정지되어서 배열된 허브반송체(4)에는 구동축(6)이 단일한 축수, 특히 테퍼롤러축수(7)를 거쳐서 회전가능하게 축수되어 있다. 이 구동측(6)에는 하나의 연결축(8)이 접속한다. 관련숫자(9)를 가지고는 구동축(6)과 연결(8)사이의 분리장소가 표시되어져 있다.
일측방이 부상하게(fliegend)축수된 구동축(6)이 그의 자유단에서- 도면에서 좌측으로 놓여있으면서-유선전동장치(11)의 내부 중앙휠(10) (태양)과 회전이 안되게 결합되어 있다. 내부의 중앙휠(10)은 현재의 경우에서와 같이, 구동축(6)과 일체로 가공되어져 있을수 있다. 내부의 중앙휠(10)은 유성휠들(12)과 영속적인 기어 맞물림 상태에 있으며, 이 유성휠들중에 하나가 묘사되어있다. 상기의 유성휠들(12)은 롤러축수(13)를 거쳐서 유성 전동장치(11)의 웨브(14)상에서 회전할수 있게 축수되어 있다. 이 웨브(14)는 또한 단부 종동부의 케이싱(15)의 구성부품이며 이 단부종동부의 케이싱은 보스(1)와 밀봉이 되게 그리고 단단히 나사결합되어 있으며 그리고 이것은 유성 전동장치(11)를 둘러싸고 있다.
또, 상기 유성휠들(12)은 유성전동장치(11)의 정지한 외측의 중앙휠(16)(중공휠)과 영속적인 기어 맞물림에 있게된다. 상기한 외측의 중앙휠(16)은 형상체(17)의 범위내에서 허브반송체(4)위에로 회전이 안되게 밀어 올려저 있으며 그리고 축 방향에서 나사(18)에 의하여 테퍼롤러축수(3)를 거쳐서 허브 반송체의 견부에 대하여 받쳐져 있다.
허브(1)는 정지하고있는 허브반송체(4)에 대하여 회전하므로 상기한 구조부품들 사이에서 반경방향의 간극(20)이 조절된다. 단부종동부케이싱(15)은 적어도 부분적으로는 윤활- 및 냉각유로서 충전되어 있기 때문에 이 냉각- 및 윤활유를 제지하거나 또는 단부종동부케이싱의 내부공간을 외측의 영향들로부터 보호하는 적합한 밀봉물이 존재하지 않으면 안된다. 이 과제들을 슬라이드 링 밀봉물(21)이 떠맡는다. 공지된 구조방식의 상기 슬라이드링 밀봉물(21)은 회전하고 있는 하나의 슬라이등 링(22)과 허브(1)의 주위절삭부에 삽입된 제 1 밀봉물(23)과 그리고 또 정지하고 있는 반대측 링(24)과 그리고 허브반송체(4)의 요홈속으로 집어넣어진 제 2 밀봉부로부터 되어있다. 이 도면으로부터는 이 슬라이드링 밀봉물(21)은 테퍼롤러축수(3)의 외경보다 다만 근소하게 더 큰 유효 직경을 가지는 것이 나타내어진다.
이 구동장치는 하나의 유압모우터(26)에 의하여 완전하게 되어진다. 이 구동장치에 대하여는 상기의 유압모우터가 천천히 가동되는 반경방향의 피스톤 엔진으로 부터되어 있다는 것이 중요하다. 이 반경방향 피스톤 엔진의 흡입용적은 약 1180㎤에 달한다. 최대의 회전수는 약 310 1/분에 놓여있다. 이 유압모유터는 절환가능하며 여기서 흡입체적의 비 9최소/ 9최대=0.33/0.50/0.66일수가 있다. 제동밸브는 유압모우터에 존재한다. 유압 순환싸이클은 열려져 있다.
실린더블록(27)은 동반형상체(Mitnahmeprofil)(28)을 거쳐서 구동축(6)과 회전이 안되게 연결되어 있다. 이에유사하게 기하학적으로 동일하게 형성된 동반형상체(29)를 거쳐서 실린더블럭(27)과 연결축(8)사이에는 회전이 안되는 결합부가 있다.
공지된 방법으로 실린더블럭(27)에는 다수의 피스톤들(30)이 반경방향으로 움직일수있게 축수되어있다. 이들은 롤러들(31)을 거쳐서 정지상태에 있는 캠(32)에 지지되어진다. 분배기(33)를 거쳐서 유압유체의 공급 내지 배출이 이루어진다. 하나의 케이싱(26)이 반경방향 피스톤엔진을 둘러싸고 있으며 캠(32)과 마찬가지로 허브 반소체(4)와 나사결합되어져 있다. 여기에 덧붙여서 허브반송체(4)에는 다수의 나사구멍(35)이 형성되어있다.
연결축(8)이 축 방향으로 이동가능하게 배열되어 있다. 이것은 한편으로는 압축스프링(36)의 작용하에 있으며 다른 한편으로는 압력실(37)에서 지배하고있는 입력에 의존하는 힘이 이 연결축에 작용한다. 이 연결봉의 표시된(좌측의) 단부위치에서는 압력실(37)에서 지배하고 있는 압력이 높으며 그결과로 형에 적합한 브레이크(Formsshlussbremse)(38)가 열려진다. 또다른 경우에 상기의 형에 적합한 브레이크(38)는 압축스프링(36)에의하여 닫혀진다. 이 형에 적합한 브레이크(38)의 자동차의 정지상태의 경우에 고정브레이크로서 작용한다.
느리게 운행하는 반경방향 피스톤 엔진과 1단계의 유성 전동장치를 가지는 설명되어진 체인톱니바퀴 구동장치는 가능한한 가장높은 변성비의 경우의 체인휠의 구동을 가능하게 한다. 이 체인톱니바퀴 구동장치는 공간소요량의 관점에서- 허브반송체(4)에 관하여- 대략 대칭이다. 이것은 일측면상에 유압모우터(26)가 후랜지 접속되어있으며 다른측면상에 허브(1)가 유성전동장치(11)와 함께 회전구동할수 있게 배열되어 있다는 것을 의미한다. 이 구동축(6)은 반경방향 피스톤엔진과 유성전동장치(11)사이의 구동가능한 연결을 형성한다. 이 연결의 중요한점은 이구동축(6)의 그리고 허브반송체(4)의 직경은 상기 연결부의 범위에서 작게 유지되어 질 수 있다는 것이 있다. 이것으로부터는 테퍼롤러축수(3)의 직경이 마찬가지로 작게된다. 이결과로 역시 슬라이드링 밀봉물(21)의 반경방향의 칫수도 작다. 주위속도는 지배적인 직경비와 상대적으로 낮은 회전수수준으로 인하여 마찬가지로 비교적 낮기 때문에 높은 사용수명의 경우에도 확실한 밀봉이 결과한다. 이에 더하여 이 구동장치는 조밀하여 그리고 추가적으로 큰 운행정숙성이 뛰어나고 있다. 이 유성전동장치는 직선형의 또는 경사지게 기어가 형성된 기어들을 가지고 작업할 수 있다.
제 2도에서 마찬가지로 간단화된 표현으로 보여진 체인톱니바퀴구동장치의 종단면도는 제 1도에 의한 구동장치에 대한 원칙적인 공통성들을 갖는다. 그래서 동일한 구성부품은 동일한 관련 부호로 붙여졌다. 별도의 오일계통으로 작동되어진다면 구동축(6)상에 예를들면 반경방향축밀봉부와 같은 추가적인 밀봉부(39)가 되어 있을수 있다. 위에서 설명하여진 실시예에 대햐여 중요한 차이는 유성전동장치(40)의 웨브(14)가 형상체(17)를 거쳐서 허브반송체(4)와 회전이 안되게 연결되어 있다는것에 있다. 그결과로 상기의 구동 장치의 경우에 웨브(14)는 단부종동부 케이싱(15)의 구성요소가 아니라는 것이다. 오히려 유성전동장치(40)의, 종동축 유니트로써의 이 외측의 중앙휠(16)은 허브(1)의 구성요소이다. 그래서 이 단부종동부케이싱(15)은 허브(1)와 추가적인 덮개(41)에 의하여 형성되어진다. 상기의 변형된 실시형태는 종동축측방의 회전수 수준이 제 1도에 의한 실시예에서와 같이 최대로 가능한 변성비에서 포기되어질수 있을 만큼 그렇게 낮게 놓여있을때는 특히 장점을 가지고 사용되어 질수있다.

Claims (5)

  1. 유압모우터가 구동축(6)을 거쳐서 유선전동장치(11,40)의 내부의 중앙휠(10)을 구동하며 그리고 이 유압모우터의 종동축유니트(웨브(14)내지 외측의 중앙휠(16))은 정지상태로 배열된 허브 반송장치(4)상에 축수되어있는 하나의 허브(1)와 회전이 안되게 결합되어있는 그러한 하나의 유압모우터(26)로 되어있는, 특히 무한궤도차와 같은 작업기계용 휠구동장치에 있어서,
    구동축(6)은 허브반송체(4)내에서 부동하면서 축수되어있으며, 유압모우터(26)는 천천히 주행되는 반경방향 피스톤엔진으로서 형성되어있으며 그리고 자동차의 종방향으로 보아서 허브반송체(4)의 측방향 후랜지 접속되어있으며, 한편 허브 반송체(4)의 다른측방에는 유성전동장치(11,40)와 허브(1)가 배열되어 있으며 그리고 허브반송체(4)와 허브(1)사이에는 슬라이드링 밀봉부(21)이 배열되어 있는 것을 특징으로하는 휠구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    외측의 중앙 휠(16)은 허브반송체(4)와 회전이 안되게 결합되어 있으며 그리고 종동축 유니트는 유성전동장치(11)의 웨브(11)에의하여 형성되어있으며 이 웨브는 단부종동부케이싱(15)을 거쳐서 허브(1)와 단연히 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 휠구동장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    유성전동장치(40)의 웨브(14)는 허브반송장치(4)와 회전이 안되게 연결되어 있으며, 한편 종동부 유니트는 허브(1)와 회전이 안되게 결합된 외측의 중앙휠(16)에 의하여 형성되어진 것을 특징으로하는 휠구동장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    슬라이드링 밀봉물(21)은 회전하고 있는 슬라이드링(22)과 그리고 허브(1)의 주의절삭부에 삽입된 제 1밀봉부(23)와 그리고 또 정지상태에 있는 반대편링(24)과 그리고 허브반송체(4)의 요홈속에 집어 넣어진 제 2의 밀봉링(25)으로부터 되어있는 것을 특징으로하는 휠구동장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    유압모우터(26)에게는 하나의 형에 적합한 브레이크(38)가 소속되어있는 것을 특징으로하는 휠구동장치.
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