JPH10288062A - 建設機械用の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 二つの速度範囲を有する動力伝達装置のモー
タを提案し、騒音と容積を減らして、信頼性を高めるこ
と。 【解決手段】 油圧モータ１は、低速、高トルクモータ
で、ケーシング２の内部に配設された、シリンダ・ブロ
ック６と共に回転可能に固定されている連結部材５０
と、増速歯車８０と、連結部材５０と駆動軸２０、そし
て連結部材と増速歯車８０とをそれぞれ共に回転可能に
連結するための第１および第２の機械的係合手段６８、
７０、９６、９８とを備えて成る。連結部材５０は、第
１と第２の係合手段が選択的に起動されたり、非活動化
されたりする第１および第２の位置の間で移動可能であ
る。モータは、その両位置の間における連結部材の移行
を制御するための手段１０２、１０４、１０６を備えて
いる。駆動軸２０は、車輌の動力伝達装置の主軸の一部
を構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主流体供給導管と
排出導管からなる固定されたケーシングと、ケーシング
に固定されたリアクション部材と、前記リアクション部
材に対して回転軸の周りを相対的に回転するように取り
付けられ、回転軸に対して半径方向に配設され、加圧さ
れた流体を供給せしめる複数のシリンダとピストン組立
体から成るシリンダ・ブロックと、回転軸の周りの回転
に対してケーシングに固定され、シリンダを主流体供給
導管と相通じるように位置せしめることのできる分配導
管と排出導管から成る内側流体分配弁と、回転軸と同軸
にケーシングの中に伸びており、シリンダ・ブロックと
共に回転駆動されうる駆動軸と、から成る油圧駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のモータは、例えば、４つの駆動
輪を有するローダのような、公共施設の機械などに使用
する。従来の周知技術によると、このモータは、モータ
に供給するポンプ、モータ本体、一般的に２段速のギヤ
ボックス、両端が車輪に連結されている２本の車軸から
成る、油圧動力伝達装置の一部を形成する。このモータ
は、高速モータであり、その被駆動軸は、動力伝達装置
の主軸と同軸ではないため、モータと伝動軸との間に
（横方向の）連結軸を設けなければならない。モータの
被駆動軸または連結軸は、ギヤボックスの入口で噛み合
っている。前記ギヤボックスの出口には、動力伝達装置
の主軸に連結されたスパー減速ギヤが設けられている。
ギヤボックスは、動力伝達装置の主軸に対し、二つの異
なる速度比を提供することができるが、モータが高速モ
ータであるため、これらの速度は依然として高速であ
る。その結果、回転の速度を通常の値に戻すために、そ
れぞれの車輪に最終減速ギヤを設ける必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高速モータから成るこ
のタイプの動力伝達装置には、いくつかの欠点がある。
まず、高速油圧モータ（出口における回転速度は、従来
は２０００から３０００ｒｐｍの範囲内である）は騒音
が大きい。また、モータは動力伝達装置の主軸に関して
オフセットがあるため、モータとギヤボックス組立体は
場所をとる。そして決定的な欠点は、車輪に減速ギヤを
設ける必要があるため、動力伝達装置が破損しやすくな
るという危険性をまぬがれないという点である。本発明
の目的は、二つの速度範囲を有する動力伝達装置のモー
タを提案し、騒音と容積を減らして、信頼性を高めるこ
とによって、これらの欠点を克服することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、低速、高ト
ルクモータである油圧モータが、さらにケーシングの内
部に配設された、シリンダ・ブロックと共に回転可能に
固定された連結部材と、連結部材と駆動軸とを共に回転
可能に連結するための第１の機械的係合手段と、駆動軸
を回転駆動させることができ、モータの回転軸に平行な
軸を有する２次軸上に取り付けられた、少なくとも一つ
の増速部材からなる増速歯車と、連結部材と増速歯車を
共に回転可能に連結するための第２の機械的係合部材と
から成り、連結部材は、第１の機械的係合手段が起動さ
れ、第２の機械的係合手段が非活動状態になる第１の位
置と、第２の機械的係合手段が起動され、第１の機械的
係合手段が非活動状態になる第２の位置との間を移動可
能であり、モータは、前記第１と第２の位置との間で連
結部材の移行を制御するための手段を備え、駆動軸は、
車輌の動力伝達装置の主軸の一部を形成することができ
る、貫通軸であることにより達成することができる。

【０００５】従って、本発明は、低速、高トルクモータ
を使用することを提案している。このタイプのモータ
は、通常、“低速モータ”と呼ばれ、従来は被駆動軸を
普通の速さである７５から１５０ｒｐｍの回転速度で駆
動しており、現在は、１回転につき６リットルまで、ま
たは１回転につき約１０リットルまでの容積を生成する
ことができる。その特殊な調整のおかげで、低速油圧モ
ータは、車輌の動力伝達装置の主軸と直接同軸であって
もよい、つまり、駆動軸がこの主軸の一部を形成してい
てもよい。さらに、二つの速度比を得るための手段（連
結部材、第１および第２の係合手段、増速歯車）は、直
接モータのケーシングの中に構成される。これにより、
オフセット高速モータと別のギヤボックスから成る従来
のシステムに関し、寸法を非常に明確に制限することが
可能になる。連結部材は、有利には、駆動軸と同心に、
その周りに取り付けられた環状軸からなる。

【０００６】有利な構成によると、シリンダ・ブロック
は、スプラインが設けられた軸向き面を有する軸方向の
延長部分を有し、一方、連結部材も同様にスプラインが
設けられた軸向き面を有しており、そのスプラインは、
連結部材がどの位置にあろうと、シリンダ・ブロックの
軸方向の延長部分に設けられた前記スプラインと協動す
るように受容されている。

【０００７】モータは、有利には、駆動軸と共に回転可
能に固定されたフランジを備え、第１の機械的係合手段
は、前記フランジの半径方向の面上に位置する第１の係
合部材と、前記フランジの半径方向の面に向けられた連
結部材の第１の半径方向の面上に位置する第２の係合部
材から成る。これらの有利な構成のおかげで、二つの速
度比を得るための手段は、単純で、場所をとらない。

【０００８】モータは、好ましくは、二つの異なる操作
容積と、その容積を選択するための手段を備えて成る。
その場合、これらの選択手段と、連結部材の移行を制御
するための手段を使うことによって、モータは四つの容
積比を得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、添付の図面を参照しな
がら、非制限的な例を挙げることによって示される以下
の実施形態の説明から、より良く理解されよう。図面を
参照すると、図１は、３つの部品２Ａ、２Ｂ、２Ｃが、
ねじ３Ａと３Ｂによって組み立てられている、固定され
たケーシング２と、ケーシングの部品２Ｂの内周上に形
成されたローブ・リアクション・カム４(lobed reactio
n cam 4)と、中心孔８を有し、ローブ・リアクション・
カム４に関して回転軸１０の周りを相対的に回転するよ
うに取り付けられたシリンダ・ブロック６で、このシリ
ンダ・ブロックは、加圧された流体を供給せしめること
ができる複数のラジアル・シリンダ１２から成り、その
中にピストン１４がスライド可能に取り付けられている
ものと、軸１０の周りの回転に関してケーシング２に固
定されており、シリンダ１２と連通可能な分配導管１８
からなる内側流体分配弁１６と、回転軸１０と同軸にケ
ーシング２の中まで伸びており、その周りに内側分配弁
１６とシリンダ・ブロック６が構成されている駆動軸２
０とから成る油圧モータを表している。

【００１０】ケーシングの部品２Ａと内側分配弁１６と
の間には、溝２２、２３、２４が配設されている。分配
導管は、一端がこれらの溝のうちの１つの中で開口して
おり（分配導管１８は溝２４内に開口している）、一
方、もう一端は軸１０に垂直な分配弁の分配面２６内
に、シリンダ・ブロックの連通面２８に隣接して開口し
ている。この軸１０に対して垂直な面２８には、シリン
ダ３０の導管が開口しており、分配導管と相通じる位置
にくるように配設されている。

【００１１】図示されているモータは、２つの異なる操
作容積（本発明の場合、二組のシリンダとピストンが異
なった半径方向の面Ｐ１とＰ２に構成されている）と、
配設された孔２７の中で移動できるすべり弁２５から成
る、容積を選択するための手段により構成されている。
周知の方法では、３つの溝２２、２３、２４は、孔２７
に連結されており、すべり弁は、選択溝２５ａを有し、
すべり弁２５が図１に示されているような第１の位置に
ある時に溝２２と２３を相通じるように位置せしめ（溝
２４は隔離される）、すべり弁が第２の位置（図示せ
ず）にある時には、溝２３と２４を相通じるように位置
せしめる（溝２２は隔離される）。

【００１２】すべり弁２５は、従来は、その二つの位置
の間を油圧で制御される。溝２２と２４は、それぞれ主
導管３２と３３（供給または排出用）に連結されてお
り、一方、溝２３は、そのような導管には連結されてい
ない。例えば、溝２４に連結されている分配導管１８
は、シリンダ・ブロックのすべてのシリンダに通じるよ
うな位置に構成されうるが、溝２２、２３それぞれに連
結されている分配導管（図示せず）は、それぞれがシリ
ンダの半分と通じるような位置に構成されるのみであ
る。

【００１３】駆動軸２０は、ケーシング２に関して回転
軸１０の周りをローラ・ベアリング３４を介して回転す
るように取り付けられている。この軸の両端２０Ａと２
０Ｂは、連結プレート２１Ａと２１Ｂの補助により、伝
動軸部１２０Ａと１２０Ｂの二つの部分ににそれぞれ連
結可能である（図２参照）。従って、軸２０は、軸部１
２０Ａと１２０Ｂと一直線上に並び、それゆえこれらの
二つの部分とともに動力伝達装置の主軸を形成する。軸
の二つの部分１２０Ａと１２０Ｂは、差動装置(differe
ntial)によりそれぞれ車軸１２１Ａと１２１Ｂに連結さ
れている。従って、モータ１は、車輌の４つの駆動輪
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを駆動する。

【００１４】プレート２１Ａと２１Ｂは、それぞれがプ
レート２１Ａと２１Ｂの中心孔と、軸２０の向かい合う
両端の面に備えられたスプライン３８および３９により
軸２０の両端２０Ａ、２０Ｂに連結されている。軸方向
に連結プレートを保持するためのピース４０は軸の自由
端に固定されており、これらのプレートの端面と協動す
る。後者は、また、フランジ４２を有しており、周知の
方法で、（ねじ４４によって）伝動軸１２０Ａおよび１
２０Ｂの両端を支持するユニバーサル・ジョイントにプ
レートを固定することができる。モータのケーシング２
は、その両端が、それぞれ、周知の環状リップ付きジョ
イント４３によって、連結プレート上で閉じられてい
る。モータのケーシングの部品２Ａは、このモータを車
輌のシャーシに固定するための手段の一部を形成するフ
ランジ４５を有している。シリンダ・ブロック６の孔８
は、軸２０がシリンダ・ブロックに直接連結されて一緒
に回転しないような構成になっている。

【００１５】本発明によると、駆動軸２０はシリンダ・
ブロックにより２段速で駆動することができる。そのた
めに、モータ１は、シリンダ・ブロックと共に回転する
ように固定された連結部材５０を備えてなる。ここに示
した例では、この部材５０は、駆動軸２０と同心に取り
付けられ、その周りに配設された環状軸から成る。部材
５０とシリンダ・ブロックは、スプラインにより、共に
回転するように連結されている。より正確には、シリン
ダ・ブロック６は、軸方向の延長部分５２を有してお
り、その軸向き面５３にスプライン５４が設けられてい
る。連結部材５０もまた、軸向き面５６にスプライン５
８が設けられており、後者はスプライン５４と協動する
ように受容されている。ここに示した例では、延長部分
５２の軸向き面５３は、軸１０に面しており、一方、部
材５０の軸向き面５６は、反対側に向っている“外側”
の面である。次に述べるように、部材５０は、少なくと
も二つの異なった位置の間を、軸方向に移行させてもよ
い。一連のスプライン５４と５８のうちの少なくとも一
方のスプラインは、部材５０とシリンダ・ブロック６
が、この部材５０の軸方向の位置に関わらず、係合状態
を保てるように十分な長さを持つように構成されてい
る。

【００１６】モータ１はまた、連結部材５０と駆動軸２
０を共に回転可能に連結するための第１の機械的係合手
段を備えてなる。そのために、ここで示した例では、モ
ータは、半径方向に配設され、フランジ６０の中心孔に
備えられたスプライン６２と、軸２０の外周に備えられ
たスプライン６４との協動により、軸２０と共に回転す
るように固定されているフランジ６０を備えている。フ
ランジ６０の半径方向の面６６（分配弁１６から離れる
方向に向かわせた半径方向の面）には、第１の係合部材
６８が設けられている。第２の係合部材７０は、第１係
合部材６８と協動するように受容されており、フランジ
の半径方向の面６６に向けられた連結部材５０の半径方
向の面７２に位置している（つまり、分配弁に向った方
向に向いている）。従って、第１の機械的係合手段は、
第１および第２の係合部材６８および７０が連結部材５
０とフランジ６０を共に回転可能に連結するために協動
するときに使用される。これまで示してきたように、前
記部材５０とフランジが、それぞれシリンダ・ブロック
と軸２０に共に回転可能に固定されている限りにおい
て、第１と第２の係合部材６８と７０の協動により、軸
２０はシリンダ・ブロックと共に回転可能に固定され
る。

【００１７】ここに示した例では、第１の機械的係合手
段は、つめにより構成されており、係合部材６８および
７０はそれぞれ第１および第２の一連の歯により構成さ
れている。第１の一連の歯６８のうちの一部（６８ａ、
６８ｂ、６８ｃ）と第２の一連の歯７０のうちの一部
（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ）が、図６の半分の概略断面
図に示されている。つめが係合している時は、これらの
歯は、互いに重なり合う。そのため、それらは、相補形
状をなしている（図に頼りすぎないため、歯には、細か
い平行線は引いていない）。図６は、軸２０のスプライ
ン６４とスプライン５８および５４を簡単に表したもの
である。

【００１８】つめは、機械的係合手段の有利な実施形態
で構成されているが、係合部材は摩擦板のようなものに
よって構成されていてもよい。

【００１９】さらに、モータは、モータの回転軸１０に
平行な軸８６を有する２次軸８４上に取り付けられた、
少なくとも１つの増速部材８２から成る増速歯車８０に
よって構成されている。図に示した有利な例では、ま
た、図４でよりわかりやすく示しているように、増速歯
車８０は、太陽歯車が駆動軸２０によって構成されてい
るため、係合部材８８を備え、その遊星歯車が歯車（三
つの歯車８２、８２' 、８２" ）によって構成されてい
るギヤトレーンである。これらの歯車は、それぞれ２次
軸８４、８４' 、８４" と、参照番号８５によって包括
的に示された補助スプラインを介して共に回転可能に固
定されている。遊星歯車８２、８２' 、８２" は、ケー
シングの一部２Ｃの内周上で転がるため、その内周は、
固定リングを構成しており、係合部材９０が設けられて
いる。

【００２０】係合部材９０と係合部材８８の歯の数の比
は、２から３の間で、その結果、駆動軸２０が増速歯車
を介して駆動されると、回転速度は、シリンダ・ブロッ
クの回転速度の３から４倍になる。増速歯車は、２次軸
または軸８４、８４' 、８４" を支持するためのリング
９２を備えている。このリング９２は、ケーシングの部
品２Ｃに関して自由に回転するようにボール・ベアリン
グ９４を介して取り付けられている。実際は、２つの環
状の部品９２Ａおよび９２Ｂによって構成されており、
ネジ９３よって連結されている。

【００２１】連結部材５０と増速歯車８０を共に回転可
能に連結するための第２の機械的係合手段は、リング９
２の（正確には、その部品９２Ａの）半径方向の面９５
上に位置する第３の係合部材９６と、上記の半径方向の
面９５に向けられた、連結部材５０の第２の半径方向の
面９７上に位置する第４の係合部材９８から成る。実際
は、第２と第４の係合部材がそれぞれ構成されている連
結部材５０の面７２および９７は反対側を向いている。
第１の係合手段と同様に、第２の係合手段も，好ましく
は，つめにより構成されており、その場合、係合部材９
６および９８は係合することのできる二組の一連の歯に
よって構成され、その構造は、全体的には、図６に示し
た一連の歯６８と７０のそれと類似している。ここで
も、他の可能性、例えば、摩擦板などを考えてもよい。

【００２２】これまで示してきたように、連結部材５０
は、両端部の間を軸方向に移動可能である。図１の下半
分および図３で示したように、第１の位置では、第１の
係合手段が起動される、つまり、係合部材６８と７０が
係合すると、第２の係合手段が非活動化される、つまり
第３と第４の係合部材９６および９８が互いに離れる。
このように、第１の位置では、駆動軸２０の回転速度は
シリンダ・ブロックのそれと同じである。

【００２３】図１の上半分で示しているように、第２の
位置では、２つの係合手段が起動される、つまり、係合
部材９６および９８が係合すると、第１の係合部材が非
活動化される、つまり、係合部材６８と７０は離れる。
このような条件下では、駆動軸２０の回転速度は、シリ
ンダ・ブロックの回転速度に関して１＋Ｒの比率で乗算
される。ここでＲは係合部材９０の歯の数と、係合部材
８８の歯の数との間の比を表す。

【００２４】モータは、連結部材５０の、その両端の間
における移行を制御するための手段を備えている。これ
は、好ましくは、特に図１および図３で示されているよ
うに、部材５０に軸方向に固定され、その外周上に環状
ピストン１０２（例えば、リング上の膨化形成部分によ
って構成されている）が配設されている制御リング１０
０から成る複動ジャッキ(double-action jack)によって
構成されている、油圧制御手段の問題である。第１（１
０４）および第２（１０６）制御チャンバは、それぞれ
ピストンの両側に構成されている。さらに精密には、第
１のチャンバ１０４はケーシング（その部品２Ｃ）の内
周１０８と、リング１００の軸方向の外周１０１と、ピ
ストン１０２の第１の半径方向の面１０２ａとの間に構
成されている。この半径方向の面１０２ａの反対側で
は、チャンバ１０４がリング１１０の半径方向の面１１
０ａによって閉じられており、リングの軸向き面１０１
はこのリングの内側の軸向き面１１０ｂ上にスライド可
能に密接している。

【００２５】第２の制御チャンバ１０６は、ケーシング
の内周１０８と、ピストン１０２の反対側の、リングの
軸方向の外周１０１と、後者の向かい側の面１０２の第
２の半径方向の面１０２ｂとの間に構成されている。１
０２ｂの向かい側の面では、チャンバ１０６が、ケーシ
ングの内周１０８上に形成されたショルダ１１１ａによ
って閉じられている。もちろん、チャンバ１０４と１０
６は、シールによって気密化されている。ピストン１０
２の第１と第２の終点位置は、それぞれこのピストンの
面１０２ａの停止位置とリング１１０の半径方向の面１
１０ａが重なる位置と、ピストンの面１０２ｂとショル
ダ１１１ａとが重なる位置によって決まる。

【００２６】第１と第２の補助導管１１４と１１６はそ
れぞれ第１と第２の制御チャンバ１０４と１０６と通じ
ている。連結部材５０は、リング１００に軸方向に固定
されている。そのために、後者の軸方向の内周１０１'
には、部材５０の軸方向の外周の環状溝１１９に収容さ
れる環状リブ１１８が設けられている。

【００２７】チャンバ１０６の中の導管１１６を介した
加圧流体の噴射の効果により、リングと部材５０は、前
記部材の第１の位置に移行し、一方、導管１１４を介し
た加圧流体の噴射により、部材５０の第２の位置に向け
て移行するということがわかる。チャンバ１０４と１０
６のいずれかに加圧された流体が供給されると、これら
のチャンバのうちのもう一方の中に収容されている流体
は、このもう一方のチャンバに連結された補助制御導管
を介して排出される。

【００２８】ここで、連結部材が、上記の二つの終点位
置に加え、第１と第２の機械的係合手段が非活動化さ
れ、その結果、軸２０がシリンダ・ブロックに関して自
由に回転できるという、第３の安定した中間位置を使用
することができる変形実施形態を示している図５Ａから
５Ｃについて説明する。ここに示す例では、この第３の
位置を定義するための手段は、ケーシング２Ｃに関し
て、またリング１００に関して固定された弾性ワッシャ
１３０からなり、図５Ａ、５Ｂに示すように、リング１
００がその第１または第２の位置にある連結部材を推し
進めると、このワッシャ１３０は、その安定した変形し
ていない位置の、いずれかの側に弾力的に変形すること
ができる。一方、その安定した変形していない位置で
は、ワッシャ１３０はリング１００を中間位置（チャン
バ１０４および１０６は加圧されていない）に維持し、
それ自体は、連結部材５０を、第１、第２の係合手段の
いずれも活動していない、中間位置を維持する。チャン
バ１０４または１０６内の流体の動作は、リング１３０
の弾性戻り動作よりもあきらかに優勢なため、中間位置
から第１または第２位置のどちらかに素早く通過する。

【００２９】ワッシャ１３０の外周１３１（つまり、軸
１０から遠い方の外側のへり）はケーシング２Ｃの内周
１０８に関して固定されている。そのために、このワッ
シャのへり１３１はリング１１０と固定リング１１０'
の間に挿入されている。ワッシャ１３０の内周１３２
（つまり内側のへり）は、制御ジャックのリング１００
に対して固定されており、例えば、このリングの外側の
軸向き面１０１に設けられた溝１３３の中に非常に単純
に挿入されている。自由な状態で変形されてないこの位
置では、ワッシャ１３０は、例で示すように、軸１０に
関して半径方向の面に広がっている。

【００３０】ワッシャ１３０は、表面が一様なリングで
構成されていても、または軸方向から見てぎざぎざの構
造を持ち、ぎざぎざの“谷”がリング１００に固定さ
れ、また、ぎざぎざの“山”がケーシング２Ｃに固定さ
れているリングで構成されていてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、低速の範囲（動作速度
が６から１２ｋｍ／ｈに相当するモータのレベルで、７
５から１５０ｒｐｍ）、または高速の範囲（移行の速度
が２２から４４ｋｍ／ｈに相当するモータのレベルで、
２６０から５２０ｒｐｍ）のいずれかで、二つの異なっ
た形状に変換して機械を駆動することができる。連結部
材が第３の中間位置を使用することができるという変形
例では、機械をどのような速度でも牽引することができ
るようにするためにモータを解除するという、第３の形
状が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータの軸部の図。

【図２】図１のモータを備えた動力伝達装置の概略図。

【図３】図１のIIIの部分の拡大図。

【図４】図１の半径方向の面IV−IVから見た断面図。

【図５】図５Ａ、５Ｂ、５Ｃは図３に類似した図で、三
つの異なった状態における別の実施形態を表した図。

【図６】図１の線VI−VIに沿って切った概略断面図。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ ケーシング ４ リアクション部材 ６ シリンダブロック １０ 回転軸 １６ 内側流体分配弁 ２０ 駆動軸 ５０ 連結部材 ６０ フランジ ８０ 増速歯車

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主流体供給導管と排出導管（３２、３
   ３）を備えた、固定されたケーシング（２Ａ、２Ｂ、２
   Ｃ）と、 ケーシングに固定されているリアクション部材（４）
   と、 前記リアクション部材に対して回転軸（１０）の周りを
   相対的に回転するように取り付けられ、複数のシリンダ
   とピストン組立体（１２、１４）を備え、回転軸に関し
   て半径方向に配設され、加圧された流体を供給されう
   る、シリンダ・ブロック（６）と、 回転軸（１０）の周りの回転に対してケーシング（２）
   に固定され、シリンダ（１２）を主流体供給導管と排出
   導管（３２、３３）と相通じるように位置させることが
   できる分配導管（１８）を備えた内側流体分配弁（１
   ６）と、 ケーシングの内部に回転軸（１０）と同軸に伸び、シリ
   ンダ・ブロック（６）の回転とともに駆動されうる駆動
   軸（２０）と、からなる油圧モータ（１）であって、 前記油圧モータ（１）が、低速、高トルクモータであ
   り、さらに、ケーシング（２）の中に、 シリンダ・ブロックと共に回転可能に固定された連結部
   材（５０）と、 連結部材（５０）と駆動軸（２０）を共に回転可能に連
   結するための第１の機械的係合手段（６８、７０）と、 モータの回転軸（１０）に平行な軸（８６）を有する２
   次軸（８４、８４' 、８４）上に取り付けられる少なく
   とも一つの増速部材（８２、８２' 、８２" ）からな
   り、駆動軸（２０）を回転駆動することができる増速歯
   車（８０）と、 連結部材（５０）と増速歯車（８０）を共に回転可能に
   連結するための第２の機械的係合部材（９６、９８）と
   を備え、 連結部材（５０）が、第１の機械的係合手段（６８、７
   ０）が起動される一方、第２の機械的係合手段（９６、
   ９８）が非活動状態になる第１の位置と、第２の機械的
   係合手段（９６、９８）が起動される一方、第１の機械
   的係合手段（６８、７０）が非活動状態になる第２の位
   置との間で移動可能であり、モータは、前記第１と第２
   の位置の間における連結部材の移行を制御するための手
   段（１０２、１０４、１０６）を備え、駆動軸（２０）
   が車輌の動力伝達装置の主軸（１２０Ａ、１２０Ｂ）の
   一部を形成することができる貫通軸であることを特徴と
   する油圧モータ。
2. 【請求項２】 連結部材（５０）が駆動軸（２０）と同
   心に、またその周りに取り付けられた環状軸からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の油圧モータ。
3. 【請求項３】 シリンダ・ブロック（６）が、スプライ
   ン（５４）が設けられた軸向き面（５３）を有する軸方
   向の拡張部分を有し、一方、連結部材（５０）は、連結
   部材のどの位置においてもシリンダ・ブロックの軸方向
   の拡張部分の前記スプライン（５４）と協動するように
   受容されたスプライン（５８）が設けられている軸向き
   面（５６）を有することを特徴とする請求項２記載の油
   圧モータ。
4. 【請求項４】 駆動軸（２０）と共に回転可能に固定さ
   れているフランジ（６０）を備え、さらに第１の機械的
   係合部材は前記フランジ（６０）の半径方向の面（６
   ６）上に位置する第１の係合部材（６８）と、フランジ
   （６０）の前記半径方向の面（６６）に向けられた、連
   結部材（５０）の第１の半径方向の面（７２）上に位置
   する第２の係合部材（７０）から成ることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の油圧モータ。
5. 【請求項５】 増速歯車が２次軸（８４、８４' 、８
   ４" ）を支持するためのリング（９２）を備え、さらに
   第２の機械的係合手段が、前記支持リング（９２）の半
   径方向の面（９５）に位置する第３の係合部材（９６）
   と、リングの前記半径方向の面に向けられた、連結部材
   （５０）の第２の半径方向の面（９７）上に位置する第
   ４の係合部材（９８）から成ることを特徴とする請求項
   １乃至４のいずれか一項に記載の油圧モータ。
6. 【請求項６】 増速歯車（８０）が、ケーシング（２
   Ｃ）の内周と駆動軸（２０）にそれぞれ固定された、第
   １と第２の係合部材（９０、８８）上で係合する少なく
   とも１つの歯車（８２、８２' 、８２" ）から成り、増
   速部材を構成していることを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれか一項に記載の油圧モータ。
7. 【請求項７】 第１または第２、あるいはその両方の機
   械的係合手段（６８、７０、９６、９８）が、つめによ
   り構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のい
   ずれか一項に記載のモータ。
8. 【請求項８】 連結部材を制御するための手段が、前記
   部材に固定され、その外周に環状ピストン（１０２）が
   配設されたリング（１００）と、ケーシングの内周（１
   ０８）、リング（１００）の外周（１０１）、および前
   記ピストンの第１と第２それぞれの半径方向の面（１０
   ２ａ、１０２ｂ）との間に構成された第１および第２の
   制御チャンバ（１０４、１０６）と、第１および第２制
   御チャンバ（１０４、１０６）とそれぞれ相通じている
   第１および第２の補助制御導管（１１４、１１６）とか
   ら成る複動ジャッキによって構成されていることを特徴
   とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 【請求項９】 第１と第２の機械的係合手段（６８、７
   ０、９６、９８）を非活動状態にせしめる連結部材（５
   ０）の第３の位置を決定するための手段（１３０）を備
   えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に
   記載のモータ。
10. 【請求項１０】 ケーシング（２Ｃ）の内周（１０８）
    に対して固定された外周（１３１）およびジャッキのリ
    ング（１００）の外周（１０１）に対して固定された内
    周（１３２）を有する弾性ワッシャ（１３０）を備え、
    ワッシャ（１３０）は、第１および第２の位置への連結
    部材（５０）の移行に同行するために、その自由な状態
    の形状のいずれかの側に弾力で変形することができ、一
    方、その自由な状態の形状で、前記連結部材をその第３
    の位置に保持することを特徴とする請求項８及び９記載
    のモータ。
11. 【請求項１１】 二つの異なる操作容積と、容積選択手
    段（２５、２２、２３、２４）を備えたことを特徴とす
    る請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか一項に記
    載のモータを備え、さらに、駆動軸（２０）の第１と第
    ２の端部（２０Ａ、２０Ｂ）がそれぞれ車輌の第１（１
    ２１Ａ）と第２（１２１Ｂ）の車軸に連結されている
    ことを特徴とする油圧動力伝達装置。