JP2015533199A - 試運転のための改良構造を有する油圧装置 - Google Patents

Abstract

第１アセンブリを定義するケーシング（６）と、第２アセンブリを定義するシャフト（２）と、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの一方に回転時に接続されるマルチローブ式のカム（３）と、分配器（５１）および分配器蓋（５２）と、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して回転自在に取り付けられており、複数のシリンダ（４１）を含むシリンダブロック（４）と、を備えており、前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリの一方は他方に対して回転自在であり、前記複数のシリンダ（４１）は、前記シリンダブロック（４）の各シリンダ（４１）に半径方向にスライドされるように設けられ且つ前記カム（３）のローブに支持されるピストン（４２）を案内するように構成されており、前記油圧装置（１）は、前記カム（３）に対して支持される前記ピストン（４２）を保持するように前記シリンダ（４１）に設けられた複数の支持スプリング（４３）をさらに備えたラジアルピストン式の油圧装置（１）は、コマンドの実行中、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して前記シリンダブロック（４）を固定するように構成された回転時の係合手段をさらに備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、油圧装置および該油圧装置の試運転のための関連手段の分野に関する。

本明細書において、油圧装置は、モータまたは油圧ポンプとして機能し得る装置を示し、例えば、前記油圧装置の制御盤によって制御される。油圧装置は、通常、ハウジング内に配列された複数のピストンを含み、カムに接触して往復動するようになっている。
一般に、自由回転構造を有する油圧装置が知られており、すなわち、この油圧装置は、カムに接触しないより多くのピストンを有しており、圧力や作動流体がない状態で運転される。このような構造は例えば、動作状態が混合されるエンジンにおいて有利である。自由回転構造とは逆に、カムに接触する作動構造があり、これは油圧装置が圧力および作動流体によって動作するようになっている。

油圧トランスミッションは、典型的には、油圧トランスミッションが応答型ではないときには自由回転構造であり、応答型のときには動作構造にシフトする油圧装置を備える。
自由回転構造から作動構造へのシフトは、カムに接触するピストンを伸長することによって、より正確にはピストンの自由端がカムに接触するように配置されることによって実行される。こういった自由回転構造から作動構造へのシフトは、油圧装置の試運転と呼ばれており、油圧装置への流れの適用に相当する。

試運転は、静的または動的に実施することができる。
静的な試運転は、異なる部品の固定化を含み、その利用に関してはより高度な制限がある。
動的モードにおいては、試運転は、流体供給源が供給できないような瞬間的な流れを生む。これは、カムに対して瞬間的に全く接触していないピストンを含むため、ノイズが発生することとなる。

また、例えば、カム上にピストンが接触している間に衝撃が発生する油圧装置のように一般的に行われる試運転は、ノイズと同様に、モータの耐用年数に直接的な影響を与えるため、試運転が静的または動的に実行されてもユーザーにとって好ましくない結果を与える。さらに、油圧装置の試運転は、全てのピストンを伸長するために十分な作動油を必要とする。

本発明は、上述したような欠点を解消することを目的としている。

この目的のために、本発明においては以下の油圧装置を提案する。
本発明に係る油圧装置は、ラジアルピストン式の油圧装置であって、
第１アセンブリを定義するケーシングと、
第２アセンブリを定義するシャフトと、
前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの一方に回転時に接続されるマルチローブ式のカムと、
分配器および分配器蓋と、
前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して回転自在に取り付けられており、複数のシリンダを含むシリンダブロックと、
前記カムに対して支持される前記ピストンを保持するように前記シリンダに設けられた複数の支持スプリングと、を備えており、
前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリの一方は他方に対して回転自在であり、
前記複数のシリンダは、前記シリンダブロックの各シリンダに半径方向にスライドされるように設けられ且つ前記カムのローブに支持されるピストンを案内するように構成されたラジアルピストン式の油圧装置であって、
コマンドの実行中、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して前記シリンダブロックを固定するように構成された回転時の係合手段をさらに備える。

前記油圧装置は、典型的には、以下に示す一または複数の特徴を単独であるいは組み合わせてさらに備えている。
前記係合手段は、前記シリンダブロックと前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリとの摩擦によって係合するように構成される。

前記シリンダブロックが前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリに対して回転自在であるとき、前記カムに対する前記シリンダブロックの指標を定義するように、前記複数の支持スプリングのうちの一つは、前記複数の支持スプリングのうちの他よりも剛性が大きい。

典型的には、前記カムは前記シャフトに回転時に接続され、前記係合手段は、前記シリンダブロックを前記ケーシングに回転時に接続するように構成されるか、あるいは、前記カムは前記ケーシングに回転時に接続され、前記係合手段は、前記シリンダブロックを前記シャフトに回転時に接続するように構成される。

前記油圧装置は、有利には、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に回転時に接続され、且つ、前記シリンダブロック内に設けられたハウジングと連携するように構成された同期ピストンをさらに備えており、
前記ハウジングは、該ハウジング内で前記同期ピストンの２つの停止位置を画定するように角度セクタを形成し、
前記２つの停止位置は、前記油圧装置において可動する前記アセンブリの回転の２つの方向に対応した、前記分配器および前記シリンダブロックの内部流路の２つの構造を画定し、
前記同期ピストンは、前記係合手段による前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方への前記シリンダブロックの固定に適合した前記停止位置に前記シリンダブロックを位置させるように構成される。

特有の実施形態によれば、前記係合手段は、
前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方から前記シリンダブロックを回転時に離すよう移動させるためのリターン手段と、
加圧している間、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対して、回転時に前記シリンダブロックを係合するように構成された前記分配器の内部流路と、をさらに備える。

他の特有の実施形態によれば、前記係合手段は、その作動中に、前記シリンダブロックを前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに固定するために、前記シリンダブロックと摩擦エレメントとの間に引力を発生させる磁場を生成するように構成された電磁石を含む。

特有の実施形態によれば、前記係合手段は、前記シリンダブロックを前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに固定するために、前記シリンダブロックまたは前記第１アセンブリ若しくは前記第２アセンブリに設けられた歯及び溝と連携するように構成された、係合手段に設けられた歯及び溝を有するデバイスを含む。

特有の実施形態によれば、前記係合手段は、
油が充填され、且つ、回転時に前記シリンダブロックと前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方とに接続されるディスクを収容する密閉チャンバと、
粘性結合によって係合させるように、前記密閉チャンバ内の圧力を制御するように構成された制御チャンバと、を含む。

また、本発明は、上述したような少なくとも２つの油圧装置を備えたシステムをさらに提供するものであって、このシステムにおいて、
第１油圧装置は、ポンプとして機能するようにクラッチを介して第１モータに接続されており、油圧回路を介して、車両の車輪の駆動軸を補助するためのモータとして動作する第２油圧装置に動力供給し、
前記第１油圧装置および前記第２油圧装置は、チェック弁を介して前記油圧回路に接続された各々のケーシングのための共通のドレンラインを有する。

また、本発明は、上述したような少なくとも１つの油圧装置を備えたシステムをさらに提供するものであって、このシステムにおいて、
前記油圧装置は、モータとして運転され、且つ、車両の駆動軸にそれぞれ取り付けられており、
前記システムは、
可変容量を有する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの押しのけ容積にその駆動速度を乗じた値が、前記油圧モータの総押しのけ容積に対して、前記軸に接続されて駆動される前記油圧モータの駆動速度を乗じて、けん引の影響による滑りを表すイプシロンを加算した値と等しくなるように、前記油圧ポンプの押しのけ容積を制御するように構成された計算機をさらに備える。

また、本発明は、車両のモータ駆動車輪により定義される第１回転軸を駆動するための第１モータと、第２車軸とを備えた車両を提供するものであって、この車両において、
回転時に前記モータ駆動車輪と同一速度で駆動するように前記第１車軸に取り付けられた請求項１乃至１０の何れか一項に記載の第１油圧装置と、
回転時に前記第２車軸に取り付けられた車輪と同一速度で駆動するように前記第２車軸に取り付けられた、上述したような第２油圧装置と、を備えており、
前記油圧装置の試運転の間、前記第２油圧装置によって前記第２車軸を駆動可能なように、前記第１油圧装置および前記第２油圧装置が接続される。

また、本発明は、第１アセンブリを定義するケーシングと、第２アセンブリを定義するシャフトと、回転時に前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの一方に接続されるマルチローブカムと、前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリに対して回転自在に取り付けられたシリンダブロックと、複数のシリンダと、を備えた油圧装置のディスプレイスメント方法を提供するものであって、この方法において、
前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリの一方は他方に対して回転自在であり、
前記複数のシリンダは、前記シリンダブロックの各シリンダに半径方向にスライドされるように設けられ且つ前記カムのローブに支持されるピストンを案内し、
前記油圧装置のディスプレイスメントを実行するように、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対する前記シリンダブロックの固定が制御される。

前記油圧装置により駆動される前記分配器内の圧力（例えばブーストポンプにより発生させた圧力）をシリンダブロックに作用させることによって、前記シリンダブロックが前記他の前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対して固定される。

本発明の一態様に係る油圧装置の部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す部分断面図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の変形例を車両の車軸に統合した例を示す図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の変形例を車両の車軸に統合した例を示す図である。 本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を車両の車軸に統合した例の差を加味した図である。 本発明の一態様に係る油圧装置を実行するアセンブリの例を示す図である。 本発明の一態様に係る油圧装置を実行するアセンブリの例を示す図である。 本発明の一態様に係る油圧装置を実行するアセンブリの例を示す図である。

本発明の他の特徴、目的および効果は、以下の説明から明らかとなる。なお、以下の説明は実例に関するものであるが、これに限定されるものではない。また、以下の説明は添付図面に関して考慮されなければならない。
全ての図において、共通の要素については同一の符号を付している。

図１は、本発明の一態様に係る油圧装置の部分断面図である。この図には、油圧装置１の回転軸Ｘ−Ｘを示している。
油圧装置１は、シャフト２と、カム３と、典型的にはマルチローブカムと、シリンダブロック４と、分配器５１と、分配器蓋５２と、ケーシング６と、を備える。
ケーシング６及びシャフト２は、典型的にはベアリング手段（この場合は２つの円錐コロ）によって、互いに相対的に回転するように設けられている。

以下、本発明の一実施形態として、シャフト２が固定され、ケーシングが回転する場合について説明する。しかし、これとは逆の構造、すなわち、固定されたケーシング６と、回転するシャフト２とを備えた構造としてもよいことは勿論である。

カム３は、典型的には、ケーシング６の軸方向内面に隣接したリングによって形成され、その半径方向の内壁面に、軸Ｘ−Ｘについて等しく分配された一連のローブ（突出部）を有している。各々のローブは、全面的に正弦曲線状の外観を有する。
図示される実施形態では、カム３は、ケーシング６に固定された状態で共に回転するように接続されている。

シリンダブロック４は、カム３を形成するリングの内側に配置されている。シリンダブロック４は複数のシリンダ４１を画定する。複数のシリンダ４１は、軸Ｘ−Ｘに対して放射状に配置され、カム３に対向するシリンダブロック４の外周面に端部を有する。
ピストン４２は、複数のシリンダのそれぞれの内部において、半径方向にスライドするように取り付けられている。各ピストン４２は、カム３の半径方向の内壁面に支持される。
シリンダブロック４は、油圧装置１のシャフト２の端部が結合する中央穴を有する。

分配器５１および分配器蓋５２は、加圧された流体をピストン４２のそれぞれに対して、より正確にはピストン近傍のシリンダ４１の内部室のそれぞれに対して、制御下で連続的に供給するように構成される。このため、カム３のローブ上にピストンが継続的に支持されることとなり、シリンダブロック４と、カム３ひいてはケーシング６に対して接続されるエレメントとの間で相対的な回転が発生する。このために、カム３に形成されたローブの数と、シリンダブロック４内に配置され、連結されたピストン４２の数とは非対称となる。
分配面５３は、分配器５１とシリンダブロック４との間を画定し、互いに当接するように構成された、分配器５１およびシリンダブロック４の面に対応する。
図示される実施形態においては、分配器５１が、詳細には図示されない手段によってケーシングに対して回転時に接続されている間、分配器蓋５２はシャフト２に対して回転時に接続される。

シリンダブロック４は、シリンダ４１の各々に配置されたスプリング４３をさらに含む。スプリング４３は、ピストン４２のそれぞれの半径方向の内壁面に支持されており、油圧が不足した場合においてもカム３に対してピストンが支持された状態を維持するようになっている。

本発明の一態様に係る油圧装置１は、コマンドの実行中、シャフト２に対してシリンダブロック４を固定するように構成された係合手段７をさらに備える。
図示される実施形態では、係合手段７は、シリンダブロック４とシャフト２の間に部分的に配置されるように、シャフト２の端部付近に固定して取り付けられている。
係合手段７は、シリンダブロック４が係合されるように構成された支持面７１をさらに有する。図示される実施形態では、支持面は径方向カラー（環状部材）であり、摩擦によってシリンダブロック４の外側面が係合されるように配置されている。

したがって、係合手段７は、シリンダブロック４が係合するように制御し得る。十分な接触力を適用することによって、係合手段に対して延いてはシャフト２に対してシリンダブロック４が固定される。こういったシャフト２へのシリンダブロックの固定によって、油圧装置１のディスプレイスメントが実行される。すなわち、予め設定された試運転が実行される。

油圧装置１が運用中ではないとき、すなわち、回転時に係合手段がシリンダブロック４に接続されていないとき、スプリング４３はピストンがカム３に接触するように保持する。
シリンダブロック４は、カム３に対して同期、すなわちカム３に回転時に接続される。
油圧装置１が運用中のとき、すなわち、係合手段が作動中のとき、シリンダブロック４はシャフト２に対して回転時に接続され、延いてはカムに対して回転する。
スプリング４３は、カム３と接触した状態でピストン４２を保持する。延いては、ポンプの作動を示す油圧装置の運転中においては、カム３に続くように力を与える。
ピストン４２の動作は、自動吸引を含み、作動流体は、関連した油圧回路の流路において設定される。

駆動される油圧装置の場合、シリンダブロック４を係合させるように係合手段７を作動させる関連回路の流路において加圧されている間、油圧装置１を運転する。
スプリング４３は、係合手段が作動していないとき、ピストン４２のカム３への接触の維持において積極的な役割を有する。
したがって、シリンダブロック４はカムと同期される。すなわち、回転時にシリンダブロック４はカム３に接続される。

幾つかの変形例においては、係合手段７に対するシリンダブロック４の固定を想定することができる。
第１変形例によれば、制御可能な制御および固定エレメントを生成する電磁石が係合手段７またはシリンダブロック４に配置される。
他の実施形態によれば、摩擦トラックが係合手段７及び／又はシリンダブロック４に配置される。図６において以下に説明される実施形態のような例では、係合手段６およびシリンダブロック４に対して接続されるブレーキディスクが用いられる。係合手段７およびシャフト２へのシリンダブロック４の固定化を向上させる。
他の変形例によれば、噛み合いクラッチ、すなわち係合手段７およびシリンダブロック４に配列された歯および溝を有して、回転時にこれらの歯および溝が係合したときに固定化するためのデバイスが用いられる。

図２は、本発明の一態様に係る油圧装置の変形例を示す部分断面図である。
この変形例において、シャフト２は、回転時にカム３に接続される。
分配器５１は、分配器５１は、典型的には、回転時に分配器５１の穴に形成された溝と連携したシャフト２の表面に配列された溝によって固定されて、シャフト２の周囲に取り付けられる。
分配器蓋５２は、分配器５１の外周部の周囲において回転するように取り付けられており、回転時にケーシング６に接続される。

シャフト２は、シャフト２に対してシリンダブロック４の回転が許容されるように配置された幾つかの滑りエレメント２４を含んでいる。これらの滑りエレメント２４は、例えばパッド、ボール、ローラ、または、ニードル軸受である。

スプリング２２のような弾性復帰エレメントは、シリンダブロック４と分配器５１との間を密閉するのに十分な力で、シリンダブロック４に対して分配器５１を支持する。

回転時に一方が他方に対して可動する２つのアセンブリは以下のように定義される。
第１アセンブリは、ケーシング６および分配器蓋５２によって定義される。
第２アセンブリは、シャフト２、カム３、および分配器５１によって定義される。第１及アセンブリおよび第２アセンブリは、回転時に一方が他方に対してフリーとなっている。
シリンダブロック４は、これら２つのアセンブリに対して回転するように取り付けられる。

係合手段７は、分配器蓋５２に取り付けられる。これらは、上述したように噛み合いクラッチである。すなわち、シリンダブロック４および分配器蓋５２に配列された歯および溝に連携するように、係合手段７に配列された歯および溝を有するデバイスである。
係合手段７は、シリンダブロック４または分配器蓋５２の一方または他方のみに配置されるように、あるいは、２つのエレメント４および４１の間に跨って回転時に接続されるように、軸Ｘ−Ｘに沿ってシフト可能となっており、これらのエレメント４および５２は、回転時に一方が他方に対してフリーとなっている。

したがって、係合手段７は、回転時に、上記で定義されたアセンブリのうちの一つと共にシリンダブロック４に接続される。この場合、第１アセンブリ、すなわち、カム３を含まないアセンブリである。

また、図示される分配器５１は、チャネルを形成するための分配器蓋５２内に配置された溝５２１，５２２と連携した、流体を移送するための溝５１１，５１２を含んでいる。
チャンネルを囲む溝５２３は、分配器蓋５２に配置される。ハウジングを形成するこれらの溝は、動的な密閉エレメントを受けるように構成される。分配器５１内に設けられた溝５１１，５１２は、それぞれが２つの側壁５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａおよび５１２ａを有するのに有利となるように形成されている。これらの側壁は、溝５１１，５１２のそれぞれのために形成されており、シリンダブロック４に近い側壁は、遠い側壁よりも表面が大きい。
図２に示される実施形態を参照して、側壁５１１ａ，５１２ａは、側壁５１１ｂ，５１２ｂの表面よりも大きい表面を有する。
したがって、加圧流体は、これらの側壁５１１ａ，５１２に適用される圧力によってもたらされる力の影響下で、シリンダブロック４へ向けて分配器５１を移動させるようになっている。
この溝５１１，５１２の特融の構造は、シリンダブロック４と分配器５１の間の密閉の自動メンテナンスを実現する。スプライン５１３は、回転時に分配器５１をシャフト２に固定する。カムプロフィール上でピストンの動作が同期するように、シャフト２に回転自在に固定される範囲において分配器５１はカム３に回転可能に固定される。

図３は、図２の実施形態の変形例を表しており、係合手段７が、噛み合いクラッチ構造と、分配器蓋５２に対してシリンダブロック４を同期させるように構成された摩擦面とを組み合わせたものである。係合手段６は、噛み合いクラッチを介して２つの部品が係合する前に分配器蓋５２に取り付けられている。

係合手段７は、２つの可動部７２，７３によって構成されている。
第１可動部７２は、典型的には複数の溝および複数の補助溝によって、分配器蓋５２にスライド可能に取り付けられている。また、第１可動部７２は、シリンダブロック４の摩擦面４８に当接するように適合された摩擦面７４を有している。これらの面４８，７４の接触は、分配器蓋５２とシリンダブロック４を同期させるための摩擦を生じさせる。
第２可動部７３は、例えば複数の溝および複数の補助溝によって、第１可動部７２にスライド可能に取り付けられている。また、第２可動部７３は、後部が分配器蓋５２と同期した時点で、シリンダブロック４に配置された複数の溝および複数の補助溝と係合するように構成される。
ボールストップ７５は、分配器蓋５２とシリンダブロック４との間において摩擦面７４，４８が係合したときのみ、移動中に第２可動部７３を解放する。実際には、この第２可動部７３によって形成されるような噛み合いクラッチ式の係合は、すなわち、２つの関連したエレメントにおいて一方を他方に対して固定するとき、静的に有利である。

コマンドの実行中、回転時に係合手段７はシリンダブロック４および分配器蓋５２を第１アセンブリに接続する。すなわち、この場合、第１アセンブリは、カム３を含まない。

係合手段７は、レバーまたはそれに係合する他のシステムを介して、その移動を許容する周囲溝をさらに含んでもよい。

図４は、本発明に係る油圧装置１の他の変形例を示す。同図において、係合手段７は、分配器蓋５２の適合面に圧力を付与するように構成された加圧源であり、シリンダブロック４に圧力を与えるとともに、回転時に部品６とシリンダブロック４とを接続する。
ここでは、加圧源は、油圧ポンプ７２２として図示されており、例えばブーストポンプを用いることができる。この加圧源は、ケーシング６と分配器５２との間に、圧力とともに部分的な容積７１２を与えるように構成される。また、加圧源は、シリンダブロック４に向けて分配器蓋５２がシフトするようにその後部に圧力を与えて、ケーシング６に接続された摩擦パッド６４に対してシリンダブロック４を支持させるように構成される。そして、容積７１２に与えられた圧力によって、シリンダブロック４と摩擦パッド６４との間の摩擦が生じて、ケーシング６に対してシリンダブロック４が固定されるようになっている。
分配器蓋５２および／またはケーシング６は、有利には、圧力が付与される容積７１２のシール性を確保するためのシール手段７１３を含む。

係合手段７は、コマンドを実行している間、回転時にシリンダブロック４を第１アセンブリに接続する。すなわち、第１アセンブリはカム３を含まない。

この変形例の他の実施形態においては、シリンダブロック４は、シャフト２に配置されたスライドパッドに支持されるとき、摩擦パッドはシリンダブロック４と分配器蓋５２との間の面に配置される。容積７１２内に付与される圧力は、分配器蓋５２に対してシリンダブロック４を固定させ、これにより、シリンダブロック４と分配器蓋５２の摩擦パッドとの間の摩擦によって、ケーシング５５に対してシリンダブロック４を固定させる。

図５は、上述の図２に示した本発明に係る油圧装置１の他の変形例を示す。
この変形例において、分配器蓋５２は、回転時に指数化エレメント５２を介してシリンダブロック４に接続される。例えば、スクリューまたはボルトであり、回転時にケーシング６に対して回転自在に取り付けられる。
一方が他方に対して回転する２つの可動アセンブリは、以下のように定義される。
第１アセンブリは、ケーシング６によって定義される。
第２アセンブリは、シャフト２、カム３、および分配器５１によって定義される。前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリは、一方に対して他方が回転自在となっている。
シリンダブロック４および分配器蓋５２は、これらの２つのアセンブリに対して回転自在に取り付けられている。
係合手段７は、ここでは上述したような噛み合いクラッチ装置である。すなわち、ケーシング６および分配器５２にそれぞれ配列された歯および溝と連携する係合手段７に配列された歯および溝を有する装置である。
係合手段７は、回転時にシリンダブロック４および分配器５２を第１アセンブリに接続する。すなわち、第１アセンブリは、コマンドの実行中カム３を含まない。

本発明の一態様に係る油圧装置以外の変形例を示す部分断面図である。
この変形例においては、シャフト２は、回転時にカム３に接続される。
分配器５１は、回転時にシャフト２を囲むようにシャフト２に固定されており、典型的には分配器５１の穴に形成された溝と連携するシャフト２の表面に配置されたスプラインによって固定される。
分配器蓋５２は、大抵は分配器５１を囲むように回転自在に取り付けられ、回転時にケーシング６に接続される。
上述の実施形態のように、カム３を形成するリング上にピストン４２が位置するようにシリンダブロック４が配置されており、スプリング４３によってカム３とピストン４２との接触が維持されるようになっている。
シリンダブロック４は、ここでは、回転時に接続されるディスクトレイ４４と関連しており、ディスクトレイ４４は、複数の均一な空間を形成する複数のディスク４５を有している。
分配器蓋５２は、ディスクトレイ４４のディスク４５と交互に配置される複数の補助ディスク５４さらに備えている。
これらの２つのディスク４５，５４のグループは、標準的なブレーキディスクと類似した機能を有する。すなわち、これらのグループは、分配器蓋５２およびシリンダブロック４が接触せず、互いに離れて一方が他方に対して回転可能な配置と、配器蓋５２およびシリンダブロック４が接触し、一方が他方に対して摩擦の影響下で固定された配置とを交互に実現するように構成される。

支持エレメント８は、ここでは、シャフト２と分配器５１との間においてシャフト２の周りに配置される。係合手段は、典型的には溝およびスプラインによって、回転時にシャフト２および分配器５１に接続される。軸Ｘ−Ｘに沿って移動時における可動性を有する。
支持エレメント８は、シリンダブロック４に対する分配器５１の圧縮力を発生させ、分配器５１とシリンダブロック４との間を硬固に支持するように配置された圧縮スプリング８２を含む。
弾性ワッシャ８３は、シャフト２に支持されるように位置し、圧縮スプリング８２によって与えられる圧縮力に対向する作用を支持エレメント８に付与して、ディスク４５，５４の解放位置に戻す。すなわち、シリンダブロック４が分配器５１に対して、延いてはケーシング５に対して回転自在となるシステムの位置に戻すようになっている。ワッシャ８３および圧縮スプリング８２は、油圧装置が加圧状態または非加圧状態のいずれであっても、分配器５１およびシリンダブロック４の間の近接支持を保持するように構成されている。
なお、ワッシャ８３および圧縮スプリング８２は、他の弾性手段に代替し得る。

運転時、圧力の付与によって、上述したようにこれらの壁５１１ａ，５１２ａに与えられる圧力に起因した力の影響下で、分配器５１はシリンダブロック４へ向けて移動する傾向にある。シリンダブロック４に支持された分配器５１とともに、その後部もまた同一の方向、すなわち分配器蓋５２から離れる方向に移動する。このシリンダブロック４の分配器蓋５２に対する相対的な移動は、ディスク４５，５４を係合させ、ケーシング６および分配器蓋５２を含むアセンブリに対して回転時にシリンダブロック４を接続し、油圧装置１の試運転を実行する。
油圧装置を解放することは、流れをゼロにすることである。したがって、圧力の供給を停止すればよい。すなわち、分配器５１の壁５１１ａ，５１２ａに作用する圧力が、予め設定された閾値に到達したとき、回転時に分配器５２およびケーシング６に対してシリンダブロック４を離してディスク５４，４５を解放する。

したがって、係合手段は、ここではディスク４５，５４および支持エレメント８の組合せによって構成され、これらによって、回転時におけるシリンダブロック４とケーシング６および分配器５２との係合を確保したり、係合を解除したりする。

図７は、本発明の一態様に係る油圧装置の他の変形例を示す。
この変形例は、図６において説明した構成と類似した機能を有しており、ディスク４５，５４が、回転時にシリンダブロック４および分配器蓋５２にそれぞれ接続される２つの円錐状ハーフシェルに代替された構成となっている。これらの２つの円錐状ハーフシェルは、シリンダブロック４および分配器蓋５２のうちの一方に対して他方が離れる方向にシフトしたとき、２つの円錐状ハーフシェル４６，４７が摩擦によって係合して、回転時にシリンダブロック４および分配器蓋を接続する。
図６に示した実施形態に関しては、上述したように、圧力付与によって、これらの壁５１１ａ，５１２ａに作用する圧力に起因した力の影響下で、シリンダブロック４に向けて分配器５１が移動するようになっていた。シリンダブロック４に支持された分配器５１とともに、その後部は、同一方向、すなわち分配器蓋５２から離れる方向に移動する。この分配器蓋５２に対するシリンダブロック４の相対的な移動は、２つの円錐状ハーフシェル４６，４７を係合させ、回転時にケーシング６および分配器蓋５２を含むアセンブリに対してシリンダブロック４を接続し、油圧装置１の試運転を実施させる。
したがって、油圧装置の解放は、圧力供給の停止を意味する。壁５１１ａ，５１２ａに作用する圧力が予め設定された閾値に到達したとき、２つの円錐状ハーフシェル４６，４７が離れて、回転時に分配器蓋５２およびケーシング６に対するシリンダブロック４が解放される。

上述した実施形態においては、係合手段は、２つの円錐状ハーフシェル４６，４７および支持エレメント８によって構成され、これらによって、回転時におけるシリンダブロック４とケーシング６および分配器５２との係合を確保したり、係合を解除したりする。

図８および図９は、図６および図７において説明した構成と類似した機能を有する変形例を示している。

図８は、図６の変形例を示している。同図の説明においては、支持エレメント８、圧縮スプリング８２およびワッシャ８３は省略している。
リターン手段９は、シリンダブロック４のディスク４５および分配器蓋５２の補助ディスク５４を解放することによって、すなわちシリンダブロック４とディスク４５，５４により形成されるケーシング６との間に存在するクラッチを解放することによって、回転時にシリンダブロック４が分配器蓋およびケーシング６から解放されるようシリンダブロック４を移動させるように配置される。
図示される実施形態では、リターン手段はワッシャ型の圧縮スプリングであり、通常これは皿バネと呼ばれる。
また、リターン手段９は、シリンダブロック４を分配器５１に接触させた状態で保持し、これにより、油圧装置の運転を実施するためにシリンダブロック４のピストン４２を供給することによって２つの部品間において密閉性を確保する。

上述した図において示したように、図示される分配器５１は、流体を流すための溝５１１，５１２を含む。これらの溝５１１，５１２は、流路を形成するために、分配器蓋５２に設けられた溝５２１，５２２に連携している。
このようにして形成された流路を含む溝５２３は分配器蓋５２に配置され、動的な密閉エレメントを受けるように構成されたハウジングを形成する。
分配器５１に設けられた溝５１１，５１２は、有利には、それぞれ２つの側壁５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａ，５１２ｂを形成し、これらの側壁によって、各溝５１１，５１２が形成される。シリンダブロック４に近い側壁は、遠い側壁よりも大きい面を有する。
図８に示される実施形態を参照して、側壁５１１ａ，５１２ａの面は、側壁５１１ｂ，５１２ｂの面よりも大きい。分配器５１の直径は、シリンダブロックに接触する面に近づくにつれて増大する。分配器５１は、段差状であってもよい。
したがって、加圧流体の供給は、これらの壁５１１ａ，５１２ａに作用する圧力に起因した力の影響下でシリンダブロックに向けて分配器５１を移動させるようになっていてもよい。
溝５１１，５１２の特有の構造は、シリンダブロック４および分配器５１の間を密閉するための自動メンテナンスを確保する。カムプロフィールにピストンの動作が同期するために、側壁がシャフト２に回転自在に固定される範囲内において、分配器は回転時にシャフト２に接続され、分配器はカム３に回転自在に固定される。
類似した役割は、スラストチャンバの配置によって達成し得る。スラストチャンバは、分配器５１内において、シリンダブロック４に向けて分配器が移動する圧力を発生させるように配置される。

流体の供給中、側壁５１１ａ，５１２ａに作用する圧力に起因した力の影響下でシリンダブロック４へ向けて分配器５１が移動することによって、ディスク４５，５４が係合し、回転時にシリンダブロック４がケーシング５に接続されて、油圧装置１のディスプレイスメントが実施される。

したがって、係合手段７は、
ディスクトレイ４４によるシリンダブロック４と、分配器蓋５２によるケーシング６と、の間のクラッチを形成するディスク４５，５４の組合せと、
リターン手段９と、
加圧中、シリンダブロック４の方へ分配器５１を移動させる分配器５１の構造と、
によって構成される。

図９は、他の実施形態を示しており、この実施形態において、シリンダブロック４は回転時、コマンドの実行中にシャフト２に接続される。すなわち、シリンダブロック４は、シャフト２に接続された複数の他のディスク２５と連携されるように構成された複数のディスク４５を備えている。

その機能は、図８に示した実施形態の構成と類似している。
分配器によって付与される圧力が不足しているとき、リターン手段（図示される例では皿バネ）は、シリンダブロックが分配器５１に支持されるように保持し、シリンダブロック４およびシャフト２の間クラッチを形成するディスク４５，４５を解放する。

流体の供給中、分配器５１の段差状構造によって、シリンダブロック４へ向けて分配器５１が移動し、ディスク４５，２５を係合して、回転時にシリンダブロック４を→ふと２に接続して油圧装置１のディスプレイスメントを実施する。

固定されたカム構造３は、摩擦の観点から有利である。油圧装置１が運転していないとき、カム３、シリンダブロック４、分配器５１および分配器蓋５２は固定され、特に部品間の密閉エレメントにおける摩擦を回避する。

幾つかの他のタイプのリターン手段も使用し得る。具体例として、一または複数の圧縮スプリングを有する摩擦パッドを利用することができる。分配器５に取り付けられた圧縮スプリングは、引っ張り要素と連携している。また、リターン手段９は、分配器５１に対してシリンダブロック４を保持させるように、油圧装置の他のエレメントに支持されるように取り付けられてもよい。

図１０は、他の実施形態を示しており、この実施形態において、シリンダブロック４は、回転時、コマンドの実行中にシャフト２に接続されるように構成される。

この実施形態では、回転時におけるシリンダブロック４とシャフト２の間のリンクが、回転時の同期エレメントおよび義歯によって形成される。

提示されるような同期エレメントは、同期ピストン９１であり、これは回転時に例えばキー溝によってシャフト２に接続される。同期ピストン９１は、軸Ｘ−Ｘに沿ってスライドするように取り付けられており、シャフト２に支持されるように配置され、シャフト２と同期ピストン９１との間のスプリング機能を達成するように構成されたワッシャ９２に連結されている。

シリンダブロック４およびシャフト２は、それぞれ、キー溝９４，９５を有している。キー溝９４，９５は、軸Ｘ−Ｘに沿ってシリンダブロック４が移動するとき、シャフト２を停止させるよう係合するように設けられている。

軸Ｘ−Ｘに沿ったシリンダブロックのディスプレイスメントは、典型的には、シリンダブロック４に分配器５１の圧縮力を発生する、分配器５１の流体供給の影響によってなされる。
図示される実施形態では、作動ピストン９６をさらに備える。シリンダブロックに圧縮力を発生させて、分配器５１の流体供給の作用と共にディスプレイスメントを確保する。

シリンダブロック４は、同期ピストン９１に対向して配置された角度セクタの形態で、一または複数のハウジングを備える。同期ピストン９１とシリンダブロック４との接触は、摩擦によって形成される。シリンダブロック４と同期ピストン９１とが接触することによって、回転時に、同期ピストン９１、延いてはシャフト２に対してシリンダブロック４が係合される。

ハウジングの角度セクタの形態は、シリンダブロック４の回転時、同期ピストンへの係合を可能とし、これらの２つの部品の間に、角度に関する横方向の遊びを可能とする。
このようにして、油圧装置１の回転部の回転の方向の機能として、ハウジングの２つの異なる壁に対するシリンダブロック４での同期ピストン９１の２つの停止位置が定義される。
これらの２つの停止位置は、油圧装置１の運転の方向、すなわちその回転部の回転する方向に従った適切な構造において、シリンダブロック４の内部流路および分配器５１の内部流路を直線状に接続する。

こういった回転時の第１の係合が完了したら、シリンダブロック４およびシャフト２の間の噛み合いクラッチ係合を形成するようにシリンダブロック４およびシャフト２の各キー溝９４，９５が係合するまで、シリンダブロック４は、軸Ｘ−Ｘに沿ったディスプレイスメントを継続する。ワッシャ９２は、軸Ｘ−Ｘに沿ってシリンダブロック４と共に同期ピストン９１の移動を可能とする。

したがって、２回のディスプレイスメントが終了したら、軸Ｘ−Ｘに沿ったシリンダブロック４のディスプレイスメントの間、
第１に、計画的な構造においてその内部流路を位置づけるように、また噛み合いクラッチリンクの係合のノイズを回避する速さで同期されるように、シリンダブロック４の流動的な係合が達成され、
第２に、シリンダブロック４の流動的な係合が、噛み合いクラッチ型の係合によってシャフト２とともに固定される。
ディスプレイスメントは、シリンダブロック４の流動的な係合に起因した、油圧装置１の運転の方向に適合され、油圧装置１の回転方向に適合した内部流路の位置づけを可能とする。

図１１及び図１２は、図９を参照して説明したような運転を示す構造を示しており、車輪お駆動する２つのハーフシャフトに接続された作動装置を含むアセンブリに組み込まれた構成を示している。

この実施形態では、ケーシング６は固定されており、油圧装置は、ケーシング６内に配置された差動装置２３に連携されている。
カム３、分配器５１および分配器蓋５２は、ここでは、回転時にケーシング６、回転シャフトからなるシャフト２に接続されている。

油圧装置１のシャフト２に取り付けられた差動装置２３は、異なる速度で回転し得る２つのハーフシャフト２ａ，２ｂに接続される。差動装置２３の本体（通常はケージと呼ばれる）は、回転時にシャフト２に接続される。
この変形例は、例えば車両の車軸を補助するために用いられる。２つのハーフシャフト２ａ，２ｂは車輪２ｃ，２ｄにそれぞれ接続される。したがって、これらを係合してシャフト２の油圧補助を提供するためのモータとして動作させるように油圧装置１に動力を供給するために、ポンプを始動するには十分となる。

段差状の分配器５１およびリターン手段９または９を含み、且つ、シリンダブロック４と分配器５１との間の近接接触を確保するようなこういった異なる変形例は、動的な密閉手段の使用を制限することによって、小型で且つロバストなシステムを実現する。
シリンダブロックの回転時の係合は進歩を革新的であり、すなわち、分配器５１によって与えられるより高い圧力、並びに、シリンダブロック４のクラッチのディスク４５と、補助ディスク５４又は２５との間のより大きな摩擦力を発生させる。

より一般的には、本発明の一態様に係る油圧装置は、一方に対して他方が回転するような２つの可動アセンブリを有しており、これらの可動アセンブリは以下のように定義される。
第１アセンブリはケーシング６によって定義される。
第２アセンブリは、シャフト２によって定義され、第１アセンブリおよび第２アセンブリは、一方に対して他方が回転自在に構成される。
カム３は、回転時、これらのアセンブリの一方または他方に接続される。例えば、図１に示される実施形態においては第１アセンブリに接続され、図２に示される実施形態では第２アセンブリに接続される。

係合手段７は、例えば、油圧装置１の圧力供給、または、回転時にシリンダブロック４およびカム３がそれぞれ異なるアセンブリに接続されるようなアクチュエータの係合、油圧装置のディスプレイスメントのようなコマンドの実行中に、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対してシリンダブロック４を固定する。

係合手段７は、例えば図１に示される実施形態のように、シリンダブロック４に直接的に作用する。係合手段は、回転時にシリンダブロック４を固定するために、シリンダブロックに直接的に、あるいは、例えば図２に示される実施形態では分配器蓋５２または図１に示される実施形態では分配器５１のような他のエレメントに働く動作を介して間接的に、接触した状態となる。
２つのアセンブリのうち一方または他方に対するシリンダブロック４の固定は、有利には革新的になされる。例えば、接触力の革新的な活用、および段階的に革新的な試運転等である。
係合手段７は、特に、油圧装置に連携した油圧回路のブーストポンプによって動作し得る。

また、ピストン４２をカム３に適合するスプリング４３は、油圧装置が、図１を参照して上述したように、自身で吸引することを意味する。すなわち、この油圧装置１は、キャビテーションのリスクを回避するためにブーストポンプに連結される必要なく、ポンプとして利用し得る。
実際に、シリンダブロック４はカムに対して回転するので、ピストン４２およびカム３の間における接触によって吸引力が発生するため、キャビテーションのリスクを回避できる。

本発明は、油圧装置において速度がゼロで且つ流れがゼロではない試運転を提供する。流れがゼロとなる構造から、２つのアセンブリの相対的な回転によって流れを発生させる構造に移行する。

従来技術の油圧装置とは逆に、ピストンの伸張および関連した油圧回路またはケーシングの閉回路の加圧を実行するための漸進的な圧力増加の一時的なフェーズを実行する必要はない。
実際には、２つのアセンブリの一方または他方に対してシリンダブロックを固定化するくらいに、試運転は革新的になし得る。例えば、摩擦の影響下にて、幾つかの変形例において、噛み合いクラッチまたは他の固定手段の適用によって固定を倍増することができる。
ブーストポンプは、選択的且つ最小限である。もし必要であれば、その機能によってリークの補償を制限する。

本発明は、例えばトラック、農業用車両、建設機器、あるいは作業者や自動車等の車両の油圧補助回路において特有の活用を有する。上述したように、回転するケーシング６および固定されたシャフト２を有する油圧装置１の場合、油圧装置１は、典型的には、その固定された部品がホイールスピンドルを形成するように構成され、回転するケーシングは車両に接続される。
油圧装置１の試運転は、典型的には、牽引型や駆動型のトランスミッションから、４輪駆動型のトランスミッションへ移行させる。前輪を駆動するための第１モータを有する車両の場合、後輪が有利には上述したような油圧装置を備えることによって、油圧装置の試運転の間は４輪駆動のトランスミッションに移行する。

図１３は、本発明の一態様に係る油圧装置を用いた他の変形例を示す。

ディスク４５，２５は、ここでは、制御チャンバ５７によって圧力が制御される密閉チャンバ５６に設けられる。
制御チャンバ５７は、分配器５１の流路に接続される。密閉チャンバ５６は油で満たされている。
制御チャンバ５７は、密閉チャンバ５６内の圧力を制御するように構成されており、密閉チャンバ５６内の油の粘度を変更する。密閉チャンバ５６内の油の粘度が上昇することによって、粘性結合によりディスク４５とディスク２５とが係合する。制御チャンバ５７による圧力が不足する場合には、密閉チャンバ５６内の粘度が低くなり、そのためディスク４５とディスク２５とが結合されない。

例えばワッシャスプリングのような自由回転制御手段は、密閉チャンバ５６内の圧力を解放するように配置され、油圧装置１を自由回転構造に移行させる。

この粘性結合による係合は、幾つかの有利な点がある。摩擦を必要とせずクラッチ機能を実行でき、これにより、標準的な噛み合いクラッチ型に対して摩耗を低減できる。また、クラッチの適用中におけるノイズのリスクも低減できる。

特有の適用によれば、本発明に係る数個の油圧装置をチェーンで取り付けることもできる。
第１油圧装置は車軸に取り付けられ、第２油圧装置は、車両のサーマルモータのようなモータに接続された駆動軸に取り付けられる。油圧補助を目的とした場合、２つの油圧装置は、サービスを必要としており、第２油圧装置は、モータとして動作して関連した車軸を駆動する第１油圧装置に対して動力を供給するようなポンプ動作を有する。

図１４は、そのような取り付けに関する実施形態を示している。
この取り付けは、油圧回路Ｃを含み、油圧回路Ｃは、ポンプおよびモータとしての油圧装置１１０，１２０を有する。
これらの２つの油圧装置１１０，１２０は、それぞれ、クラッチ１１２，１２２に連結される。
クラッチ１１２は、ポンプ１１０に対して、典型的にはギアボックスにリンクし得るサーマルモータであるブロックモータＭを連結する。
クラッチ１２２は、例えば車軸であるシャフト１３０に対して、油圧モータ１２０を連結する。
図示される実施形態では、クラッチ１１２，１２２は、それぞれ、油圧制御部１１４，１２４によって制御され、制御圧が適用されたとき、関連したクラッチを起動するように構成される。その圧力が、設定された閾値よりも小さくなったとき、解放される。
油圧制御部１１４，１２４は、それぞれ、第１制御部１１５，１２５によって代替される。クラッチ１１２，１２２は、第１制御部または油圧制御部のいずれかによって、あるいはこれらの組合せによって、始動し得る。図示される実施形態では、第１制御部１１５，１２５は電子制御部であるが、例えば、空気式、機械式または油圧式のような他の変形例を採用することもできる。

油圧回路Ｃは、油圧ポンプ１１０の入口と油圧モータ１２０の出口を接続するラインと、油圧ポンプ１１０の出口と油圧モータ１２０の入口を接続するラインと、を有する。以下、動作例の説明に際して、これらのラインを、油圧回路Ｃの低圧ラインに対応したＢＰと、高圧ラインに対応したＨＰと称する。
図示されるような油圧回路Ｃは、ラインＨＰをラインＢＰに接続し、油圧制御部１１４，１２４のそれぞれに圧力を与える２つのシャトルバルブ１１６，１２６を含む。

これらのシャトルバルブ１１６，１２６は、２つのラインＨＰ，ＢＰのより高い圧力を低下させるように構成される。油圧ポンプの出口に接続された高圧ラインの場合、油圧制御部１１４，１２４のそれぞれに対してそれを伝える。

油圧回路Ｃは、油圧回路Ｃにおける流れを排出するように構成された過圧バルブ１４２，１４４をさらに備える。これらの過圧バルブは、それぞれ、ラインＢＰおよびラインＨＰに接続されており、ライン内の圧力が閾値を超えたときに圧力を解放するようになっている。
これらの２つの過圧バルブは、分配器１４６に接続されており、ラインＨＰおよび／またはＢＰの排油の可否を決定する機能を有する。
また、油圧装置１１０，１２０は、それぞれ、同一のドレンライン１１７によって共に接続されたケーシングを有しており、順に、チェックバルブ１１８，１１９によってそれぞれラインＨＰ，ＢＰに接続されている。
この共通化されたドレンライン１１７は、油圧装置の解放を実行するために、油圧装置１１０，１２０のケーシングにおける圧力間の均衡を取るようになっている。油圧装置１１０，１２０から油圧回路Ｃへ向けてリークの吸引を実行する。チェックバルブ１１８，１１９は、油圧回路Ｃの再供給を実施し、ブースト手段を必要としない自己吸引システムを実現する。
ドレンライン１１７は、典型的には、給排気管１２７を含むか、あるいは外部へ油を蒸発させるための蒸発システムを含む。

ギアボックスを有する取り付け手段において、ドレンライン１１７は有利にはギアボックスのケーシングに接続されて、ギアボックス及び油圧装置のための給排気管に装着されたドレンラインを有するシステムを提供する。ドレンは、２つの油圧装置への油供給のために蓄油される。

動作時において、初期状態では２つのクラッチ１１２，１２２が解放されており、このため油圧ポンプ１１０および油圧モータ１２０は解放され、油圧回路への流れもゼロである。
シャフト１３０への油圧補助を開始するために、クラッチ１１２の第１制御部１１５は、油圧ポンプ１１０を油圧モータＭへ連結するように動作し、油圧ポンプ１１０を介した油圧回路Ｃにおける流れを開始させ、その動作方向の役割として、高圧ラインＨＰおよび低圧ラインＢＰを定義する。
次いで、第１制御部１２５は、→鬱モータ１２０をシャフト１３０に連結させるように動作する。例えば上述の図６〜９に示したような段差状の分配器を有する油圧モータ１２０の場合、油圧モータからの供給は、２つのアセンブリの一方または他方に対してシリンダブロックの回転を係合し、油圧モータ１２０の動力供給を開始する。
また、ラインＨＰおよびラインＢＰ内の圧力を設定することは、制御部１１４，１２４を介した圧力適用を実施する。クラッチ位置におけるクラッチ１１２，１２２が保持されるように、上述したようにラインＨＰ内の圧力を逃す。

このように、係合された状態のシステムは、シャフト１３０を駆動して油圧補助を提供し、そのメンテナンスを実施する。
補助の解放は、第１制御部１１５，１２５の実行を停止することによって、あるいは、第１制御部を逆に適用することによって、実施し得る。これは、クラッチ１１２及び／又は１２０の解放の方向において、及び／又は、モータ１２０及び／又はポンプ１１０のケーシングへ流体を送ることによってラインＨＰおよびラインＢＰを排出するための分配器１４６を介して実施できる。クラッチ１１２，１２２のトルクは、関連した油圧装置を駆動するための閾値以下となるように減少し得る。

本発明の一態様に係る油圧装置１に関連した取り付けは、容易に実施でき、油圧装置１を試運転するためのいくつかの圧力レベルを設定するための多数のスイッチ要素が不要である。

特有の実施形態によれば、油圧装置１１０は、第１車軸に取り付けられ、一又は複数のモータ付車輪に接続され、油圧モータ１２０は、第２車軸に取り付けられる。第１車軸は、第１モータ、典型的にはサーマルモータによって駆動される。
油圧ポンプ１１０は、車両の第１車軸のモータ付車輪と同一速度で回転し、油圧モータ１２０は、車両の第２車軸と同一速度で回転する。
油圧ポンプ１１０および油圧モータ１２０が解放されたとき、第１モータのみが車両を駆動する。
油圧ポンプ１１０および油圧モータ１２０の作業中には、油圧ポンプ１１０は第１車軸のトルクから解放されて、油圧モータを駆動して油圧モータ１２０を介して第２車軸に伝達する。
これにより、統合的なトランスミッションを提供できる。油圧ポンプ１１０、油圧モータ１２０および車両の車輪の回転速度の間が１：１の比率となり、油圧回路のリークおよび損失を低減できる。
このタイプの油圧装置の軸への取付けは、特に、従来の油圧装置のサーマルモータの動力取出装置または速度軸への取付けにおける固有の減速比を無くすことができ、車両の油圧補助を実行するための構造を簡素化することができる。
変形例として、油圧ポンプ１１０は、２つの油圧モータに供給し、それぞれが、車両を駆動する軸のハーフ軸に再接続されるようにしてもよい。

図１５は、上述した取り付けの変形例を示す図である。
この取付けもまた、上述したような２つの油圧装置１を備えており、一つはポンプ１１０として動作し、他の一つはモータとして動作する。この図には、油圧装置１１０，１２０のケーシングの各ドレンラインを示しており、これらのドレンラインは、それぞれ、周囲圧力でタンクＲに接続されている。
上述と同様に、この取り付けは、クラッチ１２２を介してモータ１２０に連結されるシャフト１３０に油圧補助を提供するための２つの油圧装置の試運転を実施する。
過圧バルブ１４２，１４４は、ラインＨＰおよびラインＢＰから油圧回路Ｃ内または油圧装置１１０，１２０のケーシング内への圧力過剰を放出するように設けられている。
分配器１４６は、ここでは、これらの２つのラインの高圧油をタンクＲ内に排出することによって、ラインＨＰおよびラインＢＰを空にする機能を有する。この２つのラインＨＰ，ＢＰ内の高圧油は、シャトルバルブ１３６を用いて解放される。

この取り付けは、タンクＲ内の流体を回路に供給するためのブーストポンプ１５０を備えている。ブーストポンプ１５０は過圧バルブに連結されており、タンクＲに圧力過剰を放出するようになっている。
このブーストポンプ１５０は、クラッチ１１２，１２２をそれぞれ制御する油圧制御部１１４，１２４を、ブーストポンプ１５０またはタンクＲの何れかに周囲圧力にて接続するために、係合分配器１５６にも連結されている。したがって、係合分配器１５６の動作は、クラッチ１１２，１２２の両方の係合、延いては油圧装置１１０，１２０の両方の試運転を実行する。

図１６は、動力回復回路を形成するためのアキュムレータによって動力供給される油圧装置を備える他の変形例を示している。
この図にもまた、本発明に係る油圧装置１２０が示されている。この油圧装置１２０は、ここでは、シャフト１３０に接続されたモータである。このモータ１２０の試運転は、クラッチ１２２を用いて制御される。なお、クラッチ１２２は、油圧制御部１２４によって制御される。
シャトルバルブ１２６は、モータ１２０に接続された２つの油圧支流の過剰圧力を取り出し、制御部１２４にそれを適用する。
圧力供給は、２つのアキュムレータ１７１，１７２を用いて行われる。図示される運転例では、アキュムレータ１７１は高圧アキュムレータであり、アキュムレータ１７２は低圧アキュムレータである。
チェックバルブ１７３は、高圧アキュムレータ１７１のレベルの圧力に対して低圧アキュムレータ１７２のレベルを超える圧力を回避するように、これらの２つのアキュムレータの間に配置される。
２つの過圧バルブ１７４，１７５は、周囲圧力でタンクＲ内に圧力を排出するようになっている。

図示される油圧回路は、
高圧アキュムレータ１７１に接続された第１オリフィス１６１と、
タンクＲに接続された第２オリフィス１６２と、
低圧アキュムレータ１７２に接続された第３オリフィス１６３と、
モータ１２０の入口側および出口側に接続された第４オリフィス１６４および第５オリフィス１６５と、
を含む５つのオリフィスを有する分配器１６０をさらに備えている。
この分配器は、例えば油圧式、空気式または電子式の制御部を含む制御手段と、制御コマンドを実施していないときに分配器１６０を均衡位置に戻すためのリターン手段と、によって制御される。
分配器１６０は、後述するような３つの構成の間で交互に変化する。
第１の構成は図１６に示される構成であり、第４オリフィス１６４および第５オリフィス１６５が第２オリフィスに接続されており、第１オリフィス１６１および第３オリフィス１６３が閉じている。この構成によれば、モータ１２０の出口側および入口側がタンクＲに接続されており、クラッチ１２２を始動するための圧力が存在せず、モータ１２０は解放されている。
第２の構成においては、第１オリフィス１６１が第５オリフィス１５４に接続されており、第３オリフィス１６３が第４オリフィス１６４に接続されており、第２オリフィス１６２が閉じている。この構成によれば、モータ１２０がアキュムレータ１７１，１７２に接続されており、よって、高圧ラインおよび低圧ラインが画定される。また、高圧アキュムレータ１７１に接続されるラインおよび低圧アキュムレータ１７２に接続されるラインがクラッチ１２２を始動し、シャフト１３０を回転状態として駆動するようにモータ１２０が試運転される。
第３の構成は第２の構成に類似しているが、モータ１２０の回転の方向が逆になるように、第１オリフィス１６１および第２オリフィス１６２の第４オリフィス１６４および第５オリフィス１６５との連結が逆になっている。
第１の構成または第３の構成のいずれであっても、モータ１２０は、高圧アキュムレータによって圧力が供給される。そして、動力回復を実施する低圧アキュムレータ内に蓄圧される。

前述した図に示される回路に関しては、本発明に係る油圧装置の有利な構造が適用されている。モータ１２０の場合、簡単な試運転が実施でき、摩耗やノイズが抑制可能で、容積、コストおよび質量を低減できる。

車両に適用した特有の場合においては、
クラッチを備えているか又は備えていない可変容量型の油圧ポンプを選択的に駆動するように構成された第１モータと、
Ｎ個の駆動軸（Ｎは１以上の自然数）と、
を備えており、各々の駆動軸は、油圧装置に取り付けられている。上述したように、複数の駆動軸に対応した油圧装置は、一つの駆動軸に対応した油圧装置に対して平行に取り付けられている。

車両は、有利には、車輪に接続される駆動モータの速度の情報特性および回転時のポンプの駆動速度の情報特性を受け取る計算機をさらに備えている。

計算機は、油圧装置が始動したらすぐに、ポンプの容積に回転時の駆動速度を乗じたポンプの容積が、車輪に連結された駆動モータの駆動速度を乗じたモータのＮ個全ての容積にイプシロンを加算した値と等しくなるように、油圧ポンプの容積調整を実行する。
イプシロンの値は、けん引の影響による滑りを表す。イプシロンは、ゼロまたはクラッチのモーメントで極めて低く設定してもよい。
予測されるモータの容積は、回路のリークまたは損失の割合を考慮してもよい。

ポンプが起動したとき、上述したように一つの油圧装置又は複数の油圧装置のクラッチおよびモータは、ポンプの起動に付随して、あるいは、短い遅れの後で、運転が開始する。モータが動力供給されているがクラッチが作動していないとき、モータはトルクなしにシャフトの回転に近い速度で回転する。これは、特にシリンダブロックの結合システムが噛み合いクラッチ型のケーシングである場合において、クラッチに衝撃が発生しない好ましく有利な状態である。このとき、ポンプが流体を流しており、モータが回転していても、ほんのわずかなトルクしか発生せず、油圧の供給ラインと返送ラインの間の圧力差は極めて小さい。

油圧回路の閉ループにおいて圧力が設定されたとき、低圧の返送ラインと高圧の供給ラインとが形成される。計算機は、例えば、回路の異なるポイントで正確な圧力を読み取ることによって、油圧回路において圧力を変化させる機能としてのポンプのディスプレイスメントを制御する。

一または複数の油圧モータにおいてクラッチ操作されたら、モータによって提供されるトルクに比例した油圧ラインの圧力の差が発生し、過圧機能としてのポンプの制御が可能となる。油圧ポンプのディスプレイスメントの制御はトルクまたは速度として変化し得る。当業者にとって公知のように、駆動軸がけん引または抑制される。この圧力情報からの制御は、油圧供給ラインおよび油圧返送ラインの間の圧力差が、当業者にとって望ましい値に設定された閾値よりも大きくなったときから、実施される。これは、
クラッチ動作またはモータのクラッチ動作が効果的となることを検出するための他の手段の動作から遅延して実施されてもよい。

この特有の実施形態は、駆動モータによってより迅速に駆動可能であり、滑り、摩耗またはノイズを低減し、衝撃または圧力ピークを回避することができる。

上述したように、油圧装置の衝撃を発生させないようなクラッチの効果的な結合は、特に、漸進的な場合に、油圧補助の柔軟で静かな結合を実現できる。

Claims (15)

1. 第１アセンブリを定義するケーシング（６）と、
   第２アセンブリを定義するシャフト（２）と、
   前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの一方に回転時に接続されるマルチローブ式のカム（３）と、
   分配器（５１）および分配器蓋（５２）と、
   前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して回転自在に取り付けられており、複数のシリンダ（４１）を含むシリンダブロック（４）と、
   前記カム（３）に対して支持される前記ピストン（４２）を保持するように前記シリンダ（４１）に設けられた複数の支持スプリング（４３）と、を備えており、
   前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリの一方は他方に対して回転自在であり、
   前記複数のシリンダ（４１）は、前記シリンダブロック（４）の各シリンダ（４１）に半径方向にスライドされるように設けられ且つ前記カム（３）のローブに支持されるピストン（４２）を案内するように構成されたラジアルピストン式の油圧装置（１）であって、
   コマンドの実行中、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに対して前記シリンダブロック（４）を固定するように構成された回転時の係合手段をさらに備えることを特徴とする油圧装置（１）。
2. 前記係合手段（７）は、前記シリンダブロック（４）と前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリとの摩擦によって係合するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧装置（１）。
3. 前記シリンダブロック（４）が前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリに対して回転自在であるとき、前記カム（３）に対する前記シリンダブロック（４）の指標を定義するように、前記複数の支持スプリング（４３）のうちの一つは、前記複数の支持スプリング（４３）のうちの他よりも剛性が大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧装置（１）。
4. 前記カム（３）は前記シャフト（２）に回転時に接続され、
   前記係合手段は、前記シリンダブロック（４）を前記ケーシング（６）に回転時に接続するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
5. 前記カム（３）は前記ケーシング（６）に回転時に接続され、
   前記係合手段は、前記シリンダブロック（４）を前記シャフト（２）に回転時に接続するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
6. 前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に回転時に接続され、且つ、前記シリンダブロック（４）内に設けられたハウジングと連携するように構成された同期ピストン（９１）をさらに備えており、
   前記ハウジングは、該ハウジング内で前記同期ピストン（９１）の２つの停止位置を画定するように角度セクタを形成し、
   前記２つの停止位置は、前記油圧装置（１）において可動する前記アセンブリの回転の２つの方向に対応した、前記分配器および前記シリンダブロック（４）の内部流路の２つの構造を画定し、
   前記同期ピストン（９１）は、前記係合手段による前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方への前記シリンダブロック（４）の固定に適合した前記停止位置に前記シリンダブロック（４）を位置させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
7. 前記係合手段は、
   前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方から前記シリンダブロック（４）を回転時に離すよう移動させるためのリターン手段（９）と、
   加圧している間、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対して、回転時に前記シリンダブロック（４）を係合するように構成された前記分配器（５１）の内部流路と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
8. 前記係合手段（７）は、その作動中に、前記シリンダブロック（４）を前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに固定するために、前記シリンダブロック（４）と摩擦エレメント（２４）との間に引力を発生させる磁場を生成するように構成された電磁石を含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
9. 前記係合手段（７）は、前記シリンダブロック（４）を前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリに固定するために、前記シリンダブロックまたは前記第１アセンブリ若しくは前記第２アセンブリに設けられた歯及び溝と連携するように構成された、係合手段（７）に設けられた歯及び溝を有するデバイスを含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
10. 前記係合手段（７）は、
    油が充填され、且つ、回転時に前記シリンダブロック（４）と前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方とに接続されるディスク（２５，４５）を収容する密閉チャンバ（５６）と、
    粘性結合によって係合させるように、前記密閉チャンバ（５６）内の圧力を制御するように構成された制御チャンバ（５７）と、を含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧装置（１）。
11. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載される少なくとも２つの油圧装置（１）を備えたシステムであって、
    第１油圧装置（１１０）は、ポンプとして機能するようにクラッチ（１１２）を介して第１モータ（Ｍ）に接続されており、油圧回路（Ｃ）を介して、車両の車輪の駆動軸（１３０）を補助するためのモータとして動作する第２油圧装置（１２０）に動力供給し、
    前記第１油圧装置（１１０）および前記第２油圧装置（１２０）は、チェック弁（１１８，１１９）を介して前記油圧回路（Ｃ）に接続された各々のケーシングのための共通のドレインライン（１１７）を有することを特徴とするシステム。
12. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載される少なくとも１つの油圧装置（１）を備えたシステムであって、
    前記油圧装置（１）は、モータとして運転され、且つ、車両の駆動軸にそれぞれ取り付けられており、
    前記システムは、
    可変容量を有する油圧ポンプと、
    前記油圧ポンプの押しのけ容積にその駆動速度を乗じた値が、前記油圧モータ（１）の総押しのけ容積に対して、前記軸に接続されて駆動される前記油圧モータ（１）の駆動速度を乗じて、けん引の影響による滑りを表すイプシロンを加算した値と等しくなるように、前記油圧ポンプの押しのけ容積を制御するように構成された計算機をさらに備えることを特徴とするシステム。
13. 車両のモータ駆動車輪により定義される第１回転軸を駆動するための第１モータと、第２車軸とを備えた車両であって、
    回転時に前記モータ駆動車輪と同一速度で駆動するように前記第１車軸に取り付けられた請求項１乃至１０の何れか一項に記載の第１油圧装置と、
    回転時に前記第２車軸に取り付けられた車輪（ｓ）と同一速度で駆動するように前記第２車軸に取り付けられた請求項１乃至１０の何れか一項に記載の第２油圧装置と、を備えており、
    前記油圧装置の試運転の間、前記第２油圧装置によって前記第２車軸を駆動可能なように、前記第１油圧装置および前記第２油圧装置が接続されたことを特徴とする車両。
14. 第１アセンブリを定義するケーシング（６）と、第２アセンブリを定義するシャフト（２）と、回転時に前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの一方に接続されるマルチローブカム（３）と、前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリに対して回転自在に取り付けられたシリンダブロック（４）と、複数のシリンダ（４１）と、を備えており、
    前記第１アセンブリおよび前記第２アセンブリの一方は他方に対して回転自在であり、
    前記複数のシリンダ（４１）は、前記シリンダブロック（４）の各シリンダ（４１）に半径方向にスライドされるように設けられ且つ前記カム（３）のローブに支持されるピストン（４２）を案内し、
    前記油圧装置のディスプレイスメントを実行するように、前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対する前記シリンダブロック（４）の固定が制御されることを特徴とする油圧装置のディスプレイスメント方法。
15. 前記油圧装置により駆動される前記分配器（５）内の圧力（例えばブーストポンプにより発生させた圧力）をシリンダブロック（４）に作用させることによって、前記シリンダブロック（４）が前記他の前記第１アセンブリまたは前記第２アセンブリの他方に対して固定されることを特徴とする請求項１４に記載の油圧装置のディスプレイスメント方法。