CN104797817A - 具有用于其汽缸执行的改进结构的液压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压设备(1)，包括：限定第一组件的外壳(6)；限定第二组件的轴(2)；所述第一和第二组件相对彼此自由旋转；以旋转方式与所述第一或第二组件中的一个连接的多瓣凸轮(3)；分配器(51)和分配器盖(52)；汽缸体(4)，所述汽缸体(4)安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转并且包括用于相对于所述组件的另一个以旋转方式接合的装置；其特征在于液压设备(1)包括返回装置(9)，所述返回装置(9)用于移动所述汽缸体(4)从而将所述汽缸体从所述第一或第二组件以旋转方式脱离，并且其中配置所述分配器(5)，在应用压力时，用于相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式与所述汽缸体(4)接合。

Description

具有用于其汽缸执行的改进结构的液压设备

技术领域

本发明涉及液压设备以及这种液压设备的用于试运行的相关装置的领域。

背景技术

在当前整篇文章中，液压设备将指代能够充当电动机或液压泵的设备，并且例如由所述液压设备的控制面板的倾角来控制。照惯例，液压设备包括设置在壳体中的多个活塞，并且与凸轮接触执行往返运动。

已知具有飞轮配置的液压设备，也就是说，液压设备在没有压力和流体流动的情况下运行的配置，并且更具体地讲，其中的活塞不与凸轮接触，这种配置例如对具有混合工作条件的引擎有利。与这种飞轮配置相反的是活塞与凸轮接触并且液压设备在压力和流体流动下运行的工作配置。

液压传动通常包括在不要求液压传动时处于飞轮配置并且在要求液压传动时转变成工作配置的液压设备。

从飞轮配置到工作配置的这种转变通过以下方式完成：使与凸轮接触的活塞伸展，或者更准确地说，它们的自由端放置成与凸轮接触。从飞轮配置到工作配置的这种转变被称为液压设备的试运行，并且与液压设备的流动应用对应。

可以静态地或动态地完成试运行。

静态试运行涉及不同部件的固定，并且因此就使用而言非常受限。

在动态模式中，试运行造成流量供给源无法提供的瞬时流量。这涉及并非全部与凸轮瞬时接触的活塞，并且因此产生噪音。

另外，无论静态地亦或动态地执行试运行，例如通常在这种液压设备中执行的试运行在活塞与凸轮接触期间造成震动(这对电动机的使用寿命有直接影响)以及让使用者不悦的噪声。另外，液压设备的试运行并不总是瞬时的，因为它需要消耗足够多的油来使所有活塞伸展。

发明内容

本发明的目的是提出一种没有这些缺点的系统。

为此目的，本发明提出了具有径向活塞的液压设备，该液压设备包括：

-限定第一组件的外壳，

-限定第二组件的轴，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转；

-多瓣凸轮，以旋转方式与所述第一或第二组件中的一个连接；

-分配器和分配器盖；

-汽缸体，安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且包括多个汽缸，所述多个汽缸中的引导活塞设置成在汽缸体的各个汽缸中径向地滑动并且被支撑在所述凸轮的瓣上，所述液压设备包括设置在所述汽缸中的支撑弹簧以便保持所述活塞抵靠所述凸轮而被支撑，

其特征在于，所述液压设备还包括旋转接合装置，所述旋转接合装置被适配成在命令应用期间使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个固定。

这种液压设备通常具有一个或多个以下特征(单独或结合)：

-所述接合装置被适配成通过所述汽缸体与所述第一或第二组件的摩擦来提供接合；

-所述支撑弹簧之一具有比其他所述支撑弹簧的刚度更大的刚度，以便当所述汽缸体相对于所述第一和第二组件自由旋转时限定所述汽缸体相对于所述凸轮的指数化。

所述凸轮通常：

-以旋转方式与所述轴连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体与所述外壳以旋转方式连接；

-或以旋转方式与所述外壳连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体与所述轴以旋转方式连接。

所述液压设备进一步有利地包括同步活塞，所述同步活塞与所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接并且被适配成与设置在所述汽缸体中的壳体配合，所述壳体形成角扇区以便限定所述同步活塞在所述壳体中的两个停止位置，所述两个停止位置限定与所述液压设备的活动组件的两个旋转方向对应的所述分配器和所述汽缸体的内导管的两种配置，所述同步活塞被配置成以便在通过所述汽缸体的所述接合装置相对于所述第一或第二组件中的另一个固定之前使所述汽缸体定位在所述停止位置。

根据特定实施方式，所述接合装置包括：

-返回装置，趋向于使所述汽缸体移位以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式脱离；以及

-所述分配器的内导管，被配置成在应用压力期间相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式与所述汽缸体接合。

根据另一个特定实施方式，所述接合装置包括电磁体，所述电磁体被配置成以便在其启动时产生在所述汽缸体与摩擦元件之间引起吸引力从而使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件固定的磁场。

根据特定实施方式，所述接合装置包括设置在所述接合装置上具有齿和沟槽的装置，所述齿和沟槽被适配成与所述汽缸体上或所述第一或第二组件设置的齿和沟槽配合以便使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件固定。

根据特定实施方式，所述接合装置包括：

充满油的密封室以及与所述汽缸体和所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接的壳体圆盘；以及

被配置成控制所述密封室内的压力的控制室，以便通过粘性耦合提供接合。

本发明还涉及包括至少两个例如此前限定的液压设备的系统，其中第一所述液压设备经由离合器与主电动机连接以便充当泵，并且经由液压回路供给充当电动机的第二所述液压设备以便在车辆车轮的驱动轴上提供辅助，所述第一和第二液压设备包括用于它们各自的外壳的共同的泄油线路，所述泄油线路经由止回阀与所述液压回路连接上。

本发明还涉及包括至少一个例如此前限定的液压设备的系统，所述至少一个液压设备充当电动机并且均安装在车辆的从动轴上，并且充当具有可变位移的液压泵，所述系统进一步包括计算器，所述计算器被配置成控制所述液压泵的位移使得所述液压泵的位移乘以其旋转的驱动速度等于所有所述液压电动机的位移乘以与车轴连接上的液压传动电动机的驱动速度加上ε，其中ε表示产生牵引效果的滑动。

本发明还涉及一种车辆，所述车辆包括以旋转方式驱动主轴和副轴的主电动机，所述主轴限定所述车辆的机动车轮，

所述车辆包括：例如此前限定的主液压设备，所述主液压设备安装在所述主轴上以便以与所述机动车轮相同的旋转速度被驱动；以及此前限定的副液压设备，所述副液压设备安装在所述副轴上以便以与安装在所述副轴上的车轮相同的旋转速度被驱动，所述主液压设备和所述副液压设备连接以便在所述液压设备试运行期间允许驱动所述副液压设备的副轴。

本发明还涉及一种使液压设备移位的方法，所述液压设备包括限定第一组件的外壳、限定第二组件的轴、多瓣凸轮和汽缸体，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转，所述多瓣凸轮与所述第一或第二组件中的一个以旋转方式连接，所述汽缸体安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且所述液压设备包括多个汽缸，所述多个汽缸中设置有活塞，所述活塞被引导在所述汽缸体的各个汽缸中径向地滑动，被支撑在所述凸轮的瓣上并且被保持为抵靠所述凸轮而被支撑，

所述方法的特征在于：相对于所述第一或第二组件中的另一个固定所述汽缸体被控制成以便使所述液压设备移位。

相对于所述第一或第二组件中的另一个固定所述汽缸体有利地通过以下方式完成：在所述液压设备的分配器中施加驱动所述分配器移位的压力使得所述压力作用在所述汽缸体上从而以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个固定。

附图说明

从以下描述将明白本发明的其他特征、目的和优点，以下说明纯粹是说明性的而非限制性的并且必须参照所附附图来考虑，其中：

-图1示出了根据本发明的一方面的液压设备的局部剖视图；

-图2示出了根据本发明的一方面的液压设备的变型的局部剖视图；

-图3至图10示出了根据本发明的一方面的液压设备的其他变型的局部剖视图；

-图11和图12示出了在车轴上整合根据本发明的一方面的液压设备的变型的实例的两个视图；

-图13示出了根据本发明的一方面的液压设备与差速器耦接以便整合在例如车轴上的另一个变型的视图；

-图14至图16示出了执行根据本发明的一方面的液压设备的组件的几个实例。

在所有附图中，由相同的附图标记来表示相同的元件。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一方面的液压设备的局部剖视图。该图示出了液压设备1的旋转轴线X-X。

液压设备1包括轴2、凸轮3(通常为多瓣式凸轮)、汽缸体4、分配器51、分配器盖52和外壳6。

外壳6和轴2被安装成通常通过轴承(在这种情况下是两个圆锥轴承21)相对彼此转动。

在以下描述中，可以认为轴2固定，并且外壳6转动以说明本发明的实施方式。但是当然，可以理解的是，相反配置，也就是说，外壳6固定并且轴2转动，也是可行的。

凸轮3通常由与外壳6的轴向内表面相邻的环形成，并且在其径向内表面上包括围绕轴线X-X等距分布的一系列瓣。每个瓣通常具有正弦曲线型的整体外观。

在图示的实施方式中，凸轮3以旋转地固定的方式与外壳6连接。

汽缸体4位于形成凸轮3的环内侧。汽缸体限定多个汽缸41，这些汽缸相对于轴线X-X呈放射状并且在与凸轮3相对的汽缸体4的外周面上终止。

活塞42被安装成分别在各汽缸41中呈放射状地滑动。各活塞42被支撑在凸轮3的径向内表面上。

汽缸体4具有中心孔，汽缸体通过该中心孔接合在液压设备1的轴2的端部上。

分配器51和分配器盖52被适配成以受控方式连续施加加压流体到各活塞42上，更准确地讲，在与活塞相邻的汽缸41的内室中，从而使得凸轮3的瓣上的活塞42的连续支撑导致汽缸体4以及与其连接的元件相对于凸轮3并且因此相对于外壳6旋转或反向旋转。为此目的，形成在凸轮3上的瓣的数量与位于汽缸体4中的连接的活塞42的数量之间不对称。

分配平面53被限定在分配器51与汽缸体4之间，与分配器51以及被适配成彼此接触的汽缸体4的面相对应。

在图示的实施方式中，分配器盖52以旋转方式与轴2连接，而分配器51以旋转方式通过图中未示出的装置与外壳6连接。

汽缸体4还包括弹簧43，该弹簧设置在各汽缸41中以便支撑在各活塞42的径向内面上，并且甚至在不存在液压压力的情况下保持活塞抵靠凸轮3而被支撑。

根据本发明的一方面的液压设备1还包括接合装置7，该接合装置被适配成在应用命令期间使汽缸体4相对于轴2固定。

在图示的实施方式中，接合装置7被安装成关于轴2的端部固定，以便部分地设置在汽缸体4与轴2之间。

接合装置7还具有被适配成与汽缸体4接合的支撑表面71。在图示的实施方式中，支撑表面是径向卡圈，设置成通过摩擦与汽缸体4的侧面接合。

因此，接合装置7可以被控制从而与汽缸体4接合并且通过应用足够的接触力使汽缸体4相对于接合装置7固定，并且因此相对于轴2固定。汽缸体4相对于轴2的该固定实施液压设备1的移位，也就是说，如此前定义的试运行。

当液压设备1未投入使用时，也就是说，当接合装置没有以旋转方式与汽缸体4连接时，弹簧43保持活塞42与凸轮3接触。

汽缸体4因此相对于凸轮3同步，也就是说，以旋转方式与凸轮3连接。

当液压设备1投入使用时，也就是说，当接合装置被激活时，汽缸体4以旋转方式与轴2连接上，并且因此相对于凸轮转动。

弹簧43保持活塞42与凸轮3接触，并且因此在表现出泵运行的驱动液压设备的情况下迫使它们跟随凸轮3。

活塞42的运动涉及自动吸气；并且将在相关液压回路的导管中建立液压流。

在从动液压设备的情况中，在相关回路的导管中应用压力使接合装置7开动以便与汽缸体4接合，而活塞42的汽缸41被反馈，这使液压设备1运转。

当未开动接合装置时，弹簧43具有的积极作用在于它们保持活塞42与凸轮3接触。

汽缸体4因此相对于凸轮3同步，也就是说，以旋转方式与凸轮3连接。

可以设想几个变型以提供汽缸体4相对于接合装置7的该固定。

根据第一变型，将电磁铁放置在接合装置7或汽缸体4上，该电磁铁产生可控的控制及固定元件。

根据另一个实施方式，将摩擦轨道放置在接合装置7和/或汽缸体4上。以下将参照图6描述的这种实施方式的实例是使用与接合装置7和汽缸体4分别连接的制动盘，接触上的制动盘将允许汽缸体4相对于接合装置7并且因此相对于轴2逐渐固定。

根据另一变型，使用爪型离合器装置，也就是说，在接合装置7和汽缸体4上设有齿和沟槽的装置，以使其在这些齿与沟槽啮合时以旋转方式固定。

图2示出了根据本发明的一方面的液压设备的变型的局部剖视图。

在此变型中，轴2以旋转方式与凸轮3连接。

分配器51通常通过设置在轴2表面上的沟槽被安装成绕着轴2以旋转方式固定在轴2上，这些沟槽与分配器51的孔中的沟槽配合。

分配器盖52被安装成围绕分配器51的外周转动，并且以旋转方式与外壳6连接。

轴2包括几个滑动元件24，这些滑动元件设置成以便允许汽缸体4相对于轴2旋转。这些滑动元件例如是垫或球、辊子或滚针轴承。

例如弹簧22的弹性回复元件确保用充足的力对抗汽缸体4来支撑分配器51，以便在这两个元件51和4之间建立密封。

相对彼此旋转的两个活动组件定义为：

-由外壳6和分配器盖52限定的第一组件，以及

-由轴2、凸轮3和分配器51限定的第二组件，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转。

汽缸体4被安装成相对于这两个组件转动。

这里，接合装置7安装在分配器盖52上，接合装置是例如此前描述的爪型离合器装置，也就是说，具有设置在接合装置7上的齿和沟槽的装置，这些齿和沟槽与设置在汽缸体4和分配器盖52上的齿和沟槽配合。

接合装置7可以按照轴线X-X平移，以便仅设置在汽缸体4或分配器盖52的一个或另一个上并且使这些元件4和52相对彼此自由旋转，或者以便横跨在这两个元件4和52之间并且以旋转方式使它们连接。

因此，接合装置7使汽缸体4以旋转方式与此前定义的组件之一连接，在这种情况下是第一组件，也就是说，不包括凸轮3的组件。

另外，例如图示的分配器51包括用于输送流体的沟槽511和512，这些沟槽与设置在分配器盖52中的沟槽521和522配合以形成通道。

封闭所获得通道的沟槽523设置在分配器盖52中，这些沟槽形成被适配成接收动态密封元件的壳体。设置在分配器51中的沟槽511和512被有利地做成使得各沟槽具有两个侧壁511a、511b、512a和512b，这些侧壁被做成使得对于各沟槽511和512而言，最靠近汽缸体4的侧壁比距离汽缸体更远的侧壁具有更大表面。

参照图2中示出的实施方式，侧壁511a和512a具有比表面511b和512b更大的表面。

因此，加压流体供给将趋向于在由施加在这些侧壁511a和512a上的压力所造成的力的作用下使分配器51朝着汽缸体4移位。

沟槽511和512的这种特定构造确保自动维护汽缸体4与分配器51之间的密封。花键513使分配器51以旋转方式相对于轴2固定；分配器51与凸轮3旋转地固定至如下程度：凸轮与轴2旋转地固定，以便使凸轮轮廓上的活塞进给同步。

图3示出了图2的实施方式的变型，其中接合装置7与具有摩擦表面的爪型离合器结构结合，该摩擦表面被适配成在汽缸体4和分配器盖52经由爪型离合器接合之前使汽缸体4相对于装有接合装置7的分配器盖52同步。

接合装置7由两个活动件72和73构成。

第一活动件72被安装成通常通过沟槽和互补沟槽在分配器盖52上滑动，并且具有被适配成与汽缸体4的摩擦表面48接触的摩擦表面74，这些表面48和74的接触产生摩擦以使汽缸体4与分配器盖52同步。

第二活动件73被安装成例如也通过沟槽和互补沟槽在第一活动件72上滑动，并且被适配成一旦第一活动件与分配器盖52同步就与设置在汽缸体4上的沟槽和互补沟槽接合。

球形挡块75仅当分配器盖52和汽缸体4之间因摩擦表面74和48接合而产生同步时以平移方式释放第二活动件73。事实上，有利的是静态地(也就是说，当两个相关元件相对彼此固定时)形成例如由第二活动件73产生的爪型的结合。

在命令应用期间，接合装置7使汽缸体4和分配器盖52以旋转方式与第一组件连接，也就是说，不包括凸轮3的组件。

接合装置7还包括允许接合装置通过控制杆或与其接合的任何其他系统发生移位的外周沟槽741。

图4示出了根据本发明的液压设备1的另一种变型，其中接合装置7是压力供给源，该压力供给源被适配成在分配器盖52的适配表面上施加压力，并且在汽缸体4上施加压力以及使汽缸体4以旋转方式与零件6连接。

这里，压力供给源被示意性地图示为液压泵711，该液压泵例如可以是增压泵，该增压泵被适配成在外壳6与分配器盖52之间向局部体积712供给压力，并且在分配器盖上施加压力以便使其朝着汽缸体4移动，汽缸体现在抵靠与外壳6连接的摩擦垫64而被支撑，由于汽缸体4与摩擦垫64之间的摩擦，施加在体积712上的压力被适配成使汽缸体4相对于外壳6固定。

分配器盖52和/或外壳6有利地包括确保体积712密封的密封装置713，压力在该体积712内施加。

在命令应用期间，接合装置7使汽缸体4以旋转方式与第一组件连接，也就是说，不包括凸轮3的组件。

根据此变型的另一个实施方式，摩擦垫设置在汽缸体4与分配器盖52之间的界面上，而汽缸体4支撑在设置在轴2上的滑动垫上。在体积712内施加压力由于汽缸体4与分配器盖52的摩擦垫之间的摩擦而使汽缸体4相对于分配器盖52固定，并且因此相对于外壳6固定。

图5示出了例如此前在图2中所示的根据本发明的液压设备1的另一种变型。

在此变型中，分配器盖52经由指数化元件(例如，螺钉或螺栓)以旋转方式与汽缸体4连接，并且被安装成相对于外壳6自由旋转。

相对彼此旋转的两个活动组件定义为：

-由外壳6限定的第一组件，以及

-由轴2、凸轮3和分配器51限定的第二组件，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转。

汽缸体4和分配器盖52被安装成相对于这两个组件转动。

这里，接合装置7是例如此前描述的爪型离合器装置，也就是说，具有设置在接合装置7上的齿和沟槽的装置，这些齿和沟槽与设置在外壳6和分配器盖52上的齿和沟槽配合。

在命令应用期间，接合装置7使汽缸体4和分配器盖52以旋转方式与第一组件连接上，也就是说，不包括凸轮3的组件。

图6示出了不同于根据本发明的一方面的液压设备的变型的局部剖视图。

在此变型中，轴2以旋转方式与凸轮3连接。

分配器51通常通过设置在轴2表面上的花键被安装成绕着轴2以旋转方式固定在轴2上，这些沟槽与分配器51的孔中制成的沟槽配合。

分配器盖52被这样安装成围绕分配器51转动，并且以旋转方式与外壳6连接。

按照在此前的实施方式中的描述，汽缸体4设置成使得活塞42在形成凸轮3的环中，并且通过弹簧43与凸轮3保持接触。

这里，汽缸体4与以旋转方式连接的圆盘托盘44相关联，此圆盘托盘44包括均匀间隔开的多个圆盘45。

分配器盖52还包括多个互补圆盘54，这些互补圆盘与圆盘托盘44的圆盘45交替设置。

这两组圆盘45和54具有与常规制动圆盘相同的功能；它们被配置成在以下两种配置之间交替：一种配置是它们不接触并且使分配器盖52和汽缸体4相对彼此自由旋转；一种配置是它们接触并且在摩擦的作用下使分配器盖52和汽缸体4相对彼此固定。

这里，支撑元件8绕着轴2设置在轴2与分配器51之间。接合装置通常通过沟槽和花键以旋转方式与轴2和分配器51连接，并且按照轴线X-X平移活动。

支撑元件8包括压缩弹簧82，该压缩弹簧被定位成以便对抗汽缸体4产生对分配器51的压力，被紧密地支撑在分配器51与汽缸体4之间。

弹簧垫圈83被定位成支撑在轴2上，并且在与压缩弹簧82施加的压缩力相反的方向上作用在支撑元件8上，从而使其返回到圆盘45和54的脱离位置，也就是，其中汽缸体4相对于分配器51并且因此相对于外壳6自由旋转的系统的位置。垫圈83和压缩弹簧82被配置从而维持分配器51与汽缸体4之间的紧密支撑，而无论液压设备是否供给压力。

可以理解的是，可以用其他适用的弹性装置来替代垫圈83和压缩弹簧82。

如此前所述，在工作时，压力供给趋向于在由施加在这些侧壁511a和512a上的压力所造成的力的作用下使分配器51朝着汽缸体4移位。由于分配器51抵靠汽缸体4而被支撑，汽缸体也将在相同方向上移位，也就是说，在相对于分配器盖52远离的方向上移位。汽缸体4相对于分配器盖52的这种相对移位将使圆盘45和54接合，并且以旋转方式相对于包括外壳6和分配器盖52的组件连接汽缸体4，从而使液压设备1试运转。

为了使液压设备脱离，也就是说，使其处于流量为零而因此足以停止向其供应压力的配置；当施加在分配器51的侧壁511a和512a上的压力达到给定阈值时，圆盘54和45脱离，从而以旋转方式相对于分配器盖52和外壳6释放汽缸体4。

因此，在这里，接合装置由圆盘45和54和支撑元件8的组合形成，从而确保相对于外壳6和分配器盖52以旋转方式接合或不接合汽缸体4。

图7示出了根据本发明的一方面的液压设备的另一种变型。

这种变型具有与图6所示的液压设备相似的功能，其中圆盘45和54已经被两个圆锥形半壳46和47替换，圆锥形半壳以旋转方式分别与汽缸体4和分配器盖52连接。

这两个圆锥形半壳46和47被配置成使得当汽缸体4和分配器盖52在相对彼此远离的方向上移动时，这两个圆锥形半壳46和47的表面通过摩擦接合，并且以旋转方式连接汽缸体4和分配器盖52。

针对图6所示的实施方式，如此前所述，压力供给趋向于在由施加在这些侧壁511a和512a上的压力所造成的力的作用下使分配器51朝着汽缸体4移位。由于分配器51抵靠汽缸体4而被支撑，汽缸体也将在相同方向上移动，也就是，在相对于分配器盖52远离的方向上移动。汽缸体4相对于分配器盖52的这种相对移动将使两个圆锥形半壳46和47接合，并且以旋转方式相对于包括外壳6和分配器盖52的组件连接汽缸体4，从而使液压设备1试运转。

因此，使液压设备脱离意味着停止向其供应压力；所以当施加在分配器51的侧壁511a和512a上的压力达到给定阈值时，两个圆锥形半壳46和47脱离，从而以旋转方式相对于分配器盖52和外壳6释放汽缸体4。

按照此前的实施方式，因此，在这里，接合装置由两个圆锥形半壳46和47和支撑元件8的组合形成，以确保相对于外壳6和分配器盖52以旋转方式接合或不接合汽缸体4。

图8和图9图示了具有与参照图6和图7示出的液压设备的功能类似的功能的另外两个变型。

图8示出了图6的变型，其中已省略支撑元件8、压缩弹簧82和垫圈83。

返回装置9设置成趋向于使汽缸体4移位，以便通过使汽缸体的圆盘45与分配器盖52的互补圆盘54脱离，也就是说，通过使由圆盘45和54形成在汽缸体4与外壳6之间的离合器脱离，而使汽缸体相对于分配器盖52和外壳6以旋转方式脱离。

在图示的实施方式中，返回装置9是垫圈型压缩弹簧，通常由名称贝尔维尔垫圈表示。

另外，返回装置9确保保持汽缸体4与分配器51的接触，并且因此在这两个零件之间产生密封，以通过供应汽缸体4的活塞42来执行液压设备1的操作。

按照已经结合前述附图所示，例如图示的分配器51包括用于输送流体的沟槽511和512，这些沟槽与设置在分配器盖52中的沟槽521和522配合以形成通道。

封闭以此方式形成的通道的沟槽523设置在分配器盖52中，这些沟槽形成被适配成接收动态密封元件的壳体。

设置在分配器51中的沟槽511和512被有利地做成以便使各沟槽具有两个侧壁511a、511b、512a和512b，这些侧壁被做成使得对于各沟槽511和512而言，最靠近汽缸体4的侧壁比距离汽缸体更远的侧壁具有更大表面。

参照图8中示出的实施方式，侧壁511a和512a具有比表面511b和512b更大的表面。分配器51的直径随着其靠近与汽缸体4的接触面而增大。分配器51可以适合作为作为台阶式分配器。

因此，加压流体供给将趋向于在由施加在这些侧壁511a和512a上的压力所造成的力的作用下使分配器51朝着汽缸体4移位。

沟槽511和512的这种特定构造确保自动维护汽缸体4与分配器51之间的密封。分配器51以旋转方式与轴2连接；分配器51与凸轮3旋转地固定至如下程度：凸轮与轴2旋转地固定，以便使凸轮轮廓上的活塞进给同步。

通过在分配器51中设置推力室可以获得相似的功能，该推力室被配置成使得其压力供给导致分配器51朝着汽缸体4移位。

在流体供应期间，分配器51在施加在壁511a和512a上的压力所造成的力的作用下朝着汽缸体4移位使圆盘45和54接合，从而使汽缸体4以旋转方式与外壳6连接并且导致液压设备1移位。

因此，在这里，接合装置7通过以下方式形成：

-在凭借圆盘托盘44的汽缸体4与凭借分配器盖52的外壳6之间形成离合器的圆盘45和54的组合，

-返回装置9，以及

-分配器51的配置，使分配器51在应用压力期间朝着汽缸体4移位。

图9示出了另一个实施方式，其中汽缸体4被适配成在应用命令期间以旋转方式与轴2连接；汽缸体4包括多个圆盘45，这些圆盘被适配成与连接到轴2上的多个其他的圆盘25配合。

此功能与图8所示实施方式的功能类似。

在不存在分配器51供给的压力的情况下，这里图示为贝尔维尔垫圈的返回装置9保持汽缸体4抵靠分配器51而被支撑，并且使在汽缸体4与轴2之间形成离合器的圆盘45和25脱离。

在流体供应期间，分配器51的台阶结构使分配器51朝着汽缸体4移位，并且使圆盘45和25接合，从而使汽缸体4以旋转方式与轴2连接并且导致液压设备1移位。

这种固定的凸轮结构3就磨损而言是有利的；当液压设备1不工作时，凸轮3、汽缸体4、分配器51和分配器盖52固定，从而特别防止这些零件之间的密封元件上的磨损。

可以利用几种其他类型的返回装置9。特定的实例是使用具有一个或多个压缩弹簧的摩擦垫，与安装在分配器5上的压缩弹簧相关的拉伸元件。返回装置9也可以被安装成支撑在液压设备1的另一个元件上，因为返回装置抵靠分配器51保持汽缸体4。

图10示出了另一个实施方式，其中汽缸体4被适配成在应用命令期间以旋转方式与轴2连接。

在此实施方式中，汽缸体4与轴2之间以旋转方式的联接由旋转方式的同步元件和义齿构成。

例如所示出的同步元件是例如凭借花键以旋转方式与轴2连接的同步活塞91。同步活塞91被安装成按照轴线X-X滑动，并且与设置成支撑在轴2上的垫圈92联接，该垫圈在轴2与同步活塞91之间执行弹簧功能。

汽缸体4和轴2均具有花键，分别为94和95，这些花键设置成以便当汽缸体按照轴线X-X移位以便停靠在轴2上时接合。

汽缸体4按照轴线X-X移位通常在分配器51的流体供给的作用下完成，分配器的流体供给对汽缸体4上的分配器51造成压缩力。

图示的实施方式还包括启动活塞96，该启动活塞被适配成在汽缸体4上形成压缩力并且与分配器51的流体供给的效果结合确保移位。

汽缸体4包括设置成与同步活塞91相对的角扇区形式的一个或多个壳体。通过摩擦使活塞91和汽缸体接触，从而使得汽缸体4与同步活塞91之间的接触导致汽缸体4相对于同步活塞91并且因此相对于轴2以旋转方式接合。

壳体的角扇区形式确保汽缸体4相对于同步活塞91以旋转方式接合，并且允许这两个元件之间的角侧向活动。

以此方式，根据液压设备1的转动件的旋转方向，限定了汽缸体4上抵靠壳体的两个不同壁的同步活塞91的两个停止位置。

这两个停止位置使汽缸体4和分配器51的内导管按照液压设备1的工作方向，也就是说，按照其转动件的旋转方向以它们适当的配置对准。

一旦完成旋转方式的这种第一接合，汽缸体4按照轴线X-X继续移位直到汽缸体4和轴2的花键94和95分别接合，从而在汽缸体4与轴2之间形成爪型离合器接合。垫圈92允许同步活塞91与汽缸体4按照轴线X-X平移。

因此，在汽缸体4按照轴线X-X移位期间，完成两次移位：

-第一，实现汽缸体4的浮动接合以便以计划的配置定位其内导管，并且建立防止爪型离合器联接的齿接合的噪声的速度同步，然后，

-第二，通过与轴2的爪型离合器形式的接合来锁定汽缸体4的这种浮动接合。

由于汽缸体4的浮动结合，移位被适配成在液压设备1的工作方向，浮动结合允许定位被适配成在液压设备1的旋转方向上的内导管。

图11和图12图示了整合在包括与两个半轴驱动轮连接的差速器的组件中的结构，该结构示出了例如参照图9描述的操作。

在此实施方式中，外壳6固定，并且液压设备1与设置在外壳6中的差速器23相关联。

这里，凸轮3、分配器51和分配器盖52以旋转方式与外壳6连接，轴2是转动轴。

差速器23安装在液压设备1的轴2上，并且与能够以不同速度转动的两个半轴2a和2b连接。差速器23的本体(通常称为保持架)以旋转方式与轴2连接。

这种变型例如应用于在车辆的轴上提供辅助，两个半轴2a和2b均分别与车轮2c和2d连接。因此它足以启动泵以供给液压设备1，使得液压设备接合并作为电动机工作以在轴2(在这种情况下是车轴)上提供液压辅助。

包括确保汽缸体4与分配器51之间紧密接触的台阶式分配器51和返回装置8或9的这两个不同的变型通过限制使用动态密封装置来形成紧凑且强健的系统。

汽缸体4逐渐实现旋转接合；分配器51输送的压力越高，汽缸体4的离合器的圆盘45与互补圆盘54或25之间的摩擦力越大。

更一般地讲，在根据本发明的一方面的液压设备1的情况下，定义了相对彼此旋转的两个活动组件：

-由外壳6限定的第一组件，以及

-由轴2限定的第二组件，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转。

汽缸体4被安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转。

凸轮3与这些组件中的一个或另一个以旋转方式连接上；例如，与图1所示的实施方式中的第一组件连接，并且与图2所示的实施方式中的第二组件连接上。

在命令(例如，液压设备1的压力供给或致动器的接合)应用期间，接合装置7使汽缸体4相对于所述第一或第二组件中的另一个固定，使得汽缸体4和凸轮3各自以旋转方式与不同的组件连接上，从而产生液压设备的移位。

接合装置7可以直接作用在例如图1所示的实施方式中的汽缸体4上，其中接合装置与汽缸体4直接接触或者间接地通过施加在另一个元件(例如，图2所示实施方式中的分配器盖52或图1所示实施方式中的分配器51)上的动作使其以旋转方式固定。

例如通过逐渐施加接触力以产生并逐渐进行试运行，有利地逐渐实现汽缸体4相对于一个或另一个组件固定。

接合装置7尤其可以由与液压设备相关联的液压回路的增压泵启动。

另外，弹簧43使活塞42施加到凸轮3上意味着液压设备1是此前已经参照图1指明的自吸式液压设备，也就是说，该液压设备1在不需要与增压泵耦接上的情况下可以用作泵，以避免气穴现象的风险。

事实上，由于汽缸体4相对于凸轮3转动，因活塞42与凸轮3接触而发生吸气，这消除了气穴现象的风险。

本发明提供了液压设备1在非零速和零流量下的试运行。从流量为零的脱离配置移动到两个组件的相对转动导致流体流动的配置。

与根据现有技术的液压设备相反，本发明的液压设备不需要执行如下的短暂阶段：即逐渐增压以使活塞伸展并且使相关联的液压回路或外壳的闭合环路加压。

事实上，例如在摩擦的作用下，在汽缸体4相对于一个或另一个组件固定的程度下可以逐渐完成试运行，在一些变型中，这种固定可以凭借爪型离合器或任何其他适当的锁定装置来加倍完成。

如有需要，增压泵是任选的并且最小的，其功能限于对任何渗漏进行补偿。

本发明在车辆的液压辅助回路上有特定应用，例如卡车、农用车辆或建筑设备，或者甚至服务车辆，或者甚至汽车。在具有例如按照此前所述转动外壳6和固定的轴2的液压设备1的情况中，液压设备1通常设置成使得其固定件形成车轮主轴，转动外壳与车轮连接。

液压设备1的试运行通常从牵引传动或推进型传动变化到四轮驱动型传动。例如，在四个车轮的前轮由主电动机驱动的车辆的情况中，有利的是，后轮可以配有这种液压设备1，并且在这些液压设备的试运行期间变化到四轮驱动传动。

图13示出了使用根据本发明的一方面的液压设备的另一种变型。

这里，圆盘45和25利用压力设置在密封室56中，其压力由控制室57控制。

控制室57与分配器51的导管连接，密封室56充满了油。

控制室57被配置成控制密封室56内侧的压力，从而调整密封室56中的油的粘度。密封室56中油的粘度上升通过粘性耦合导致圆盘45和25接合。在不存在控制室57施加的压力的情况下，密封室56内侧的油具有低粘度，并且因此不会使圆盘45和25接合。

例如垫圈弹簧的飞轮控制器设置成释放密封室56内侧的压力，并且使液压设备1转化为飞轮配置。

通过粘性耦合的这种接合具有几个优点。它在没有摩擦的情况下执行离合器的功能，因此减小相对于爪型离合器形式的常规离合器的磨损。离合期间产生噪声的风险也得到降低。

根据特定应用，车辆上可以有根据本发明的几个液压设备1的链条安装。

第一液压设备安装在车轮轴上，并且第二液压设备安装在与电动机(例如，车辆的热电动机)连接的驱动轴上。当目的是为了启动液压辅助时，需要将两个液压设备投入使用，第二液压设备执行泵操作以便供给第一液压设备，该第一液压设备作为电动机工作并且驱动相关联的车轮轴。

图14示出了这种安装的实施方式。

这种安装包括液压回路C，该液压回路包括分别作为泵和电动机工作的两个液压设备110和120。

这两个液压设备110和120各自分别与离合器112和122耦接。

离合器112执行泵110与电动机体M的耦接，该电动机通常是能够与齿轮箱联接的热电动机。

离合器122执行液压电动机120与轴130(例如，车轴)的耦接。

在图示的实施方式中，离合器112和122分别由液压控制器114和124控制，所述液压控制器被适配成在施加控制压力时启动相关联离合器，并且在施加的压力低于给定阈值时使该离合器脱离。

这些液压控制器114和124均分别由主控制器115和125来加倍，离合器112和122均可以由单个主控制器亦或液压控制器来触发，或者由这两种控制器的结合效果来触发。在图示的实施方式中，主控制器115和125是电控制器，已知其他变型也是可行的，尤其是气动控制器、机械控制器或者甚至液压控制器。

液压回路C具有将液压泵110的接入连接到液压电动机120的回流的线路，以及将液压泵110的回流连接到液压电动机120的接入的线路。为了使用操作实例，这些线路将分别由与回路C的低压线路和高压线路对应的BP和HP指定。

例如图示的回路C包括两个换向阀116和126，各换向阀将HP线路连接到BP线路上，并且分别输送压力到液压控制器114和124。

这些换向阀116和126被配置成以便获取HP和BP两条线路(在这种情况下是与液压泵110的回流连接上的高压线路)的高压，并且将其输送到它们各自的液压控制器114和124。

液压回路C还包括被适配成排出回路C中的流体的过压阀142和144，这些过压阀分别与BP线路和HP线路连接，并且被配置成以便在与它们连接的线路中的压力超过阈值时使流体通过。

这两个过压阀与分配器146连接上，并且形成断流器功能以允许或不允许清空HP和/或BP线路。

另外，液压设备110和120使它们各自的外壳通过相同的泄油线路117连接起来，继而分别通过止回阀118和119与HP和BP线路连接。

这种共同的泄油线路117在液压设备110和120的外壳中的压力之间利用高压HP线路建立平衡以执行液压设备的脱离。该泄油线路还吸入从液压设备110和120朝着液压回路C的漏油；止回阀118和119执行液压回路C的再供应功能，并且实现不需要增压装置的自吸入系统。

泄油线路117通常还包括通气管127，或供油蒸气到外部的排出系统。

在还包括齿轮箱的安装中，泄油线路117有利地还与该齿轮箱的外壳连接，该外壳提供具有泄油线路的系统，该系统通常配有用于齿轮箱和液压设备的单个通气管。泄油为供给到两个液压设备的油提供储存。

在操作中，存在两个离合器112和122脱离的初始状态；液压泵110和液压电动机120因此脱离，并且进入液压回路中的流量为零。

为了启动轴130上的液压辅助，启动离合器112的主控制器115以便使液压泵110与电动机M耦接，并且通过液压泵110在回路C中形成流动，该液压泵根据其工作方向来限定高压线路HP和低压线路BP。

接着，使主控制器125启动以便使液压电动机120与轴130耦接。在液压电动机120具有此前尤其参照图6、图7、图8和图9示出的台阶式分配器的情况中，来自液压电动机120的供给将导致汽缸体4相对于例如此前限定的一个或另一个组件以旋转方式接合，并且将使液压电动机120开始移位。

另外，HP和BP线路中的设定压力将导致经由控制器114和124(按照此前的描述，获取HP线路中的压力)来施加压力，从而确保由处于离合位置的离合器112和122实现固定。

现在因此接合的系统以旋转方式驱动轴130并且提供液压辅助，从而确保其运行维护。

可以通过以下方式实现液压辅助的脱离：停止启动主控制器115和125；亦或施加反向主控制，在离合器或离合器112和/或122脱离的方向进行，和/或经由分配器146以通过发送流体到电动机120和/或泵110的外壳来清空HP和BP线路。也可以减小离合器112和122的转矩以便使其降低到用于驱动相关联的液压设备的阈值。

因此，与根据本发明的一方面的液压设备1相关联的安装容易实现，并且不需要多个开关元件来建立用于使液压设备1试运行的几个压力水平。

根据特定实施方式，液压泵110安装在与一个或多个机动车轮连接的主车轴上，而液压电动机120安装在副车轴上。主轴由主电动机(通常为热电动机)驱动。

因此，液压泵110按照与车辆的主轴的机动车轮相同的速度转动，并且液压电动机120按照与车辆的副轴相同的速度转动。

当液压泵110和液压电动机120脱离时，仅主电动机确保车辆的驱动。

当液压泵110和液压电动机120投入使用时，液压泵110获取主轴的转矩，并经由确保其驱动的液压电动机120将获得的转矩传递到副轴上。

这提供液压泵110、液压电动机120和车辆车轮的转速之间1：1比率的整体式传动，这接近液压回路的损失和渗漏。

液压设备在轴上的这种类型的安装尤其没有热电动机的功率输出的液压设备或变速轴上的液压设备的以前安装中固有的减速比，并且提出了用于在车辆上执行液压辅助的简化结构。

作为一种变型，液压泵110可以供应两个液压电动机，各液压电动机与驱动车轮的车轴的半轴线重新连接上。

图15示出了此前安装的一种变型。

这种安装还包括例如此前示出的两个液压设备1，一个液压设备110作为泵工作，而另一个液压设备120作为电动机工作。该附图示出了这些液压设备110和120的外壳的泄油线路，各液压设备均与处于大气压的槽R连接。

在此前，该安装执行两个液压设备的试运行以经由离合器122在与电动机120耦接的轴130提供液压辅助。

过压阀142和144设置成以便从HP和BP线路排出任何过大的压力到回路C中或者到液压设备110和120的外壳中。

这里，分配器146通过排出这两条线路的较高压力到槽R中来执行HP和BP线路的清空功能，这两条线路HP和BP的较高压力通过换向阀136被带走。

这种安装包括增压泵150，该增压泵带走槽R中的流体，并将其供给到回路。该增压泵与过压阀152联接上并且排出任何过大的压力到槽R中。

该增压泵150还与用于连接液压控制114和124的接合分配器156联接，这些液压控制分别控制增压泵150处或处于大气压的槽R处的离合器112和122。因此，启动接合分配器156则执行两个离合器112和122的接合，并且因此使两个液压设备110和120试运行。

图16示出了由蓄压器供给的液压设备的另一种变型，该液压设备建立功率恢复回路。

该附图再一次示出了根据本发明的与轴130连接的液压设备120，在这里，所述液压设备作为电动机工作。该电动机120的试运行由离合器122控制，该离合器继而由液压控制器124来控制。

换向阀126分接出与电动机120连接上的两个液压分支的较高压力，并且将其应用于控制器124。

通过两个蓄压器171和172来实现压力供给。为了说明示例的操作，在这里，蓄压器171是高压蓄压器，并且蓄压器172是低压蓄压器。

止回阀173设置在两个蓄压器之间以防止压力相对于高压蓄压器171的压力水平超过低压蓄压器172的水平。

两个过压阀174和175排出过大的压力到处于大气压下的槽R中。

例如图示的回路还包括具有5个孔口的分配器160：

-与高压蓄压器171连接的第一孔口161；

-与槽R连接的第二孔口162；

-与低压蓄压器172连接的第三孔口163；

-与电动机120的接入和回流重新连接的第四孔口164和第五孔口165。

该分配器由控制装置166控制，该控制装置尤其包括液压控制器、电子控制器、气动控制器或电控制器和返回装置，该返回装置例如是确保在不存在控制命令的情况下返回到分配器160的平衡位置的弹簧。

该分配器160可以在以下描述的三种配置之间交替。

在第一配置中，这是图16中图示的配置，第四和第五孔口164和165与第二孔口162连接，而第一和第三孔口161和163关闭。因此，此配置使电动机120的接入和回流与槽R连接；没有压力来触发离合器122，并且电动机120因此脱离。

在第二配置中，第一孔口161与第五孔口165连接，第三孔口163与第四孔口164连接，并且第二孔口162关闭。

因此，此配置使电动机120与蓄压器171和172连接上，因此限定高压电路和低压线路，在这种情况下，分别是与高压蓄压器171连接上的线路以及与低压蓄压器172连接的线路触发离合器122，并且使电动机120试运行，使得该电动机以旋转方式驱动轴130。

第三配置与第二配置类似，但是使第一和第三孔口161和163与第四和第五孔口164和165的联接反向，从而使电动机120旋转的方向反向。

不论第一或第三配置，电动机120由高压蓄压器供应压力，然后排出到执行功率恢复功能的低压蓄压器中。

针对前述附图中示出的电路，该电路利用根据本发明的液压设备(这种情况下是电动机120)的有利结构：进行简单试运行，没有磨损或噪声，这样得到因此减小体积、成本和质量的简化回路。

在车辆上应用的特定情况中包括：

-主电动机，被适配成选择性地驱动或不驱动配备离合器的可变位移液压泵，以及

-N个从动轴，N是大于或等于1的自然整数，各所述轴配有与例如此前描述的连接起来的液压设备，从而使得从动轴的液压设备被安装成相对于驱动轴的液压设备平行。

车辆还有利地配备计算器，该计算器接收与车轮连接的从动电动机的速度的信息特征以及旋转的泵的驱动速度的信息特征。

液压泵一启动，计算器就对液压泵进行位移调节，从而使得泵的位移乘以其旋转的驱动速度等于所有N个电动机的位移乘以与车轮连接的从动电动机的驱动速度加上ε。

值ε表示产生牵引效果的滑动。ε可以是零或在离合时刻非常小。

电动机的预测位移可以考虑回路的渗漏或损失速率。

当启动泵时，可以同时地或在简短延迟之后完成例如此前描述的并作为电动机工作的一个或多个液压设备的离合器。当供给电动机但并不使其合上时，电动机可以在没有转矩的情况下以接近电动机所在的轴的速度转动，这是有利于离合器不震动的有利情形，特别是当汽缸体与外壳的联接系统是爪型离合器时。此刻，即使泵工作并且电动机转动，供应的转矩非常小，并且液压供给与返回线路之间的压差非常细微。

当在液压回路的闭合环路中设定压力，从而形成低压返回线路和高压供给线路时，计算器例如凭借回路不同位置点的精确压力读数根据液压回路中的压力变化来控制泵的位移。

一旦一个或多个液压电动机合上了，将会建立与电动机提供的转矩成正比的液压线路中的压差，并且根据压力来控制泵变得可行。液压泵的控制位移可以随着转矩亦或速度的变化而变化，以提供牵引或牵制从动轴，如本领域技术人员所熟知的。当液压供给与返回线路之间出现大于本领域技术人员优选的预定阈值的压差时，可以从该时刻启动根据压力信息的控制。也可以在离合器或用于检测电动机的离合器起作用的任何其他装置延迟之后启动控制。

该特定实施方式使传动电动机更迅速地驱动，从而导致更少的滑移、磨损或噪声，并且防止震动或压力峰值。

在例如示出的液压设备没有震动的情况下与离合器的累进效应相结合，并且特别是当结合是渐进时，结果是液压辅助特别顺畅且安静的接合。

Claims (15)

1.一种具有径向活塞的液压设备(1)，包括：

限定第一组件的外壳(6)；

限定第二组件的轴(2)，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转；

多瓣凸轮(3)，所述多瓣凸轮(3)以旋转方式与所述第一或第二组件中的一个连接；

分配器(51)和分配器盖(52)；

汽缸体(4)，所述汽缸体(4)安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且包括多个汽缸(41)，所述多个汽缸中的引导活塞(42)设置成在所述汽缸体(4)的各个汽缸(41)中径向地滑动并且被支撑在所述凸轮(3)的瓣上，所述液压设备(1)包括设置在所述汽缸(41)中的支撑弹簧(43)以便保持所述活塞(42)抵靠所述凸轮(3)而被支撑，

其特征在于，所述液压设备(1)还包括接合装置，所述接合装置以旋转方式被适配成在命令应用期间使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件中的另一个固定。

2.根据权利要求1所述的液压设备(1)，其中所述接合装置(7)被适配成通过所述汽缸体(4)与所述第一或第二组件摩擦来提供接合。

3.根据权利要求1或2的任一项所述的液压设备(1)，其中所述支撑弹簧(43)之一具有比其他所述支撑弹簧(43)的刚度更大的刚度，以便当所述汽缸体(4)相对于所述第一和第二组件自由旋转时限定所述汽缸体(4)相对于所述凸轮(3)的指数化。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的液压设备(1)，其中所述凸轮(3)以旋转方式与所述轴(2)连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体(4)与所述外壳(6)以旋转方式连接。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的液压设备(1)，其中所述凸轮(3)以旋转方式与所述外壳(6)连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体(4)与所述轴(2)以旋转方式连接。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的液压设备(1)，进一步包括同步活塞(91)，所述同步活塞与所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接并且被适配成与所述汽缸体(4)中设置的壳体配合，所述壳体形成角扇区以便限定所述同步活塞(91)在所述壳体中的两个停止位置，所述两个停止位置限定出与所述液压设备(1)的活动件的两个旋转方向对应的所述分配器(51)和所述汽缸体(4)的内导管的两种配置，所述同步活塞(91)被配置成以便在通过所述汽缸体(4)的所述接合装置相对于所述第一或第二组件中的另一个固定之前使所述汽缸体(4)定位在所述停止位置。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(1)，其中所述接合装置包括：

-返回装置(9)，所述返回装置(9)趋向于使所述汽缸体(4)移动以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式脱离；以及

-所述分配器(51)的内导管，其被配置成在应用压力期间相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式与所述汽缸体(4)接合。

8.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(1)，其中所述接合装置(7)包括电磁体，所述电磁体被配置成以便在其启动时产生在所述汽缸体(4)与摩擦元件(24)之间引起吸引力从而使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件固定的磁场。

9.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(1)，其中所述接合装置(7)包括设置在所述接合装置(7)上的具有齿和沟槽的装置，所述齿和沟槽被适配成与所述汽缸体(4)上或所述第一或第二组件上设置的齿和沟槽配合以便使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件固定。

10.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(1)，其中所述接合装置(7)包括：

-充满油的密封室(56)以及与所述汽缸体(4)和所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接的壳体圆盘(25，45)；以及

-控制室(57)，所述控制室(57)被配置成控制所述密封室(56)内的压力，以便通过粘性耦合产生接合。

11.包括至少两个根据权利要求1至10的任一项所述的液压设备(1)的系统，其中第一所述液压设备(110)经由离合器(112)与主电动机(M)连接以便充当泵，并且经由液压回路(C)供给充当电动机的第二所述液压设备(120)以便在车辆车轮的驱动轴(130)上提供辅助，所述第一和第二液压设备(110，120)包括用于它们各自的外壳的共同的泄油线路(117)，所述泄油线路经由止回阀(118，119)与所述液压回路(C)连接。

12.包括至少一个根据权利要求1至10的任一项所述的液压设备(1)的系统，所述至少一个液压设备充当电动机并且均安装在车辆的从动轴上，并且充当具有可变位移的液压泵，所述系统进一步包括计算器，所述计算器被适配成控制所述液压泵的位移从而使得所述液压泵的位移乘以其旋转的驱动速度等于所有所述液压电动机(1)的位移乘以与车轴连接的所述液压传动电动机(1)的驱动速度加上ε，其中ε表示产生牵引效果的滑动。

13.一种车辆，包括以旋转方式驱动主轴和副轴的主电动机，所述主轴限定所述车辆的机动车轮，

所述车辆包括：根据权利要求1至10的任一项所述的主液压设备，所述主液压设备安装在所述主轴上以便以与所述机动车轮相同的旋转速度被驱动；以及根据权利要求1至10的任一项所述的副液压设备，所述副液压设备安装在所述副轴上以便以与安装在所述副轴上的车轮相同的旋转速度被驱动，所述主液压设备和所述副液压设备连接以便在所述液压设备试运行期间允许驱动所述副液压设备的副轴。

14.一种使液压设备移位的方法，所述液压设备包括限定第一组件的外壳(6)、限定第二组件的轴(2)、多瓣凸轮(3)和汽缸体(4)，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转，所述多瓣凸轮与所述第一或第二组件中的一个以旋转方式连接，所述汽缸体安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且所述液压设备包括多个汽缸(41)，所述多个汽缸中的引导活塞(42)设置成在所述汽缸体(4)的各个汽缸(41)中径向地滑动，被支撑在所述凸轮(3)的瓣上并且被保持为抵靠所述凸轮(3)而被支撑，

所述方法特征在于：相对于所述第一或第二组件中的另一个的所述汽缸体(4)的固定得到控制以便执行所述液压设备的移位。

15.根据权利要求14所述的方法，其中相对于所述第一或第二组件中的另一个固定所述汽缸体(4)通过以下方式完成：在所述液压设备的分配器(5)中施加驱动所述分配器(5)移位的压力从而使得所述压力作用在所述汽缸体(4)上以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个固定，所述压力例如由增压泵施加。