CN106763659A - 壳输出式减速箱 - Google Patents

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CN106763659A
CN106763659A CN201611229134.6A CN201611229134A CN106763659A CN 106763659 A CN106763659 A CN 106763659A CN 201611229134 A CN201611229134 A CN 201611229134A CN 106763659 A CN106763659 A CN 106763659A
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张乐博
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Suzhou Fenghuang Power Industry Co Ltd
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Suzhou Fenghuang Power Industry Co Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明为一种壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的减速箱壳体；所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。与现有技术相比，本发明的壳输出式减速箱，其将动力通过减速箱壳体输出，结构精简，机构集成化程度高。

Description

壳输出式减速箱
技术领域
本发明涉及电动车辆动力装置，特别是移动机器人和AGV其动力装置技术领域，具体的，其展示一种壳输出式减速箱。
背景技术
AGV 属于轮式移动机器人的范畴，是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在行驶的过程中要不断地自主改变方向。
现阶段使用的移动机器人和AGV的动力装置，一般采用电机通过减速箱带动行走轮的形式，减速箱采用轴输出或者法兰输出动力至行走轮，动力装置结构臃肿，不利于其他部件的布置。
因此，有必要提供一种壳输出式减速箱来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种壳输出式减速箱，其将动力通过减速箱壳体输出，结构精简，机构集成化程度高。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的减速箱壳体；
所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。
进一步的，所述动力输出体由齿轮构成，所述动力接入体由与齿轮相匹配的内齿圈构成。
进一步的，所述动力输出架两侧分别设置有转动轴和动力输入装置，所述转动轴穿透所述前端盖，且所述后端盖上开设有与所述动力输入装置相匹配的动力输入槽。
进一步的，所述动力输出架上设置有与所述减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体。
进一步的，所述前端盖和所述后端盖均通过由螺栓构成的固定件与所述动力输出架固定连接。
与现有技术相比，本发明的壳输出式减速箱，其将动力通过减速箱壳体输出，结构精简，机构集成化程度高。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图中数字表示：
1固定件；
2前端盖；
3转动体；
4减速机构，41转动轴，42动力输出体，43动力输出架；
5减速箱外壳；
6动力输入装置；
7后端盖。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1，本实施例展示一种壳输出式减速箱：
包括减速机构4、设置于减速机构4两侧的前端盖2和后端盖6、以及设置于减速机构4外端的减速箱壳体5；
减速机构4包括外表面设置有动力输出体42的动力输出架43，减速箱壳体5内表面设置有与动力输出体42相配合使用的动力接入体（图中未展示）。
为最优展示本实施例的动力传递结构，本实施例最优状态为：动力输出体42由齿轮构成，动力接入体（图中未展示）由与齿轮相匹配的内齿圈构成。
动力输出架43两侧分别设置有转动轴41和动力输入装置6，转动轴41穿透前端盖2，且后端盖7上开设有与动力输入装置61相匹配的动力输入槽（图中未展示）。
动力输出架43上设置有与减速箱壳体5相配合使用的由轴承构成的转动体3。
前端盖2和后端盖7均通过由螺栓构成的固定件1与动力输出架43固定连接。
其中：
1）通过设置减速机构4和减速箱壳体5，减机构4转动时通过动力输出体42和动力接入体（图中未展示）带动减速箱壳体5转动，此时可将减速箱壳体5作为动力输出件进行动力输出，克服现有减速箱采用轴输出或者法兰输出动力至行走轮导致动力装置结构臃肿的缺陷；
2）通过设置于动力输出架43上设置有与减速箱壳体5相配合使用的由轴承构成的转动体3，保证动力输出体42和动力接入体（图中未展示）带动减速箱壳体5转动时的稳定性；
值得注意的是：
动力输入装置61和动力输出架43可采用齿轮和齿圈传动形式进行设置；
同时，还可于转动轴41外端盖2连接处设置保证转动稳定性的轴承。
与现有技术相比，本实施例的壳输出式减速箱，其将动力通过减速箱壳体输出，结构精简，机构集成化程度高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种壳输出式减速箱，其特征在于：包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的减速箱壳体；
所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。
2.根据权利要求1所述的一种壳输出式减速箱，其特征在于：所述动力输出体由齿轮构成，所述动力接入体由与齿轮相匹配的内齿圈构成。
3.根据权利要求1所述的一种壳输出式减速箱，其特征在于：所述动力输出架两侧分别设置有转动轴和动力输入装置，所述转动轴穿透所述前端盖，且所述后端盖上开设有与所述动力输入装置相匹配的动力输入槽。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种壳输出式减速箱，其特征在于：所述动力输出架上设置有与所述减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体。
5.根据权利要求4所述的一种壳输出式减速箱，其特征在于：所述前端盖和所述后端盖均通过由螺栓构成的固定件与所述动力输出架固定连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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