JP6949581B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
スラストプレート18は、軸方向Daに関して複数の第1遊星歯車16の他方側(図1の右側)に配置されており、複数の支持軸29に連結構造部40を介して連結されている。このスラストプレート18は、各支持軸29と蓋体21との間、各第1遊星歯車16と蓋体21との間、及び第1太陽歯車15と蓋体21との間において延在し、キャリア17、各第1遊星歯車16及び第1太陽歯車15の軸方向Daに関する位置を規制する役割を果たす。なお、スラストプレート18は熱処理等によって硬度及び耐摩耗性が高められていることが好ましく、各支持軸29、各第1遊星歯車16、第1太陽歯車15及び蓋体21の接触及び摺動に対して高い耐性を示す。
次に、遊星歯車減速機1の作動について説明する。
油圧モータ10の回転駆動力は入力軸14を介して第1太陽歯車15に伝達されるが、入力軸14と第1太陽歯車15との連結態様は特に限定されない。例えば、入力軸14及び第1太陽歯車15のうちの一方は凸形状の係合凸部を有し、他方は係合スペースを含む係合凹部を有し、係合スペースに配置された係合凸部が係合凹部と係合することで、第1太陽歯車15を入力軸14に連結することが可能である。
例えば、第1太陽歯車15及び各第1遊星歯車16の噛み合い部や歯車用軸受23における潤滑性能を改善するため、スラストプレート18の対応箇所(例えば第1太陽歯車15と各第1遊星歯車16との噛み合い部や歯車用軸受23に対向する位置)に貫通孔(図示省略)を形成し、当該貫通孔を利用して潤滑油の補給を促してもよい。
Claims (6)
- 固定ケーシングにより、ケーシング用軸受を介して回転軸線を中心に回転自在に保持される回転ケーシングと、
前記回転ケーシングの内周に設けられている内歯と、
回転自在に設けられ、回転駆動力を発生させる駆動源に対して連結される入力軸と、
前記入力軸に連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯との間に配置される複数の遊星歯車と、
前記回転軸線が延在する軸方向に関して前記複数の遊星歯車の一方側に配置されるベース部と、前記軸方向に関して前記一方側から他方側に向かって前記ベース部から突出する複数の支持軸であって、歯車用軸受を介して前記複数の遊星歯車のそれぞれを回転自在に保持する複数の支持軸と、を有するキャリアと、
前記軸方向に関して前記複数の遊星歯車の前記他方側に配置され、前記複数の支持軸に連結構造部を介して連結されるスラストプレートと、
前記軸方向に関し、前記スラストプレートを介して前記太陽歯車及び前記複数の遊星歯車とは反対側に位置する蓋体と、
を備える減速機であって、
前記スラストプレートは、前記複数の遊星歯車及び前記太陽歯車の各々の少なくとも一部を覆うように設けられ、
前記複数の遊星歯車、前記太陽歯車、前記複数の支持軸及び前記連結構造部は、前記スラストプレートの面のうち前記複数の遊星歯車と向かい合う面とは反対側の面から突出せず、
前記スラストプレートは、前記スラストプレートのうち前記複数の遊星歯車と対向する部分よりも、前記蓋体側には突出しない、減速機。 - 前記太陽歯車は、太陽歯部と、前記太陽歯部を支持する太陽支持部と、を有し、
前記複数の遊星歯車の各々は、前記太陽歯部と噛み合う遊星歯部と、前記遊星歯部を支持する遊星支持部と、を有し、
前記スラストプレートは、前記太陽支持部に接触するが、前記太陽歯部に接触しない請求項1に記載の減速機。 - 前記太陽支持部の前記スラストプレート側の端面は、前記軸方向に関し、前記複数の支持軸の前記スラストプレート側の端面と同じ位置、又は前記複数の支持軸の前記スラストプレート側の端面よりも前記スラストプレートから遠い位置に配置され、
前記太陽歯部の前記スラストプレート側の端面は、前記軸方向に関し、前記複数の支持軸の前記スラストプレート側の端面よりも、前記スラストプレートから遠い位置に配置される請求項2に記載の減速機。 - 前記スラストプレートは、前記太陽支持部に向かって突出するプレート凸部を有し、
前記プレート凸部は、前記太陽支持部に接触するが、前記太陽歯部に接触しない請求項2又は3に記載の減速機。 - 前記遊星歯部の前記スラストプレート側の端面は、前記軸方向に関し、前記太陽歯部の前記スラストプレート側の端面よりも、前記スラストプレートから遠い位置に配置される請求項2〜4のいずれか一項に記載の減速機。
- 前記入力軸及び前記太陽歯車のうち、一方は凸形状の係合凸部を有し、他方は係合スペースを含む係合凹部を有し、
前記係合スペースに配置された前記係合凸部が前記係合凹部と係合することで、太陽歯車は前記入力軸に連結され、
前記太陽歯車は、前記回転軸線を中心とする軸回転方向に関しては前記入力軸と一体的に回転可能であり且つ前記軸方向に関しては前記入力軸に対して相対的に移動可能なように、前記入力軸に連結される請求項1〜5のいずれか一項に記載の減速機。
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