JP3550433B2 - 遊星歯車式減速装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は遊星歯車式の減速装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧モータと一体に遊星歯車減速機構を組み込んだ減速装置として、図５、図６に示すようなものがある。
【０００３】
モータハウジング１１の内部には、図示しない油圧モータが配置され、このモータ出力軸とスプライン係合する主軸１２がモータハウジング１１から突出する。モータハウジング１１の外周にはロータハウジング１３がアンギュラボールベアリング１４を介して回転自由に支持される。前記主軸１２の先端はこのロータハウジング１３の内部へと延長され、２段の遊星歯車機構２０を介して、主軸１２の回転が減速してロータハウジング１３に伝達される。
【０００４】
２段の遊星歯車機構２０は、主軸１２の先端に設けたサンギヤ２１ａにプラネットギヤ２１ｂが噛合し、さらにこのプラネットギヤ２１ｂにロータハウジング１３の内周に形成したリングギヤ２１ｃが螺合する。
【０００５】
プラネットギヤ２１ｂのキャリヤ２１ｄの回転中心には、主軸１２の外周に配置した中空のサンギヤ２２ａに噛合するギヤ２１ｅが設けられ、これらにより、サンギヤ２１ａの回転でプラネットギヤ２１ｂが公転し、これに伴うキャリヤ２１ｄの回転で、ギヤ２１ｅを介して中空のサンギヤ２２ａが回転する。
【０００６】
この中空サンギヤ２２ａにはプラネットギヤ２２ｂが螺合し、さらにプラネットギヤ２２ｂには前記ロータハウジング１３の内周の共通のリングギヤ２１ｃと噛合する。プラネットギヤ２２ｂはモータハウジング１１の一部から突出した軸２２ｄに支持されているため、前記サンギヤ２２ａの回転によりプラネットギヤ２２ｂは自転するのみで、これによりリングギヤ２１ｃが回転し、これらの結果、前記主軸１２の回転により所定の回転比率でロータハウジング１３が減速回転するようになっている。
【０００７】
ところで、一方のサンギヤ２１ａ、これと噛合うプラネットギヤ２１ｂ、及びキャリヤ２１ｄは、ロータハウジング１３に固定的に支持できないため、これらの軸方向への移動を阻止するため、位置決めプレート２３が設けられる。この位置決めプレート２３は、ロータハウジング１３の端面のカバー２５の中央部に設けた突起２６と当接すると共に、その外周部をキャリヤ２１ｄのトラニオン軸２１ｆにピン２７より固定することにより、キャリヤ２１ｄと一体的に回転しながら、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂなどの軸方向への移動を阻止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような位置決めプレート２３では、トラニオン軸２１ｆと結合するためにピン２７、及びそのピン穴がプラネットギヤ２１ｂの数だけ必要で、これらの加工工数と、部品点数が増え、また、減速比を変更する場合には、プラネットギヤ２１ｂの歯数及びキャリヤ２１ｄのピッチ円径が変わり、これに応じて位置決めプレート２３も変更する必要があり、部品のコストアップの原因となる。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にリングギヤの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にリングギヤと噛合する係止歯を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止した。
【００１１】
第２の発明は、出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にロータハウジングの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にロータハウジングの内周に形成した係合溝と嵌まる係止部を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止した。
【００１２】
【作用】
したがって第１の発明では、カバーとの間に介装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が規定される。これにより、位置決めプレートに特別な固定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向への移動を阻止する。この場合、プラネットギヤの歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプレートにより支持することができ、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図れる。
【００１３】
第２の発明では、位置決めプレート外周の突起部は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係止部により位置が規定される。
【００１４】
この場合にも同じように、部品点数や加工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着できる。
【００１５】
【実施例】
図１〜図３に本発明の第１の実施例を示す。
【００１６】
図示するように、ロータハウジング１３のカバー２５とサンギヤ２１ａとの間に介装される位置決めプレート３１は、少なくともプラネットギヤ２１ｂを含むように円形に形成され、その外周部には３つの突起部３２が形成される。これら突起部３２の先端にはロータハウジング１３の内周に形成するリングギヤ２１ｃと噛合する歯形をもつ係止歯３３が設けられる。各突起部３２はプラネットギヤ２１ｂと同位置にあり、これにより、位置決めプレート３１がロータハウジング１３の内部で落下しないように位置が規制される。なお、この実施例では突起部３２を結ぶ三角が正三角形を形成しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、ただし、この場合、位置決めプレート３１の中心と各突起部３２とを結ぶ内角の一つが１８０°以上となるようにする必要がある。また、３つの突起部３２を設けてあるが、さらに増やすこともできる。
【００１７】
位置決めプレート３１の一面はその中央部においてカバー２５の内側に設けた突起２６と接触し、かつ他面はその中央部においてサンギヤ２１ａ、またその外周部においてプラネットギヤ２１ｂ、キャリヤ２１ｄのトラニオン軸２１ｆの端部と弾性的に接触するように、ドーナツ状の段部３４が形成され、これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂの軸方向への移動を阻止している。
【００１８】
また、位置決めプレート３１には軽量化のための多数の抜き穴３５が形成される。
【００１９】
なお、その他の構成において、図５と同一の部分には同符号を付し、その説明を省略する。
【００２０】
このように構成したので、位置決めプレート３１はその突起部３２の先端の係止歯３３をリングギヤ２１ｃの内周に噛合させるようにして、カバー２５の内側に装着することにより、その位置が規定される。
【００２１】
この状態ではカバー２５の突起２６と当接し、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂと弾性的に接触しながら、リングギヤ２１ｃと一体的に回転する。これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向への移動を阻止し、その抜け止めを図ることができる。
【００２２】
したがって、位置決めプレート３１は単にリングギヤ２１ｃと噛合させるだけで装着でき、従来のように、位置決めピンやそのための挿入穴等が不要で、加工工数や部品の削減が図れる。また、減速比の変更により、プラネットギヤ２１ｂの歯数が変化し、ピッチ円径が異なったとしても、同一の位置決めプレート３１で対応することができる。
【００２３】
次に図４に示す実施例を説明する。これは、ロータハウジング１３の内周に、リングギヤ２１ｃの端面に位置して、軸方向に延びる係合溝３７を形成し、この係合溝３７に嵌合する係止部３６を、前記位置決めプレート３１の突起部３２に設けたものである。
【００２４】
カバー２５を外した状態で係合溝３７と係止部３６とが係合するように位置決めプレート３１を装着すれば、位置決めプレート３１はその位置に固定することができる。
【００２５】
この場合にも、前記実施例と同じようにして、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向への移動を確実に阻止することができる。
【００２６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、カバーとの間に介装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が規定され、これにより、位置決めプレートに特別な固定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向への移動を阻止することができ、しかも、プラネットギヤの歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプレートにより支持することができ、これらの結果、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図れる。
【００２７】
第２の発明によれば、位置決めプレートは、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係止部により位置が規定され、これにより、部品点数や加工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】位置決めプレートの正面図である。
【図３】同じく要部を示す断面図である。
【図４】他の実施例の要部を示す断面図である。
【図５】従来例の断面図である。
【図６】同じく位置決めプレートの正面図である。
【符号の説明】
１３ ロータハウジング
２１ａ サンギヤ
２１ｂ プラネットギヤ
２１ｃ リングギヤ
２１ｄ キャリヤ
２５ カバー
２６ 突起
３１ 位置決めプレート
３２ 突起部
３３ 係止歯
３６ 係止部
３７ 係合溝
【産業上の利用分野】
本発明は遊星歯車式の減速装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧モータと一体に遊星歯車減速機構を組み込んだ減速装置として、図５、図６に示すようなものがある。
【０００３】
モータハウジング１１の内部には、図示しない油圧モータが配置され、このモータ出力軸とスプライン係合する主軸１２がモータハウジング１１から突出する。モータハウジング１１の外周にはロータハウジング１３がアンギュラボールベアリング１４を介して回転自由に支持される。前記主軸１２の先端はこのロータハウジング１３の内部へと延長され、２段の遊星歯車機構２０を介して、主軸１２の回転が減速してロータハウジング１３に伝達される。
【０００４】
２段の遊星歯車機構２０は、主軸１２の先端に設けたサンギヤ２１ａにプラネットギヤ２１ｂが噛合し、さらにこのプラネットギヤ２１ｂにロータハウジング１３の内周に形成したリングギヤ２１ｃが螺合する。
【０００５】
プラネットギヤ２１ｂのキャリヤ２１ｄの回転中心には、主軸１２の外周に配置した中空のサンギヤ２２ａに噛合するギヤ２１ｅが設けられ、これらにより、サンギヤ２１ａの回転でプラネットギヤ２１ｂが公転し、これに伴うキャリヤ２１ｄの回転で、ギヤ２１ｅを介して中空のサンギヤ２２ａが回転する。
【０００６】
この中空サンギヤ２２ａにはプラネットギヤ２２ｂが螺合し、さらにプラネットギヤ２２ｂには前記ロータハウジング１３の内周の共通のリングギヤ２１ｃと噛合する。プラネットギヤ２２ｂはモータハウジング１１の一部から突出した軸２２ｄに支持されているため、前記サンギヤ２２ａの回転によりプラネットギヤ２２ｂは自転するのみで、これによりリングギヤ２１ｃが回転し、これらの結果、前記主軸１２の回転により所定の回転比率でロータハウジング１３が減速回転するようになっている。
【０００７】
ところで、一方のサンギヤ２１ａ、これと噛合うプラネットギヤ２１ｂ、及びキャリヤ２１ｄは、ロータハウジング１３に固定的に支持できないため、これらの軸方向への移動を阻止するため、位置決めプレート２３が設けられる。この位置決めプレート２３は、ロータハウジング１３の端面のカバー２５の中央部に設けた突起２６と当接すると共に、その外周部をキャリヤ２１ｄのトラニオン軸２１ｆにピン２７より固定することにより、キャリヤ２１ｄと一体的に回転しながら、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂなどの軸方向への移動を阻止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような位置決めプレート２３では、トラニオン軸２１ｆと結合するためにピン２７、及びそのピン穴がプラネットギヤ２１ｂの数だけ必要で、これらの加工工数と、部品点数が増え、また、減速比を変更する場合には、プラネットギヤ２１ｂの歯数及びキャリヤ２１ｄのピッチ円径が変わり、これに応じて位置決めプレート２３も変更する必要があり、部品のコストアップの原因となる。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にリングギヤの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にリングギヤと噛合する係止歯を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止した。
【００１１】
第２の発明は、出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にロータハウジングの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にロータハウジングの内周に形成した係合溝と嵌まる係止部を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止した。
【００１２】
【作用】
したがって第１の発明では、カバーとの間に介装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が規定される。これにより、位置決めプレートに特別な固定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向への移動を阻止する。この場合、プラネットギヤの歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプレートにより支持することができ、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図れる。
【００１３】
第２の発明では、位置決めプレート外周の突起部は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係止部により位置が規定される。
【００１４】
この場合にも同じように、部品点数や加工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着できる。
【００１５】
【実施例】
図１〜図３に本発明の第１の実施例を示す。
【００１６】
図示するように、ロータハウジング１３のカバー２５とサンギヤ２１ａとの間に介装される位置決めプレート３１は、少なくともプラネットギヤ２１ｂを含むように円形に形成され、その外周部には３つの突起部３２が形成される。これら突起部３２の先端にはロータハウジング１３の内周に形成するリングギヤ２１ｃと噛合する歯形をもつ係止歯３３が設けられる。各突起部３２はプラネットギヤ２１ｂと同位置にあり、これにより、位置決めプレート３１がロータハウジング１３の内部で落下しないように位置が規制される。なお、この実施例では突起部３２を結ぶ三角が正三角形を形成しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、ただし、この場合、位置決めプレート３１の中心と各突起部３２とを結ぶ内角の一つが１８０°以上となるようにする必要がある。また、３つの突起部３２を設けてあるが、さらに増やすこともできる。
【００１７】
位置決めプレート３１の一面はその中央部においてカバー２５の内側に設けた突起２６と接触し、かつ他面はその中央部においてサンギヤ２１ａ、またその外周部においてプラネットギヤ２１ｂ、キャリヤ２１ｄのトラニオン軸２１ｆの端部と弾性的に接触するように、ドーナツ状の段部３４が形成され、これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂの軸方向への移動を阻止している。
【００１８】
また、位置決めプレート３１には軽量化のための多数の抜き穴３５が形成される。
【００１９】
なお、その他の構成において、図５と同一の部分には同符号を付し、その説明を省略する。
【００２０】
このように構成したので、位置決めプレート３１はその突起部３２の先端の係止歯３３をリングギヤ２１ｃの内周に噛合させるようにして、カバー２５の内側に装着することにより、その位置が規定される。
【００２１】
この状態ではカバー２５の突起２６と当接し、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂと弾性的に接触しながら、リングギヤ２１ｃと一体的に回転する。これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向への移動を阻止し、その抜け止めを図ることができる。
【００２２】
したがって、位置決めプレート３１は単にリングギヤ２１ｃと噛合させるだけで装着でき、従来のように、位置決めピンやそのための挿入穴等が不要で、加工工数や部品の削減が図れる。また、減速比の変更により、プラネットギヤ２１ｂの歯数が変化し、ピッチ円径が異なったとしても、同一の位置決めプレート３１で対応することができる。
【００２３】
次に図４に示す実施例を説明する。これは、ロータハウジング１３の内周に、リングギヤ２１ｃの端面に位置して、軸方向に延びる係合溝３７を形成し、この係合溝３７に嵌合する係止部３６を、前記位置決めプレート３１の突起部３２に設けたものである。
【００２４】
カバー２５を外した状態で係合溝３７と係止部３６とが係合するように位置決めプレート３１を装着すれば、位置決めプレート３１はその位置に固定することができる。
【００２５】
この場合にも、前記実施例と同じようにして、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向への移動を確実に阻止することができる。
【００２６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、カバーとの間に介装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が規定され、これにより、位置決めプレートに特別な固定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向への移動を阻止することができ、しかも、プラネットギヤの歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプレートにより支持することができ、これらの結果、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図れる。
【００２７】
第２の発明によれば、位置決めプレートは、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係止部により位置が規定され、これにより、部品点数や加工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】位置決めプレートの正面図である。
【図３】同じく要部を示す断面図である。
【図４】他の実施例の要部を示す断面図である。
【図５】従来例の断面図である。
【図６】同じく位置決めプレートの正面図である。
【符号の説明】
１３ ロータハウジング
２１ａ サンギヤ
２１ｂ プラネットギヤ
２１ｃ リングギヤ
２１ｄ キャリヤ
２５ カバー
２６ 突起
３１ 位置決めプレート
３２ 突起部
３３ 係止歯
３６ 係止部
３７ 係合溝
Claims (2)
- 出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にリングギヤの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にリングギヤと噛合する係止歯を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止したことを特徴とする遊星歯車式減速装置。
- 出力回転が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの外周にロータハウジングの内周に達する複数の突起部と、この突起部の一部にロータハウジングの内周に形成した係合溝と嵌まる係止部を設けたことにより前記位置決めプレートによって前記サンギア、前記プラネットギアの軸方向への移動を阻止したことを特徴とする遊星歯車式減速装置。
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| JP04984795A JP3550433B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 遊星歯車式減速装置 |
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1995
- 1995-03-09 JP JP04984795A patent/JP3550433B2/ja not_active Expired - Fee Related
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