JP6220771B2 - 遊星歯車減速装置 - Google Patents
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Description
11 遊星歯車減速装置
12 ハウジング
13 下側ハウジング
13A,14A 開口
14 上側ハウジング
14B 拡径段部
14B1 底面
14C 内歯車
14C1 端面
15 モータ装置
16,41 モータケース
16A,41A フランジ部
16B,41B 突出部
20 回転軸
22 1段目の減速機構
23 太陽歯車
24 遊星歯車
25 キャリア
26 歯車支持軸
28 2段目の減速機構
29,51 スラストプレート
30 出力軸
Claims (5)
- 軸方向の両端が開口した筒状体をなし一方の開口が基体に取付けられるハウジングと、該ハウジングの他方の開口に取付けられモータケースの内部に油圧式または電動式のモータを収容したモータ装置と、前記ハウジング内に設けられ前記モータ装置の回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された前記モータ装置の回転を出力する出力軸とを備え、
前記減速機構は、前記モータ装置の回転軸にスプライン結合された太陽歯車と、該太陽歯車の外周側と前記ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し該太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を回転可能に支持する歯車支持軸を有するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置において、
前記モータ装置を構成する前記モータケースには、前記ハウジングの他方の開口と対向する位置を拡開したフランジ部と、該フランジ部の内径側に位置して該フランジ部から前記ハウジングに向けて突出し前記ハウジングの他方の開口に嵌合する突出部とが設けられ、
前記モータケースには、筒状体として形成され、前記太陽歯車に向けて突出したボスが設けられており、
前記ボスの下端面は、前記太陽歯車がスラスト荷重により変位したときに、前記太陽歯車の上面と当接可能に形成されており、
前記ハウジングの他方の開口の内周側には、前記モータケースの前記突出部が嵌合する拡径段部が設けられ、
前記ハウジングの前記拡径段部の底面は、前記内歯車の前記モータ装置側の端面と同一面として形成され、
前記ハウジングの他方の開口と前記モータケースの前記突出部との間には、前記遊星歯車が前記モータ装置側に移動したときに当接して該遊星歯車の移動を規制するスラストプレートが設けられ、
前記スラストプレートは、内周部位を有する円環状の板体として形成され、前記モータケースの前記突出部と前記内歯車の端面との間に装着される構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 前記スラストプレートは、前記遊星歯車と当接する内径側を前記遊星歯車と反対側に折曲げる構成としてなる請求項1に記載の遊星歯車減速装置。
- 前記スラストプレートには、前記遊星歯車と当接する内径側で前記遊星歯車と対面する角隅部を切欠いて面取り部が設けられてなる請求項1に記載の遊星歯車減速装置。
- 前記モータケースの前記突出部により前記内歯車の端面に前記スラストプレートを押付けて固定する構成としてなる請求項1,2または3に記載の遊星歯車減速装置。
- 前記スラストプレートの内径寸法は、前記拡径段部内に装着された状態で、前記キャリアとの干渉を回避しつつ、前記内周部位側が前記遊星歯車の上面に達する寸法に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車減速装置。
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JP2003222205A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-08-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 減速装置 |
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