JP6934827B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
12a モータ出力軸
13 減速機
14 固定ハウジング
14a 一端壁部
14A モータハウジング部
14B ギヤハウジング部
15 回転ハウジング
16 軸受
21 第1段目の遊星歯車機構
23 内歯車部材
23a 内歯車
23b ボス部
24 遊星歯車
24 歯車
25 遊星歯車軸
26 キャリア
31 第2段目の遊星歯車機構
32 太陽歯車
33 内歯車
34 遊星歯車
35 遊星歯車軸
36 キャリア
41 第3段目の遊星歯車機構
42 太陽歯車
43 内歯車
44 遊星歯車
45 遊星歯車軸
52 共通内歯車
Claims (4)
- 内部にモータを収容する固定ハウジングと、前記固定ハウジングの一端壁部側の外周に軸受を介して回転自在に支持される回転ハウジングと、前記モータの回転を減速して前記回転ハウジングに伝達する複数段の遊星歯車機構とを備えた減速機であって、
前記複数段の遊星歯車機構における動力伝達下流側に位置する最終段の遊星歯車機構の遊星歯車を回転自在に支持する遊星歯車軸は、前記固定ハウジングの前記一端壁部に片持ち支持されており、
前記固定ハウジングは、前記モータのモータ出力軸を回転自在に支持するモータハウジング部と、前記複数段の遊星歯車機構における動力伝達上流側に位置する第1段目の遊星歯車機構を収容すると共に前記一端壁部を有するギヤハウジング部とが、着脱可能に連結されて構成されており、
前記第1段目の遊星歯車機構の内歯車を有する内歯車部材のボス部が前記モータハウジング部の外周に嵌め込まれて相対回転不能に固着されている、
減速機。 - 前記複数段の遊星歯車機構における動力伝達上流側に位置する第1段目の遊星歯車機構の各歯車は、はすば歯車で構成され、第2段目以降の遊星歯車機構の各歯車は、平歯車で構成されている、請求項1に記載の減速機。
- 前記回転ハウジングは、略円筒形に形成され、その内周には回転軸線方向で幅広の共通内歯車が一体形成されており、
前記複数段の遊星歯車機構のうち、少なくとも前記最終段の遊星歯車機構及びそれの1段だけ動力伝達上流側に位置する遊星歯車機構の各遊星歯車は、前記共通内歯車に噛み合っている、
請求項1又は2に記載の減速機。 - 前記内歯車部材は、前記モータハウジング部の材料よりも熱膨張係数が小さい材料で形成されている、
請求項1に記載の減速機。
Priority Applications (4)
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Family
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Families Citing this family (1)
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2018
- 2018-03-14 JP JP2018046658A patent/JP6934827B2/ja active Active
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JP2019158035A (ja) | 2019-09-19 |
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