JPH09177931A - クローラ駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、より多くの種類の建設機械のクロ
ーラ走行装置の走行駆動装置として適応できるように、
その軸方向、径方向の小型化を行なうことを、課題とす
る。 【解決手段】 本発明は、油圧モータ１０のケーシング
を、その後端が蓋で閉鎖されその内部に油圧モータ１０
の斜板２６、シリンダブロック２７に連結した出力軸１
７等の各部品を収容する本体ケーシング１２と、この本
体ケーシング１２から延出しその外周に減速機の内歯歯
車３２を支承するベアリング４０を嵌入するベアリング
支持部１９を設けてある延出ケーシング１５と、この延
出ケーシング１５の減速機３０側に開放先端１８を形成
し、この開放先端１８に減速機３０のキャリアを回転不
能に支持する保持部と、ベアリング４０の位置とほぼ合
致し延出ケーシング１５と直交する平面と平行で、油圧
モータ１０の出力軸１７が貫通する補強ケーシング３６
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，建設機械の産業分
野，特に油圧ショベルの走行装置に代表されるクローラ
によって走行する装置の駆動装置として利用されるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル１００は，その全体図を図
４に示す様に，走行駆動装置１０７で駆動されるキャタ
ピラーを備えた走行部１０１と，この走行部１０１の上
部に設けてあり油圧シリンダにより作動する多関節の作
業腕１０３及び，操作装置１０６が設けてある運転席１
０２と，エンジンとを備え，前記走行部１０１に旋回可
能に設けてある旋回体１０４及び前記走行部１０１に設
けてあるドーザ１０５を備えた構成である。この油圧シ
ョベル１００は，旋回体１０４のエンジンにより油圧ポ
ンプを駆動し，この油圧ポンプからの圧油を，運転席１
０２に設けてある操作装置１０６で走行駆動装置１０７
或いは作業腕１０３の油圧シリンダに給排して，作業腕
１０３による土砂の掘削，旋回，走行等の操作により土
木作業を行うものである。

【０００３】走行部１０１の走行駆動装置１０７は，図
５に示すように，キャタピラー１０８に噛み合うスプロ
ケット１０９が設けてあり，油圧モータ１１０の回転を
減速する減速機１１２とで構成してある。この油圧モー
タ１１０は，油圧ショベル１００の本体１１１に固定さ
れ，その出力軸１１６が，減速機１１２に連結してあり
減速機１１２が前記スプロケット１０９を駆動する構成
である。従って，運転席１０２の操作装置１０６を操作
して，油圧モータ１１０に圧油が供給さると，油圧モー
タ１１０の回転が，減速機１１２を介してキャタピラー
１０８に伝達され，油圧ショベル１００が走行する。

【０００４】本発明は，前記した油圧モータ１１０，減
速機１１２を組み合わした走行駆動装置１０７に係るも
のである。この種の技術は，特開平４ー１３１５４号
（図６）及び特開平４ー４３号（図７）に示すものがあ
る。以下，この図６，図７について順次説明する。

【０００５】従来技術を示す図６に示す駆動装置１１３
は，本体１１１に固定されるスピンドル１１４の一端の
内側に油圧モータ１１０が固定され，スピンドル１１４
の外側にはキャタピラー１０８に噛み合うスプロケット
１０９が固定され，減速機１１２の出力側を構成するリ
ングギヤ１１５が回転自在に固定される。油圧モータ１
１０の出力軸１１６は，スピンドル１１４の他端側に延
出し，減速機１１２の太陽歯車１１７を駆動する。減速
機１１２は，前記太陽歯車１１７に噛み合う第１減速機
構１１９，この第１減速機構１１９に噛み合う第２減速
機構１２０及び，この第２減速機構１２０と前記リング
ギヤ１１５に噛み合う第３減速機構１２１とで構成して
ある。このため，油圧モータ１１０の出力軸１１６の回
転は，太陽歯車１１７からリングギヤ１１５に来る迄に
各減速機構１１９〜１２１で減速されスプロケット１０
９を介して高トルク低回転数となりキャタピラー１０８
に伝達される構成である。この様に，油圧モータ１１０
の出力を減速して利用することにより，油圧モータ１１
０の性能を高回転数，低トルクとする事が出来るので，
駆動装置１１３全体を小型化（軸方向，径方向の小型
化）を図れる。尚，ベアリング１３０は，リングギヤ１
１５をスピンドル１１４に回転自在に支承し，駆動時に
リングギヤ１１５に作用する径方向の荷重及び軸方向の
荷重を受ける構成である。また，フローティングシール
１３１は，スピンドル１１４とリングギヤ１１５との間
をシールし減速機１１２内部の潤滑油を保持する潤滑室
を構成する。

【０００６】この図６に示す減速機は，スピンドル１１
４の一端に油圧モータ１１０が固定されると共に，他端
には，第３減速機構１２１のキャリヤ１２４が，スピン
ドル１１４形成したスプライン１２２に噛み合う，スプ
ライン１２３で連結してあるのでこの駆動装置１１３が
駆動する時，スプライン１２３とスプライン１２２と
で，第３減速機構１２１に作用する負荷を当分に受ける
構成である。また，スピンドル１１４の内部に油圧モー
タ１１０を独立して取り付けてあるので，駆動装置１１
３の駆動時の負荷も油圧モータ１１０に殆ど影響しな
い。この駆動装置１１３は，この様に負荷に対してはほ
ぼ理想的な構成であり，かつ油圧モータ１１０を減速機
１１２とは別に取り出せるので，駆動装置１１３の故障
時に対応し易い利点を有する。しかし，スピンドル１１
４に対して油圧モータ１１０を独立して設けてあるの
で，軸方向，径方向にそれぞれ大型になる。従って，キ
ャタピラを備えたクローラ式の油圧クレーン車の様に，
高いブームを備え高所に荷物を上げ下ろしする機械は，
その機能から車体の重量が極めて大きく，その重量を支
える為に，キャタピラーの幅，直径が大きい建設用の機
械に適用する場合は，あまり支障とならない。しかし，
油圧ショベルの様に，比較的小型軽量である建設機械の
駆動装置に適用するには，キャタピラの径方向，軸方向
に収納できなくなる危惧を有する。

【０００７】図７に示す駆動装置は，油圧クレーンに比
べると小型である油圧ショベルに図６に示した駆動装置
の欠点である軸方向の小型化を考えた装置である。尚説
明の都合上，図６と同一の機能を有する部品には，同一
の符号を使用する。図７に示す駆動装置１１３は，本体
１１１に固定するスピンドル１１４の内部に油圧モータ
（図示していない。）の各部品（斜板，シリンダブロッ
ク，弁板，出力軸等の部品）を直接設け，この油圧モー
タの出力軸を減速機１１２に連結する構成である。

【０００８】具体的には，スピンドル１１４を油圧モー
タ１１０のケーシングとし，その外周にスプロケット１
０９を連結するリングギヤ１１５をベリング１３１で支
承する。油圧モータ１１０の出力軸１１６に連結し太陽
歯車１１７が設けてある軸１２５は，第１減速機構１１
９に噛み合い，この第１減速機構１１９には，前記リン
グギヤ１１５の内歯１２６と噛み合う第２減速機構１２
０を設けてなる構造である。前記第２減速機構１２０の
歯車１２７は，スピンドル１１４の減速機１１２側の一
端に一体的に形成した突出端軸１２８に回転自在に設け
てあり，第１減速機構１１９に噛み合う内ャリヤ歯車１
２９と噛み合う。図７に示す駆動装置１１３は，油圧モ
ータ１１０の回転を，軸１２５，太陽歯車１１７，第１
減速機構１１９，第２減速機構１２０を介して減速され
リングギヤ１１５に低回転数，高トルクとして伝達され
る。

【０００９】図７に示した駆動装置１１３は，油圧モー
タ１１０のケーシングを省きスピンドル１１４を油圧モ
ータ１１０のケーシングとするものであるから，図６の
駆動装置１１３に比べ，その分径方向に小型化できる。
またスピンドル１１４の減速機１１２側に突出端軸１２
８を形成し，この突出端軸１２８に第２減速機構１２０
の歯車を支承する構成により，軸方向にも小型ができる
ものである。しかし，スピンドル１１４は，その外周の
直径は，突出端軸１２８の外周を直径以上にする必要が
ある。このため，リングギヤ１１５を回転自在に支承す
るためにベアリング１３１の直径も，前記突出端軸１２
８の外周を包む直径より大きくなる。また，突出端軸１
２８の直径は，減速機の減速比等に影響されるものであ
るから，この径方向の寸法を任意に設計できない問題点
を有する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】クローラ走行装置のキ
ャタピラーを駆動する走行駆動装置は，建設機械の作業
現場の状況から想定できるように，クローラの幅より外
側にはみ出すと，建設機械の走行により作業現場の石等
の障害物で破損する可能性がある。当然径方向に収納で
きなけれが走行駆動装置として用いる事ができない。そ
して，建設機械に用いられるクローラ走行装置キャタピ
ラーは，建設機械の重量に対応して径方向の寸法，幅方
向の寸法がきまる。本発明は，より多くの種類の建設機
械のクローラ走行装置の走行駆動装置として適応できる
ように，その軸方向，径方向の小型化を行うことを，課
題とするものである。

【００１１】

【課題を解決しようとする手段】本発明のクローラ駆動
ユニットでは、請求項１においては、油圧モータを内在
するケーシングの一端に，前記油圧モータの出力軸によ
り駆動される太陽歯車と，この太陽歯車と内歯歯車の双
方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機を配置し，この
減速機と前記油圧モータとを，前記油圧モータのケーシ
ングに，減速機の内歯歯車を前記油圧モータのケーシン
グの外周でベアリングを介して支承継させると共に前記
遊星歯車を保持するキャリアを回転不能に支持する構成
としたクローラ駆動ユニットにおいて，前記油圧モータ
のケーシングを，その後端が蓋で閉鎖されその内部に油
圧モータの斜板，シリンダブロックに連結した出力軸等
の各部品を収容する本体ケーシングと，この本体ケーシ
ングから延出しその外周に前記減速機の内歯歯車を支承
するベアリングを嵌入するベアリング支持部を設けてあ
る延出ケーシングと，この延出ケーシングの減速機側に
開放先端を形成し，この開放先端に前記減速機のキャリ
アを回転不能に支持する保持部と，前記ベアリングが軸
方向へ移動しない様に保持するベアリング保持部材を備
え，前記ベアリングの位置とほぼ合致し前記延出ケーシ
ングと直交する平面と平行で，前記油圧モータの出力軸
が貫通する補強ケーシングを備えた構成としたことを特
徴とするものである。これにより、油圧モータのケーシ
ングを省き，本体ケーシングを延出ケーシングと補強ケ
ーシングで構成し，この補強ケーシングの位置をスプロ
ケットの縦方向の中心位置付近に設けると共に，延出ケ
ーシングを直交させたので延出ケーシングの厚みを薄く
構成できる。

【００１２】請求項２においては、請求項１のものに、
前記油圧モータの本体ケーシングから延出しその外周に
前記減速機の内歯歯車を支承するベアリングを嵌入する
ベアリング支持部を設けてある延出ケーシングと，この
延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成し，この開
放先端に前記減速機のキャリアを回転不能に支持する保
持部を，前記減速機の遊星歯車を設けたキャリアの外周
に形成したキャリアスプラインとこのキャリアスプライ
ンが嵌入するケーシングスプラインとで構成した事を特
徴とするものである。これにより、本体ケーシングとキ
ャリアとの接続部分をスプロケットの軸方向の中心線に
近づけることができる。

【００１３】請求項３においては、請求項１又は請求項
２それぞれのものに、前記油圧モータの本体ケーシング
から延出しその外周に前記減速機の内歯歯車を支承する
ベアリングを嵌入するベアリング支持部を設けた延出ケ
ーシングと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端
を形成し，この開放先端に前記ベアリングが軸方向へ移
動しない様に保持するベアリング保持部材を，前記ベア
リング支持部から減速機側に延出しベアリング支持部の
外周とほぼ同径の外周の雄ねじとこの雄ねじに噛み合う
雌ねじを備えた保持リングとで構成した事を特徴とする
ものである。これにより、開放先端の先端部分がベアリ
ング支持部によって補強されるので，開放先端の厚みの
薄くする事が可能である。

【００１４】請求項４においては、請求項１乃至請求項
３それぞれのものに、前記延出ケーシングの減速機側の
開放先端に設けてあり，前記ベアリング支持部から減速
機側に延出しベアリング支持部の外周とほぼ同径の外周
の雄ねじとこの雄ねじに噛み合う雌ねじを備えた保持リ
ングと，延出ケーシングに設けた前記延出ケーシングに
噛み合い減速機の遊星歯車を設けたキャリアとの双方を
連結部材で連結した保持部とを同一面上に形成した事を
特徴とするものである。これにより、走行駆動装置の作
動中の保持リングの弛みを防止できる。

【００１５】請求項５においては、請求項１乃至請求項
３それぞれのものに、前記減速機の内歯歯車は，その外
周にクローラに噛み合うスプロケットが固定されるフラ
ンジを備えると共に，前記延出ケーシングのベアリング
支持部との間に配置されるベアリングを前記スプロケッ
トの前記フランジの面に平行な中心の平面に対して長手
方向に均等に配置した事を特徴とするものである。これ
により、ベアリングがスプロケットに作用する負荷を均
等に受けるので，その軸方向の寸法を小さくできる。

【００１６】請求項６においては、請求項４のものに、
前記減速機の内歯歯車の外周のフランジに固定さてたス
プロケットの前記フランジの面に平行な中心の平面は，
前記油圧モータと減速機の長手方向のほぼ中心位置と合
致する位置に設けたことを特徴とするものである。これ
により、走行駆動装置の軸方向の寸法を最小とする事が
できる。

【００１７】請求項７においては、請求項１乃至請求項
５それぞれのものに、前記油圧モータのケーシングを，
その後端が蓋で閉鎖されその内部に油圧モータの各部品
を収容する本体ケーシングと，この本体ケーシングから
延出しその外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベア
リングを嵌入するベアリング支持部を設けてある延出ケ
ーシングと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端
を形成し，この開放先端に前記減速機のキャリアを回転
不能に支持する保持部と，前記ベアリングが軸方向へ移
動しない様に保持するベアリング保持部材を備え，前記
ベアリングの位置とほぼ合致し前記延出ケーシングと直
交する平面と平行で，前記油圧モータの出力軸が貫通す
る補強ケーシングを備えた構成とし，この補強ケーシン
グは，その中心位置を前記油圧モータの出力軸が貫通
し，この出力軸を支承するベアリングとこのベアリング
の減速機側にオイルシールを設ける保持ケーシング部を
備え，この保持ケーシング部と前記延出ケーシングとの
間に凹部を設け，前記保持ケーシング部の油圧モータ側
に油圧モータの斜板保持部を形成してなり，前記凹部の
底部分が前記前記減速機の内歯歯車の外周のフランジに
固定さてたスプロケットの前記フランジの面に平行な中
心の平面が通過する事を特徴とするものである。これに
より、油圧モータと減速機との各々にオイルバスを構成
でき，油圧モータのドレン圧力が減速機の内圧に作用し
ない。このため，フローティングシールに作用する圧力
を必要最小限にする。また，補強ケーシングの中心にに
設けた保持ケーシング部に凹部を設けることで重量の軽
減が図れる。

【００１８】請求項８においては、請求項１乃至請求項
７それぞれのものに、前記油圧モータの本体ケーシング
の後端を閉鎖しその内部に油圧モータの斜板，シリンダ
ブロックシリンダブロックに連結した出力軸等各部品を
収容する室を形成する蓋の外側に，前記油圧モータの出
力軸の中心線を含む平面が通過するスプールを有し，前
記油圧モータへの圧油の流れを制御する補助弁を取り付
けた事を特徴とするものである。これにより、補助弁の
寸法を油圧モータの直径が許容する限り大きくできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態におけるクロ
ーラ駆動ユニットについて、図１乃至図３に基づいて説
明する。本発明のクローラ駆動ユニットを示す図１にお
いて，クローラ駆動ユニットＡは，油圧モータ１０の出
力を減速してクローラに伝達する減速機３０と，油圧源
からの圧油の給排により回転方向，回転速度が制御され
る油圧モータ１０とを，本体ケーシング１２で一体的に
結合して油圧モータ１０のケーシングを本体ケーシング
１２で代用する構成である。また，前記油圧モータ１０
と減速機３０とは，その一部分を，本体ケーシング１２
のスプロケット３８の縦方向の中心を含む平面の部分で
ある中心平面７０の部分で径方向に重ね合わせて配置し
てある。この中心平面７０を，油圧モータ１０の補助バ
ルブ４６から減速機３０の出力側である内歯歯車３２の
端面迄長手方向の距離の中間位置としてクローラ駆動ユ
ニットの長手方向に均等な長さとすることが可能であ
る。さらに，このクローラ駆動ユニットは，本体ケーシ
ング１２のフランジ５０を本体１１１に固定すること
で，建設機械に取り付けるものである。

【００２０】本体ケーシング１２は，油圧モータ１０を
内蔵し減速機３０側に延出する延出ケーシング１５と，
この延出ケーシング１５の先端に設けた開放先端１８及
び前記延出ケーシング１５の延出方向と直交する補強ケ
ーシング３６とで構成する。また，延出ケーシング１５
に連設する収納ケーシング１５Ａは，その内側に室５１
を形成し，その室５１には，油圧モータ１０を収納しそ
の端部が，蓋１４で閉鎖してある。この収納ケーシング
１５Ａの室５１と径方向に重ね合わた外周の位置に，建
設機械の本体１１１に取り付けるフランジ５０を設けて
ある。

【００２１】延出ケーシング１５は，中心平面７０が通
過する平面を中心にして長手方向に均等に，減速機３０
の内歯歯車３２を支承する２つのベアリング４０を嵌入
するベアリング支持部１９が形成してあり，スプロケッ
ト３８に作用する負荷を前記２つのベアリング４０が均
等に受ける。この２つのベアリング４０は，延出ケーシ
ング１５の減速機３０側に形成した開放先端１８に設け
てあり，ベアリング支持部１９の外周より小径に形成し
た雄ねじ８０にベアリング保持部材４１を螺合させるこ
とで，２つのベアリング４０の長手方向への移動を規制
してある。

【００２２】延出ケーシング１５の長手方向に直行し，
中心平面７０を含む位置に設けた補強ケーシング３６
は，その中心を油圧モータ１０の出力軸１７が貫通し，
出力軸１７をベアリング２１で支承すると共に，このベ
アリング２１の減速機３０側に，オイルシール２２を設
けてある。また，内歯歯車３２の油圧モータ１０側の端
面３２Ａと，この端面３２Ａに対向する本体ケーシング
１２の端面１２Ａの内側には，フローティングシール９
が設けてある。このフローティングシール９と前記オイ
ルシール２２及び内歯歯車３２とで，減速機３０の室５
１Ａを構成してある。この室５１Ａは，前記油圧モータ
１０の室５１と完全に分離されている減速機３０の室５
１と油圧モータ１０の室５１Ａとをオイルシール２２で
分離することにより，油圧モータ１０が作動中に発生す
るドレン（油圧モータ１０は，斜板式のピストンモータ
であるから，作動中にシリンダブロック２７とピストン
２８の隙間から圧油が漏れ，ドレンとなる。）による，
室５１Ａ内の圧力の上昇を回避することで，フローティ
ングシール９に圧力が作用しないようにしてある。ま
た，減速機３０は，その歯車に大きな負荷が作用するも
のであるから，歯車，スプラインの歯面の磨耗粉がでる
が，この磨耗粉が油圧モータ１０側に影響しない。

【００２３】前記本体ケーシング１２の内部でその長手
方向の一方の側に設けた油圧モータ１０は，本体ケーシ
ング１２とその開口端を閉鎖する蓋１４で形成する室５
１Ａ内部に，蓋１４に設けたベアリング２２Ａと本体ケ
ーシング１２の補強ケーシング３６に設けたベアリング
２１とで支承される出力軸１７と，この出力軸１７に円
筒形状のシリンダブロック２７をスプラインで結合して
ある。このシリンダブロック２７は，本体ケーシング１
２の内部に支承した斜板２６に，シュー２９を介して当
接する奇数本のピストン２８が，出力軸１７と平行に配
置してある。また，シリンダブロック２７の斜板２６と
反対側の端面５２と蓋１４の内側との間には，弁板５３
が配置した構成である。

【００２４】シリンダブロック２７にピストン２８で形
成した奇数の油圧室５４には，油圧源から供給される圧
油が補助バルブ４６を経て弁板５３を介して，油圧室５
４の半数に供給されると共に，他の半数の油圧室５４内
の圧油は，弁板５３を介して補助バルブ４６からタンク
へ排出される。そして，油圧室５４の半数の油圧室５４
に圧油が供給されると，その圧油の圧力によって，ピス
トン２８が斜板２６に押圧される。斜板２６は，図１に
示すように，本体ケーシング１２の内部に出力軸１７の
軸線と傾斜して配置してあるので，ピストン２８の押し
つけ力が，シリンダブロック２７を介して出力軸１７を
回転させる力を発生する。

【００２５】中心平面７０を中心にして，本体ケーシン
グ１２の油圧モータ１０側と反対の側に配置してある減
速機３０は，油圧モータ１０の出力軸１７に軸継手７２
で連結し，太陽歯車３１を有する軸７１を備え，この軸
継手７２は，軸７１と出力軸１７の双方の端部に設けた
スプラインを筒体の内側に設けたスプラインで相対して
回転しない様にしかも，軸方向には多少のずれを許容す
る様に連結してあり，減速機３０の駆動中に発生するス
ラスト力が，軸継手７２で吸収され油圧モータ１０の出
力軸１７に伝達されないようにしてある。

【００２６】軸７１は，出力軸１７と軸継手７２で連結
されると共に，減速機３０のキャリヤ７３でその一端が
保持される。このキャリヤ７３は，内歯歯車３２の内歯
７４と太陽歯車３１の双方に噛み合う遊星歯車７５が軸
７６で回転可能に保持してある。この遊星歯車７５は，
内歯歯車３２の回転数を減速する第１減速機構８３を構
成する。またキャリヤ７３の一端は，第２の太陽歯車７
７に噛み合っており，太陽歯車３１の回転は，第１減速
機構８３を介して減速され，第２の太陽歯車７７を回転
させる。

【００２７】前記第２の太陽歯車７７と内歯歯車３２の
内歯７４との双方に噛み合う遊星歯車７８は，キャリア
３４に軸７９で回転自在に取り付けてあり，第２減速機
構８４を構成する。この第２減速機構８４のキャリア３
４は，その油圧モータ１０側に形成したキャリアスプラ
イン３５と本体ケーシング１２の開放先端１８の内側に
形成したケーシングスプライン１６とで，回転不能で軸
方向の移動を許容するように保持してあり，第２減速機
構８４のスラスト方向に作用する負荷が，本体ケーシン
グ１２に伝達されず，回転モーメントのみが保持され
る。この遊星歯車７８が構成する第２減速機構８４は，
第２の太陽歯車７７の回転を減速して内歯歯車３２の内
歯７４に伝達する。従って，太陽歯車３１の回転は，第
１減速機構８３から第２の太陽歯車７７に減速して伝達
され，さらに第２の太陽歯車７７から第２減速機構８４
の遊星歯車７８を介して内歯歯車３２の内歯７４に伝達
される。

【００２８】本体ケーシング１２の開放先端１８の内側
に形成されるケーシングスプライン１６とキャリア３４
のキャリアスプライン３５とで構成する接続部分は，開
放先端１８のベアリング支持部１９にベアリング４０を
保持する保持リング４３と径方向に重ね合わせた位置に
構成してある。このため，減速機３０と本体ケーシング
１２との接続による長手方向の寸法を減少させる。ま
た，開放先端１８とキャリア３４の接続部と保持リング
４３とが径方向で重ね合わされているので，キャリア３
４に作用する負荷に対して，開放先端１８の強度を保持
リング４３が補強するので，開放先端１８の厚みをその
分薄くする事ができる。

【００２９】更に，保持リング４３とキャリア３４と
は，保持リング４３を開放先端の１８の雄ねじ８０に螺
合した後，キャリア３４と保持リング４３の間にピン８
１を介在させて接続されているので、保持リング４３
が，クローラ駆動ユニットの駆動時に発生する振動を受
けても，保持リング４３が緩まない様に構成してある。
このため，ベアリング４０の間隔が常時適正に保持され
るので，ベアリング４０を適正な寿命まで使用する事が
でき，クローラ駆動ユニットの寿命を最大限までに延ば
すことができる。

【００３０】油圧モータ１０に対する圧油の給排は，建
設機械の操作者が操作する方向切換弁の操作に基づい
て，補助バルブ４６が作動して行われるものである。こ
の補助バルブ４６は図２に示すように，カウンタバラン
ス弁９０で構成してある。このカウンタバランス弁９０
は，図３に示すように，蓋１４のほぼ中心位置に一致す
る方向にとりつけてあり，その給排ポート９１Ａ，９１
Ｂは，弁板の給排ポート８６Ａ，８６Ｂに接続してい
る。また給排ポート９２Ａ，９２Ｂは，建設機械の操作
者が操作する方向切換弁に接続してある。この給排ポー
ト９２Ａ，９２Ｂは，方向切換弁が操作されると，その
一方が方向切換弁を介して油圧源に接続し，他方がタン
クに接続する。また，給排ポート９１Ａ，９１Ｂと給排
ポート９２Ａ，９２Ｂとの間には，スプール９４が配置
してある。このスプール９４は，その両端に，前記給排
ポート９２Ａ，９２Ｂの各々に接続するバネ室９５Ａ，
９５Ｂを配置してある。スプール９４は，給排ポート９
２Ａからの圧油がバネ室９５Ａに流入し，バネ室９５Ｂ
が給排ポート９２Ｂを介してタンクに接続すると，バネ
室９５Ａに流入した圧油によりスプール９４がバネ室９
５Ｂ側に移動されて、スプール９４の外周の溝部９６Ｂ
が給排ポート９１Ｂと給排ポート９２Ｂとの接続量を加
減する。他方，給排ポート９２Ａに供給される圧油は，
スプール９４の内部に設けてあり，給排ポート９２Ａ，
９２Ｂから給排ポート９１Ａ，９１Ｂ方向を順方向とす
る逆止弁９３Ａ，９３Ｂの逆止弁９３Ａを介して，給排
ポート９１Ａに流入する。尚，方向切換弁が前述と逆に
操作され場合は，カウンタバランス弁９０のスプール９
４は，前述を逆に作動するので，詳細説明は省く。

【００３１】カウンタバランス弁９０のスプール９４に
は，油圧モータ１０のバネブレーキ装置５５の油圧室５
７（図１に示す。）に圧油を給排する切換部９７が設け
てあり，スプール９４がいずれかの方向に作用させられ
ると，給排ポート９２Ａ，９２Ｂの圧油が，図１のバネ
ブレーキ装置５５の油圧室５７に供給される。すると，
この圧油でピストン５６は，バネ５７Ａの押圧力に抗し
て，蓋１４の方向に移動し，シュープレート５８，５９
を本体ケーシング１２との間で押圧する力を解除して，
シリンダブロック２７のブレーキ力を解除する。そし
て，油圧室５７の圧油が補助バルブ４６で排出される
と，ピストン５６を押圧するバネ５７Ａによって，本体
ケーシング１２とシリンダブロック２７の双方の各々に
回転不能で軸方向移動可能に取り付けたシュープレート
５８，５９を本体ケーシング１２との間で押圧して，シ
リンダブロック２７にブレーキ力を作用させる。

【００３２】前記バネブレーキ装置５５への圧油の給排
と，シリンダブロック２７の油圧室５４への圧油の給排
は，補助バルブ４６を介して作動させるものである。従
って補助バルブ４６が，油圧モータ１０の油圧室５４に
油圧を供給し始めると同時にバネブレーキ装置５５の油
圧室５７に圧油を供給することで，油圧モータ１０の起
動と同時にバネブレーキ装置５５をブレーキ力を解除す
る事ができる。このため，油圧モータ１０が起動しない
時はバネブレーキ装置５５によって制止されるものであ
るから，例えば，建設機械を坂道に停止しておいても，
建設機械の自走を抑制し，油圧モータ１０の起動と同時
にバネブレーキ装置５５のブレーキ力を解除するので，
坂道（上坂，下坂）からの発進が滑らかになる。

【００３３】図１の蓋１４の下方に示した圧力制御弁６
０Ａ，６０Ｂは，図３に示すようにその構造は同一の形
状であるから，圧力制御弁６０Ａについてのみ説明し
て、圧力制御弁６０Ｂについては，必要に応じて圧力制
御弁６０Ａの部品番号に”Ｂ”を添字して説明する。
（尚，詳細には，実公平４ー３９４４１号を参照）圧力
制御弁６０Ａは，油圧モータ１０の給排ポート８６Ａと
給排ポート８６Ｂの間の圧力が急激に上昇することを制
御する。この圧力制御弁６０Ａは，給排ポート８６Ａと
給排ポート８６Ｂとの間の圧力を制御する主弁６１Ａ
は，その後端には，給排ポート８６Ｂに接続するバネ室
６３Ａに設けたバネ６４Ａの押圧力を受けている。ま
た，この主弁６１Ａの中には，子弁６２Ａを摺動自在に
嵌入してあり，摺動部分が離脱しない程度に自由に摺動
できる構成である。

【００３４】この圧力制御弁６０Ａは，給排ポート８６
Ｂに，圧油が供給されると，子弁６２Ａと主弁６１Ａを
共に，図３の位置に押しつける。また，給排ポート８６
Ａ，に圧油が供給されると圧力制御弁６０Ｂの主弁６１
Ｂ，子弁６２Ｂが圧力制御弁６０Ａと同様に作用する。
給排ポート８６Ｂから圧油を供給して油圧モータ１０一
方の方向に回転させ建設機械を走行させた状態から停止
させると，給排ポート８６Ｂの油圧は，建設機械の慣性
により，上昇しようとするが，圧力制御弁６０Ａが図３
の位置にあると先ず，子弁６２Ａが主弁６１Ａの先端に
設けた絞り６５Ａを介して供給される圧油により図３の
左方向に移動し始める。この為，主弁６１Ａの受圧面積
が大きくなるので，主弁６１Ａは，低い油圧で開き，給
排ポート８６Ｂの圧力を低圧に保つ。この間に，建設機
械のクローラ等の機械的隙間を詰め，子弁６２Ａが左方
向に到達すると，主弁６１Ａの受圧面積は小さくなり，
給排ポート８６Ｂのの油圧を高圧に制御するので，建設
機械に大きなブレーキ力を作用させる。

【００３５】

【発明の効果】このように本発明のクローラ駆動ユニッ
トによれば、請求項１では、クローラ駆動ユニットにお
いて，油圧モータのケーシングを，その後端が蓋で閉鎖
されその内部に油圧モータの斜板，シリンダブロックに
連結した出力軸等の各部品を収容する本体ケーシングと
共用しているので，径方向，軸方向の小型が図れる。ま
た，前記本体ケーシングを，本体ケーシングから延出し
その外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリング
を嵌入するベアリング支持部を設けてある延出ケーシン
グと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成
し，この開放先端に前記減速機のキャリアを回転不能に
支持する保持部と，前記ベアリングが軸方向へ移動しな
い様に保持するベアリング保持部材とを，互いに径方向
に重ね合わせる配置にしてあるから，軸方向の寸法を短
くできる。さらに，ベアリングの位置とほぼ合致し前記
延出ケーシングと直交する平面と平行で，前記油圧モー
タの出力軸が貫通する補強ケーシングを備えた構成とし
たので，本体ケーシングの延出ケーシングは，延出ケー
シングに作用するクローラ駆動ユニットの駆動時の負荷
を補強ケーシングで受ける事ができるので，その厚みを
薄く構成し，クローラ駆動ユニットの径方向の寸法を小
さくできる。

【００３６】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
油圧モータの本体ケーシングから延出しその外周に前記
減速機の内歯歯車を支承するベアリングを嵌入するベア
リング支持部を設けてある延出ケーシングと，この延出
ケーシングの減速機側に開放先端を形成し，この開放先
端に前記減速機のキャリアを回転不能に支持する保持部
を，前記減速機の遊星歯車を設けたキャリアの外周に形
成したキャリアスプラインとこのキャリアスプラインが
嵌入するケーシングスプラインとで構成する事で，クロ
ーラ駆動ユニットの作動時にキャリヤに作用する負荷の
うち，スラスト負荷は，ケーシングスプラインとキャリ
アスプラインの滑りにより開放先端に伝達されないの
で，開放先端の厚みを薄くできる効果を有する。

【００３７】請求項３では、請求項１又は請求項２の効
果に加えて、油圧モータの本体ケーシングから延出しそ
の外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリングを
嵌入するベアリング支持部を設けた延出ケーシングと，
この延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成し，こ
の開放先端に前記ベアリングが軸方向へ移動しない様に
保持するベアリング保持部材を，前記ベアリング支持部
から減速機側に延出しベアリング支持部の外周とほぼ同
径の外周の雄ねじとこの雄ねじに噛み合う雌ねじを備え
た保持リングとで構成したので，クローラ駆動ユニット
の駆動時にキャリアを介して作用するラジアル方向の負
荷に対して保持リングが補強材としての役割を果たすと
共に，開放先端とキャリアの接続位置と保持リングの位
置を長手方向で同一平面とする事ができるので長手方向
の寸法を小型化できる。

【００３８】請求項４では、請求項１乃至請求項３の効
果に加えて、延出ケーシングの減速機側の開放先端に設
けてあり，前記ベアリング支持部から減速機側に延出し
ベアリング支持部の外周とほぼ同径の外周の雄ねじとこ
の雄ねじに噛み合う雌ねじを備えた保持リングと，延出
ケーシングに設けた前記延出ケーシングに噛み合い減速
機の遊星歯車を設けたキャリアとの双方を連結部材で連
結したので，クローラ駆動ユニットの駆動時に発生する
振動で保持リングが緩むのを防止できる。

【００３９】請求項５では、請求項乃至請求項３の効果
に加えて、減速機の内歯歯車を，その外周にクローラに
噛み合うスプロケットが固定されるフランジを備ると共
に，前記延出ケーシングのベアリング支持部との間に配
置されるベアリングを前記スプロケットの前記フランジ
の面に平行な中心の平面に対して長手方向に均等に配置
する構成としたので，クローラ駆動ユニットの駆動時に
作用するラジアル方向の負荷を２つのベアリングで均等
に受けることができるので，ベアリングの寿命を長くす
る事ができる。

【００４０】請求項６では、請求項４の効果に加えて、
減速機の内歯歯車の外周のフランジに固定さてたスプロ
ケットの前記フランジの面に平行な中心の平面は，前記
油圧モータと減速機の長手方向のほぼ中心位置と合致す
る位置に設けので，クローラ駆動ユニットの軸方向の寸
法を有効に利用でき，軸方向の寸法を最小限とする事が
できる。

【００４１】請求項７では、請求項１乃至請求項５のも
のに、油圧モータのケーシングを，その後端が蓋で閉鎖
されその内部に油圧モータの各部品を収容する本体ケー
シングと，この本体ケーシングから延出しその外周に前
記減速機の内歯歯車を支承するベアリングを嵌入するベ
アリング支持部を設けてある延出ケーシングと，この延
出ケーシングの減速機側に開放先端を形成し，この開放
先端に前記減速機のキャリアを回転不能に支持する保持
部と，前記ベアリングが軸方向へ移動しない様に保持す
るベアリング保持部材を備え，前記ベアリングの位置と
ほぼ合致し前記延出ケーシングと直交する平面と平行
で，前記油圧モータの出力軸が貫通する補強ケーシング
を備えた構成とし，この補強ケーシングは，その中心位
置を前記油圧モータの出力軸が貫通し，この出力軸を支
承するベアリングとこのベアリングの減速機側にオイル
シールを設ける保持ケーシング部を備え，この保持ケー
シング部と前記延出ケーシングとの間に凹部を設け，前
記保持ケーシング部の油圧モータ側に油圧モータの斜板
保持部を形成してなり，前記凹部の底部分が前記前記減
速機の内歯歯車の外周のフランジに固定さてたスプロケ
ットの前記フランジの面に平行な中心の平面が通過する
構成としたので，減速機と油圧モータとを独立した室に
構成できる。このため，油圧モータの駆動中に発生する
ドレンによる油圧が減速機に影響しない。従って，減速
機内の油圧を低圧に保ちフローティングシールに余分な
圧力を作用させない。また，油圧モータの室に，減速機
の作動時に発生する磨耗粉を影響させないので油圧モー
タの寿命を長くする効果を有する。

【００４２】請求項８では、請求項１乃至請求項７のも
のに、油圧モータの本体ケーシングの後端を閉鎖しその
内部に油圧モータの斜板，シリンダブロックシリンダブ
ロックに連結した出力軸等各部品を収容する室を形成す
る蓋の外側に，前記油圧モータの出力軸の中心線を含む
平面が通過するスプールを有し，前記油圧モータへの圧
油の流れを制御する補助弁を取り付けた構成としてある
ので，油圧モータに圧油を給排する補助弁を油圧モータ
の最大直径が許容する限り大きくでき，油圧モータへ供
給する圧油の流過抵抗を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクローラ駆動ユニットの蓋部分の断面
図である。

【図２】本発明のクローラ駆動ユニットの補助弁部分の
断面図である。

【図３】本発明のクローラ駆動ユニットの断面図であ
る。

【図４】油圧ショベルの全体図である。

【図５】従来技術のクローラ駆動ユニットの断面図であ
る。

【図６】従来技術のクローラ駆動ユニットの断面図であ
る。

【図７】従来技術のクローラ駆動ユニットの断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 油圧モータ １２ 本体ケーシング １３ 後端 １４ 蓋 １５ 延出ケーシング １７ 出力軸 １８ 開放先端 １９ ベアリング支持部 ２６ 斜板 ２７ シリンダブロック ３０ 減速機 ３１ 太陽歯車 ３２ 内歯歯車 ３３ 遊星歯車 ３４ キャリア ３６ 補強ケーシング ４０ ベアリング ４１ ベアリング保持部材 ７０ 中心平面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータを内在するケーシングの一端
   に，前記油圧モータの出力軸により駆動される太陽歯車
   と，この太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車
   とを備えた減速機を配置し，この減速機と前記油圧モー
   タとを，前記油圧モータのケーシングに，減速機の内歯
   歯車を前記油圧モータのケーシングの外周でベアリング
   を介して支承継させると共に前記遊星歯車を保持するキ
   ャリアを回転不能に支持する構成としたクローラ駆動ユ
   ニットにおいて，前記油圧モータのケーシングを，その
   後端が蓋で閉鎖されその内部に油圧モータの斜板，シリ
   ンダブロックに連結した出力軸等の各部品を収容する本
   体ケーシングと，この本体ケーシングから延出しその外
   周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリングを嵌入
   するベアリング支持部を設けてある延出ケーシングと，
   この延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成し，こ
   の開放先端に前記減速機のキャリアを回転不能に支持す
   る保持部と，前記ベアリングが軸方向へ移動しない様に
   保持するベアリング保持部材を備え，前記ベアリングの
   位置とほぼ合致し前記延出ケーシングと直交する平面と
   平行で，前記油圧モータの出力軸が貫通する補強ケーシ
   ングを備えた構成としたことを特徴とするクローラ駆動
   ユニット。
2. 【請求項２】 前記油圧モータの本体ケーシングから延
   出しその外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリ
   ングを嵌入するベアリング支持部を設けてある延出ケー
   シングと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端を
   形成し，この開放先端に前記減速機のキャリアを回転不
   能に支持する保持部を，前記減速機の遊星歯車を設けた
   キャリアの外周に形成したキャリアスプラインとこのキ
   ャリアスプラインが嵌入するケーシングスプラインとで
   構成した事を特徴とする請求項１記載のクローラ駆動ユ
   ニット。
3. 【請求項３】 前記油圧モータの本体ケーシングから延
   出しその外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリ
   ングを嵌入するベアリング支持部を設けた延出ケーシン
   グと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成
   し，この開放先端に前記ベアリングが軸方向へ移動しな
   い様に保持するベアリング保持部材を，前記ベアリング
   支持部から減速機側に延出しベアリング支持部の外周と
   ほぼ同径の外周の雄ねじとこの雄ねじに噛み合う雌ねじ
   を備えた保持リングとで構成した事を特徴とする請求項
   １，請求項２記載のクローラ駆動ユニット。
4. 【請求項４】 前記延出ケーシングの減速機側の開放先
   端に設けてあり，前記ベアリング支持部から減速機側に
   延出しベアリング支持部の外周とほぼ同径の外周の雄ね
   じとこの雄ねじに噛み合う雌ねじを備えた保持リング
   と，延出ケーシングに設けた前記延出ケーシングに噛み
   合い減速機の遊星歯車を設けたキャリアとの双方を連結
   部材で連結した保持部とを同一面上に形成した事を特徴
   とする前記請求項１乃至請求項３記載のクローラ駆動ユ
   ニット。
5. 【請求項５】 前記減速機の内歯歯車は，その外周にク
   ローラに噛み合うスプロケットが固定されるフランジを
   備えると共に，前記延出ケーシングのベアリング支持部
   との間に配置されるベアリングを前記スプロケットの前
   記フランジの面に平行な中心の平面に対して長手方向に
   均等に配置した構造とした事を特徴とする請求項１乃至
   請求項３記載のクローラ駆動ユニット。
6. 【請求項６】 前記減速機の内歯歯車の外周のフランジ
   に固定されたスプロケットの前記フランジの面に平行な
   中心の平面は，前記油圧モータと減速機の長手方向のほ
   ぼ中心位置と合致する位置に設けたことを特徴とする請
   求項４記載のクローラ駆動ユニット。
7. 【請求項７】 前記油圧モータのケーシングを，その後
   端が蓋で閉鎖されその内部に油圧モータの各部品を収容
   する本体ケーシングと，この本体ケーシングから延出し
   その外周に前記減速機の内歯歯車を支承するベアリング
   を嵌入するベアリング支持部を設けてある延出ケーシン
   グと，この延出ケーシングの減速機側に開放先端を形成
   し，この開放先端に前記減速機のキャリアを回転不能に
   支持する保持部と，前記ベアリングが軸方向へ移動しな
   い様に保持するベアリング保持部材を備え，前記ベアリ
   ングの位置とほぼ合致し前記延出ケーシングと直交する
   平面と平行で，前記油圧モータの出力軸が貫通する補強
   ケーシングを備えた構成とし，この補強ケーシングは，
   その中心位置を前記油圧モータの出力軸が貫通し，この
   出力軸を支承するベアリングとこのベアリングの減速機
   側にオイルシールを設ける保持ケーシング部を備え，こ
   の保持ケーシング部と前記延出ケーシングとの間に凹部
   を設け，前記保持ケーシング部の油圧モータ側に油圧モ
   ータの斜板保持部を形成してなり，前記凹部の底部分が
   前記前記減速機の内歯歯車の外周のフランジに固定さて
   たスプロケットの前記フランジの面に平行な中心の平面
   が通過する事を特徴とする請求項１乃至請求項５記載の
   クローラ駆動ユニット。
8. 【請求項８】 前記油圧モータの本体ケーシングの後端
   を閉鎖しその内部に油圧モータの斜板，シリンダブロッ
   クシリンダブロックに連結した出力軸等各部品を収容す
   る室を形成する蓋の外側に，前記油圧モータの出力軸の
   中心線を含む平面が通過するスプールを有し，前記油圧
   モータへの圧油の流れを制御する補助弁を取り付けた事
   を特徴とする請求項１乃至請求項７記載のクローラ駆動
   ユニット。