JP3111009B2 - クローラ式車両の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、油
圧クレーンあるいはブルドーザ等に用いて好適なクロー
ラ式車両の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、左，右両側にサイドフレームが
設けられたクローラ式車両のトラックフレームと、該ト
ラックフレームの各サイドフレーム端部に一体的に設け
られたモータブラケットと、該モータブラケットにモー
タケーシングの外周側が固着され該モータケーシング内
に容量可変部を有するアキシャルピストン型可変容量式
の走行用油圧モータと、該油圧モータのモータケーシン
グ内に設けられ制御圧が供給されることにより該油圧モ
ータの容量可変部を傾転駆動する傾転アクチュエータ
と、前記油圧モータのモータケーシング内に設けられ該
傾転アクチュエータに供給する制御圧をパイロット圧に
応じて切換えることにより前記油圧モータの容量を変化
させる油圧パイロット式の容量制御弁（パイロット弁）
と、前記油圧モータにより走行用の減速機を介して駆動
される履帯とを備えたクローラ式車両の走行装置は、例
えば特開昭６３−１７０５６８号公報に記載の斜板式油
圧モータの変速装置等によって知られている。

【０００３】この種の従来技術によるクローラ式車両の
走行装置では、前記走行用油圧モータの駆動力を減速機
等を介して履帯に伝達させることにより、該履帯に周回
動作を行わせて、車両を路面上で走行させる。そして、
前記傾転アクチュエータに供給する制御圧を容量制御弁
で切換えることにより、油圧モータの容量を最大にした
場合には、該油圧モータが低速、高トルクで回転し、車
両の走行速度を低く抑えることができる。

【０００４】また、前記油圧モータの容量を最小にした
場合には、該油圧モータが高速、低トルクで回転し、走
行速度を速くすることができる。このように油圧モータ
の回転速度およびトルクを、路面の状況（坂道の傾斜角
等）に合わせて適宜に制御することにより、履帯等の走
行装置を装備したクローラ車両を路面上で円滑に走行さ
せるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による走行装置では、モータケーシング内に設け
られる容量制御弁を、油圧モータの長さ方向（軸方
向）、即ち履帯（サイドフレーム）の幅方向に対して平
行に配向させる構成であるから、モータケーシング全長
がサイドフレームの幅寸法よりも大きくなり、モータケ
ーシングの端部がサイドフレーム（履帯）から横方向に
はみ出してしまう場合があるため、従来技術では、土砂
等の掘削作業時や路上走行時に、モータケーシングに土
砂、岩石等が直接衝突し易くなり、該モータケーシング
が早期に破損、損傷等を受けて、油圧モータを円滑に運
転させるのが難しくなるという問題がある。さらに、容
量制御弁に接続される油圧パイロット用の配管もサイド
フレームから外部にはみ出し易くなり、該配管に土砂、
岩石等が衝突して破損、損傷等を受け易くなるという問
題がある。

【０００６】一方、他の従来技術として、モータケーシ
ング内に設けられる容量制御弁を該モータケーシングの
径方向に沿って配設することにより、モータケーシング
全体の大きさ（全長）をトラックフレームや履帯の幅寸
法よりも小さくして、モータケーシングの端部に岩石等
が直接衝突してしまうのを防止できるようにした可変型
油圧モータ（以下、他の従来技術という）が、例えば特
開平２−２９８６７１号（特公平５−７１７９５号）公
報に開示されている。

【０００７】しかし、このような他の従来技術では、容
量制御弁をパイロット配管用の接続部と共に、履帯の接
地面に対してほぼ垂直となる方向に配向させているた
め、パイロット配管を前記接続部に接続するときに、サ
イドフレームの長さ方向に延びたパイロット配管の先端
側を前記接続部の近傍側で９０度に近い角度に湾曲させ
て接続する必要がある。

【０００８】この結果、配管の引廻し作業が難しくな
り、配管時の作業性が低下するばかりでなく、このよう
にパイロット配管を湾曲させて容量制御弁の接続部に接
続すると、該パイロット配管の長さが必要以上に長くな
ってしまい、該配管内を流通する圧油の圧力損失や漏洩
事故等が生じ易いという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はモータケーシングの全長を確実
に短くでき、路上走行時や掘削作業時に油圧モータが外
部からの岩石等で損傷されるのを効果的に防止できると
共に、容量制御弁に接続されるパイロット配管の引廻し
作業等を容易に行うことができ、油圧モータの円滑な作
動を長期に亘って補償できるようにしたクローラ式車両
の走行装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、左，右両側にサイドフレームが設けら
れたクローラ式車両のトラックフレームと、該トラック
フレームの各サイドフレーム端部に一体的に設けられた
モータブラケットと、該モータブラケットにモータケー
シングの外周側が固着され該モータケーシング内に容量
可変部を有するアキシャルピストン型可変容量式の走行
用油圧モータと、該油圧モータのモータケーシング内に
設けられ制御圧が供給されることにより該油圧モータの
容量可変部を傾転駆動する傾転アクチュエータと、前記
油圧モータのモータケーシング内に設けられ該傾転アク
チュエータに供給する制御圧をパイロット圧に応じて切
換えることにより前記油圧モータの容量を変化させる油
圧パイロット式の容量制御弁と、前記油圧モータにより
走行用の減速機を介して駆動される履帯とを備えたクロ
ーラ式車両の走行装置に適用される。

【００１１】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記容量制御弁を、前記履帯の駆動方向
でかつ該履帯の接地面に対して略平行となる方向に近付
けるように、前記モータケーシングの径方向に配向して
設け、該容量制御弁に外部からパイロット圧を供給する
パイロット配管は、前記モータブラケットに沿って略直
線状に伸長させる構成としたことにある。

【００１２】このように構成することにより、モータケ
ーシングの径方向に容量制御弁をコンパクトに配設で
き、油圧モータのモータケーシング全体が履帯の幅寸法
よりも大きくなるのを確実に防止することができる。そ
して、容量制御弁にパイロット圧を供給するパイロット
配管をモータブラケットに沿って略直線状に引き廻すこ
とができ、パイロット配管に大きな湾曲部や屈曲部等を
設ける必要がなくなる。

【００１３】また、請求項２に記載の発明は、前記油圧
モータのモータケーシングは、前記減速機が取付けられ
る筒状のケーシング本体と、前記減速機とは反対側で該
ケーシング本体を施蓋するリアケーシングとからなり、
該リアケーシング内に、外部の油圧源に接続される一対
の給排通路と、該各給排通路の途中にそれぞれ配設され
たカウンタバランス弁および一対のオーバロードリリー
フ弁と、前記各給排通路のうち高圧側の圧油を制御圧と
して選択し該制御圧を高圧通路に導く高圧選択弁とを設
け、前記容量制御弁を、前記リアケーシング内に形成さ
れ該高圧選択弁の高圧通路に連通したスプール摺動穴
と、該スプール摺動穴内に挿嵌され前記傾転アクチュエ
ータに供給すべき前記制御圧を摺動位置に応じて切換え
るスプールと、該スプールの一端側に設けられ該スプー
ルを常時初期位置に向けて付勢する弁ばねと、該弁ばね
に抗して前記スプールを摺動変位すべく該スプールの他
端側に設けられ前記パイロット配管からのパイロット圧
が供給される油圧パイロット部とからなる構成としてい
る。

【００１４】このように構成することにより、減速機を
ケーシング本体側に配設すると共に、リアケーシング内
に給排通路、カウンタバランス弁、各オーバロードリリ
ーフ弁、高圧選択弁および容量制御弁等を全てまとめて
配設でき、容量制御弁のスプール摺動穴、スプール、弁
ばねおよび油圧パイロット部等を、これら給排通路、カ
ウンタバランス弁、各オーバロードリリーフ弁および高
圧選択弁等の間にコンパクトに配置することができる。

【００１５】さらに、請求項３に記載の発明は、前記容
量制御弁のスプールを、前記リアケーシング内に一対の
給排通路と略平行に配向して設け、前記容量制御弁の油
圧パイロット部に接続される前記パイロット配管を、前
記一対の給排通路を油圧源に接続する一対の油圧配管に
対して略平行に伸長するように前記モータブラケット内
に配設したことにある。

【００１６】このように構成することにより、容量制御
弁のスプールと各給排通路とをリアケーシング内に略平
行に配設でき、これらに接続されるパイロット配管と各
油圧配管とを略平行に配設できるから、パイロット配管
が各油圧配管と交差したりするのを防止でき、これらの
各配管をモータブラケット内で互いに略平行に引廻すよ
うにして配管作業を容易に行うことができる。

【００１７】さらにまた、請求項４に記載の発明は、前
記油圧モータを、前記ケーシング本体とリアケーシング
との間に回転可能に設けられた駆動軸と、該駆動軸に一
体的に設けられ軸方向に複数のシリンダが形成されたロ
ータと、該ロータの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌さ
れた複数のピストンと、該各ピストンがシューを介して
摺動する平滑面を有し前記容量可変部を構成する斜板
と、該斜板とケーシング本体との間に設けられ前記傾転
アクチュエータを構成する一対の傾転制御ピストンとを
備えた斜板型の油圧モータとし、前記容量制御弁は、前
記高圧選択弁で高圧側として選択した制御圧を、前記一
対の傾転制御ピストンのいずれか一方に選択的に供給す
ることにより前記斜板を傾転駆動する構成としたことに
ある。

【００１８】これにより、容量制御弁は外部からのパイ
ロット圧に応じて高圧選択弁からの制御圧を一対の傾転
制御ピストンのいずれか一方に選択的に供給でき、この
ときの制御圧で傾転制御ピストンを作動させることによ
り、斜板の傾転角度を変えつつ、モータ容量を可変に制
御できる。そして、モータ容量を変化させたときには、
ロータの各シリンダ内を往復動する各ピストンのストロ
ーク量が斜板の傾転角に応じて変わることにより、各シ
リンダ内に給排される圧油が増，減し、油圧モータ（駆
動軸）の回転速度を変化させることができる。

【００１９】一方、請求項５に記載の発明は、前記高圧
選択弁の高圧通路を、前記一対の給排通路間に位置し前
記油圧モータの駆動軸に対して略同軸となるように配設
し、前記容量制御弁のスプール摺動穴を、前記油圧モー
タの駆動軸に対して略垂直となるように前記リアケーシ
ングの中央位置で径方向に配向したことにある。

【００２０】これにより、高圧選択弁の高圧通路を一対
の給排通路間に位置してリアケーシングの中心部に配設
でき、容量制御弁のスプール摺動穴を高圧通路と略垂直
方向で連通させることができる。そして、容量制御弁の
スプールを油圧パイロット部からのパイロット圧で摺動
変位させることにより、高圧通路からの制御圧を傾転ア
クチュエータに切換えて供給でき、油圧モータの容量制
御を確実に行うことができる。

【００２１】また、請求項６に記載の発明は、前記油圧
モータのモータケーシングを、該モータケーシング全体
を前記履帯の幅方向内側に収納するように、前記モータ
ブラケットに固着して設ける構成としたことにある。

【００２２】この結果、油圧モータのモータケーシング
全体を履帯の幅方向内側に収納でき、モータケーシング
の端部が履帯の幅方向外側にはみ出してしまうのを確実
に防止できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
クローラ式車両の走行装置を油圧ショベルに適用した場
合を例に挙げて、添付図面に従って詳細に説明する。

【００２４】図中、１は当該油圧ショベルの走行装置全
体を構成する下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回
可能に設けられた上部旋回体を示し、該上部旋回体２
は、旋回フレーム３上に設けられた運転室４、機械室５
およびカウンタウェイト６から大略構成され、旋回フレ
ーム３の前部中央には土砂等の掘削作業を行う作業装置
７が設けられている。また、運転室４内には後述の操作
レバー４８Ａ，５０Ａ等が設けられ、機械室５内には原
動機（図示せず）と共に後述の油圧ポンプ５２および補
助ポンプ５３等が装備されている。

【００２５】８は下部走行体１の本体を構成するトラッ
クフレームを示し、該トラックフレーム８は、その上側
中央部に上部旋回体２の旋回フレーム３が旋回可能に取
付けられたセンタフレーム９と、該センターフレーム９
の左，右両側に設けられ前，後に伸長した一対のサイド
フレーム１０，１０とから大略構成されている。

【００２６】ここで、各サイドフレーム１０は上，下，
左，右の板体から縦長の筐体として形成され、その内側
面には後述の油圧配管４７Ａ，４７Ｂ、パイロット配管
４９等が該サイドフレーム１０の伸長方向に沿ってそれ
ぞれ配設されている。

【００２７】１１は各サイドフレーム１０の一側端部に
設けられたモータブラケット（片方のみ図示）を示し、
該モータブラケット１１は図２および図３に示す如く、
外形が略半楕円形状をなした平板からなるブラケット本
体１２と、該ブラケット本体１２の外形に沿って略Ｕ字
状に湾曲した細長の板材からなる外枠板１３とによって
構成されている。そして、外枠板１３の内側面はその幅
方向左側端部（図３参照）がブラケット本体１２の外側
端面に溶接等で固着されると共に、ブラケット本体１２
の前側端面および外枠板１３の前側端面は、サイドフレ
ーム１０の一側端部に溶接等で固着されている。

【００２８】また、外枠板１３の幅寸法は図３に示すよ
うに寸法Ｌ1 に設定されている。さらに、ブラケット本
体１２はその中央部に円形状のモータ取付穴１２Ａが穿
設されると共に、該モータ取付穴１２Ａの外周側には複
数のボルト挿通穴１２Ｂ，１２Ｂ，…（２個のみ図示）
が穿設され、後述のケーシング１５が各ボルト１８等を
介してモータ取付穴１２Ａの外周側に一体的に取付けら
ている。

【００２９】１４はアキシャルピストン型可変容量式の
走行用油圧モータを示し、該油圧モータ１４は斜板型の
油圧モータにより構成され、後述の斜板２８を傾転駆動
して油圧モータ１４の容量を変化させることにより、油
圧ショベル（車両）の走行速度とトルクとを可変に制御
する構成となっている。

【００３０】１５はモータケーシングとしてのケーシン
グを示し、該ケーシング１５は、後述の減速機５４が取
付けられる段付筒状のケーシング本体１６と、減速機１
５とは反対側で該ケーシング本体１６の開口端側を施蓋
する後述のリアケーシング１９とから構成され、ケーシ
ング本体１６は小径筒部１６Ａと大径筒部１６Ｂとから
段付筒状体として形成されている。そして、該小径筒部
１６Ａの内周側には、ケーシング本体１６の径方向に離
間して一対の傾転制御シリンダ１６Ｃ，１６Ｄがそれぞ
れ形成されている。また、前記大径筒部１６Ｂは内周側
がロータ収容部１７となり、該ロータ収容部１７内には
後述の駆動軸２０、ロータ２３等が収容されている。

【００３１】ここで、前記大径筒部１６Ｂの外周側には
径方向外向きに環状フランジ部１６Ｅが延設され、該環
状フランジ部１６Ｅには周方向に離間して複数のねじ穴
１６Ｆ，１６Ｆ，…が形成されている。そして、ケーシ
ング本体１６は、各ボルト１８等をそれぞれブラケット
本体１２の各ボルト挿通穴１２内に挿通して、環状フラ
ンジ部１６Ｅの各ねじ穴１６Ｆに螺着させることによ
り、モータブラケット１１に一体的に取付けられてい
る。

【００３２】１９はモータブラケット１１内に収容され
たリアケーシングを示し、該リアケーシング１９は図３
ないし図４に示す如く、厚肉の円板部１９Ａと、該円板
部１９Ａの裏面側中央部に一体形成され、該円板部１９
Ａの軸方向に突出した角板部１９Ｂとから構成され、円
板部１９Ａの内側端面中央部には軸受収容部１９Ｃが形
成されている。

【００３３】ここで、リアケーシング１９の表面とケー
シング本体１６の環状フランジ部１６Ｅとの間の距離
は、外枠板１３の幅寸法Ｌ1 よりも小さい寸法Ｌ2 （Ｌ
2 ＜Ｌ1 ）に設定され、リアケーシング１９は確実にモ
ータブラケット１１内に収容されるようになっている。

【００３４】２０はケーシング１５の軸方向に配設され
た駆動軸で、該駆動軸２０は、そのリア側がリアケーシ
ング１９の軸受収容部１９Ｃにリア軸受２１を介して回
転可能に支持されると共に、フロント側がケーシング本
体１６の小径筒部１６Ａにフロント軸受２２を介して回
転可能に支持されている。

【００３５】２３はケーシング本体１６のロータ収容部
１７内に位置して駆動軸２０とスプライン結合され、該
駆動軸２０と一体回転可能に設けられたロータを示し、
該ロータ２３には駆動軸２０の周囲に位置して、軸方向
に延びる複数のシリンダ２４，２４，…が形成され、該
各シリンダ２４内にはピストン２５，２５，…が往復動
可能に挿嵌されている。

【００３６】２６はリアケーシング１９とロータ２３と
の間に位置してリアケーシング１９に固定された切換弁
板で、該切換弁板２６はロータ２３の各シリンダ２４と
間欠的に連通する一対の給排ポート２６Ａ，２６Ａを有
し、該各給排ポート２６Ａは後述する給排通路３５Ａ，
３５Ｂと連通するようになっている。また、切換弁板２
６とロータ２３とは摺動面２３Ａを介して常時摺接し、
ロータ２３の各シリンダ２４を、摺動面２３Ａに開口す
るシリンダポート２４Ａ、および切換弁板２６の各給排
ポート２６Ａを介して給排通路３５Ａ，３５Ｂと間欠的
に連通させている。

【００３７】２７，２７，…は各ピストン２５の突出端
に揺動可能に設けられた複数のシューを示し、該各シュ
ー２７の先端側は、後述する斜板２８の平滑面２８Ａに
摺接することにより、ロータ２３が斜板２８に対して円
滑に回転するのを補償している。

【００３８】２８は容量可変部を構成する円板状の斜板
を示し、該斜板２８はロータ収容部１７内に位置してケ
ーシング本体１６のフロント側に設けられている。そし
て、該斜板２８は、各シュー２７が摺接する平滑面２８
Ａが駆動軸２０の軸心Ｏ−Ｏに対して傾斜し、その中央
部には駆動軸２０が挿通される軸挿通穴２８Ｂが穿設さ
れている。また、斜板２８の平滑面２８Ａ裏面側には、
後述の支承部材３０に係合する半球状をなした一対の係
合凹部２８Ｃ（１個のみ図示）が凹設されている。

【００３９】２９はロータ収容部１７内に位置して斜板
２８とケーシング本体１６の小径筒部１６Ａとの間に設
けられた傾転制御板、３０は該傾転制御版２９上に固着
され、斜板２８の係合凹部２８Ｃに係合する半球状をな
した一対の支承部材（１個のみ図示）で、該支承部材３
０は斜板２８の支点となり、該斜板２８をロータ収容部
１７内で円滑に傾転させるものである。

【００４０】３１，３２は傾転アクチュエータとしての
一対の傾転制御ピストンをそれぞれ示し、該傾転制御ピ
ストン３１，３２は、ケーシング本体１６の傾転制御シ
リンダ１６Ｃ，１６Ｄ内にそれぞれ摺動可能に挿嵌され
ている。

【００４１】３３，３４はケーシング１５に形成された
傾転制御通路を示し、該各傾転制御通路３３，３４は、
リアケーシング１９側に設けられ後述する容量制御弁４
３のスプール摺動穴４３Ａ内に連通するリア側通路３３
Ａ，３４Ａと、ケーシング本体１６側に設けられ傾転制
御シリンダ１６Ｃ，１６Ｄに連通する本体側通路３３
Ｂ，３４Ｂとから構成され、これらリア側通路３３Ａ，
３４Ａと本体側通路３３Ｂ，３４Ｂとは、ケーシング本
体１６にリアケーシング１９を取付けることにより液密
状態に連結されている。

【００４２】そして、該各傾転制御通路３３，３４は容
量制御弁４３からの制御圧を傾転制御シリンダ１６Ｃ，
１６Ｄ内に選択的に供給し、この制御圧で傾転制御ピス
トン３１，３２を斜板２８の裏面に向けて押動すること
により、斜板２８が支承部材３０を支点として傾転駆動
される。

【００４３】３５Ａ，３５Ｂはリアケーシング１９の内
部にそれぞれ形成された一対の給排通路を示し、該給排
通路３５Ａ，３５Ｂは一端側が図２ないし図６に示す如
く、角板部１９Ｂの前側端部から後述する履帯５６の接
地面５７と略平行に突出し、その先端側は圧油給排ポー
ト３６Ａ，３６Ｂとなっている。また、給排通路３５
Ａ，３５Ｂの他端側は、その途中部位が図５に示す後述
のチェック弁３８Ａ，３８Ｂ側でリアケーシング１９の
軸方向へとＬ字状に屈曲し、その先端側（図示せず）は
切換弁板２６の給排ポート２６Ａ、２６Ａ、ロータ２３
のシリンダポート２４Ａ等を介して各シリンダ２４とそ
れぞれ連通している。

【００４４】ここで、給排通路３５Ａ，３５Ｂの一端側
（圧油給排ポート３６Ａ，３６Ｂ側）は、リアケーシン
グ１９の角板部１９Ｂ内を円板部１９Ａの径方向で互い
に平行となるように略直線状に延び、給排ポート３６
Ａ，３６Ｂには後述の油圧配管４７Ａ，４７Ｂが接地面
５７に対して略平行となるように接続される。また、前
述の如くリアケーシング１９をモータブラケット１１内
に収容させることにより、給排ポート３６Ａ，３６Ｂは
モータブラケット１１の内部に確実に配設されている。

【００４５】さらに、圧油給排ポート３６Ａ，３６Ｂ
は、油圧配管４７Ａ，４７Ｂを介して油圧ポンプ５２と
タンク５１に接続され、油圧ポンプ５２からの圧油が後
述の方向切換弁４８を介して圧油給排ポート３６Ａ，３
６Ｂの一方に導かれる。そして、この圧油は給排通路３
５Ａ，３５Ｂを介してロータ２３の各シリンダ２４に給
排されることにより、ロータ２３と共に駆動軸２０が回
転駆動されるようになっている。

【００４６】３７は給排通路３５Ａ，３５Ｂの途中に配
設されたカウンタバランス弁を示し、該カウンタバラン
ス弁３７は、リアケーシング１９の円板部１９Ａに対し
て径方向で、かつ給排通路３５Ａ，３５Ｂの伸長方向に
沿って角板部１９Ｂ内に配向された一対のチェック弁３
８Ａ，３８Ｂと、給排通路３５Ａ，３５Ｂの伸長方向に
対して直交するように角板部１９Ｂ内に配設され、給排
通路３５Ａ，３５Ｂを介して該各チェック弁３８Ａ，３
８Ｂに対して並列に接続された圧力制御弁３９とから構
成されている。

【００４７】そして、チェック弁３８Ａ，３８Ｂは、油
圧ポンプ５２から油圧モータ１４に向けて圧油が流通す
るのを許し、逆向きの流れを阻止する。また、圧力制御
弁３９は給排通路３５Ａと給排通路３５Ｂとの間に生じ
る圧力差により、方向切換弁４８にほぼ連動して図７に
示す中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換
えられ、給排通路３５Ａ，３５Ｂのうち低圧側となる油
圧モータ１４からの戻り油をタンク５１側に戻すように
なっている。

【００４８】４０Ａ，４０Ｂは給排通路３５Ａ，３５Ｂ
の途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁を示
し、該オーバロードリリーフ弁４０Ａ，４０Ｂは図５に
示す如く、リアケーシング１９の後側（圧油給排ポート
３６Ａ，３６Ｂとは反対側）の位置で給排通路３５Ａ，
３５Ｂの伸長方向に沿って配向されている。そして、前
記各オーバロードリリーフ弁４０Ａ，４０Ｂは、油圧モ
ータ１４の慣性回転時に給排通路３５Ａ，３５Ｂ内に過
剰圧が発生すると、この過剰圧を給排通路３５Ａ，３５
Ｂのうちの低圧側にリリーフすべく開弁するようになっ
ている（図７参照）。

【００４９】４１はリアケーシング１９に設けられた高
圧選択弁を示し、該高圧選択弁４１は図５および図７に
示す如く、カウンタバランス弁３７と各オーバロードリ
リーフ弁４０Ａ，４０Ｂとの間に位置して給排通路３５
Ａ，３５Ｂの途中に設けられている。そして、該高圧選
択弁４１は、例えば給排通路３５Ａ，３５Ｂと後述の高
圧通路４２とに接続される３つのポートを有し、給排通
路３５Ａ，３５Ｂを流れる圧油のうちの高圧側の圧油を
制御圧として選択的に高圧通路４２に導くようになって
いる。

【００５０】４２はリアケーシング１９に設けられた高
圧通路を示し、該高圧通路４２は図４に示す如く、上流
側が高圧選択弁４１に連通し下流側が後述のスプール摺
動穴４３Ａに連通している。そして、高圧通路４２は給
排通路３５Ａ，３５Ｂ間に位置して駆動軸２０の軸心Ｏ
−Ｏに対して略同軸となるように配設されている。

【００５１】４３は傾転制御通路３３，３４を高圧通路
４２，タンク通路４４に選択的に接続するように、リア
ケーシング１９の角板部１９Ｂに設けられた容量制御弁
を示し、該容量制御弁４３は図４および図６に示す如
く、角板部１９Ｂの中央位置で前，後方向に延びるよう
に形成され、一端側が角板部１９Ｂの前側端部から外部
に開口したスプール摺動穴４３Ａと、該スプール摺動穴
４３Ａに摺動可能に挿嵌されたスプール４３Ｂと、該ス
プール４３Ｂの一端側に伸縮自在に設けられ、該スプー
ル４３Ｂを常時初期位置（図６の状態）に向けて付勢す
る弁ばね４３Ｃと、一端側が接続口４３Ｄ1 となり、他
端側がスプール摺動穴４３Ａの端部に嵌着された油圧パ
イロット部４３Ｄとから大略構成されている。

【００５２】ここで、前記スプール摺動穴４３Ａは、そ
の中間位置で高圧通路４２に連通し、中間位置両側で傾
転制御通路３３，３４のリア側通路３３Ａ，３４Ｂに連
通している。また、油圧パイロット部４３Ｄの接続口４
３Ｄ1 にはパイロット配管４９が接続されている。そし
て、前記スプール摺動穴４３Ａは、駆動軸２０の軸線Ｏ
−Ｏに対して略垂直となるように配向されると共に、各
履帯５６の接地面５７（各履帯５６の駆動方向方向であ
る矢示Ａ方向）に対しては略平行となる方向に近付くよ
うにケーシング１５の径方向に配設している。

【００５３】これによって、容量制御弁４３は、リアケ
ーシング１９の角板部１９Ｂ内で各給排通路３５Ａ，３
５Ｂおよび一対のオーバロードリリーフ弁４０Ａ，４０
Ｂと共に互いに略平行に配向され、油圧パイロット部４
３Ｄを接地面５７に対して略平行に配向させている。ま
た、前述の如くリアケーシング１９をモータブラケット
１１内に収容させることにより、油圧パイロット部４３
Ｄはモータブラケット１１内に確実に配設される。

【００５４】そして、前記油圧パイロット部４３Ｄに
は、速度切換弁５０を介してパイロット配管４９からの
パイロット圧が供給されることにより、このパイロット
圧に応じてスプール４３Ｂをスプール摺動穴４３Ａ内で
摺動変位させ、容量制御弁４３を図７中の切換位置
（ａ）または（ｂ）に切換える。この結果、高圧通路４
２は傾転制御通路３３，３４のうちのいずれか一方に選
択的に連通し、他方の傾転制御通路３３または傾転制御
通路３４がタンク通路４４を介してタンク５１に連通す
る。

【００５５】そして、高圧通路４２からの圧油は、容量
制御弁４３からの制御圧となって傾転制御シリンダ１６
Ｃ，１６Ｄのうちの一方に選択的に供給され、傾転制御
ピストン３１，３２のうちの一方が斜板２８の裏面を押
圧することにより、斜板２８が支承部材３０を支点とし
て最大傾転位置と最小傾転位置との間で傾転駆動され
る。

【００５６】４５は高圧通路４２から分岐して、先端側
がリアケーシング１９の軸受収容部１９Ｃ内に開口した
油通路を示し、該油通路４５内には図４に示す如く、高
圧選択弁４１により選択された高圧側の圧油が導入され
る。また、油通路４５は高圧通路４２から連続して駆動
軸２０の軸心Ｏ−Ｏと略同軸に延在して設けられ、軸受
収容部１９Ｃ内に開口した油通路４５の開口端側には閉
塞プラグ４６が嵌着されている。

【００５７】４７Ａ，４７Ｂは油圧配管で、該油圧配管
４７Ａ，４７Ｂは図７に示す如く、基端側（図示せず）
が油圧ポンプ５２またはタンク５１に接続され、先端側
は図２に示す如く各サイドフレーム１０の内側面に沿っ
て延び、各サイドフレーム１０の一側端部に形成された
貫通穴（図示せず）等を介して給排ポート３６Ａ，３６
Ｂに接続されている。そして、油圧配管４７Ａ，４７Ｂ
の先端側は接地面５７に対して略平行となってモータブ
ラケット１１内を略直線状に延びるように配設される。

【００５８】また、油圧配管４７Ａ，４７Ｂの途中には
図７に示す如く、方向切換弁４８が設けられ、該方向切
換弁４８はオペレータが操作レバー４８Ａを傾転操作す
ることにより、中立位置（イ）から切換位置（ロ）また
は（ハ）に切換えられる。そして、この切換位置
（ロ），（ハ）に応じて、油圧ポンプ５２からの圧油が
油圧配管４７Ａ，４７Ｂの一方を通じて圧油給排ポート
３６Ａ，３６Ｂの一方に導かれるようになっている。

【００５９】４９はパイロット配管で、該パイロット配
管４９は図７に示す如く基端側（図示せず）が補助ポン
プ５３またはタンク５１に接続され、先端側は各サイド
フレーム１０の伸長方向に沿って延び、油圧パイロット
部４３Ｄ（容量制御弁４３）の接続口４３Ｄ1 に接続さ
れている。そして、パイロット配管４９の先端側は前記
油圧配管４７Ａ，４７Ｂに対して略平行となってモータ
ブラケット１１内を略直線状に延びるように配設され
る。

【００６０】また、パイロット配管４９の途中には図７
に示す如く、速度切換弁５０が設けられ、該速度切換弁
５０は、操作レバー５０Ａに対する操作に応じて切換位
置（ｃ）または（ｄ）に切換えられる。そして、この切
換位置（ｃ），（ｄ）に応じて、補助ポンプ５３からの
圧油がパイロット配管４９から油圧パイロット部４３Ｄ
にパイロット圧として供給されるようになっている。

【００６１】５１は作動油等の油液を収容したタンク、
５２は該タンク５１内の油液を方向切換弁４８を介して
給排ポート３６Ａ，３６Ｂに給排するメインの油圧ポン
プ、５３は補助ポンプを示し、該補助ポンプ５３はタン
ク５１内の油液を速度切換弁５０を介して容量制御弁４
３の油圧パイロット部４３Ｄにパイロット圧として供給
するものである。

【００６２】５４は油圧モータ１４のケーシング本体１
６に回転可能に設けられ、内部に遊星歯車減速機構（図
示せず）を備えた走行用の減速機（片方のみ図示）を示
し、該減速機５４は外周側に駆動輪としてのスプロケッ
ト５５が取付けられ、該スプロケット５５は、後述する
履帯５６等と噛合するようになっている。そして、油圧
モータ１４が回転すると、この回転は減速機５４で減速
された後、スプロケット５５を介して履帯５６に伝達さ
れる。

【００６３】５６はスプロケット５５等を介して各サイ
ドフレーム１０の周囲にその長さ方向に沿って巻装され
た履帯を示し、該履帯５６は減速機５４を介してスプロ
ケット５５を回転させることにより周回動作を行い、履
帯５６の接地面５７上を矢示Ａ方向に向けて走行するよ
うになっている。

【００６４】本実施例による油圧ショベルの走行装置は
上述の如き構成を有するもので、油圧ポンプ５２からの
圧油を油圧モータ１４に給排して該油圧モータ１４を回
転駆動し、この回転を減速機５４等を介して各履帯５６
に伝達することにより、該履帯５６に周回動作を行わせ
て、当該油圧ショベルを路面上で走行させる。また、油
圧ポンプ５２からの圧油を作業装置７に供給するときに
は、作業装置７を作動させることにより土砂等の掘削作
業を行う。

【００６５】ここで、油圧モータ１４の作動について説
明すると、まず、図７に示す方向切換弁４８が中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときには、油
圧ポンプ５２からの圧油が油圧配管４７Ａ、給排ポート
３６Ａを介して給排通路３５Ａに導入され、切換弁板２
６の給排ポート２６Ａ、ロータ２３のシリンダポート２
４Ａ等を介して各シリンダ２４内に供給される。これに
より、ピストン２５からシュー２７を介した斜板２８へ
の押圧力が発生し、この押圧力の横方向成分によってシ
ュー２７が斜板２８の平滑面２８Ａを周方向に沿って滑
動し、これと一体的にピストン２５、ロータ２３が回転
し、同時にスプライン結合部を介して駆動軸２０が回転
する。

【００６６】そして、ロータ２３の回転に伴い、各シリ
ンダ２４がシリンダポート２４Ａ、切換弁板２６の給排
ポート２６Ｂを介して低圧側となる給排通路３５Ｂに連
通すると、この給排通路３５Ｂに導かれた戻り油は、方
向切換弁４８とほぼ同期して切換位置（ロ）をとる圧力
制御弁３９および油圧配管４７Ｂ等を介してタンク５１
に排出される。

【００６７】このとき、高圧通路４２には高圧選択弁４
１により選択された給排通路３５Ａ側の圧油が制御圧と
なって導入される。そして、容量制御弁４３が、例えば
切換位置（ａ）に切換えられた状態では、高圧通路４２
と傾転制御通路３３とが連通すると共に、傾転制御通路
３４とタンク通路４４とが連通し、ケーシング本体１６
の傾転制御シリンダ１６Ｃ内に高圧通路４２内の制御圧
が供給される。これにより、図４に示すように、傾転制
御ピストン３１が伸長すると共に傾転制御ピストン３２
が縮小するから、斜板２８は傾転制御ピストン３１に押
圧され支承部材３０を支点として傾転し、最大傾転位置
を保持するようになる。

【００６８】このようにして、斜板２８を最大傾転位置
に保持することにより、各ピストン２５のストローク量
は最大となり、ロータ２３が回転するのに必要な流量が
増加するから、駆動軸２０を低速、高トルクで回転させ
ることができ、当該油圧ショベルの走行速度を低く抑え
ることができる。

【００６９】また、容量制御弁４３が、例えば切換位置
（ｂ）に切換えられた場合には、高圧通路４２と傾転制
御通路３４とが連通すると共に、傾転制御通路３３とタ
ンク通路４４とが連通し、ケーシング本体１６の傾転制
御シリンダ１６Ｄ内に高圧通路４２内の制御圧が供給さ
れる。これにより、傾転制御ピストン３１が縮小すると
共に傾転制御ピストン３２が伸長するから、斜板２８は
傾転制御ピストン３２に押圧され支承部材３０を支点と
して傾転し、最小傾転位置を保持するようになる。

【００７０】このようにして、斜板２８を最小傾転位置
に保持することにより、各ピストン２５のストローク量
は最小となり、ロータ２３が回転するのに必要な流量が
減少するから、駆動軸２０を高速、低トルクで回転させ
ることができ、当該油圧ショベルの走行速度を速くする
ことができる。

【００７１】一方、方向切換弁４８が中立位置（イ）か
ら切換位置（ハ）に切換えられると、油圧ポンプ５２か
らの圧油は、油圧配管４７Ｂ、給排ポート３６Ｂを介し
て給排通路３５Ｂに導入され、切換弁板２６の給排ポー
ト２６Ａ、ロータ２３のシリンダポート２４Ａ等を介し
て各シリンダ２４内に供給されるから、駆動軸２０は上
述した場合とは逆方向に回転し、当該油圧ショベルの進
行方向を逆方向に切換えることができる。

【００７２】このとき、高圧通路４２には高圧選択弁４
１により選択された給排通路３５Ｂ側の圧油が制御圧と
して導入され、この制御圧は容量制御弁４３の切換位置
（ａ），（ｂ）に応じて傾転制御シリンダ１６Ｃ，１６
Ｄのうちの一方に供給され、上述した場合と同様に斜板
２８の傾転角を制御することにより、駆動軸２０の回転
速度およびトルクが制御される。

【００７３】ここで、路上走行時あるいは岩石等の掘削
作業時に、油圧モータ１４を装備したトラックフレーム
８には土砂や岩石等が跳上げられてしまう。

【００７４】しかし、本実施例では、リアケーシング１
９内に配設される容量制御弁４３を、接地面５７の駆動
方向（図２中の矢示Ａ方向）および履帯５６の接地面５
７に対して略平行となる方向に配向させると共に、リア
ケーシング１９に配設される給排通路３５Ａ，３５Ｂお
よび一対のオーバロードリリーフ弁４０Ａ，４０Ｂを容
量制御弁４３に対して略平行に配向させる構成としてい
る。

【００７５】この結果、油圧モータ１４のリアケーシン
グ１９内に給排通路３５Ａ，３５Ｂ、カウンタバランス
弁３７および各オーバロードリリーフ弁４０Ａ，４０Ｂ
と共に容量制御弁４３全体をコンパクトに収容でき、リ
アケーシング１９の板厚寸法を可能な限り小さくできる
と共に、容量制御弁４３の油圧パイロット部４３Ｄおよ
び給排ポート３６Ａ，３６Ｂ等を各サイドフレーム１０
の端部側に向けて接地面５７に対し略平行に配向させる
ことができる。

【００７６】そして、リアケーシング１９の表面とケー
シング本体１６の環状フランジ部１６Ｅとの間の距離
を、外枠板１３の幅寸法Ｌ1 よりも小さい寸法Ｌ2 （Ｌ
2 ＜Ｌ1 ）に容易に設定することができ、ケーシング１
５を環状フランジ部１６Ｅを介してモータブラケット１
１に取付けたときには、ケーシング１５を履帯５６（ト
ラックフレーム８）の幅方向内側に確実に収容すること
ができる。

【００７７】また、各油圧配管４７Ａ，４７Ｂおよびパ
イロット配管４９を、それぞれ給排ポート３６Ａ，３６
Ｂおよび油圧パイロット部４３Ｄの接続口４３Ｄ1 に接
続したときには、各配管４７Ａ，４７Ｂ，４９を互いに
交差させることなく、モータブラケット１１のブラケッ
ト本体１２および接地面５７等に対して略平行で、かつ
直線状に伸長するように、外枠板１３内に確実に配設
（収容）することができる。

【００７８】従って本実施例では、パイロット配管４９
の先端側を容量制御弁４３の油圧パイロット部４３Ｄに
接続する配管作業を各油圧配管４７Ａ，４７Ｂと共に容
易に行うことができ、各配管４７Ａ，４７Ｂ，４９等の
引廻し作業を簡略化できると共に、これらの配管４７
Ａ，４７Ｂ，４９等の途中部位に大きな屈曲部等が生じ
るのを防止でき、圧油の漏洩や圧力損失等が発生する可
能性を大幅に減少させることができる。

【００７９】また、路上走行時あるいは岩石等の掘削作
業時に、油圧モータ１４側に土砂、岩石等が跳上げられ
るような場合でも、このような岩石等がリアケーシング
１９側に直接衝突して、ケーシング１５および各配管４
７Ａ，４７Ｂ，４９が破損、損傷されるのを効果的に防
止でき、油圧モータ１４の円滑な作動を長期に亘って補
償することができる。

【００８０】さらに、高圧選択弁４１の高圧通路４２を
一対の給排通路３５Ａ，３５Ｂ間に位置して油圧モータ
１４の中心軸（駆動軸２０）上に配設すると共に、容量
制御弁４３のスプール摺動穴４３Ａを高圧通路４２と垂
直方向で連通させるように、容量制御弁４３をリアケー
シング１９の中央位置に径方向で配向して設ける構成と
したから、容量制御弁４３を高圧選択弁４１やカウンタ
バランス弁３７等と共にリアケーシング１９内によりコ
ンパクトに収容でき、リアケーシング１９を含めた油圧
モータ１４のケーシング１５全体を小型化でき、全長寸
法を短くできる等の効果を奏する。

【００８１】なお、前記実施例では、油圧モータ１４の
リアケーシング１９内に径方向に延びるように配設した
容量制御弁４３を、図２に例示するように履帯５６の接
地面５７と略平行に配向させるものとして述べたが、本
発明は図２に例示した配向状態に限るものではなく、例
えば油圧モータ１４の中心と外枠板１３の前側端面との
結ぶ図２中の仮想線（角度α）の範囲内で、容量制御弁
４３が接地面５７と略平行となる方向に近付けるよう
に、容量制御弁４３を油圧モータ１４のケーシング１５
（リアケーシング１９）内に配設してもよい。

【００８２】また、前記実施例では、二速式の油圧モー
タを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、傾
転角を最小、最大だけでなく、中間位置も選択できる可
変容量型斜板式油圧モータまたは斜軸式油圧モータ等に
適用してもよい。

【００８３】さらに、前記実施例では、クローラ式車両
の走行装置として油圧ショベルの下部走行体１を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレー
ン、ブルドーザ等に装備される走行装置に適用してもよ
い。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、容量制御弁を、履帯の駆動方向でかつ該履帯の接
地面に対して略平行となる方向に近付けるように、モー
タケーシングの径方向に配向して設け、該容量制御弁に
外部からパイロット圧を供給するパイロット配管を、モ
ータブラケットに沿って略直線状に伸長させる構成とし
たから、走行用油圧モータのモータケーシング全長を確
実に短くできると共に、モータケーシング全体が履帯の
幅寸法よりも大きくなるのを防止し、パイロット配管を
含めてモータケーシング全体を履帯の幅方向内側に確実
に収容することができる。

【００８５】従って、当該走行装置の路上走行時等に
は、油圧モータ側に土砂、岩石等が跳上げられるような
場合でも、このような土砂等がモータケーシングに直接
衝突して、該モータケーシングおよびパイロット配管等
が破損、損傷されるのを効果的に防止でき、油圧モータ
の円滑な作動を長期に亘って補償することができる。ま
た、パイロット配管をモータブラケットに沿って略直線
状に引廻すことができ、該パイロット配管を容量制御弁
に接続するときの配管作業を容易に行うことができると
共に、このパイロット配管の途中部位に大きな湾曲部等
が生じるのを防止でき、圧油の漏洩や圧力損失等が発生
する可能性を大幅に減少させることができる。

【００８６】また、請求項２に記載の発明では、油圧モ
ータのリアケーシング内に一対の給排通路、カウンタバ
ランス弁、一対のオーバロードリリーフ弁と共に容量制
御弁をコンパクトにまとめて配設でき、モータケーシン
グ全体を小型化して、該モータケーシングに岩石が衝突
する等の可能性を大幅に減じることができる。

【００８７】さらに、請求項３に記載の発明では、リア
ケーシング内に容量制御弁のスプールと一対の給排通路
とを略平行に配向して設けているから、容量制御弁に接
続されるパイロット配管と各給排通路に接続される各油
圧配管とを、モータブラケット内で互いに略平行に引廻
すようにして配管作業を行うことができ、配管時の作業
性を大幅に向上できると共に、これらの各配管が岩石等
で損傷されるのを確実に防止できる。

【００８８】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
走行用油圧モータを斜板型の油圧モータとし、前記容量
制御弁は高圧選択弁で高圧側として選択した制御圧を、
一対の傾転制御ピストンのいずれか一方に選択的に供給
することにより斜板を傾転駆動する構成としたから、容
量制御弁により外部からのパイロット圧に応じて高圧選
択弁からの制御圧を一対の傾転制御ピストンのいずれか
一方に選択的に供給でき、この制御圧で傾転制御ピスト
ンを作動させることにより、斜板の傾転角を安定させて
可変に制御できる。

【００８９】また、請求項５に記載の発明では、高圧選
択弁の高圧通路を一対の給排通路間に位置してリアケー
シングの中心部に配設でき、容量制御弁のスプール摺動
穴を高圧通路と略垂直方向で連通させることができるか
ら、高圧選択弁の高圧通路を中心としてその周囲に一対
の給排通路やカウンタバランス弁等を配設でき、これら
を容量制御弁と共にリアケーシング内によりコンパクト
に収容できる。

【００９０】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
油圧モータのモータケーシング全体を前記履帯の幅方向
内側に収納することにより、モータケーシングの端部が
履帯の幅方向外側にはみ出してしまうのを確実に防止で
き、岩石等によってモータケーシングが損傷されるのを
より効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルの走行装置
等を示す一部破断の斜視図である。

【図２】図１中のサイドフレーム、油圧モータ、履帯、
パイロット配管および油圧配管等を示す要部拡大図であ
る。

【図３】図２中の矢示III −III 方向拡大断面図であ
る。

【図４】図３中の油圧モータを拡大して示す縦断面図で
ある。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向拡大断面図である。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向拡大断面図である。

【図７】図１中の油圧ショベルに搭載された走行用の油
圧回路図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体（走行装置） ８ トラックフレーム １０ サイドフレーム １１ モータブラケット １４ 油圧モータ １５ ケーシング（モータケーシング） １６ ケーシング本体 １９ リアケーシング ２０ 駆動軸 ２３ ロータ ２４ シリンダ ２５ ピストン ２７ シュー ２８ 斜板（容量可変部） ２８Ａ 平滑面 ３１，３２ 傾転制御ピストン（傾転アクチュエータ） ３５Ａ，３５Ｂ 給排通路 ３７ カウンタバランス弁 ４０Ａ，４０Ｂ オーバロードリリーフ弁 ４１ 高圧選択弁 ４２ 高圧通路 ４３ 容量制御弁 ４３Ａ スプール摺動穴 ４３Ｂ スプール ４３Ｃ 弁ばね ４３Ｄ 油圧パイロット部 ４７Ａ，４７Ｂ 油圧配管 ４８ 方向切換弁 ４９ パイロット配管 ５１ タンク ５２ 油圧ポンプ（油圧源） ５３ 補助ポンプ ５４ 減速機 ５６ 履帯 ５７ 接地面

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−229615（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−298671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−170568（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−45401（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−165232（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左，右両側にサイドフレームが設けられ
   たクローラ式車両のトラックフレームと、 該 トラックフレームの各サイドフレーム端部に一体的に
   設けられたモータブラケットと、 該 モータブラケットにモータケーシングの外周側が固着
   され該モータケーシング内に容量可変部を有するアキシ
   ャルピストン型可変容量式の走行用油圧モータと、 該 油圧モータのモータケーシング内に設けられ制御圧が
   供給されることにより該油圧モータの容量可変部を傾転
   駆動する傾転アクチュエータと、 前 記油圧モータのモータケーシング内に設けられ該傾転
   アクチュエータに供給する制御圧をパイロット圧に応じ
   て切換えることにより前記油圧モータの容量を変化させ
   る油圧パイロット式の容量制御弁と、 前 記油圧モータにより走行用の減速機を介して駆動され
   る履帯とを備えたクローラ式車両の走行装置において、 前記容量制御弁は、前記履帯の駆動方向でかつ該履帯の
   接地面に対して略平行となる方向に近付けるように、前
   記モータケーシングの径方向に配向して設け、該 容量制御弁に外部からパイロット圧を供給するパイロ
   ット配管は、前記モータブラケットに沿って略直線状に
   伸長させる構成としたことを特徴とするクローラ式車両
   の走行装置。
2. 【請求項２】 前記油圧モータのモータケーシングは、
   前記減速機が取付けられる筒状のケーシング本体と、前
   記減速機とは反対側で該ケーシング本体を施蓋するリア
   ケーシングとからなり、該リアケーシング内には、外部
   の油圧源に接続される一対の給排通路と、該各給排通路
   の途中にそれぞれ配設されたカウンタバランス弁および
   一対のオーバロードリリーフ弁と、前記各給排通路のう
   ち高圧側の圧油を制御圧として選択し該制御圧を高圧通
   路に導く高圧選択弁とを設け、前記容量制御弁は、前記
   リアケーシング内に形成され該高圧選択弁の高圧通路に
   連通したスプール摺動穴と、該スプール摺動穴内に挿嵌
   され前記傾転アクチュエータに供給すべき前記制御圧を
   摺動位置に応じて切換えるスプールと、該スプールの一
   端側に設けられ該スプールを常時初期位置に向けて付勢
   する弁ばねと、該弁ばねに抗して前記スプールを摺動変
   位すべく該スプールの他端側に設けられ前記パイロット
   配管からのパイロット圧が供給される油圧パイロット部
   とから構成してなる請求項１に記載のクローラ式車両の
   走行装置。
3. 【請求項３】 前記容量制御弁のスプールは、前記リア
   ケーシング内に一対の給排通路と略平行に配向して設
   け、前記容量制御弁の油圧パイロット部に接続される前
   記パイロット配管は、前記一対の給排通路を油圧源に接
   続する一対の油圧配管に対して略平行に伸長するように
   前記モータブラケット内に配設してなる請求項２に記載
   のクローラ式車両の走行装置。
4. 【請求項４】 前記油圧モータは、前記ケーシング本体
   とリアケーシングとの間に回転可能に設けられた駆動軸
   と、該駆動軸に一体的に設けられ軸方向に複数のシリン
   ダが形成されたロータと、該ロータの各シリンダ内に往
   復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストン
   がシューを介して摺動する平滑面を有し前記容量可変部
   を構成する斜板と、該斜板とケーシング本体との間に設
   けられ前記傾転アクチュエータを構成する一対の傾転制
   御ピストンとを備えた斜板型の油圧モータとし、前記容
   量制御弁は、前記高圧選択弁で高圧側として選択した制
   御圧を、前記一対の傾転制御ピストンのいずれか一方に
   選択的に供給することにより前記斜板を傾転駆動する構
   成としてなる請求項２または３に記載のクローラ式車両
   の走行装置。
5. 【請求項５】 前記高圧選択弁の高圧通路は、前記一対
   の給排通路間に位置し前記油圧モータの駆動軸に対して
   略同軸となるように配設し、前記容量制御弁のスプール
   摺動穴は、前記油圧モータの駆動軸に対して略垂直とな
   るように前記リアケーシングの中央位置で径方向に配向
   してなる請求項２，３または４に記載のクローラ式車両
   の走行装置。
6. 【請求項６】 前記油圧モータのモータケーシングは、
   該モータケーシング全体を前記履帯の幅方向内側に収納
   するように、前記モータブラケットに固着して設ける構
   成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載のク
   ローラ式車両の走行装置。