CN109278884B - 一种行走小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行走小车，包括置物框架，置物框架包括底板和四个侧板，置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带，行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上，前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动，在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮，压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件，滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转，转轴另一端活动连接在连接件上，且转轴能够绕连接件旋转，所述连接件与置物框架底部相连。该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走，将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力施工设备领域，具体涉及一种行走小车。
背景技术
在送电线路山区工程的基础施工中，设计为减少植被破坏，加强环境保护，铁塔基础多采用人工挖孔桩和掏挖式基础。该基础形式相对于大开挖基础形式在环境保护、混凝土养护、减少回填作业、充分利用原状土性能等方面有着显著的优势，已经成为输电线路工程普遍采用的一种基础型式。但是山地丘陵地区的工程，尤其是高海拔地区工程，地处高原山地，海拔高、地质复杂，常规基础施工设备由于运输困难，劳动强度大，危险性高，同时高原缺氧，呼吸苦难，使得基础施工效率和施工安全受到极大地限制，已经成为制约该地区基础施工作业的重要因素。由于现有基坑开挖设备较大且笨重，适宜在平地施工，不便于在山地丘陵地区运输和施工。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开一种行走小车，该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走，将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种行走小车，包括置物框架，置物框架包括底板和四个侧板，置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带，行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上，前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动，在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮，压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件，滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转，转轴另一端活动连接在连接件上，且转轴能够绕连接件旋转，所述连接件与置物框架底部相连。
本发明中，置物框架内用于放置需要运送至施工点的货物，置物框架通过两侧的行走履带实现在山地丘陵地带运送货物，相比使用轮式移动的小车而言，对路面要求低，越野能力更好，行走履带的驱动轮即前驱动轮和后驱动轮通过驱动装置驱动，因而能够承载一定重量的设备，稳定性好，能够将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。
由于行走履带设置在置物框架两侧的侧板上，置物框架置于两个行走履带之间，相比现有设备将各部件设置于履带上方而言，本发明置物框架的重心更低，有效避免置物框架装载设备在山地行走时发生侧翻，提高行走小车在山地行走的稳定性和安全性。
所述压力滚轮的滚筒外表面为弧面，滚筒外周套设有一层缓冲层，缓冲层与滚筒间遍布有若干压力传感器，压力传感器与一个控制器相连。
所述驱动装置为液压马达，驱动装置连接一个转速调节机构，转速调节机构与所述控制器相连。
山地和丘陵地区野外路面不平坦、沟壑纵横，行走履带在野外行走时，前驱动轮和后驱动轮间的履带呈直线形，若在平地则底部的履带与地面充分接触，利于小车的稳定行走，然而行走在山地丘陵地区的野外路面上，前驱动轮和后驱动轮间的行走履带下表面通常不能完全与地面接触，底部的行走履带常常与地表间具有各种形状的空腔，由于行走履带与地表接触面小，地表与行走履带间通常是线接触，局部压力过大，容易导致履带变形或损坏，还会导致该处地面变形垮塌，使小车深陷其中难以继续移动，过小的接触面还容易导致行走履带打滑，危险系数高，因此小车在承载重物情况下难以在地形复杂的山地丘陵地面安全稳定的行走。
本发明中，行走履带底部的压力滚轮与履带接触，在履带带动作用下，压力滚轮的滚筒绕转轴做出适应性的旋转，由于压力滚轮具有一定重量，且转轴能够绕连接件自由旋转，当小车行走在地面不平坦的山地和丘陵，前驱动轮和后驱动轮间的行走履带与地面间存在空腔时，压力滚轮会在重力作用下下沉并在一定程度上下压履带，由于滚筒上外表面为弧面，压力滚轮下压时转轴和滚筒整体绕连接件旋转，滚筒与行走履带接触点改变，该接触点的压力传感器将压力信号传送给控制器，控制器通过转速调节机构降低前驱动轮转速和增大后驱动轮转速，使前驱动轮和后驱动轮间的行走履带长度增加以利于压力滚筒自由下沉，使底部的行走履带与凹凸不平的地表充分接触，最大限度减小行走履带与地面间的空腔大小，一方面能够避免履带局部受力过大而损坏，另一方面能够有效避免履带出现打滑、深陷的现象，提高行走小车的耐用性、安全性和稳定性。
压力滚轮随着地表形状的改变而上下转动，因此其与行走履带的接触点不断变化，控制器据此判定压力滚轮上下移动的深度，据此调节液压马达的转速以使压力滚轮和行走履带贴合压紧地面。
同样的，当地面凹陷部分逐步变浅时，压力滚轮逐步上升，控制器控调节液压马达转速使前驱动轮和后驱动轮间的行走履带逐步收紧呈直线。
所述行走履带顶部套设在数个从动滚轮上，所述从动滚轮包括连杆和转筒，转筒套设在连杆一端并能自由旋转，转筒与行走履带内侧接触，且转筒外壁连接有表面呈弧面的弹性垫，连杆另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架侧板上。
所述置物框架侧板上侧设有水平的通孔，通孔底面靠近行走履带一侧设有连接柱，连接柱顶部设有连接环，连接环能够绕连接柱自由旋转，所述连杆穿设在连接环内，在通孔底面远离行走履带的一侧设有拉簧，拉簧顶部与连杆尾端相连。
从动滚轮用于支撑顶部的行走履带，并在行走履带带动下旋转，在压力滚轮下沉过程中，控制器调节液压马达转速进而增大前驱动轮和后驱动轮间行走履带的长度，此时顶部的行走履带长度缩短，进而下压从动滚轮，由于从动滚轮通过连接环和拉簧结构能够实现上下移动，因此从动滚轮下压以适应履带长度的变化，当地面趋于平坦后，从动滚轮在拉簧作用下上升，以支撑行走履带。
所述前驱动轮和后驱动轮均连接一根水平杆，水平杆穿过置物框架侧壁与驱动装置相连。
所述通孔距离地面高度大于前驱动轮和后驱动轮顶面高度。
所述连接件为水平的连接杆，连接杆一端设有内壁呈球面的卡槽，压力滚轮转轴末端设有一根短轴，短轴末端连接一个滑球，滑球卡设在卡槽内且能绕卡槽自由旋转。
所述置物框架底板下侧设有固定块，固定块中部设有贯穿固定块的水平孔，所述连接杆置于水平孔内，在固定块一侧的底板上连接有液压缸，液压缸输出端置于水平孔内并与连接杆相连。
所述水平孔内径等于或大于转轴直径，且水平孔轴线距离地面的距离与行走履带厚度和滚筒半径的总和相等。
当行走小车行走至较为平坦的地面使，可通过控制器或遥控器启动液压缸，由于地面平坦，且水平孔轴线距离地面的距离与行走履带厚度和滚筒半径的总和相等，因而收缩液压缸即可使压力滚轮的转轴进入到固定块的水平孔内，由固定块承载压力滚轮的重量，避免压力滚轮完全将压力施加在行走履带上增大行走履带移动的阻力。
所述滚筒能够绕转轴万向旋转，转轴能够绕连接件万向旋转。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种行走小车，置物框架内用于放置需要运送至施工点的货物，置物框架通过两侧的行走履带实现在山地丘陵地带运送货物，相比使用轮式移动的小车而言，对路面要求低，越野能力更好，行走履带的驱动轮即前驱动轮和后驱动轮通过驱动装置驱动，因而能够承载一定重量的设备，稳定性好，能够将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率；
2、本发明一种行走小车，行走履带底部的压力滚轮与履带接触，在履带带动作用下，压力滚轮的滚筒绕转轴做出适应性的旋转，由于压力滚轮具有一定重量，且转轴能够绕连接件自由旋转，当小车行走在地面不平坦的山地和丘陵，前驱动轮和后驱动轮间的行走履带与地面间存在空腔时，压力滚轮会在重力作用下下沉并在一定程度上下压履带，由于滚筒上外表面为弧面，压力滚轮下压时转轴和滚筒整体绕连接件旋转，滚筒与行走履带接触点改变，该接触点的压力传感器将压力信号传送给控制器，控制器通过转速调节机构降低前驱动轮转速和增大后驱动轮转速，使前驱动轮和后驱动轮间的行走履带长度增加以利于压力滚筒自由下沉，使底部的行走履带与凹凸不平的地表充分接触，最大限度减小行走履带与地面间的空腔大小，一方面能够避免履带局部受力过大而损坏，另一方面能够有效避免履带出现打滑、深陷的现象，提高行走小车的耐用性、安全性和稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明带压力滚轮的剖视图；
图4为本发明山地行走状态示意图；
图5为本发明山地行走状态剖视图；
图6为本发明压力滚轮剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-置物框架，11-底板，12-侧板，13-通孔，14-连接柱，15-连接环，16-拉簧，2-行走履带，3-前驱动轮，4-后驱动轮，5-驱动装置，51-转速调节机构，52-水平杆，6-压力滚轮，61-转轴，62-滚筒，63-缓冲层，64-压力传感器，65-短轴，66-卡槽，67-连接件，7-从动滚轮，71-连杆，72-转筒，8-固定块，81-水平孔，9-液压缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-6所示，本发明一种行走小车，包括置物框架1，置物框架1包括底板11和四个侧板12，置物框架1两侧的侧板12外侧各连接一个行走履带2，行走履带2两端分别套设在一个前驱动轮3和后驱动轮4上，前驱动轮3和后驱动轮4通过设置于置物框架1上的驱动装置5驱动，在行走履带2底部内侧设有数个压力滚轮6，压力滚轮6包括转轴61、滚筒62和连接件67，滚筒62套设在转轴61一端且能够绕转轴61旋转，转轴61另一端活动连接在连接件67上，且转轴61能够绕连接件67旋转，所述连接件67与置物框架1底部相连。
所述压力滚轮6的滚筒62外表面为弧面，滚筒62外周套设有一层缓冲层63，缓冲层63与滚筒62间遍布有若干压力传感器64，压力传感器64与一个控制器相连。
所述驱动装置5为液压马达，驱动装置5连接一个转速调节机构51，转速调节机构51与所述控制器相连。
所述行走履带2顶部套设在数个从动滚轮7上，所述从动滚轮7包括连杆71和转筒72，转筒72套设在连杆71一端并能自由旋转，转筒72与行走履带2内侧接触，且转筒72外壁连接有表面呈弧面的弹性垫，连杆71另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架1侧板12上。
所述置物框架1侧板12上侧设有水平的通孔13，通孔13底面靠近行走履带2一侧设有连接柱14，连接柱14顶部设有连接环15，连接环15能够绕连接柱14自由旋转，所述连杆71穿设在连接环15内，在通孔13底面远离行走履带2的一侧设有拉簧16，拉簧16顶部与连杆71尾端相连。
所述前驱动轮3和后驱动轮4均连接一根水平杆52，水平杆52穿过置物框架1侧壁与驱动装置5相连。
所述通孔13距离地面高度大于前驱动轮3和后驱动轮4顶面高度。
实施例2
如图1-6所示，本发明一种行走小车，包括置物框架1，置物框架1包括底板11和四个侧板12，置物框架1两侧的侧板12外侧各连接一个行走履带2，行走履带2两端分别套设在一个前驱动轮3和后驱动轮4上，前驱动轮3和后驱动轮4通过设置于置物框架1上的驱动装置5驱动，在行走履带2底部内侧设有数个压力滚轮6，压力滚轮6包括转轴61、滚筒62和连接件67，滚筒62套设在转轴61一端且能够绕转轴61旋转，转轴61另一端活动连接在连接件67上，且转轴61能够绕连接件67旋转，所述连接件67与置物框架1底部相连。
所述压力滚轮6的滚筒62外表面为弧面，滚筒62外周套设有一层缓冲层63，缓冲层63与滚筒62间遍布有若干压力传感器64，压力传感器64与一个控制器相连。
所述驱动装置5为液压马达，驱动装置5连接一个转速调节机构51，转速调节机构51与所述控制器相连。
所述行走履带2顶部套设在数个从动滚轮7上，所述从动滚轮7包括连杆71和转筒72，转筒72套设在连杆71一端并能自由旋转，转筒72与行走履带2内侧接触，且转筒72外壁连接有表面呈弧面的弹性垫，连杆71另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架1侧板12上。需要注意的是，连杆71的转动包括绕连接环15与连接柱14的连接点转动。
所述置物框架1侧板12上侧设有水平的通孔13，通孔13底面靠近行走履带2一侧设有连接柱14，连接柱14顶部设有连接环15，连接环15能够绕连接柱14自由旋转，所述连杆71穿设在连接环15内，在通孔13底面远离行走履带2的一侧设有拉簧16，拉簧16顶部与连杆71尾端相连。
所述前驱动轮3和后驱动轮4均连接一根水平杆52，水平杆52穿过置物框架1侧壁与驱动装置5相连。
所述通孔13距离地面高度大于前驱动轮3和后驱动轮4顶面高度。
所述连接件67为水平的连接杆，连接杆一端设有内壁呈球面的卡槽66，压力滚轮6转轴61末端设有一根短轴65，短轴65末端连接一个滑球，滑球卡设在卡槽66内且能绕卡槽66自由旋转。
所述置物框架1底板11下侧设有固定块8，固定块8中部设有贯穿固定块8的水平孔81，所述连接杆置于水平孔81内，在固定块8一侧的底板11上连接有液压缸9，液压缸9输出端置于水平孔81内并与连接杆相连。
所述水平孔81内径等于或大于转轴61直径，且水平孔81轴线距离地面的距离与行走履带2厚度和滚筒62半径的总和相等。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种行走小车，其特征在于，包括置物框架(1)，置物框架(1)包括底板(11)和四个侧板(12)，置物框架(1)两侧的侧板(12)外侧各连接一个行走履带(2)，行走履带(2)两端分别套设在一个前驱动轮(3)和后驱动轮(4)上，前驱动轮(3)和后驱动轮(4)通过设置于置物框架(1)上的驱动装置(5)驱动，在行走履带(2)底部内侧设有数个压力滚轮(6)，压力滚轮(6)包括转轴(61)、滚筒(62)和连接件(67)，滚筒(62)套设在转轴(61)一端且能够绕转轴(61)旋转，转轴(61)另一端连接在连接件(67)上，且转轴(61)能够绕连接件(67)旋转，所述连接件(67)与置物框架(1)底部相连，所述压力滚轮(6)的滚筒(62)外表面为弧面，滚筒(62)外周套设有一层缓冲层(63)，缓冲层(63)与滚筒(62)间遍布有若干压力传感器(64)，压力传感器(64)与一个控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述驱动装置(5)为液压马达，驱动装置(5)连接一个转速调节机构(51)，转速调节机构(51)与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述行走履带(2)顶部套设在数个从动滚轮(7)上，所述从动滚轮(7)包括连杆(71)和转筒(72)，转筒(72)套设在连杆(71)一端并能自由旋转，转筒(72)与行走履带(2)内侧接触，且转筒(72)外壁连接有表面呈弧面的弹性垫，连杆(71)另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架(1)侧板(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种行走小车，其特征在于，所述置物框架(1)侧板(12)上侧设有水平的通孔(13)，通孔(13)底面靠近行走履带(2)一侧设有连接柱(14)，连接柱(14)顶部设有连接环(15)，连接环(15)能够绕连接柱(14)自由旋转，所述连杆(71)穿设在连接环(15)内，在通孔(13)底面远离行走履带(2)的一侧设有拉簧(16)，拉簧(16)顶部与连杆(71)尾端相连。
5.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述前驱动轮(3)和后驱动轮(4)均连接一根水平杆(52)，水平杆(52)穿过置物框架(1)侧壁与驱动装置(5)相连。
6.根据权利要求4所述的一种行走小车，其特征在于，所述通孔(13)距离地面高度大于前驱动轮(3)和后驱动轮(4)顶面高度。
7.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述连接件(67)为水平的连接杆，连接杆一端设有内壁呈球面的卡槽(66)，压力滚轮(6)转轴(61)末端设有一根短轴(65)，短轴(65)末端连接一个滑球，滑球卡设在卡槽(66)内且能绕卡槽(66)自由旋转。
8.根据权利要求7所述的一种行走小车，其特征在于，所述置物框架(1)底板(11)下侧设有固定块(8)，固定块(8)中部设有贯穿固定块(8)的水平孔(81)，所述连接杆置于水平孔(81)内，在固定块(8)一侧的底板(11)上连接有液压缸(9)，液压缸(9)输出端置于水平孔(81)内并与连接杆相连。
9.根据权利要求8所述的一种行走小车，其特征在于，所述水平孔(81)内径等于或大于转轴(61)直径，且水平孔(81)轴线距离地面的距离与行走履带(2)厚度和滚筒(62)半径的总和相等。
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