CN108581983A - 一种夹紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹紧旋转机构，包括支座、基座和上下驱动结构，所述支座上安装有电机和减速机，减速机通过联轴器和滚珠花键轴连接，滚珠花键轴通过第一轴承座固定在基座上；旋转柱和滚珠花键轴螺母固定组合成一个整体，旋转柱和滚珠花键轴螺母组合成的整体安装在由气缸组成的上下驱动结构上。本发明充分利用滚珠花键轴螺母既可以沿着滚珠花键轴上下运动，又可以和滚珠花键一起旋转传递扭矩的特点，使得整个机构紧凑简单，使得工件能够充分暴露在加工区域，没有其他结构阻挡加工区域，利于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体是一种夹紧旋转机构，适用于产品或夹具需要下压式装夹，装夹之后需要旋转的设备。
背景技术
某些设备动作要求如下：1)夹具被压紧；2)夹具被压紧之后能够旋转。为了实现这个功能，一般使用气缸产生下压夹紧力，电机驱动旋转。机构有两种布置方案：1)电机安装在气缸上面，在下压过程中夹紧与连接电机同时进行；2)气缸与夹具共用安装底座，电机驱动整个底座旋转。
以上两种结构都存在一些缺点：
第一种结构：1)需要使用大缸径气缸，用来提供夹紧力和克服电机驱动的旋转机构的重力，气缸的能力主要用在克服重力上；2)夹紧和连接旋转机构同时进行，如果不设计柔性连接机构，将会对旋转机构从事冲击，增加设备的复杂程度；3)为了保证能够垂直下压，需要额外的导向机构，导致整个结构复杂臃肿。
第二种结构：1)气缸与夹具安装在相同的底座上，整个底座上将会布置较多的零件和组件，显得杂乱；2)如果下压精度要求较高，底座上还需要布置导向机构，更加增加复杂程度；3)整个底座加上与旋转机构相连接的框架，使整个机构体积较大；4)由于气缸和外框架的阻挡，夹具不能完全露出来，对于需要暴露整个夹具的需求不能满足。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种夹紧旋转机构，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种夹紧旋转机构，包括支座、基座和上下驱动结构，所述支座上安装有电机和减速机，所述减速机通过联轴器和滚珠花键轴连接，所述滚珠花键轴通过第一轴承座固定在基座上；旋转柱和滚珠花键轴螺母固定组合成一个整体，旋转柱和滚珠花键轴螺母组合成的整体安装在由气缸组成的上下驱动结构上，所述旋转柱的下端安装有压头，压头的下方对应设置有用于安装工件的第二轴承座。
作为本发明进一步的方案：所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过联轴器和滚珠花键轴连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转柱和滚珠花键轴螺母组合成的整体能够相对上下驱动结构自由旋转。
作为本发明进一步的方案：所述上下驱动结构能够沿着基座下侧安装的导柱纵向移动，当气缸工作，上下驱动结构带动旋转柱和滚珠花键轴螺母组成的整体上下运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置充分利用滚珠花键轴螺母既可以沿着滚珠花键轴上下运动，又可以和滚珠花键一起旋转传递扭矩的特点，使得整个机构紧凑简单，使得工件能够充分暴露在加工区域，没有其他结构阻挡加工区域，利于推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的分解结构示意图。
图中：101-电机，102-减速机，103-支座，104-第一轴承座，105-滚珠花键轴，106-基座，107-中间轴承，108-上下驱动结构，109-滚珠花键轴螺母，110-旋转柱，111-压头，112-工件，113-第二轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种夹紧旋转机构，包括支座103、基座106和上下驱动结构108，所述支座103上安装有电机101和减速机102，所述减速机102通过联轴器和滚珠花键轴105连接，所述滚珠花键轴105通过第一轴承座104固定在基座106上；旋转柱110和滚珠花键轴螺母109固定组合成一个整体，旋转柱110和滚珠花键轴螺母109组合成的整体安装在由气缸组成的上下驱动结构108上，通过中间轴承107连接，所述旋转柱110和滚珠花键轴螺母109组合成的整体能够相对上下驱动结构108自由旋转，上下驱动结构108能够沿着基座106下侧安装的导柱纵向移动，所述旋转柱110的下端安装有压头111，所述压头111的下方对应设置有用于安装工件112的第二轴承座113。
本实施例中，所述电机101的输出轴与减速机102的输入轴连接，减速机102的输出轴通过联轴器和滚珠花键轴105连接。
该夹紧旋转机构，当电机101工作时，驱动滚珠花键轴105旋转，从而带动旋转柱110和滚珠花键轴螺母109组成的整体旋转；当气缸运动，上下驱动结构108带动旋转柱110和滚珠花键轴螺母109组成的整体上下运动；压头111随着旋转柱110向下运动夹紧工件112，当旋转柱110旋转时，工件112也随之旋转。
该装置充分利用滚珠花键轴螺母109既可以沿着滚珠花键轴105上下运动，又可以和滚珠花键一起旋转传递扭矩的特点，使得整个机构紧凑简单，使得工件能够充分暴露在加工区域，没有其他结构阻挡加工区域，利于推广应用。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种夹紧旋转机构，包括支座(103)、基座(106)和上下驱动结构(108)，其特征在于，所述支座(103)上安装有电机(101)和减速机(102)，所述减速机(102)通过联轴器和滚珠花键轴(105)连接，所述滚珠花键轴(105)通过第一轴承座(104)固定在基座(106)上；旋转柱(110)和滚珠花键轴螺母(109)固定组合成一个整体，旋转柱(110)和滚珠花键轴螺母(109)组合成的整体安装在由气缸组成的上下驱动结构(108)上，所述旋转柱(110)的下端安装有压头(111)，压头(111)的下方对应设置有用于安装工件(112)的第二轴承座(113)。
2.根据权利要求1所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述电机(101)的输出轴与减速机(102)的输入轴连接，减速机(102)的输出轴通过联轴器和滚珠花键轴(105)连接。
3.根据权利要求1所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转柱(110)和滚珠花键轴螺母(109)组合成的整体能够相对上下驱动结构(108)自由旋转。
4.根据权利要求1或3所述的夹紧旋转机构，其特征在于，所述上下驱动结构(108)能够沿着基座(106)下侧安装的导柱纵向移动，当气缸工作，上下驱动结构(108)带动旋转柱(110)和滚珠花键轴螺母(109)组成的整体上下运动。
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