CN205600392U - 一种双伺服攻丝动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双伺服攻丝动力头，它涉及机械传动装置领域，第一伺服电机连接行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输出端连接内花键套，内花键套连接主轴，主轴的一端装有一对第一深沟球轴承，第一深沟球轴承外圈安装在套筒内，主轴另一端装有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承外圈安装在套筒内，第二伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端安装有一对角接触球轴承，滚珠丝杆的另一端安装第三深沟球轴承，第三深沟球轴承的外圈安装在机座上，丝母通过螺钉锁在丝母座上，丝母座通过螺母锁紧固定在导向杆的一端。它通过采用双伺服电机分别控制旋转和直线进给，这样不仅可以有效延长丝锥的使用寿命，还能提高加工的稳定性和效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种双伺服攻丝动力头，属于机械传动装置技术领域。
背景技术：
目前，传统的双伺服攻丝动力头在攻丝时要使用导螺杆，而在加工不同螺距的螺纹孔时需要更换导螺杆，在现实加工过程中更换很不方便，并且由于导螺杆的限制使整个攻丝过程中丝锥的进给速度从始至终不变。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种双伺服攻丝动力头。
本实用新型的一种双伺服攻丝动力头，它包含第一伺服电机、行星齿轮减速器、内花键套、主轴、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、套筒、第二伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、角接触球轴承、第三深沟球轴承、机座、丝母、丝母座、导向杆、抱箍、防尘圈、防尘压盖、防尘圈，第一伺服电机连接行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输出端连接内花键套，内花键套连接主轴，主轴的一端装有一对第一深沟球轴承，第一深沟球轴承外圈安装在套筒内，主轴另一端装有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承外圈安装在套筒内，第二伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端安装有一对角接触球轴承，滚珠丝杆的另一端安装第三深沟球轴承，第三深沟球轴承的外圈安装在机座上，丝母通过螺钉锁在丝母座上，丝母座通过螺母锁紧固定在导向杆的一端，导向杆的另一端通过螺母锁紧在抱箍上，抱箍通过螺栓锁紧抱紧套筒，套筒内安装的一对第一深沟球轴承的一侧安装防尘圈，机座上的第三深沟球轴承的一侧安装有防尘压盖，套筒装入机座的端面安装防尘圈。
作为优选，所述的行星齿轮减速器的输出端与花键为一体结构设计，使得机构更加紧凑，并且可靠。
作为优选，所述的滚珠丝杆旋转时通过丝母连带丝母座和导向杆做直线运动，导向杆带动前端锁紧的抱箍做直线运动，抱箍再带动套筒7做直线运动。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，原理简单，通过采用双伺服电机分别控制旋转和直线进给，在攻丝前可先用一个伺服电机提供的直线进给快速接近工件，在攻丝过程中两个伺服电机同步进给使丝锥延螺纹路径运动，并且在面对使用传统方法攻丝困难的材料时可实现啄攻，这样不仅可以有效延长丝锥的使用寿命，还能提高加工的稳定性和效率。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的剖视图。
1-第一伺服电机；2-行星齿轮减速器；3-内花键套；4-主轴；5-第一深沟球轴承；6-第二深沟球轴承；7-套筒；8-第二伺服电机；9-联轴器；10-滚珠丝杆；11-角接触球轴承；12-第三深沟球轴承；13-机座；14-丝母；15-丝母座；16-导向杆；17-抱箍；18-防尘圈；19-防尘压盖；20-防尘圈。
具体实施方式：
如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含第一伺服电机1、行星齿轮减速器2、内花键套3、主轴4、第一深沟球轴承5、第二深沟球轴承6、套筒7、第二伺服电机8、联轴器9、滚珠丝杆10、角接触球轴承11、第三深沟球轴承12、机座13、丝母14、丝母座15、导向杆16、抱箍17、防尘圈18、防尘压盖19、防尘圈20，第一伺服电机1连接行星齿轮减速器2，行星齿轮减速器2的输出端连接内花键套3，内花键套3连接主轴4，主轴4的一端装有一对第一深沟球轴承5，第一深沟球轴承5外圈安装在套筒7内，主轴4另一端装有第二深沟球轴承6，第二深沟球轴承6外圈安装在套筒7内，第二伺服电机8通过联轴器9连接滚珠丝杆10，滚珠丝杆10的一端安装有一对角接触球轴承11，滚珠丝杆10的另一端安装第三深沟球轴承12，第三深沟球轴承12的外圈安装在机座13上，丝母14通过螺钉锁在丝母座15上，丝母座15通过螺母锁紧固定在导向杆16的一端，导向杆16的另一端通过螺母锁紧在抱箍17上，抱箍17通过螺栓锁紧抱紧套筒7，套筒7内安装的一对第一深沟球轴承5的一侧安装防尘圈18，机座13上的第三深沟球轴承12的一侧安装有防尘压盖19，套筒7装入机座13的端面安装防尘圈20。
其中，所述的行星齿轮减速器2的输出端与花键为一体结构设计，使得机构更加紧凑，并且可靠；所述的滚珠丝杆10旋转时通过丝母14连带丝母座15和导向杆16做直线运动，导向杆16带动前端锁紧的抱箍17做直线运动，抱箍17再带动套筒7做直线运动。
本具体实施方式采用两个伺服电机控制，其中一个伺服电机连接减速器，这样可以有效提高攻丝需要的扭转力矩，以较小的输入功率实现较大的输出力矩，起到节能的效果。
本具体实施方式结构设计合理，原理简单，通过采用双伺服电机分别控制旋转和直线进给，在攻丝前可先用一个伺服电机提供的直线进给快速接近工件，在攻丝过程中两个伺服电机同步进给使丝锥延螺纹路径运动，并且在面对使用传统方法攻丝困难的材料时可实现啄攻，这样不仅可以有效延长丝锥的使用寿命，还能提高加工的稳定性和效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种双伺服攻丝动力头，其特征在于：它包含第一伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、内花键套(3)、主轴(4)、第一深沟球轴承(5)、第二深沟球轴承(6)、套筒(7)、第二伺服电机(8)、联轴器(9)、滚珠丝杆(10)、角接触球轴承(11)、第三深沟球轴承(12)、机座(13)、丝母(14)、丝母座(15)、导向杆(16)、抱箍(17)、防尘圈(18)、防尘压盖(19)、防尘圈(20)，第一伺服电机(1)连接行星齿轮减速器(2)，行星齿轮减速器(2)的输出端连接内花键套(3)，内花键套(3)连接主轴(4)，主轴(4)的一端装有一对第一深沟球轴承(5)，第一深沟球轴承(5)外圈安装在套筒(7)内，主轴(4)另一端装有第二深沟球轴承(6)，第二深沟球轴承(6)外圈安装在套筒(7)内，第二伺服电机(8)通过联轴器(9)连接滚珠丝杆(10)，滚珠丝杆(10)的一端安装有一对角接触球轴承(11)，滚珠丝杆(10)的另一端安装第三深沟球轴承(12)，第三深沟球轴承(12)的外圈安装在机座(13)上，丝母(14)通过螺钉锁在丝母座(15)上，丝母座(15)通过螺母锁紧固定在导向杆(16)的一端，导向杆(16)的另一端通过螺母锁紧在抱箍(17)上，抱箍(17)通过螺栓锁紧抱紧套筒(7)，套筒(7)内安装的一对第一深沟球轴承(5)的一侧安装防尘圈(18)，机座(13)上的第三深沟球轴承(12)的一侧安装有防尘压盖(19)，套筒(7)装入机座(13)的端面安装防尘圈(20)。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服攻丝动力头，其特征在于：所述的行星齿轮减速器(2)的输出端与花键为一体结构设计。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2016
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