CN203918133U - 编码器攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器攻丝机，提高了攻丝的效率和精度。它包括立柱和固定在该立柱上的箱体，在该箱体上设置有驱动电机、编码器、数控伺服系统、攻丝主轴以及传动装置；所述的驱动电机与攻丝主轴通过传动装置配合，所述的编码器分别与传动装置和数控伺服系统连接，该数控伺服系统连接有进给装置。本实用新型的编码器攻丝机，使用时，驱动电机旋转，带动传动装置运作，从而带动攻丝主轴旋转，编码器将从传动装置测得的转速数据传送到数控伺服系统，数控伺服系统通过计算攻丝转速与进给螺距关系从而驱动进给装置给出相应的进给量，实现攻丝，更换攻丝规格相当方便，且攻丝的效率和精度大大提高。

Description

编码器攻丝机

技术领域

本实用新型涉及攻丝设备，特别是一种提高攻丝效率和精度的编码器攻丝机。

背景技术

现有的攻丝设备主要有两种，一种是导螺杆式自动进给攻丝机：导螺杆的螺距要与被攻丝产品螺杆一致，此设备局限于只能攻与导螺杆相同的螺纹。攻丝螺距1.0的螺纹，必须配1.0螺距的导螺杆。

另一种是齿轮式自动进给攻丝机：每次需要使用不同配对螺距的挂轮组，比如要攻丝1.5螺距的，就需要更换1.5螺距的挂轮组。

这两类攻丝机存在更换不同规格型号的工件时不方便，费时费力，攻丝精度受导螺杆、齿轮影响等问题。

实用新型内容

为了克服上述所存在的技术缺陷，本实用新型的目的是：提供一种提高攻丝效率和精度的编码器攻丝机。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：编码器攻丝机，包括立柱和固定在该立柱上的箱体，在该箱体上设置有驱动电机、编码器、数控伺服系统、攻丝主轴以及传动装置；所述的驱动电机与攻丝主轴通过传动装置配合，所述的编码器分别与传动装置和数控伺服系统连接，该数控伺服系统连接有进给装置。

所述的传动装置包括主动带轮和从动带轮，所述的从动带轮套装在该攻丝主轴上；所述的驱动电机的转轴连接主动带轮，该主动带轮与从动带轮通过三角带传动配合；所述的编码器分别与从动带轮和数控伺服系统连接。

所述的进给装置包括套筒、数控步进电机以及进给齿轮轴，所述的套筒套装固定在攻丝主轴上且位于从动带轮下方，在套筒的外侧设置有齿，所述的数控步进电机与数控伺服系统连接，所述的进给齿轮轴连接在该数控步进电机的主轴上且与套筒的外侧的齿相配合。

所述的攻丝主轴和从动带轮花键配合。

所述的编码器和从动带轮分别外接有计数轮，该两个计数轮通过齿轮带传动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的编码器攻丝机，使用时，驱动电机旋转，带动传动装置运作，从而带动攻丝主轴旋转，编码器将从传动装置测得的攻丝转速数据传送到数控伺服系统，数控伺服系统通过计算攻丝转速与进给螺距关系从而驱动进给装置给出相应的进给量，实现攻丝，相当方便，且攻丝的效率和精度大大提高。由于所述的传动装置包括主动带轮和从动带轮，所述的从动带轮套装在该攻丝主轴上；所述的驱动电机的转轴连接主动带轮，该主动带轮与从动带轮通过三角带传动配合；所述的编码器分别与从动带轮和数控伺服系统连接，一方面没有使用驱动电机的转轴直接改装成攻丝轴，防止了驱动电机的机械损坏，另一方面编码器与从动带轮连接采得相关攻丝转速数据，并传送给数控伺服系统，数控伺服系统控制进给装置调节相应的进给量，提高攻丝精度。由于所述的进给装置包括套筒、数控步进电机以及进给齿轮轴，所述的套筒套装固定在攻丝主轴上且位于从动带轮下方，在套筒的外侧设置有齿，所述的数控步进电机与数控伺服系统连接，所述的进给齿轮轴连接在该数控步进电机的主轴上且与套筒的外侧的齿相配合，当数控伺服系统收到编码器传来的攻丝转速信息后，通过计算攻丝转速与进给螺距的关系，并传达控制信号给数控步进电机，数控步进电机带动进给齿轮轴旋转，推动套筒下移，使得攻丝主轴下移进给，实现攻丝，不仅方便，而且精度相当高。由于所述的攻丝主轴和从动带轮花键配合，不但能够使攻丝主轴在进给时稳定进给，而且比起平键配合或者其他方式可靠性更高。由于所述的编码器和从动带轮分别外接有计数轮，该两个计数轮通过齿轮带传动配合，通过齿轮带的配合，使得计数轮测得的转速精确，保证整个编码器攻丝机的攻丝精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1—立柱，2—箱体，3—驱动电机，4—数控伺服系统，5—主动带轮，6—从动带轮，7—三角带，8—编码器，9—攻丝主轴，10—计数轮，11—齿轮带，12—连接头，13—套筒，14—进给齿轮轴，15—莫氏锥孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，本实用新型的编码器攻丝机，包括立柱1和固定在该立柱1上的箱体2，在该箱体2上设置有驱动电机3、编码器8、数控伺服系统4、攻丝主轴9以及传动装置；所述的驱动电机3与攻丝主轴9通过传动装置配合，所述的编码器8分别与传动装置和数控伺服系统4连接，该数控伺服系统4连接有进给装置。本实用新型的编码器攻丝机，使用时，驱动电机3旋转，带动传动装置运作，从而带动攻丝主轴9旋转，编码器8将从传动装置测得的攻丝转速数据传送到数控伺服系统4，数控伺服系统4通过计算攻丝转速与进给螺距关系从而驱动进给装置给出相应的进给量，实现攻丝，相当方便，且攻丝的效率和精度大大提高。值得注意的是，在所述的攻丝主轴9的下端一般设置有连接各种钻头的连接头12，在连接头12内部可以设置莫氏锥孔15方便钻头的安装。

所述的传动装置可以采用齿轮啮合的方式或者其他方式来实现，但是这些方式连接过于硬性，缓冲效果不好，容易是驱动电机3发生机械损坏，还有就是进给装置必须相应地复杂，因此作为优选的方式是所述的传动装置包括主动带轮5和从动带轮6，所述的从动带轮6套装在该攻丝主轴9上；所述的驱动电机3的转轴连接主动带轮5，该主动带轮5与从动带轮6通过三角带7传动配合；所述的编码器8分别与从动带轮6和数控伺服系统4连接，一方面没有使用驱动电机3的转轴直接改装成攻丝轴，防止了驱动电机3的机械损坏，另一方面编码器8与从动带轮6连接采得相关攻丝转速数据，并传送给数控伺服系统4，数控伺服系统4控制进给装置调节相应的进给量，提高攻丝精度。

所述的进给装置可以采用与数控伺服系统4连接的气压伸缩装置、液压伸缩装置或者其他方式来实现，但是其稳定性不够，而且进给精度难以控制，因此作为优选的方式是所述的进给装置包括套筒13、数控步进电机以及进给蜗杆14，所述的套筒13套装固定在攻丝主轴9上且位于从动带轮6下方，在套筒13的外侧设置有螺纹，所述的数控步进电机与数控伺服系统4连接，所述的进给蜗杆14连接在该数控步进电机的主轴上且与套筒13的外侧的螺纹相配合，当数控伺服系统4收到编码器8传来的攻丝转速信息后，通过计算攻丝转速与进给螺距的关系，并传达控制信号给数控步进电机，数控步进电机带动进给蜗杆14旋转，推动套筒13下移，使得攻丝主轴9下移进给，实现攻丝，不仅方便，而且精度相当高。

作为优选的，所述的攻丝主轴9和从动带轮6花键配合，不但能够使攻丝主轴9在进给时稳定进给，而且比起平键配合或者其他方式可靠性更高。

作为优选的，所述的编码器8和从动带轮6分别外接有计数轮10，该两个计数轮10通过齿轮带11传动配合，通过齿轮带11的配合，使得计数轮10测得的转速精确，保证整个编码器攻丝机的攻丝精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.编码器攻丝机，其特征在于：包括立柱(1)和固定在该立柱(1)上的箱体(2)，在该箱体(2)上设置有驱动电机(3)、编码器(8)、数控伺服系统(4)、攻丝主轴(9)以及传动装置；所述的驱动电机(3)与攻丝主轴(9)通过传动装置配合，所述的编码器(8)分别与传动装置和数控伺服系统(4)连接，该数控伺服系统(4)连接有进给装置。

2.根据权利要求1所述的编码器攻丝机，其特征在于：所述的传动装置包括主动带轮(5)和从动带轮(6)，所述的从动带轮(6)套装在该攻丝主轴(9)上；所述的驱动电机(3)的转轴连接主动带轮(5)，该主动带轮(5)与从动带轮(6)通过三角带(7)传动配合；所述的编码器(8)分别与从动带轮(6)和数控伺服系统(4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的编码器攻丝机，其特征在于：所述的进给装置包括套筒(13)、数控步进电机以及进给齿轮轴(14)，所述的套筒(13)套装固定在攻丝主轴(9)上且位于从动带轮(6)下方，在套筒(13)的外侧设置有齿，所述的数控步进电机与数控伺服系统(4)连接，所述的进给齿轮轴(14)连接在该数控步进电机的主轴上且与套筒(13)的外侧的齿配合。

4.根据权利要求3所述的编码器攻丝机，其特征在于：所述的攻丝主轴(9)和从动带轮(6)花键配合。

5.根据权利要求4所述的编码器攻丝机，其特征在于：所述的编码器(8)和从动带轮(6)分别外接有计数轮(10)，该两个计数轮(10)通过齿轮带(11)传动配合。