CN114346662B - 一种编码器加工用外端接头连续安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编码器加工用外端接头连续安装设备，包括设备架、收集箱、第二电机、传送带装置、上料架和第三机械臂，所述设备架上端设置有处理架，且处理架侧面设置有风机，同时风机与吸管相连接，所述处理架上端设置有固定架，且固定架内设置有第一电机，所述第一电机与第一传动轴相连接，且第一传动轴上端贯穿固定架和第一转架相连接。该编码器加工用外端接头连续安装设备，外端接头安装后，在第二电机作用下，对加工架方位调整，方便编码器的下料，左右两侧的加工架通过上料架供料，移动架在第三电机和丝杠作用下左右移动，对两侧工位有序上料，两侧的第二液压夹在第四电机、第三传动轴和第二转架作用下转动，保持上料连续。

Description

一种编码器加工用外端接头连续安装设备

技术领域

本发明涉及编码器加工相关技术领域，具体为一种编码器加工用外端接头连续安装设备。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器加工时在其外壳处安装外部接口，大多情况下，外部接口都是通过人工操作安装，效率较低，且对于现有的编码器外部接口安装装置而言，对其接口的安装不够连续，现需要一种编码器加工用外端接头连续安装设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编码器加工用外端接头连续安装设备，以解决上述背景技术中提出的大多情况下，外部接口都是通过人工操作安装，效率较低，且对于现有的编码器外部接口安装装置而言，对其接口的安装不够连续的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编码器加工用外端接头连续安装设备，包括设备架、收集箱、第二电机、传送带装置、上料架和第三机械臂，

所述设备架上端设置有处理架，且处理架侧面设置有风机，同时风机与吸管相连接，所述处理架上端设置有固定架，且固定架内设置有第一电机，所述第一电机与第一传动轴相连接，且第一传动轴上端贯穿固定架和第一转架相连接；

所述第二电机设置在设备架内，且第二电机通过锥齿轮组和第二传动轴相连接，同时第二传动轴上端贯穿设备架和加工架相连接；

所述上料架设置在设备架前侧，且设备架上端靠近后侧设置有支撑架，所述支撑架内顶端设置有第二机械臂，且第二机械臂一端连接有自动拧螺丝机构。

优选的，所述第一电机、第一传动轴和第一转架组成转动机构，且第一转架下端设置有第一机械臂，左侧的所述第一机械臂一端连接有钻孔机构，且右侧的第一机械臂一端连接有攻丝机构。

通过采用上述技术方案，第一电机通过第一传动轴带动第一转架转动。

优选的，所述收集箱设置在设备架上端，且收集箱下端设置有两组滚轮，所述收集箱设置有两个，且两个收集箱分别设置在处理架左右两侧，同时收集箱设置在加工架内侧。

通过采用上述技术方案，收集箱可对加工过程掉落的收集。

优选的，所述第二电机、锥齿轮组、第二传动轴和加工架组成转动机构，且加工架设置有两个。

通过采用上述技术方案，在第二电机作用下通过锥齿轮组和第二传动轴带动加工架转动。

优选的，所述加工架包括有通孔槽、第一液压伸缩杆和夹架，且加工架上端开设有通孔槽，同时通孔槽设置有四个，所述加工架侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆内端连有夹架，所述夹架设置有四组，且每组夹架与一个通孔槽相对应，同时每组夹架设置有两个。

通过采用上述技术方案，通孔槽有助于加工时废屑掉落通过收集箱收集。

优选的，所述传送带装置设置有两个，且传送带装置设置在设备架上端，同时传送带装置设置在支撑架和加工架之间，所述支撑架设置有两个，且每个支撑架上设置有一个第二机械臂。

通过采用上述技术方案，传送带装置可对外端接头传输供料。

优选的，所述上料架包括有丝杠、第三电机、移动架、第四电机、第三传动轴、第二转架、第二液压伸缩杆和第二液压夹，且丝杠转动连接在上料架内壁上，所述丝杠一端贯穿上料架与第三电机相连接，且丝杠上贯穿设置有移动架。

通过采用上述技术方案，在第三电机作用下带动丝杠转动，使得移动架在丝杠上移动。

优选的，所述移动架内设置有第四电机，且第四电机与第三传动轴相连接，所述第三传动轴上端贯穿移动架与第二转架相连接，且第二转架上贯穿设置有第二液压伸缩杆，同时第二液压伸缩杆下端连接有第二液压夹。

通过采用上述技术方案，在第二液压伸缩杆作用下可对第二液压夹升降调整，第二液压夹可对编码器夹持。

优选的，所述第三机械臂设置在支撑架侧面，且第三机械臂和支撑架一一对应，同时第三机械臂一端连接有第一液压夹。

通过采用上述技术方案，通过第一液压夹可夹取外端接头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该编码器加工用外端接头连续安装设备，

(1)先在左侧的加工架前侧工位摆放编码器，在左侧的第二电机作用下通过锥齿轮组和第二传动轴将其转动到钻孔机构处进行钻孔，与此同时，在右侧的加工架前侧摆放编码器，将其转动到攻丝机构下方，当左侧的编码器孔加工完成后，在第一电机作用下将攻丝机构和钻孔机构转动调整，对加工孔后的编码器攻丝，对右侧未钻孔的编码器进行孔加工，保持加工连续；

(2)当编码器攻丝后，在第二电机作用下将其转动到自动拧螺丝机构处，通过第三机械臂配合第一液压夹夹取相应处传送带装置上的外端接头与编码器对应，在第二机械臂作用下配合自动拧螺丝机构对其进行安装固定；

(3)在风机和吸管作用下可将钻孔和攻丝过程产生的废屑吸入到处理架内收集，同时部分废屑可通过通孔槽掉落到收集箱内收集，在滚轮的作用下方便收集箱抽动进行废屑处理；

(4)外端接头安装后，在第二电机作用下，对加工架方位调整，方便编码器的下料，左右两侧的加工架通过上料架供料，移动架在第三电机和丝杠作用下左右移动，对两侧工位有序上料，两侧的第二液压夹在第四电机、第三传动轴和第二转架作用下转动，保持上料连续。

附图说明

图1为本发明设备架正视剖面结构示意图；

图2为本发明设备架正视结构示意图；

图3为本发明传送带装置和设备架俯视结构示意图；

图4为本发明移动架左侧视剖面结构示意图；

图5为本发明设备架左侧视结构示意图；

图6为本发明加工架俯视结构示意图。

图中：1、设备架，2、处理架，3、风机，4、吸管，5、固定架，6、第一电机，7、第一传动轴，8、第一转架，9、第一机械臂，10、钻孔机构，11、攻丝机构，12、收集箱，13、滚轮，14、第二电机，15、锥齿轮组，16、第二传动轴，17、加工架，1701、通孔槽，1702、第一液压伸缩杆，1703、夹架，18、传送带装置，19、上料架，1901、丝杠，1902、第三电机，1903、移动架，1904、第四电机，1905、第三传动轴，1906、第二转架，1907、第二液压伸缩杆，1908、第二液压夹，20、支撑架，21、第二机械臂，22、自动拧螺丝机构，23、第三机械臂，24、第一液压夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种编码器加工用外端接头连续安装设备，如图1和图2所示，设备架1上端设置有处理架2，且处理架2侧面设置有风机3，同时风机3与吸管4相连接，第一电机6、第一传动轴7和第一转架8组成转动机构，且第一转架8下端设置有第一机械臂9，左侧的第一机械臂9一端连接有钻孔机构10，且右侧的第一机械臂9一端连接有攻丝机构11，钻孔机构10在左侧的第一机械臂9作用下调整可对编码器钻孔，在第一电机6和第一传动轴7作用下带动第一转架8转动，对钻孔机构10和攻丝机构11位置调整，攻丝机构11在第一机械臂9作用下可对钻孔后的编码器攻丝。

如图1所示，处理架2上端设置有固定架5，且固定架5内设置有第一电机6，第一电机6与第一传动轴7相连接，且第一传动轴7上端贯穿固定架5和第一转架8相连接，收集箱12设置在设备架1上端，且收集箱12下端设置有两组滚轮13，收集箱12设置有两个，且两个收集箱12分别设置在处理架2左右两侧，同时收集箱12设置在加工架17内侧，滚轮13方便收集箱12的抽动处理，抽出收集箱12对其收集的废屑清理。

如图1、图3、图5和图6所示，第二电机14设置在设备架1内，且第二电机14通过锥齿轮组15和第二传动轴16相连接，同时第二传动轴16上端贯穿设备架1和加工架17相连接，第二电机14、锥齿轮组15、第二传动轴16和加工架17组成转动机构，且加工架17设置有两个，两侧设置的加工架17保持加工高效连续，且加工架17在第二电机14、锥齿轮组15和第二传动轴16作用下转动，保持单侧加工连续，加工架17包括有通孔槽1701、第一液压伸缩杆1702和夹架1703，且加工架17上端开设有通孔槽1701，同时通孔槽1701设置有四个，加工架17侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆1702，且第一液压伸缩杆1702内端连有夹架1703，夹架1703设置有四组，且每组夹架1703与一个通孔槽1701相对应，同时每组夹架1703设置有两个，通过第一液压伸缩杆1702推动夹架1703可对编码器夹持固定，增强其加工过程的稳定性，通孔槽1701方便加工过程的产生废屑掉落，传送带装置18设置有两个，且传送带装置18设置在设备架1上端，同时传送带装置18设置在支撑架20和加工架17之间，支撑架20设置有两个，且每个支撑架20上设置有一个第二机械臂21，通过两侧的传送带装置18可对两侧的加工架17提供外端接头供料。

如图3和图4所示，上料架19设置在设备架1前侧，且设备架1上端靠近后侧设置有支撑架20，上料架19包括有丝杠1901、第三电机1902、移动架1903、第四电机1904、第三传动轴1905、第二转架1906、第二液压伸缩杆1907和第二液压夹1908，且丝杠1901转动连接在上料架19内壁上，丝杠1901一端贯穿上料架19与第三电机1902相连接，且丝杠1901上贯穿设置有移动架1903，移动架1903在第三电机1902和丝杠1901作用下左右移动，可对两侧加工架17有序上料，移动架1903内设置有第四电机1904，且第四电机1904与第三传动轴1905相连接，第三传动轴1905上端贯穿移动架1903与第二转架1906相连接，且第二转架1906上贯穿设置有第二液压伸缩杆1907，同时第二液压伸缩杆1907下端连接有第二液压夹1908，通过第二液压伸缩杆1907对第二液压夹1908高度调整夹持编码器，在第四电机1904与第三传动轴1905作用下转动转移上料。

如图2和图5所示，支撑架20内顶端设置有第二机械臂21，且第二机械臂21一端连接有自动拧螺丝机构22，第三机械臂23设置在支撑架20侧面，且第三机械臂23和支撑架20一一对应，同时第三机械臂23一端连接有第一液压夹24，第一液压夹24夹取外端接头，在第三机械臂23调整将其与编码器对应进行安装固定。

接通电源，在前侧的第二液压伸缩杆1907作用下推动第二液压夹1908夹取编码器，在第四电机1904和第三传动轴1905作用下带动第二转架1906转动对其上料，先在左侧的加工架17前侧工位摆放编码器，通过第一液压伸缩杆1702和夹架1703对其夹持固定，在左侧的第二电机14作用下通过锥齿轮组15和第二传动轴16将其转动到钻孔机构10处，通过左侧的第一机械臂9对钻孔机构10调整进行钻孔，与此同时，对左侧调整方位后的加工架17前侧补料，通过第三电机1902和丝杠1901，将移动架1903移动到右侧，对右侧的加工架17前侧摆放编码器，将其转动到攻丝机构下方，再对右侧调整后的加工架17前侧摆放编码器，以此类推，当左侧的编码器孔加工完成后，在第一电机6和第一传动轴7作用下带动第一转架8转动，将攻丝机构11和钻孔机构10转动调整，对加工孔后的编码器攻丝，对右侧未钻孔的编码器进行孔加工，攻丝后，在第一电机6作用下将工件转动到自动拧螺丝机构22下方，通过第一液压夹24夹取对应的传送带装置18上的外端接头与编码器对应，通过自动拧螺丝机构22对其安装固定，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种编码器加工用外端接头连续安装设备，包括设备架(1)、收集箱(12)、第二电机(14)、传送带装置(18)、上料架(19)和第三机械臂(23)，其特征在于：

所述设备架(1)上端设置有处理架(2)，且处理架(2)侧面设置有风机(3)，同时风机(3)与吸管(4)相连接，所述处理架(2)上端设置有固定架(5)，且固定架(5)内设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)与第一传动轴(7)相连接，且第一传动轴(7)上端贯穿固定架(5)和第一转架(8)相连接；

所述第二电机(14)设置在设备架(1)内，且第二电机(14)通过锥齿轮组(15)和第二传动轴(16)相连接，同时第二传动轴(16)上端贯穿设备架(1)和加工架(17)相连接；

所述上料架(19)设置在设备架(1)前侧，且设备架(1)上端靠近后侧设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)内顶端设置有第二机械臂(21)，且第二机械臂(21)一端连接有自动拧螺丝机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述第一电机(6)、第一传动轴(7)和第一转架(8)组成转动机构，且第一转架(8)下端设置有第一机械臂(9)，左侧的所述第一机械臂(9)一端连接有钻孔机构(10)，且右侧的第一机械臂(9)一端连接有攻丝机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述收集箱(12)设置在设备架(1)上端，且收集箱(12)下端设置有两组滚轮(13)，所述收集箱(12)设置有两个，且两个收集箱(12)分别设置在处理架(2)左右两侧，同时收集箱(12)设置在加工架(17)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述第二电机(14)、锥齿轮组(15)、第二传动轴(16)和加工架(17)组成转动机构，且加工架(17)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述加工架(17)包括有通孔槽(1701)、第一液压伸缩杆(1702)和夹架(1703)，且加工架(17)上端开设有通孔槽(1701)，同时通孔槽(1701)设置有四个，所述加工架(17)侧面贯穿设置有第一液压伸缩杆(1702)，且第一液压伸缩杆(1702)内端连有夹架(1703)，所述夹架(1703)设置有四组，且每组夹架(1703)与一个通孔槽(1701)相对应，同时每组夹架(1703)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述传送带装置(18)设置有两个，且传送带装置(18)设置在设备架(1)上端，同时传送带装置(18)设置在支撑架(20)和加工架(17)之间，所述支撑架(20)设置有两个，且每个支撑架(20)上设置有一个第二机械臂(21)。

7.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述上料架(19)包括有丝杠(1901)、第三电机(1902)、移动架(1903)、第四电机(1904)、第三传动轴(1905)、第二转架(1906)、第二液压伸缩杆(1907)和第二液压夹(1908)，且丝杠(1901)转动连接在上料架(19)内壁上，所述丝杠(1901)一端贯穿上料架(19)与第三电机(1902)相连接，且丝杠(1901)上贯穿设置有移动架(1903)。

8.根据权利要求7所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述移动架(1903)内设置有第四电机(1904)，且第四电机(1904)与第三传动轴(1905)相连接，所述第三传动轴(1905)上端贯穿移动架(1903)与第二转架(1906)相连接，且第二转架(1906)上贯穿设置有第二液压伸缩杆(1907)，同时第二液压伸缩杆(1907)下端连接有第二液压夹(1908)。

9.根据权利要求1所述的一种编码器加工用外端接头连续安装设备，其特征在于：所述第三机械臂(23)设置在支撑架(20)侧面，且第三机械臂(23)和支撑架(20)一一对应，同时第三机械臂(23)一端连接有第一液压夹(24)。

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