CN204906120U - 一种新型多功能直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能直流伺服电机，包括前端盖，制动器，转子和接线盒，所述前端盖的一侧安装有前轴承，前轴承的上侧安装有所述制动器，所述前轴承下侧安装有电机轴，所述电机轴一侧安装有定子，所述定子一侧安装有后轴承，所述定子上方安装有所述转子，所述转子上方安装有所述接线盒，所述后轴承一侧安装有后端盖，所述后端盖一侧安装有角度传感器，所述角度传感器下方安装有位移传感器，所述角度传感器一侧安装有编码器。有益效果在于：解决了电机成本高结构复杂，维护不方便的问题，控制容易，电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

Description

一种新型多功能直流伺服电机

技术领域

本实用新型属于实用性电气机械领域，具体涉及一种新型多功能直流伺服电机。

背景技术

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式，转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置，速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。

直流伺服电机特指直流有刷伺服电机--电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型多功能直流伺服电机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型多功能直流伺服电机，包括前端盖，制动器，转子和接线盒，所述前端盖的一侧安装有前轴承，前轴承的上侧安装有所述制动器，所述前轴承下侧安装有电机轴，所述电机轴一侧安装有定子，所述定子一侧安装有后轴承，所述定子上方安装有所述转子，所述转子上方安装有所述接线盒，所述后轴承一侧安装有后端盖，所述后端盖一侧安装有角度传感器，所述角度传感器下方安装有位移传感器，所述角度传感器一侧安装有编码器。

为了进一步提高伺机电机的工作效率：所述前端盖与所述制动器用螺栓相连接，所述前端盖与所述转子相连接。

为了进一步提高伺机电机的工作效率：所述转子与所述电机轴相连接，所述接线盒与所述后端盖通过螺栓相连接。

为了进一步提高伺机电机的工作效率：所述后端盖与所述角度传感器相连接，所述电机轴与所述前轴承相连接。

为了进一步提高伺机电机的工作效率：所述电机轴与所述后轴承相连接，所述位置传感器与所述编码器相连接。

有益效果在于：解决了电机成本高结构复杂，维护不方便的问题，控制容易，电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型多功能直流伺服电机的剖视图；

图2是本实用新型所述一种新型多功能直流伺服电机的局部放大视图。

1、前端盖；2、制动器；3、转子；4、接线盒；5、后端盖；6、角度传感器；7、电机轴；8、前轴承；9、定子；10、后轴承；11、位移传感器；12、编码器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种新型多功能直流伺服电机，包括前端盖1，制动器2，转子3和接线盒4，前端盖1的一侧安装有前轴承8，前轴承8的上侧安装有制动器2，前轴承8下侧安装有电机轴7，电机轴7一侧安装有定子9，定子9一侧安装有后轴承10，定子9上方安装有转子3，转子3上方安装有接线盒4，后轴承10一侧安装有后端盖5，后端盖5一侧安装有角度传感器6，角度传感器6下方安装有位移传感器11，角度传感器6一侧安装有编码器12，是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

上述结构中，给伺服电机通直流电，当外界信号通过角度传感器6或位移传感器11时，信号会立即经过编码器12进行转换，通过转子3绕定子9的转动，带动电机轴7绕前轴承8和后轴承10转动，将信号转变成伺服电机的位移或转矩，控制机器的精确运转。

为了进一步提高伺机电机的工作效率：前端盖1与制动器2用螺栓相连接，前端盖1与转子3相连接，转子3与电机轴7相连接，接线盒4与后端盖5通过螺栓相连接，后端盖5与角度传感器6相连接，电机轴7与前轴承8相连接，电机轴7与后轴承10相连接，位置传感器11与编码器12相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：包括前端盖，制动器，转子和接线盒，所述前端盖的一侧安装有前轴承，前轴承的上侧安装有所述制动器，所述前轴承下侧安装有电机轴，所述电机轴一侧安装有定子，所述定子一侧安装有后轴承，所述定子上方安装有所述转子，所述转子上方安装有所述接线盒，所述后轴承一侧安装有后端盖，所述后端盖一侧安装有角度传感器，所述角度传感器下方安装有位移传感器，所述角度传感器一侧安装有编码器。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述前端盖与所述制动器用螺栓相连接，所述前端盖与所述转子相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述转子与所述电机轴相连接，所述接线盒与所述后端盖通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述后端盖与所述角度传感器相连接，所述电机轴与所述前轴承相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述电机轴与所述后轴承相连接，所述位置传感器与所述编码器相连接。