CN208573602U - 滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器，涉及吸尘设备技术领域，以解决现有的吸尘器地刷体积过大，且双滚刷转动速度不一致的技术问题。本实用新型所述的滚刷驱动机构，包括：驱动电机，该驱动电机的输出轴连接有传动带，传动带还分别与第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二滚刷轴连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘设备技术领域，特别涉及一种滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器。
背景技术
目前，在现有具有双滚刷的吸尘器地刷中，要驱动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动时，一般是通过两个电机分别对两个滚刷进行驱动以实现的。
然而，本申请发明人发现，现有技术中，由于设置有两个电机分别对两个滚刷进行驱动，因此容易导致地刷的体积过大，且双滚刷的转动速度不一致。
因此，如何提供一种滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器，能够通过一个电机带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器，以解决现有的吸尘器地刷体积过大，且双滚刷转动速度不一致的技术问题。
本实用新型提供一种滚刷驱动机构，包括：驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有传动带，所述传动带还分别与第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二滚刷轴连接。
其中，本实用新型所述的滚刷驱动机构中，所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴平行排列，且所述驱动电机位于所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴之间的上方空间设置。
可替代地，本实用新型所述的滚刷驱动机构中，所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴非平行排列，且所述驱动电机位于所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴之间的上方空间设置。
具体地，本实用新型所述的滚刷驱动机构中，所述传动带套设在所述驱动电机的所述输出轴、所述第一滚刷轴和所述第一齿轮的所述转动轴外侧，并形成三角形结构。
进一步地，本实用新型所述的滚刷驱动机构中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
相对于现有技术，本实用新型所述的滚刷驱动机构具有以下优势：
本实用新型提供的滚刷驱动机构中，包括：驱动电机，该驱动电机的输出轴连接有传动带，传动带还分别与第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二滚刷轴连接。由此分析可知，本实用新型提供的滚刷驱动机构，驱动电机工作时，通过传动带在顺时针带动第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴转动，使得第一滚刷轴与第一齿轮顺时针转动，且由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，因此当第一齿轮顺时针转动时，能够带动第二齿轮逆时针转动，从而通过一个驱动电机以带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，进而缩小了地刷的体积，且能够良好地保证双滚刷的转动速度同步。
本实用新型还提供一种吸尘器地刷，包括：如上述任一项所述的滚刷驱动机构，以及套设在所述第一滚刷轴外侧的第一刷毛部和套设在所述第二滚刷轴外侧的第二刷毛部。
其中，本实用新型所述的吸尘器地刷中，所述第一滚刷轴的一端与所述第一刷毛部同水平设置，所述第一滚刷轴的另一端突出所述第一刷毛部的外侧设置。
其中，本实用新型所述的吸尘器地刷中，所述第二滚刷轴的一端与所述第二刷毛部同水平设置，所述第二滚刷轴的另一端突出所述第二刷毛部的外侧设置。
具体地，本实用新型所述的吸尘器地刷还包括：壳体，所述转动轴的一端与所述第一齿轮连接，所述转动轴的另一端与所述壳体连接。
相对于现有技术，本实用新型所述的吸尘器地刷具有以下优势：
本实用新型提供的吸尘器地刷，在驱动电机工作时，通过传动带在顺时针带动第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴转动，使得第一滚刷轴与第一齿轮顺时针转动，且由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，因此当第一齿轮顺时针转动时，能够带动第二齿轮逆时针转动，从而通过一个驱动电机以带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，进而缩小了地刷的体积，且能够良好地保证双滚刷的转动速度同步。
本实用新型再提供一种吸尘器，包括：如上述任一项所述的滚刷驱动机构，或如上述任一项所述的吸尘器地刷。
相对于现有技术，本实用新型所述的吸尘器具有以下优势：
本实用新型提供的吸尘器，在驱动电机工作时，通过传动带在顺时针带动第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴转动，使得第一滚刷轴与第一齿轮顺时针转动，且由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，因此当第一齿轮顺时针转动时，能够带动第二齿轮逆时针转动，从而通过一个驱动电机以带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，进而缩小了地刷的体积，且能够良好地保证双滚刷的转动速度同步。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的吸尘器地刷的结构示意图。
图中：1－驱动电机；2－输出轴；3－传动带；4－第一滚刷轴；5－第一齿轮；6－转动轴；7－第二齿轮；8－第二滚刷轴；9－第一刷毛部；10－第二刷毛部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构的结构示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种滚刷驱动机构，包括：驱动电机1，驱动电机1的输出轴2连接有传动带3，传动带3还分别与第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6连接，第一齿轮5与第二齿轮7啮合，第二齿轮7与第二滚刷轴8连接。
相对于现有技术，本实用新型实施例所述的滚刷驱动机构具有以下优势：
本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构中，如图1所示，包括：驱动电机1，该驱动电机1的输出轴2连接有传动带3，传动带3还分别与第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6连接，第一齿轮5与第二齿轮7啮合，第二齿轮7与第二滚刷轴8连接。由此分析可知，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构，驱动电机1工作时，通过传动带3在顺时针带动第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6转动，使得第一滚刷轴4与第一齿轮5顺时针转动，且由于第一齿轮5与第二齿轮7相啮合，因此当第一齿轮5顺时针转动时，能够带动第二齿轮7逆时针转动，从而通过一个驱动电机1以带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，进而缩小了地刷的体积，且能够良好地保证双滚刷的转动速度同步。
其中，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构中，如图1所示，上述第一滚刷轴4与第二滚刷轴8平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
可替代地，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构中，上述第一滚刷轴4与第二滚刷轴8非平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
具体地，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构中，如图1所示，上述传动带3套设在驱动电机1的输出轴2、第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6外侧，并形成三角形结构。
进一步地，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构中，上述驱动电机1可以为步进电机或伺服电机。
此处需要补充说明的是，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响；并且，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
此外，伺服电机可使控制速度和位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；并且，伺服电机的转子转速受输入信号控制，能够快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，并可以把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
图2为本实用新型实施例提供的吸尘器地刷的结构示意图。
本实用新型实施例还提供一种吸尘器地刷，如图2所示，包括：如上述任一项所述的滚刷驱动机构，以及套设在第一滚刷轴4外侧的第一刷毛部9和套设在第二滚刷轴8外侧的第二刷毛部10。
其中，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，如图2所示，上述第一滚刷轴4的一端与第一刷毛部9同水平设置，第一滚刷轴4的另一端突出第一刷毛部9的外侧设置。
其中，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，如图2所示，上述第二滚刷轴8的一端与第二刷毛部10同水平设置，第二滚刷轴8的另一端突出第二刷毛部10的外侧设置。
具体地，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷还包括：壳体(图中未示出)，上述转动轴6的一端与第一齿轮5连接，转动轴6的另一端与该壳体连接。
进一步地，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，如图2所示，上述滚刷驱动机构的第一滚刷轴4与第二滚刷轴8平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
可替代地，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，如图2所示，上述滚刷驱动机构的第一滚刷轴4与第二滚刷轴8非平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
具体地，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，如图2所示，上述滚刷驱动机构的传动带3套设在驱动电机1的输出轴2、第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6外侧，并形成三角形结构。
再进一步地，本实用新型实施例提供的吸尘器地刷中，上述滚刷驱动机构的驱动电机1可以为步进电机或伺服电机。
本实用新型实施例再提供一种吸尘器，包括：如上述任一项所述的滚刷驱动机构，或如上述任一项所述的吸尘器地刷。
其中，本实用新型实施例提供的吸尘器中，如图1和图2所示，上述第一滚刷轴4的一端与第一刷毛部9同水平设置，第一滚刷轴4的另一端突出第一刷毛部9的外侧设置。
其中，本实用新型实施例提供的吸尘器中，如图1和图2所示，上述第二滚刷轴8的一端与第二刷毛部10同水平设置，第二滚刷轴8的另一端突出第二刷毛部10的外侧设置。
具体地，本实用新型实施例提供的吸尘器中，吸尘器地刷还包括：壳体(图中未示出)，上述转动轴6的一端与第一齿轮5连接，转动轴6的另一端与该壳体连接。
进一步地，本实用新型实施例提供的吸尘器中，如图1和图2所示，上述滚刷驱动机构的第一滚刷轴4与第二滚刷轴8平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
可替代地，本实用新型实施例提供的吸尘器中，如图1和图2所示，上述滚刷驱动机构的第一滚刷轴4与第二滚刷轴8非平行排列，且驱动电机1位于第一滚刷轴4与第二滚刷轴8之间的上方空间设置。
具体地，本实用新型实施例提供的吸尘器中，如图1和图2所示，上述滚刷驱动机构的传动带3套设在驱动电机1的输出轴2、第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6外侧，并形成三角形结构。
再进一步地，本实用新型实施例提供的吸尘器中，上述滚刷驱动机构的驱动电机1可以为步进电机或伺服电机。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的滚刷驱动机构、吸尘器地刷及吸尘器，在驱动电机1工作时，通过传动带3在顺时针带动第一滚刷轴4和第一齿轮5的转动轴6转动，使得第一滚刷轴4与第一齿轮5顺时针转动，且由于第一齿轮5与第二齿轮7相啮合，因此当第一齿轮5顺时针转动时，能够带动第二齿轮7逆时针转动，从而通过一个驱动电机1以带动两个滚刷分别进行顺时针与逆时针转动，进而缩小了地刷的体积，且能够良好地保证双滚刷的转动速度同步。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滚刷驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有传动带，所述传动带还分别与第一滚刷轴和第一齿轮的转动轴连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二滚刷轴连接。
2.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴平行排列，且所述驱动电机位于所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴之间的上方空间设置。
3.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴非平行排列，且所述驱动电机位于所述第一滚刷轴与所述第二滚刷轴之间的上方空间设置。
4.根据权利要求2或3所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述传动带套设在所述驱动电机的所述输出轴、所述第一滚刷轴和所述第一齿轮的所述转动轴外侧，并形成三角形结构。
5.根据权利要求1所述的滚刷驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
6.一种吸尘器地刷，其特征在于，包括：如上述权利要求1－5中任一项所述的滚刷驱动机构，以及套设在所述第一滚刷轴外侧的第一刷毛部和套设在所述第二滚刷轴外侧的第二刷毛部。
7.根据权利要求6所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述第一滚刷轴的一端与所述第一刷毛部同水平设置，所述第一滚刷轴的另一端突出所述第一刷毛部的外侧设置。
8.根据权利要求6或7所述的吸尘器地刷，其特征在于，所述第二滚刷轴的一端与所述第二刷毛部同水平设置，所述第二滚刷轴的另一端突出所述第二刷毛部的外侧设置。
9.根据权利要求8所述的吸尘器地刷，其特征在于，还包括：壳体，所述转动轴的一端与所述第一齿轮连接，所述转动轴的另一端与所述壳体连接。
10.一种吸尘器，其特征在于，包括：如上述权利要求1－5中任一项所述的滚刷驱动机构，或如上述权利要求6－9中任一项所述的吸尘器地刷。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113208519A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-06 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 洗地机 |
| CN113768409A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 苏州市春菊电器有限公司 | 一种滚刷可多向调节的吸尘器地刷 |
| CN115500739A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-23 | 开封大学 | 一种扫地机 |
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2018
- 2018-03-13 CN CN201820343717.XU patent/CN208573602U/zh active Active
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| CN113768409A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 苏州市春菊电器有限公司 | 一种滚刷可多向调节的吸尘器地刷 |
| CN113768409B (zh) * | 2021-09-14 | 2024-05-28 | 苏州市春菊电器有限公司 | 一种滚刷可多向调节的吸尘器地刷 |
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