CN115500739A

CN115500739A - 一种扫地机

Info

Publication number: CN115500739A
Application number: CN202211294561.8A
Authority: CN
Inventors: 李辉; 王茜; 刘锋利; 周宁; 于芳; 赵展
Original assignee: Kaifeng University
Current assignee: Kaifeng University
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2022-12-23

Abstract

本发明公开了一种扫地机，包括外壳和驱动单元，外壳的顶部安装有两根空心轴，空心轴的底部分别安装有盘刷一和盘刷二，空心轴通过传动单元一与驱动单元相连；盘刷一与盘刷二的两侧分别安装有滚刷一与滚刷二，滚刷一的一端通过传动单元二与驱动单元相连，滚刷一和滚刷二的另一端通过传动单元三相连；驱动单元包括电机一和减速器，电机一的其中一个驱动轴端部设置有锥齿轮一，锥齿轮一与传动单元一相连，电机一的另外一个驱动轴还连接有传动轴，传动轴与驱动单元二相连；外壳的底部两侧安装有行走单元。本发明在高效移动清扫的同时，有效地代替了人工作业，相比传统的手动盘刷扫地机，提高了扫地机的自动化程度，灵活性强，操作简单。

Description

一种扫地机

技术领域

本发明涉及家居生活领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

随着社会的发展与进步，清洁工具也正在逐渐地演变。家庭卫生问题一直都是各个家庭都会存在的普遍问题，打扫卫生的工具也多种多样，基本的演变就是从当初的扫帚、鸡毛掸到现如今的清洁工具，其在功能、使用效率以及使用效果方面都有一定程度的提高。

现有的手动盘刷扫地机一般靠滚轮与地面的摩擦来提供滚刷的驱动力，其动力小，尤其是地面越光滑其驱动力越小，甚至因地面打滑而使扫地机停止工作，如公告号为CN106805848A的发明专利公开了一种手推式扫地机，塑料外壳下面设置了对称的两个动力滚轮，动力滚轮与地面接触，两个动力滚轮中间设置了扫地滚刷，动力滚轮与扫地滚刷联动连接，动力滚轮的转动会带动扫地滚刷的转动，具体为：着附滚轮贴着地面，推动扫地机时，动力滚轮旋转滚动，扫地机向前推进，着附滚轮随着扫地机的推进向前滚动，而上述方案中扫地机不移动垃圾清扫机构则不工作，也就是说需要通过人推行实现机器的行走功能，如此依赖于人工作业，导致劳动强度大，并且只通过滚刷清扫垃圾，会出现漏扫情况，清洁能力差，不能达到高效清洁地面，操作比较费力。

发明内容

本发明为解决现有的盘刷扫地机清洁能力差，很难将地面清理干净，且依赖于人工作业，导致劳动强度大的问题，提出了一种扫地机，通过在两个滚刷之间设置的盘刷与两个滚刷的配合使用，能对扫地机下方的地面进行全方位的清扫，在高效移动清扫的同时，有效地代替了人工作业，应用前景较好。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种扫地机，包括外壳和位于外壳内的驱动单元，所述外壳的顶部通过轴承安装有两根空心轴，两根所述空心轴的底部分别安装有盘刷一和盘刷二，所述空心轴通过传动单元一与所述驱动单元相连；

盘刷一与盘刷二的两侧分别安装有滚刷一与滚刷二，所述滚刷一的一端通过传动单元二与驱动单元相连，滚刷一和滚刷二的另一端通过传动单元三相连；所述驱动单元通过传动单元一驱动两个盘刷转动的同时驱动传动单元二工作，并通过所述传动单元三同时驱动两个滚刷转动；

所述驱动单元包括电机一和减速器，所述电机一为双轴电机，电机一的其中一个驱动轴端部设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一与传动单元一相连，电机一的另外一个驱动轴通过联轴器与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴与驱动单元二相连；

外壳的底部两侧安装有行走单元。

进一步地，所述传动单元一包括分别套设在空心轴上的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间设置有中间齿轮，所述中间齿轮安装在齿轮轴上，中间齿轮的上方设置有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，通过两个锥齿轮的相互啮合实现了动力传递。

进一步地，所述滚刷一与滚刷二的结构相同，滚刷一包括滚刷本体和套设在滚刷本体内的中心轴；所述中心轴通过轴承安装在外壳上，滚刷本体的圆周面上均匀设置有刷毛。

进一步地，所述传动单元二包括带轮一、带轮二和位于两者之间的中间带轮，所述带轮一固定在滚刷一的中心轴一端端部，所述带轮二固定在传动轴的一端端部；所述中间带轮包括同轴设置的大径部和小径部，所述小径部与带轮一之间、大径部与带轮二之间均通过皮带连接。

进一步地，所述传动单元三包括两个带轮三，其中一个所述带轮三固定在滚刷一的中心轴另一端端部，另外一个带轮三固定在滚刷二的中心轴一端端部，传动单元二和传动单元三的设置实现了同时驱动两个滚刷。

进一步地，所述盘刷一与盘刷二的结构相同，盘刷一和盘刷二上均设置有刷毛，盘刷转动过程中通过刷毛对地面进行清扫。

进一步地，所述齿轮轴的顶部通过轴承安装在外壳上，齿轮轴的底部通过轴承安装在横板上，空心轴的底部贯穿所述横板上设置的轴承内圈后分别连接至盘刷一和盘刷二。

进一步地，所述行走单元包括大轮和小轮，一对所述小轮通过转轴一转动设置在外壳底部的一侧，一对所述大轮通过转轴二转动设置在外壳底部的另一侧，所述转轴二通过联轴器与电机二的驱动轴相连，行走单元为该扫地机提供行走动力。

进一步地，所述横板的两端向上弯折形成竖直部，所述竖直部上穿设有螺栓与外壳相连，横板起到了支撑传动单元一的作用，稳定可靠。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明中行走单元带动该扫地机移动过程中，通过在两个滚刷之间设置的盘刷与两个滚刷的配合使用，能对扫地机下方的地面进行全方位的清扫，另外，正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫，通过现有技术控制电机正反转即可实现可进可退，控制简单，清扫效率高，具有较好的应用前景。

本发明中驱动单元通过传动单元一驱动两个盘刷转动的同时驱动传动单元二工作，并通过传动单元三同时驱动两个滚刷转动，并通过行走单元中的电机提供行走动力，相比传统的手动盘刷扫地机，提高了扫地机的自动化程度，灵活性强，操作简单，适于在家庭等场合使用。

附图说明

图1是本发明一种扫地机的结构示意图一；

图2是本发明一种扫地机的结构示意图二；

图3是本发明一种扫地机的俯视图；

图4是本发明一种扫地机的仰视图；

图5是本发明一种扫地机图3中A-A处的剖视示意图。

附图中标号为：

1为外壳，2为空心轴，3为盘刷一，4为盘刷二，5为滚刷一，6为滚刷二，7为电机一，8为减速器，9为锥齿轮一，10为传动轴，11为齿轮一，12为齿轮二，13为中间齿轮，14为齿轮轴，15为锥齿轮二，16为带轮一，17为带轮二，18为中间带轮，19为带轮三，20为横板，21为大轮，22为小轮，23为转轴一，24为转轴二，25为电机二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1～图5所示，一种扫地机，包括外壳1和位于外壳1内的驱动单元，所述外壳1的顶部通过轴承安装有两根空心轴2，两根所述空心轴2的底部分别安装有盘刷一3和盘刷二4，所述空心轴2通过传动单元一与所述驱动单元相连；盘刷一3与盘刷二4的两侧分别安装有滚刷一5与滚刷二6，所述滚刷一5的一端通过传动单元二与驱动单元相连，滚刷一5和滚刷二6的另一端通过传动单元三相连；所述驱动单元通过传动单元一驱动两个盘刷转动的同时驱动传动单元二工作，并通过所述传动单元三同时驱动两个滚刷转动；所述驱动单元包括电机一7和减速器8，所述电机一7为双轴电机，电机一7的其中一个驱动轴端部设置有锥齿轮一9，所述锥齿轮一9与传动单元一相连，电机一7的另外一个驱动轴通过联轴器与减速器8的输入轴相连，减速器8的输出轴通过联轴器连接有传动轴10，所述传动轴10与驱动单元二相连；外壳1的底部两侧安装有行走单元。

具体地，所述传动单元一包括分别套设在空心轴2上的齿轮一11和齿轮二12，所述齿轮一11和齿轮二12之间设置有中间齿轮13，所述中间齿轮13安装在齿轮轴14上，中间齿轮13的上方设置有与锥齿轮一9相啮合的锥齿轮二15，通过两个锥齿轮的相互啮合实现了动力传递。

本实施例中，所述滚刷一5与滚刷二6的结构相同，滚刷一5包括滚刷本体和套设在滚刷本体内的中心轴；所述中心轴通过轴承安装在外壳1上，滚刷本体的圆周面上均匀设置有刷毛。

请再次参阅图1，所述传动单元二包括带轮一16、带轮二17和位于两者之间的中间带轮18，所述带轮一16固定在滚刷一5的中心轴一端端部，所述带轮二17固定在传动轴10的一端端部；所述中间带轮18包括同轴设置的大径部和小径部，所述小径部与带轮一16之间、大径部与带轮二17之间均通过皮带连接。

请再次参阅图2，所述传动单元三包括两个带轮三19，其中一个所述带轮三19固定在滚刷一5的中心轴另一端端部，另外一个带轮三19固定在滚刷二6的中心轴一端端部，传动单元二和传动单元三的设置实现了同时驱动两个滚刷。

本实施例中，所述盘刷一3与盘刷二4的结构相同，盘刷一3和盘刷二4上均设置有刷毛，盘刷转动过程中通过刷毛对地面进行清扫。

请再次参阅图5，所述齿轮轴14的顶部通过轴承安装在外壳1上，齿轮轴14的底部通过轴承安装在横板20上，空心轴2的底部贯穿所述横板20上设置的轴承内圈后分别连接至盘刷一3和盘刷二4。

请再次参阅图4，所述行走单元包括大轮21和小轮22，一对所述小轮22通过转轴一23转动设置在外壳1底部的一侧，一对所述大轮21通过转轴二24转动设置在外壳1底部的另一侧，所述转轴二24通过联轴器与电机二25的驱动轴相连，行走单元为该扫地机提供行走动力。

另外，所述横板20的两端向上弯折形成竖直部，所述竖直部上穿设有螺栓与外壳1相连，横板20起到了支撑传动单元一的作用，稳定可靠。

需要说明的是，本发明正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫，通过控制电机正反转即可实现可进可退，而且控制电机实现正反转的原理为现有技术，控制简单，易于实现。

本实施例的工作原理：

通过行走单元带动该扫地机移动过程中，驱动单元通过传动单元一驱动两个盘刷转动的同时驱动传动单元二工作，并通过所述传动单元三同时驱动两个滚刷转动，具体地，电机一7的其中一个驱动轴带动锥齿轮一9转动，锥齿轮一9带动与其啮合的锥齿轮二15转动，从而锥齿轮二15带动齿轮轴14上的中间齿轮13转动，由于齿轮一11和齿轮二12均与中间齿轮13啮合，那么齿轮一11、齿轮二12带动相应的盘刷一3、盘刷二4转动；与此同时，两个盘刷在转动过程中电机一7的另外一个驱动轴通过减速器8和传动轴10带动带轮二17转动，带轮二17通过皮带带动带轮一16转动，实现滚刷一5的转动，而滚刷一5转动的同时，滚刷一5另一端的带轮三19通过皮带带动滚刷二6转动；清扫过程为：先通过滚刷一5或滚刷二6进行初次清扫，使得地面的污物变得松动，然后再由盘刷一3和盘刷二4进行二次清扫，二次清扫完毕后，最后通过滚刷二6或滚刷一5进行最终的清扫，完成地面的清洁工作，实现了高效移动清扫。

综上所述，本发明能对扫地机下方的地面进行全方位的清扫，在高效移动清扫的同时，有效地代替了人工作业，应用前景较好。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.一种扫地机，其特征在于，包括外壳（1）和位于外壳（1）内的驱动单元，所述外壳（1）的顶部通过轴承安装有两根空心轴（2），两根所述空心轴（2）的底部分别安装有盘刷一（3）和盘刷二（4），所述空心轴（2）通过传动单元一与所述驱动单元相连；

盘刷一（3）与盘刷二（4）的两侧分别安装有滚刷一（5）与滚刷二（6），所述滚刷一（5）的一端通过传动单元二与驱动单元相连，滚刷一（5）和滚刷二（6）的另一端通过传动单元三相连；所述驱动单元通过传动单元一驱动两个盘刷转动的同时驱动传动单元二工作，并通过所述传动单元三同时驱动两个滚刷转动；

所述驱动单元包括电机一（7）和减速器（8），所述电机一（7）为双轴电机，电机一（7）的其中一个驱动轴端部设置有锥齿轮一（9），所述锥齿轮一（9）与传动单元一相连，电机一（7）的另外一个驱动轴通过联轴器与减速器（8）的输入轴相连，减速器（8）的输出轴通过联轴器连接有传动轴（10），所述传动轴（10）与驱动单元二相连；

外壳（1）的底部两侧安装有行走单元。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述传动单元一包括分别套设在空心轴（2）上的齿轮一（11）和齿轮二（12），所述齿轮一（11）和齿轮二（12）之间设置有中间齿轮（13），所述中间齿轮（13）安装在齿轮轴（14）上，中间齿轮（13）的上方设置有与锥齿轮一（9）相啮合的锥齿轮二（15）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述滚刷一（5）与滚刷二（6）的结构相同，滚刷一（5）包括滚刷本体和套设在滚刷本体内的中心轴；所述中心轴通过轴承安装在外壳（1）上，滚刷本体的圆周面上均匀设置有刷毛。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机，其特征在于，所述传动单元二包括带轮一（16）、带轮二（17）和位于两者之间的中间带轮（18），所述带轮一（16）固定在滚刷一（5）的中心轴一端端部，所述带轮二（17）固定在传动轴（10）的一端端部；所述中间带轮（18）包括同轴设置的大径部和小径部，所述小径部与带轮一（16）之间、大径部与带轮二（17）之间均通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机，其特征在于，所述传动单元三包括两个带轮三（19），其中一个所述带轮三（19）固定在滚刷一（5）的中心轴另一端端部，另外一个带轮三（19）固定在滚刷二（6）的中心轴一端端部。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述盘刷一（3）与盘刷二（4）的结构相同，盘刷一（3）和盘刷二（4）上均设置有刷毛。

7.根据权利要求2所述的一种扫地机，其特征在于，所述齿轮轴（14）的顶部通过轴承安装在外壳（1）上，齿轮轴（14）的底部通过轴承安装在横板（20）上，空心轴（2）的底部贯穿所述横板（20）上设置的轴承内圈后分别连接至盘刷一（3）和盘刷二（4）。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述行走单元包括大轮（21）和小轮（22），一对所述小轮（22）通过转轴一（23）转动设置在外壳（1）底部的一侧，一对所述大轮（21）通过转轴二（24）转动设置在外壳（1）底部的另一侧，所述转轴二（24）通过联轴器与电机二（25）的驱动轴相连。

9.根据权利要求7所述的一种扫地机，其特征在于，所述横板（20）的两端向上弯折形成竖直部，所述竖直部上穿设有螺栓与外壳（1）相连。