CN208784616U - 新型电动拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型电动拖地机，拖地机包括把杆，与把杆组装的拖把头，所述拖把头包括驱动结构、与驱动结构输出端连接的布盘，所述驱动结构包括，安装有主动伞齿轮的电机，换向齿轮与主动伞齿轮形成直角传动关系，两个圆柱齿轮传动组分别与两个布盘传动连接，且两个传动组的圆柱齿轮数之间的差值为单数。改进之后的电动拖地机通过驱动结构驱使两个布盘正反转动，两者的作用力会有相互抵消的效果，有利于用户操作时保持平衡，稳定的操控拖地机行进方向。同时两个布盘的结构设置在确保具有较大清洁面的同时，还可以利用单个布盘较小的优点去清洁一些边角位置。

Description

新型电动拖地机

技术领域

本实用新型涉及电动拖地机。

背景技术

现有电动拖地机一般具有把杆、拖把头，拖把头上安装布盘，驱动结构连接电源之后驱动布盘转动实现对地面的清洁。但现有电动拖地机布盘一般是单个，单个布盘的电动拖地机在运行时清洁方式单一，不能较好配合实际环境的需要进行调整；此外单个布盘会形成单一的转动方向，用户在操作时受惯性影响难以保持拖地机的平衡。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的电动拖地机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型电动拖地机，拖地机包括把杆，与把杆组装的拖把头，所述拖把头包括驱动结构、与驱动结构输出端连接的布盘，所述驱动结构包括，

电机，电机输出轴安装有主动伞齿轮；

换向齿轮，包括同轴固定安装的从动伞齿轮部、从动圆柱齿轮部，所述从动伞齿轮部与主动伞齿轮啮合；

圆柱驱动齿轮，包括第一布盘连接的第一圆柱驱动齿轮，与第二布盘连接的第二圆柱驱动齿轮；

第一圆柱齿轮传动组，其输入端与从动圆柱齿轮部的一侧啮合，其输出端与第一圆柱驱动齿轮啮合；

第二圆柱齿轮传动组，其输入端与从动圆柱齿轮部的另一侧啮合，其输出端与第二圆柱驱动齿轮啮合；

其中，所述第一圆柱齿轮传动组具有的圆柱齿轮数与第二圆柱齿轮传动组具有的圆柱齿轮数之间的差值为单数。

如前所述的新型电动拖地机，所述第一圆柱齿轮传动组、第二圆柱齿轮传动组中的圆柱齿轮均为同轴齿轮；各同轴齿轮中的大齿轮为传动输入端，小齿轮为传动输出端。

如前所述的新型电动拖地机，所述拖把头包括外壳，外壳中形成有腔体，腔体中具有用于安装驱动结构的箱体；其中，所述电机水平安装于箱体中部，所述外壳的顶盖、底座在电机安装处均朝外弯拱。

如前所述的新型电动拖地机，各所述圆柱驱动齿轮采用多边形轴杆与相应布盘上的轴套传动配合，多边形轴杆与相应轴套底壁通过螺栓锁定，且轴杆上与箱体底板对应的位置套设有轴承。

如前所述的新型电动拖地机，第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮上表面各设有向上延伸出的第一水平环，所述第一水平环与箱体顶板之间留有等高间隙；所述箱体顶板中向下延伸出分别与第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮对应的第二水平环，所述第二水平环与相应圆柱驱动齿轮的上表面留有等高间隙。

如前所述的新型电动拖地机，所述把杆底端与所述拖把头活动组装，所述把杆底端具有两个水平横向对应的夹持柱，两个夹持柱之间具有球形头，球形头与两个夹持柱通过横向轴孔、横向轴转动组装；所述拖把头上具有两个水平纵向对应的支撑柱，两个支撑柱与所述球形头与通过纵向轴、纵向轴孔转动组装。

如前所述的新型电动拖地机，所述横向轴、纵向轴均包括轴身，所述轴身穿设于相应轴孔内，轴身末端设有环形凸缘以避免与轴孔脱离。

如前所述的新型电动拖地机，所述把杆为伸缩杆，包括固定杆，以及从顶端活动套设入固定杆内的活动杆，所述固定杆顶端设有用于控制活动杆活动权限的锁止结构。

如前所述的新型电动拖地机，所述锁止结构包括，

内套，所述内套套设于固定杆顶端，位于活动杆与固定杆之间，内套上开设有槽口，槽口处活动设置有限位件；

调节槽，数量若干，沿活动杆的表面轴向分布，其与槽口配合形成限位件的容纳空间；

推板，安装于内套与固定杆之间，且内套与固定杆形成有空腔，该空腔供所述推板轴向往返滑动以实现推板与槽口的错合；错位状态，限位件由活动杆带动经由槽口脱离至所述空腔，闭合状态，限位件由推板带动经由槽口落入容纳空间。

如前所述的新型电动拖地机，所述限位件为圆柱条，所述调节槽的底壁与两侧壁之间的夹角均为钝角，所述推板底部末端具有倾斜面，该倾斜面由端部向内开始逐渐向下倾斜。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：改进之后的电动拖地机通过两个布盘的结构设置在确保具有较大清洁面的同时，还可以利用单个布盘较小的优点去清洁一些边角位置，便于用户根据实际的环境做出调整，清洁方式更加灵活合理。驱动结构驱使两个布盘正反转动，两个布盘的作用力会有相互抵消的效果，有利于用户操作时保持平衡，稳定的操控拖地机行进方向。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型一实施例示意图；

图2为本实用新型一实施例中拖把头爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例中驱动结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中驱动结构内部示意图；

图5为本实用新型一实施例中驱动结构剖视示意图；

图6为本实用新型一实施例中驱动结构箱体顶板示意图；

图7为本实用新型一实施例中把杆示意图；

图8为本实用新型一实施例中锁止结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中把杆与球形头配合示意图；

图10为本实用新型一实施例中把杆、球形头以及拖把头组装示意图；

图11为本实用新型一实施例中换向齿轮与同轴齿轮啮合示意图；

图中标识说明如下：

1、把杆；10、固定杆；11、活动杆；110、调节槽；111、底壁；112、侧壁；12、内套；13、空腔；14、限位件；15、推板；150、操作键；16、弹簧；17、槽口；2、拖把头；20、顶盖；21、底座；210、通孔；3、驱动结构；30、电机；31、主动伞齿轮；32、换向齿轮；320、从动伞齿轮部；321、从动圆柱齿轮部；33、第一圆柱齿轮传动组；34、第二圆柱齿轮传动组；35、第一圆柱驱动齿轮；36、第二圆柱驱动齿轮；37、轴杆；370、螺孔；38、第一水平环；39、第二水平环；300、大齿轮；301、小齿轮；302、顶板；303、底板；304、等高间隙；305、轴承；4、布盘；41、第一布盘；42、第二布盘；43、轴套；5、球形头；6、夹持柱；60、横向轴；61/71、轴身；62/72、环形凸缘；63/73、轴孔；7、支撑柱；70纵向轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-11所示的新型电动拖地机，拖地机包括把杆1，与把杆1组装的拖把头2，所述拖把头2包括驱动结构3、与驱动结构3输出端连接的布盘，所述驱动结构3包括：

电机30，电机30输出轴安装有主动伞齿轮31，电机30的控制组件一般安装在把杆1内，电线从把杆1穿设至拖把头2与电机30连接。

换向齿轮32，包括同轴固定安装的从动伞齿轮部320、从动圆柱齿轮部321，所述从动伞齿轮部320与主动伞齿轮31啮合以形成直角传动关系。以拖地机使用时拖把头2与地面贴合的状态作为水平方向参考，通过直角传动将电机30在垂直面(与水平面垂直)的转动换向为水平面的转动，再通过从动圆柱齿轮部321将水平转动这一操作传递出。

用于驱动两个布盘的圆柱驱动齿轮，包括与第一布盘41连接的第一圆柱驱动齿轮35，与第二布盘42连接的第二圆柱驱动齿轮36；第一布盘41、第二布盘42一般是分处在拖把头2的左右两侧，两者是水平横向设置，两个布盘的叠加能确保较大的清洁面积，而单个较小的布盘又可以清理卫生死角。

第一圆柱齿轮传动组33，与从动圆柱齿轮部321的一侧啮合，其输出端与第一圆柱驱动齿轮35啮合；第二圆柱齿轮传动组34，与从动圆柱齿轮部321的另一侧啮合，其输出端与第二圆柱驱动齿轮36啮合；通过圆柱齿轮传动组的传动能确保最终驱动布盘在水平面方向旋转，以实现清洁操作。

所述第一圆柱齿轮传动组33具有的圆柱齿轮数与第二圆柱齿轮传动组34具有的圆柱齿轮数之间的差值为单数，如附图4中两个传动组中各自用于依次啮合传动的圆柱齿轮数相差1个，由此可以确保第一布盘41、第二布盘42的转动方向相反，俯视角度观测，其中一个为顺时针，另一个为逆时针，两者的作用力在一定程度上相互抵消，有利于拖地机的平衡，也便于用户操控拖地机行进方向。

一些实施例中，第一圆柱齿轮传动组33、第二圆柱齿轮传动组34中的圆柱齿轮均为同轴齿轮(如附图11)，同轴齿轮中的大齿轮300为传动输入端，小齿轮301为传动输出端。以传动组中间位置的同轴齿轮为例，对传动输入端、传动输出端做出详解：动力从电机输送至布盘，传动组中部同轴齿轮的大齿轮与前一同轴齿轮(更靠近电机)的小齿轮啮合，其小齿轮与下一同轴齿轮的大齿轮啮合，即对于同轴齿轮本身来说，其大齿轮为引进动力，其小齿轮为输出动力。通过同轴齿轮的大齿轮300、小齿轮301在高度上形成错位，可以减小占用面积，避免拖把头2过于庞大。

一些实施例中，拖把头2包括外壳，外壳中形成有腔体，腔体中具有用于安装驱动结构的箱体，其中，所述电机30沿Y轴方向水平的安装于箱体中部，外壳的顶盖、底座在电机安装处均朝外弯拱，局部的弯拱使得电机30可以顺利安装，也避免了外壳整体厚度的增加，第一圆柱齿轮传动组33、第二圆柱齿轮传动组34沿X轴方向分处于换向齿轮32的左右两侧。各所述圆柱驱动齿轮通过多边形轴杆37与外壳下方相应的布盘的轴套43传动组装，且多边形轴杆37与相应轴套43底壁通过螺栓锁定。如附图2-3中所示，轴杆37、轴套43横截面轮廓均呈六边形，将轴杆穿过箱体底板303以及外壳底座上的通孔210插入至套筒中，多边形的配合能使圆柱驱动齿轮的旋转传递至布盘，再采用螺栓从布盘轴套43的底壁往上拧入轴杆的螺孔370中将两者固定连接。轴杆上与箱体底板对应的位置处套设有轴承305，在箱体底板处设有一台阶状的下沉槽，轴承305套设在轴杆37上，容纳在下沉槽中，通过轴承305的设置可以减小轴杆转动时与箱体产生的摩擦力，同时也能保证轴杆旋转的稳定性。

一些实施例中，如图4-6所示，第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮上表面各设有向上延伸出的第一水平环38，所述第一水平环38与箱体顶板302之间留有等高间隙304；所述箱体顶板302中向下延伸出分别与第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮对应的第二水平环39，所述第二水平环39与相应圆柱驱动齿轮的上表面留有等高间隙304。第一水平环38、第二水平环39圆心对应，但半径相异以避免对冲。

拖地机工作过程中，圆柱驱动齿轮受到离心力的作用会产生Z轴方向的波动，这种波动会影响布盘与地面的贴合，使得清洁不到位。通过第一水平环38、第二水平环39的设置能有效的减轻离心力对圆柱驱动齿轮的影响，通过水平环与箱体顶板、圆柱驱动齿轮上表面的配合将圆柱驱动齿轮保持在基本水平的位置，确保布盘与地面较密切的贴合。以第一水平环38为例，等高间隙304的设置能避免水平环对圆柱驱动齿轮的旋转造成干涉，“等高”代表该水平环的顶边到箱体顶板302之间的高度是相等的，能将圆柱驱动齿轮的波动控制在近似水平的范围，当圆柱驱动齿轮在Z轴方向波动到一定程度时，第一水平环38的顶边会触碰到箱体顶板302，从而避免波动程度的加深。

如图9-10所示，一些实施例中，把杆1底端与所述拖把头2活动组装，所述把杆1底端具有两个水平横向对应的夹持柱6，两个夹持柱6之间形成有槽体，槽体内具有球形头5，球形头5与两个夹持柱6通过横向轴60孔、横向轴60转动组装；所述拖把头2上具有两个水平纵向对应的支撑柱7，两个支撑柱7与所述球形头5与通过纵向轴70、纵向轴孔73转动组装。具体的，横向轴60、纵向轴70均包括轴身61/71，所述轴身61/71穿设于相应轴孔63/73内，轴身61/71末端设有环形凸缘62/72以避免与轴孔63/73脱离。把杆1与拖把头2之间实现横向、纵向的转动，在使用过程中用户可以灵活操作。

如图7-8所示，一些实施例中，把杆1为伸缩杆，包括固定杆10，以及从顶端活动套设入固定杆10内的活动杆11，所述固定杆10顶端设有用于控制活动杆11活动权限的锁止结构，锁止结构打开时，活动杆11可以沿着固定杆10轴向运动以调整出合适的把杆1长度，调整好之后再闭合锁止结构将活动杆11限定，可以采用常见的卡扣、螺栓等等来实现，但如此会有操作上的不便，因此本案优选采用以下方案：

锁止结构包括：

所述锁止结构包括，

内套12，所述内套12套设于固定杆10顶端，位于活动杆11与固定杆10之间，内套12上开设有槽口17，槽口17处活动设置有限位件14；

调节槽110，数量若干，沿活动杆11的表面轴向分布，其与槽口17配合形成限位件14的容纳空间；

推板16，安装于内套12与固定杆10之间，且内套12与固定杆10形成有空腔13，该空腔13供所述推板16轴向往返滑动以实现推板16与槽口17的错合；错位状态，限位件14由活动杆11带动经由槽口17脱离至所述空腔13，闭合状态，限位件14由推板16带动经由槽口17落入调节槽110。为了便于施力推动，推板16会配置外露在把杆1上的操作键150，操作键150中间拱起，使得前端表面、后端表面均倾斜。施力在推板16将其与槽口17错开时是将锁止结构打开，属于偶发性操作；而锁止结构的常态为关闭，为了使推板16保持在与槽口17闭合的常态位置，优选采用弹簧16作为复位件，弹簧16一端与推板16抵接，另一端与固定杆10的壁面抵持。打开锁止结构时，弹簧16临时被压缩，完成操作后利用弹簧16的弹性作用将推板16保持在关闭槽口17的位置。

调节槽110，数量若干，沿活动杆11的表面轴向分布，其与槽口17配合形成限位件14的容纳空间。

锁止结构运行原理如下：

打开步骤，操作推板16使其与槽口17错开，此时操作活动杆11，活动杆11在伸缩的过程中会使得限位件14经由槽口17脱离相应的调节槽110，并最终进入空腔13内，失去限位件14的干扰，活动杆11可以自如伸缩。

闭合步骤，调整活动杆11到合适的位置，推板16复位，推板16在空腔13中复位运动会将限位件14再次推入槽口17与调节槽110所形成的容纳空间内，在限位件14的干扰下伸缩杆被限定。

为了限位件14顺畅的完成动作，做出以下优选设置：限位件14为圆柱条，所述调节槽110的底壁111与两侧壁112之间的夹角均为钝角，所述推板16底部末端具有倾斜面，该倾斜面由端部向内(附图所示，以纸面方向为参考，即从左向右)开始逐渐向下倾斜。通过各倾斜面的引导以及圆柱外形的配合，将减小限位件14在脱离、进入槽口17过程中的阻力，同时倾斜面还能起到导向作用，避免限位件14错位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.新型电动拖地机，拖地机包括把杆，与把杆组装的拖把头，所述拖把头包括驱动结构、与驱动结构输出端连接的布盘，其特征在于：所述驱动结构包括，

电机，电机输出轴安装有主动伞齿轮；

换向齿轮，包括同轴固定安装的从动伞齿轮部、从动圆柱齿轮部，所述从动伞齿轮部与主动伞齿轮啮合；

圆柱驱动齿轮，包括与第一布盘连接的第一圆柱驱动齿轮，与第二布盘连接的第二圆柱驱动齿轮；

第一圆柱齿轮传动组，其输入端与从动圆柱齿轮部的一侧啮合，其输出端与第一圆柱驱动齿轮啮合；

第二圆柱齿轮传动组，其输入端与从动圆柱齿轮部的另一侧啮合，其输出端与第二圆柱驱动齿轮啮合；

其中，所述第一圆柱齿轮传动组具有的圆柱齿轮数与第二圆柱齿轮传动组具有的圆柱齿轮数之间的差值为单数。

2.如权利要求1所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮传动组、第二圆柱齿轮传动组中的圆柱齿轮均为同轴齿轮；各同轴齿轮中的大齿轮为传动输入端，小齿轮为传动输出端。

3.如权利要求1所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述拖把头包括外壳，外壳中形成有腔体，腔体中具有用于安装驱动结构的箱体；其中，所述电机水平安装于箱体中部，所述外壳的顶盖、底座在电机安装处均朝外弯拱。

4.如权利要求3所述的新型电动拖地机，其特征在于：各所述圆柱驱动齿轮采用多边形轴杆与相应布盘上的轴套传动配合，多边形轴杆与相应轴套底壁通过螺栓锁定，且轴杆上与箱体底板对应的位置处套设有轴承。

5.如权利要求4所述的新型电动拖地机，其特征在于：第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮上表面各设有向上延伸出的第一水平环，所述第一水平环与箱体顶板之间留有等高间隙；所述箱体顶板中向下延伸出分别与第一圆柱驱动齿轮、第二圆柱驱动齿轮对应的第二水平环，所述第二水平环与相应圆柱驱动齿轮的上表面留有等高间隙。

6.如权利要求1所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述把杆底端与所述拖把头活动组装，所述把杆底端具有两个水平横向对应的夹持柱，两个夹持柱之间具有球形头，球形头与两个夹持柱通过横向轴孔、横向轴转动组装；所述拖把头上具有两个水平纵向对应的支撑柱，两个支撑柱与所述球形头与通过纵向轴、纵向轴孔转动组装。

7.如权利要求6所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述横向轴、纵向轴均包括轴身，所述轴身穿设于相应轴孔内，轴身末端设有环形凸缘以避免与轴孔脱离。

8.如权利要求1所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述把杆为伸缩杆，包括固定杆，以及从顶端活动套设入固定杆内的活动杆，所述固定杆顶端设有用于控制活动杆活动权限的锁止结构。

9.如权利要求8所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述锁止结构包括，

内套，所述内套套设于固定杆顶端，位于活动杆与固定杆之间，内套上开设有槽口，槽口处活动设置有限位件；

调节槽，数量若干，沿活动杆的表面轴向分布，其与槽口配合形成限位件的容纳空间；

推板，安装于内套与固定杆之间，且内套与固定杆形成有空腔，该空腔供所述推板轴向往返滑动以实现推板与槽口的错合；错位状态，限位件由活动杆带动经由槽口脱离至所述空腔；闭合状态，限位件由推板带动经由槽口落入容纳空间。

10.如权利要求9所述的新型电动拖地机，其特征在于：所述限位件为圆柱条，所述调节槽的底壁与两侧壁之间的夹角均为钝角，所述推板底部末端具有倾斜面，该倾斜面由端部向内开始逐渐向下倾斜。