CN114504274A - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。通过上述方式，本发明能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

Description

一种清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

目前，市面上诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁设备，通常通过设置驱动轮以驱动清洁设备行走，且机体下方通过设置滚刷、拖布等清洁元件以达到清洁地面的目的。

由于滚刷、拖布等清洁元件在清洁过程中与地面之间存在相互作用的摩擦力，会影响清洁设备的运动方向及速度，容易对驱动轮的驱动过程造成干扰，进而影响清洁设备的正常驱动行走。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种清洁装置，能够减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。

在本发明的一实施例中，至少两组清洁件组合包括第一清洁件组合和第二清洁件组合；第一清洁件组合中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同，第二清洁件组合中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同；其中，工作区域通过第一清洁件组合施加于装置主体的作用力与工作区域通过第二清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合位于第一参考平面的一侧，第二清洁件组合位于第一参考平面的另一侧；其中，第一参考平面平行于装置主体的行进方向及装置主体的高度方向，或第一参考平面垂直于装置主体的行进方向；第一清洁件组合施加于工作区域的作用力的方向及第二清洁件组合施加于工作区域的作用力的方向均垂直于第一参考平面。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合在预设方向上的两侧分别为第一侧和第二侧，其中预设方向垂直于装置主体的高度方向；第二清洁件组合中的部分清洁件位于第一侧，剩余部分清洁件位于第二侧。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合关于第二参考平面对称设置；其中，第二参考平面垂直于预设方向。

在本发明的一实施例中，第一清洁件组合包括奇数个清洁件；奇数个清洁件中的一个清洁件关于第二参考平面对称设置，奇数个清洁件中的剩余清洁件在第二参考平面的两侧对称分布；或第一清洁件组合包括偶数个清洁件；偶数个清洁件在第二参考平面的两侧对称分布。

在本发明的一实施例中，第二参考平面经过装置主体的中心，且第二参考平面平行于装置主体的行进方向。

在本发明的一实施例中，第二清洁件组合的清洁件关于第二参考平面对称分布。

在本发明的一实施例中，清洁装置包括至少两组第二清洁件组合；各第二清洁件组合的清洁件依次分布于第一清洁件组合的两侧。

在本发明的一实施例中，至少两组清洁件组合的清洁件均为滚动式清洁件；或至少两组清洁件组合的清洁件均为平动式清洁件。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种清洁装置。该清洁装置中各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。换言之，本发明清洁件与工作区域之间的相互作用力不会影响清洁装置的运动方向及速度，能够减小对清洁装置驱动过程的干扰，进而减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1是本发明清洁装置第一实施例的结构示意图；

图2是本发明清洁装置第二实施例的结构示意图；

图3是本发明清洁装置第三实施例的结构示意图；

图4是本发明清洁装置第四实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决现有技术中清洁元件与地面之间的摩擦力容易影响清洁设备正常驱动行走的技术问题，本发明的一实施例提供一种清洁装置。该清洁装置包括装置主体。该清洁装置还包括至少两组清洁件组合，该至少两组清洁件组合设于装置主体，且用于清洁工作区域。在清洁过程中，清洁件组合的清洁件与工作区域之间存在相互作用力，各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是本发明清洁装置第一实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁装置可以是扫地机器人、拖地机器人等能够自主移动行走的清洁设备。清洁装置可以设置驱动轮，并由电机等驱动元件驱动驱动轮转动，使得清洁装置能够自主移动行走，进而自主清洁工作区域(例如地面等待清洁区域)。

当然，在本发明的其它实施例中，清洁装置也可以是手持式拖地机等需要人为推动其行走的清洁设备。用户通过手动推动清洁装置，向清洁装置提供驱动力，进而驱动清洁装置在工作区域移动行走以进行清洁工作。下文以清洁装置是扫地机器人或拖地机器人为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此对本实施例清洁装置的形式造成限定，

具体地，清洁装置包括装置主体10。装置主体10为清洁装置的核心部件，装置主体10集成了清洁装置正常工作所需的主要零部件。进一步地，对于清洁装置是扫地机器人或拖地机器人的情况，驱动轮30及电机设于装置主体10，用于驱动装置主体10正常行走。

清洁装置还包括至少两组清洁件组合20。每组清洁件组合20均包括若干个清洁件，清洁件组合20的清洁件用于清洁工作区域。其中，该至少两组清洁件组合20设于装置主体10。随装置主体10正常驱动行走，该至少两组清洁件组合20的清洁件对工作区域进行清洁。

在一实施例中，由于清洁件是通过与工作区域之间的相互摩擦来达到清洁的目的，因此在清洁过程中清洁件与工作区域之间存在相互作用力，即摩擦力。清洁件在清洁过程中会向工作区域施加作用力(即摩擦力)，工作区域则会向清洁件施加对应的反作用力，使得工作区域通过清洁件向装置主体10施加作用力，其中清洁件向工作区域所施加作用力与工作区域通过清洁件向装置主体10所施加作用力的大小相等、方向相反。工作区域通过清洁件向装置主体10所施加作用力与驱动装置主体10行走的驱动力共同作用于装置主体10，因此工作区域通过清洁件向装置主体10所施加作用力容易影响装置主体10的运动方向及速度，会对装置主体10的驱动过程造成干扰，导致装置主体10的运动方向及速度与预期不符，进而影响清洁设备的正常驱动行走。

有鉴于此，本实施例各清洁件组合20施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合20施加于装置主体10的作用力相互平衡。如此一来，清洁件与工作区域之间的相互作用力不会影响清洁装置的运动方向及速度，能够减小对清洁装置驱动过程的干扰，进而减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

需要说明的是，清洁件施加于工作区域的作用力(即摩擦力)与清洁件施加于工作区域的压力、清洁件与工作区域之间的接触面积、清洁件的材质及清洁件的动作速度等因素有关，因此可以通过前述各个因素调整清洁件施加于工作区域的作用力，即调整工作区域通过清洁件施加于装置主体10的作用力，进而保证工作区域通过各清洁件组合20施加于装置主体10的作用力相互平衡。

可选地，清洁件组合20的清洁件可以是滚动式清洁件，通过驱动清洁件绕一轴体转动，以实现清洁件的清洁功能。清洁件组合20的清洁件也可以是平动式清洁件，通过驱动清洁件往复平动，以实现清洁件的清洁功能。可以理解的是，为方便控制工作区域通过各清洁件组合20施加于装置主体10的作用力相互平衡，本实施例优选是上述至少两组清洁件组合20的清洁件均为滚动式清洁件，或上述至少两组清洁件组合20的清洁件均为平动式清洁件。

在一实施例中，清洁装置的至少两组清洁件组合20包括第一清洁件组合22和第二清洁件组合23。第一清洁件组合22中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同，即属于同一第一清洁件组合22的清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同。并且，第二清洁件组合23中不同清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同，即属于同一第二清洁件组合23的清洁件施加于工作区域的作用力的方向相同。

工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。举例而言，如图1所示，工作区域通过第一清洁件组合22向装置主体10施加作用力F1，工作区域通过第二清洁件组合23向装置主体10施加作用力F2，其中F1与F2保持平衡。

通过上述方式，清洁件与工作区域之间的相互作用力不会影响清洁装置的运动方向及速度，能够减小对清洁装置正常驱动行走的影响。并且，相较于现有技术清洁设备通常仅设置一组清洁件的情况而言，本实施例清洁装置至少设置两组清洁件组合20(即第一清洁件组合22和第二清洁件组合23)，使得清洁装置的清洁面积增大，有利于提高清洁效率。此外，本实施例清洁件相对装置主体10处于运动状态，能够有效清洁顽固性污渍，有利于改善清洁效果。

需要说明的是，当第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为滚动式清洁件时，第一清洁件组合22的清洁件的滚动方向与第二清洁件组合23的清洁件的滚动方向相反(例如第一清洁件组合22的清洁件顺时针滚动，而第二清洁件组合23的清洁件逆时针滚动等)，使得工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡；而当第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为平动式清洁件时，第一清洁件组合22的清洁件的平动方向与第二清洁件组合23的清洁件的平动方向相反，使得工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。

下文对本发明实施例第一清洁件组合22和第二清洁件组合23的形式进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。

请继续参阅图1。在一实施例中，定义有第一参考平面(如图1中平面α所示，下同)，其中第一参考平面可以平行于装置主体10的行进方向(如图1中箭头X所示，下同)及装置主体10的高度方向(如图1中Y所示，下同，其中方向Y垂直于纸面向外)，或第一参考平面可以垂直于装置主体10的行进方向。图1示例性地展示了第一参考平面垂直于装置主体10的行进方向。

第一清洁件组合22位于第一参考平面的一侧，第二清洁件组合23位于第一参考平面的另一侧。其中，第一清洁件组合22施加于工作区域的作用力的方向及第二清洁件组合23施加于工作区域的作用力的方向均垂直于第一参考平面，使得工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。

对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为滚动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的滚动方向与第二清洁件组合23的清洁件的滚动方向始终保持相反；而对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为平动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的平动方向与第二清洁件组合23的清洁件的平动方向始终保持相反。

请参阅图2，图2是本发明清洁装置第二实施例的结构示意图。

在一实施例中，定义有预设方向(如图2中箭头D所示，下同)，其中该预设方向可以垂直于装置主体10的高度方向。举例而言，该预设方向还可以平行于装置主体10的行进方向，或该预设方向还垂直于装置主体10的行进方向。图2示例性地展示了预设方向垂直于装置主体10的行进方向。

第一清洁件组合22在预设方向上的两侧分别为第一侧221和第二侧222，第二清洁件组合23中的部分清洁件位于第一清洁件组合22的第一侧221，剩余部分清洁件位于第一清洁件组合22的第二侧222，使得工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。

对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为滚动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的滚动方向与第二清洁件组合23的清洁件的滚动方向始终保持相反；而对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为平动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的平动方向与第二清洁件组合23的清洁件的平动方向始终保持相反。

进一步地，还定义有第二参考平面(如图2中平面β所示，下同)，其中该第二参考平面垂直于上述的预设方向。第一清洁件组合22关于第二参考平面对称设置。

第一清洁件组合22包括奇数个清洁件，即第一清洁件组合22中清洁件的数量为1,3,5,7等。第一清洁件组合22中的一个清洁件关于第二参考平面对称设置，即第二参考平面为该清洁件的对称面。第一清洁件组合22中的剩余清洁件在第二参考平面的两侧对称分布。如此一来，能够方便设计第一清洁件组合22中的清洁件施加于工作区域的作用力。

图2示例性地展示了第一清洁件组合22包括一个清洁件的情况，该清洁件关于第二参考平面对称设置，即该清洁件为关于第二参考平面的对称结构。

并且，第二清洁件组合23的清洁件关于第二参考平面对称分布。换言之，第二清洁件组合23中处于第一侧221的清洁件数量等于处于第二侧222的清洁件数量，且第二清洁件组合23中处于第一侧221的清洁件与处于第二侧222的清洁件关于第二参考平面对称。如此一来，能够方便设计第二清洁件组合23中的清洁件施加于工作区域的作用力。

图2示例性地展示了第二清洁件组合23包括两个清洁件，第二清洁件组合23中的一个清洁件处于第一侧221，另一个清洁件处于第二侧222，且该两个清洁件关于第二参考平面对称。

需要说明的是，上述的预设方向垂直于装置主体10的行进方向，即第二参考平面平行于装置主体10的行进方向，此时第二参考平面经过装置主体10的中心(如图2中O所示，下同)。如此一来，能够方便设计第一清洁件组合22和第二清洁件组合23施加于工作区域的作用力，进一步有利于保证工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。

请参阅图3，图3是本发明清洁装置第三实施例的结构示意图。

在一实施例中，第一清洁件组合22在预设方向上的两侧分别为第一侧221和第二侧222，第二清洁件组合23中的部分清洁件位于第一清洁件组合22的第一侧221，剩余部分清洁件位于第一清洁件组合22的第二侧222，使得工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力与工作区域通过第二清洁件组合23施加于装置主体10的作用力相互平衡。

本实施例与上述实施例的不同之处在于，第一清洁件组合22包括偶数个清洁件，即第一清洁件组合22中清洁件的数量为2,4,6,8等。第一清洁件组合22中的清洁件在第二参考平面的两侧对称分布，即第一清洁件组合22中处于第二参考平面两侧的清洁件数量相同，且第一清洁件组合22中处于第二参考平面两侧的清洁件关于第二参考平面对称。如此一来，能够方便设计第一清洁件组合22中的清洁件施加于工作区域的作用力。

图3示例性地展示了第一清洁件组合22包括两个清洁件的情况，第一清洁件组合22中的一个清洁件处于第二参考平面的一侧，另一个清洁件处于第二参考平面的另一侧，且该两个清洁件关于第二参考平面对称。

并且，第二清洁件组合23包括两个清洁件，第二清洁件组合23中的一个清洁件处于第一侧221，另一个清洁件处于第二侧222，且该两个清洁件关于第二参考平面对称。上述的预设方向垂直于装置主体10的行进方向，即第二参考平面平行于装置主体10的行进方向，此时第二参考平面经过装置主体10的中心。

对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为滚动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的滚动方向与第二清洁件组合23的清洁件的滚动方向始终保持相反；而对于第一清洁件组合22的清洁件和第二清洁件组合23的清洁件均为平动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的平动方向与第二清洁件组合23的清洁件的平动方向始终保持相反。

请参阅图4，图4是本发明清洁装置第四实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁装置包括至少两组第二清洁件组合23。各第二清洁件组合23的清洁件依次分布于第一清洁件组合22的两侧。下文以清洁装置包括两组第二清洁件组合23为例进行阐述，即清洁装置包括第二清洁件组合231和第二清洁件组合232。

第二清洁件组合231的清洁件和第二清洁件组合232的清洁件依次分布于第一清洁件组合22的两侧。换言之，在第一清洁件组合22的第一侧221，第二清洁件组合231的清洁件相对第二清洁件组合232的清洁件靠近第一清洁件组合22；在第一清洁件组合22的第二侧222，第二清洁件组合231的清洁件相对第二清洁件组合232的清洁件靠近第一清洁件组合22。

工作区域通过第二清洁件组合231施加于装置主体10的作用力和工作区域通过第二清洁件组合232施加于装置主体10的作用力的合力与工作区域通过第一清洁件组合22施加于装置主体10的作用力相互平衡。其中，工作区域通过第二清洁件组合231施加于装置主体10的作用力方向与工作区域通过第二清洁件组合232施加于装置主体10的作用力方向可以相同，也可以不同。

举例而言，如图4所示，第一清洁件组合22包括一个清洁件，该清洁件关于第二参考平面对称设置，此时第二参考平面平行于装置主体10的行进方向且经过装置主体10的中心。第二清洁件组合231和第二清洁件组合232均包括两个清洁件。第二清洁件组合231中的一个清洁件处于第一侧221，另一个清洁件处于第二侧222。第二清洁件组合232中的一个清洁件处于第一侧221，另一个清洁件处于第二侧222。

对于第一清洁件组合22的清洁件、第二清洁件组合231的清洁件及第二清洁件组合232的清洁件均为滚动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的滚动方向与第二清洁件组合231和第二清洁件组合232中至少一组的清洁件的滚动方向始终保持相反；而对于第一清洁件组合22的清洁件、第二清洁件组合231的清洁件及第二清洁件组合232的清洁件均为平动式清洁件的情况，第一清洁件组合22的清洁件的平动方向与第二清洁件组合231和第二清洁件组合232中至少一组的清洁件的平动方向始终保持相反。

请继续参阅图1至图4。在一实施例中，清洁装置还包括吸尘口40。吸尘口40设于装置主体10，用于在清洁过程中进行吸尘作业。清洁装置还包括边刷50。边刷50设于装置主体10的边缘位置。通过边刷50将垃圾与积尘聚拢到吸尘口40，有利于改善吸尘效果。

举例而言，边刷50位于装置主体10在行进方向上的前端，且边刷50的数量为两组，该两组边刷50对称分布于装置主体10的两侧。吸尘口40相对边刷50靠近装置主体10在行进方向上的后端。

综上所述，本发明提供的清洁装置，其各清洁件组合施加于工作区域的作用力被设置为使得工作区域通过各清洁件组合施加于装置主体的作用力相互平衡。换言之，本发明清洁件与工作区域之间的相互作用力不会影响清洁装置的运动方向及速度，能够减小对清洁装置驱动过程的干扰，进而减小清洁件与工作区域之间的相互作用力对清洁装置正常驱动行走的影响。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体；

至少两组清洁件组合，设于所述装置主体，且用于清洁工作区域；

在清洁过程中，所述清洁件组合的清洁件与所述工作区域之间存在相互作用力，各所述清洁件组合施加于所述工作区域的作用力被设置为使得所述工作区域通过各所述清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述至少两组清洁件组合包括第一清洁件组合和第二清洁件组合；

所述第一清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同，所述第二清洁件组合中不同清洁件施加于所述工作区域的作用力的方向相同；

其中，所述工作区域通过所述第一清洁件组合施加于所述装置主体的作用力与所述工作区域通过所述第二清洁件组合施加于所述装置主体的作用力相互平衡。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合位于第一参考平面的一侧，所述第二清洁件组合位于所述第一参考平面的另一侧；其中，所述第一参考平面平行于所述装置主体的行进方向及所述装置主体的高度方向，或所述第一参考平面垂直于所述装置主体的行进方向；

所述第一清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向及所述第二清洁件组合施加于所述工作区域的作用力的方向均垂直于所述第一参考平面。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合在预设方向上的两侧分别为第一侧和第二侧，其中所述预设方向垂直于所述装置主体的高度方向；

所述第二清洁件组合中的部分清洁件位于所述第一侧，剩余部分清洁件位于所述第二侧。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合关于第二参考平面对称设置；

其中，所述第二参考平面垂直于所述预设方向。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一清洁件组合包括奇数个清洁件；

所述奇数个清洁件中的一个清洁件关于所述第二参考平面对称设置，所述奇数个清洁件中的剩余清洁件在所述第二参考平面的两侧对称分布；或

所述第一清洁件组合包括偶数个清洁件；

所述偶数个清洁件在所述第二参考平面的两侧对称分布。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二参考平面经过所述装置主体的中心，且所述第二参考平面平行于所述装置主体的行进方向。

8.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二清洁件组合的清洁件关于所述第二参考平面对称分布。

9.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置包括至少两组第二清洁件组合；

各所述第二清洁件组合的清洁件依次分布于所述第一清洁件组合的两侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，

所述至少两组清洁件组合的清洁件均为滚动式清洁件；或

所述至少两组清洁件组合的清洁件均为平动式清洁件。

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