JP2019033804A - 床面洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の床面洗浄装置は、床面洗浄具の床面への押し付け状態をハンドル操作で微妙に調整しながら前後左右への移動を行わなければならず、危険性を伴い作業員の熟練を要し、また、床面に凹凸があると洗浄状態にムラが生じるという問題があった。【解決手段】電動モーターの回転によって回転する垂設された回転主軸の下部の水平方向に、回転主軸の周りを回転（公転）する４個の床面洗浄具を９０度の角度間隔で放射状に配設してなり、かつ前記４個の床面洗浄具が回転主軸の回転方向とは逆方向に回転（自転）するよう構成され、公転によって生じる床面洗浄具と床面との間に生じる摩擦反力を、４個の床面洗浄具の自転による床面洗浄具と床面との摩擦反力によって打ち消して床面洗浄装置の横振れを抑止してなる床面洗浄装置による。【選択図】図１

Description

本発明は、安全に操作でき、かつ洗浄能力に優れた床面洗浄装置に関する。

従来から大型店舗、オフィスビルなどの床面洗浄作業において、比較的狭い領域を洗浄する場合には、電動モーターで円形の洗浄具を回転させ、ハンドル操作によって床面を前後左右に移動させて床面を洗浄する床面洗浄装置が使用されてきている。
図６（ａ）に従来の床面洗浄装置の代表例の側面から見た構成を、図６（ｂ）に上面から見た構成を示した。この床面洗浄装置４０は、図６に見られるように電動モーターと減速機とを収納した円筒形のボディー４１と、該ボディー４１の下部に嵌合されたカバー４２と、減速機の回転軸に装着した回転基盤４３と、該回転基盤４３に装着した床面洗浄具４４と、床面洗浄装置４０を移動させるためのハンドル軸４５ａと操作ハンドル４５とで構成されている。そして前記カバー４２には操作ハンドル軸４５ａの傾きを変更可能にする角度調整具４６が締結され、また1対の車輪４７が前記カバー４２に固定された車輪昇降具４８を介して取り付けられている。
前記角度調整具４６にはその円弧状の外周に複数の切欠溝４６ａが設けられており、またハンドル軸４５ａの基部には前記切欠溝４６ａに挿入してハンドル軸４５ａの傾斜角度を選択して固定する圧縮バネを備えた爪（図示せず）が備えられ、該ハンドル軸４５ａに装着した足踏みペダル４９を踏むことで、切欠溝４６ａに挿入されていた爪が上昇して前記溝から離脱し、ハンドル軸４５ａの傾斜角度を段階的に調節できる構造となっている。
なお前記の車輪昇降具４８には圧縮バネとリンクを備えており、床面洗浄装置４０を単に移動するだけのときには手動で車輪を降下させ、また洗浄作業時には車輪を床面より高い位置に手動で移動させる構造となっている。
そして、床面洗浄具４４としては直径９インチ（２３０ｍｍ）から１５インチ（３８０ｍｍ）のパッド又はブラシが使用されるのが一般的で、装置全体の重量は２０〜４０ｋｇとなる。

このような床面洗浄装置４０による洗浄作業は、車輪４７を上昇した状態、即ち床面洗浄装置４０の全荷重をパッド又はブラシの下面で受ける状態で行われる。床面洗浄具４４を床面に対し平行な状態に保持して電動モーターを駆動させると、床面洗浄装置４０はその位置に留まった状態を保持するが、操作ハンドル４５を操作して床面洗浄具４４の床面に対する角度を水平から僅かに変化させると、床面洗浄具４４は傾けた方向の前方部分は床面から浮き上がり気味になり、手前部分は床面に押し付けられる状態となり、床面洗浄具４４と床面との摩擦抵抗が部分的に異なってきて、浮き上がった方を床面洗浄具４４の回転の向きと逆方向に振る応力が発生する。床面洗浄装置４０はこの原理を応用して移動せている。電動モーターの回転が左回り（反時計回り）だとすると、床面洗浄装置４０を左方向に移動させるには操作ハンドル４５を持ち上げ、右方向へ移動させるにはハンドル４５を手前に引き、前方向へ移動させるにはハンドル４５を左方向へ、後方向へ移動させるにはハンドルを右方向へ傾斜させることによって前後左右の移動が可能となる。

上記のように従来の床面洗浄装置４０においては、床面洗浄具４４の床面への押付状態をハンドル操作によって微妙に調整しながら前後左右の移動を行わなければならず、作業員の熟練した能力を必要とし、馴れない作業員が操作すると、床面洗浄装置４０に振り回されてしまい危険であるとともに周囲の器物を損傷させる虞も生じる。
また、円盤状の洗浄パッドでは、床面に凹凸があると、凸部は洗浄パットから受ける面圧が高くなり、凹部は逆に面圧が低くなるためパッドの押圧が不均一になって洗浄面の部分的なムラが生じるという問題もある。

また、操作ハンドル軸４５ａ、操作ハンドル４５、車輪４７、車輪昇降具４８などの構成部品が洗浄作業の進行方向に対し後方に配設されているため、床面洗浄装置４０全体の重心は後方に位置することになる。一方、前記の通り床面洗浄具４４をほぼ水平に保持しなければ床面との摩擦反力で床面洗浄装置４０は前後左右に振られてしまい作業不能となる。したがって、作業者は床面洗浄装置４０を前後左右へ移動するための微妙なハンドル操作に加えて、床面洗浄具４４を水平に保持するために常に操作ハンドル４０を上方へ持ち上げていなければならず、これも作業者にとっては大きな負荷となっている。

この対策として、例えば特許文献１には、「素人が柄を把持して安全容易に操し得る床面磨き機を得ようとする」ことを目的として考案された「床面ポリッシャー」として、
「機筐の底部に直立軸の回りに回転しかつ下面が床面に接する回転面材を設け、上記機筐の側面機枠に柄を設けてなる床面磨き機において、柄の基部に弾性体を介してキャスターを昇降自在に支持し、同弾性体によって上記側面機枠を持ち上げるよう形成してなる床面ポリッシャー。」が開示されている。

実開平０１−０３３９５８号公報

特許文献１の発明は、その効果として「柄２を把持し回転面材９を回転させ、柄２を操作してきわめて容易に同面材９を床面１０に沿って前後左右に摺動させ得て熟練を要せず簡便に床面１０を磨くことができる」としている。
しかしながら、柄（本発明のハンドル軸に相当）の基部に弾性体（バネ）を介してキャスターを昇降支持して側面機枠を持ち上げる方法では回転面材９の床面押圧力がキャスターを床面へ押し付ける分だけ低減することになるため十分な洗浄力が得られず、かつ弾性体によるキャスターの床面押圧保持調整の煩雑さが課題となる。また、前記のように１個の円盤状の床面洗浄具を回転させる従来の床面洗浄装置における凹凸面の洗浄ムラの解決に至っていない。

本発明者らは上記の課題を、下記の手段により解決した。
（１）ハンドル操作によって床面洗浄具を前後左右に移動して床面を洗浄する床面洗浄装置であって、
電動モーターの回転によって回転する垂設された回転主軸の下部の水平方向に、回転主軸の周りを回転（公転）する４個の床面洗浄具を９０度の角度間隔で放射状に配設してなり、かつ前記４個の床面洗浄具が回転主軸の回転方向とは逆方向に回転（自転）するよう構成され、公転によって生じる床面洗浄具と床面との間に生じる摩擦反力を、４個の床面洗浄具の自転による床面洗浄具と床面との摩擦反力によって打ち消して床面洗浄装置の横振れを抑止してなることを特徴とする床面洗浄装置。
（２）垂設された回転主軸の下部の水平方向に４本のアームを９０度の角度間隔で取着し、かつ、各アームの先端に床面洗浄具を回転（自転）自在に装着してなり、そして床面洗浄具は回転主軸の回転力を伝達する回転力伝達機構によって、回転主軸の回転方向とは逆の方向に回転（自転）するよう構成されてなることを特徴とする（１）に記載の床面洗浄装置。
（３）前記回転力伝達機構が、遊星歯車型減速機のハウジング底面に締結吊設された環状体の外側面に回転歯を刻設してなる主歯車と、前記回転主軸の下部に配設されたアームの先端部に設けられ、その回転軸の下部に床面洗浄具が取着されてなる従歯車と、前記主歯車と従歯車との間に配設され両歯車に噛み合って主歯車と従歯車の回転方向を変えるアイドラー歯車とで構成されてなることを特徴とする（２）に記載の床面洗浄装置。
（４）前記４個の床面洗浄具の床面に対する相対回転速度を、回転主軸の周りの公転速度の２倍以上としてなることをことを特徴とする（１）〜（３）に記載の床面洗浄装置。 （５）電動モーターをはじめとする床面洗浄具の駆動機構、操作ハンドルをはじめとする床面洗浄装置の操作機構、及び車輪を含む床面洗浄装置全体の重心を駆動用電動モーターの中心を通る垂直軸線上に位置するよう構成してなることを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。

本発明の床面洗浄装置により、以下のような効果が得られる。
〈１〉本床面洗浄装置の床面洗浄装置が、電動モーターの回転軸に取着された遊星歯車型減速機のキャリアーの中心部に垂設された回転主軸の下部の水平方向に、回転主軸の周りを回転（公転）する４個の床面洗浄具を９０度の角度間隔で放射状に配設してなり、かつ前記４個の床面洗浄具が回転主軸の回転方向とは逆方向に回転（自転）するよう構成され、公転によって生じる床面洗浄具と床面との間に生じる摩擦反力を、４個の床面洗浄具の自転による床面洗浄具と床面との摩擦反力によって打ち消しているので、
従来の１個の床面洗浄具の床面洗浄装置に比較して横振れが抑制され、より安全な洗浄作業が可能となる。
〈２〉回転主軸の周りを周回する４個の床面洗浄具の個々の床面接触面積は従来の１個の床面洗浄具による床面接触面積は小さくなるためそれに応じて床面に対する床面洗浄具の面圧が高くなり洗浄力が向上する。
〈３〉公転の回転数より床面洗浄具の自転回転を２倍以上に早く回転させているため、従来の床面洗浄装置の回転数より２倍以上の高速で洗浄が可能となりより洗浄能力が向上する。
〈４〉電動モーターをはじめとする床面洗浄具の駆動機構、操作ハンドルをはじめとする床面洗浄装置の操作機構、及び車輪を含む床面洗浄装置全体の重心を駆動用電動モーターの中心を通る垂直軸線上に位置するよう構成しているので、
床面との摩擦反力による横振れの抑制と相まって、軽い負荷で左右前後への移動、洗浄が可能となる。

本発明の床面洗浄装置実施例の構成図、（ａ）側面から見た構成、（ｂ）上面から見た構成、（ｃ）正面から見た構成 本発明の床面洗浄装置の床面洗浄具回転機構を側面から見た構成図 本発明の床面洗浄装置の床面洗浄具回転機構を図２に示すＡ−Ａ断面から見た平面構成図 本発明の床面洗浄装置と従来型の床面洗浄装置との床面からの摩擦反力の比較測定に使用した床面洗浄装置構成図 本発明の床面洗浄装置と従来型の床面洗浄装置との床面からの摩擦反力の比較測定方法の説明図 従来の床面洗浄装置の代表例の構成図、（ａ）側面から見た構成、（ｂ）上面から見た構成

本発明の床面洗浄装置を実施するための形態を実施例の図に基づいて説明する。
図１は本発明の床面洗浄装置実施例の構成図で（ａ）は側面から見た構成を、（ｂ）は上面から見た構成を、（ｃ）は正面から見た構成を示している。
図において１は、後述する床面洗浄具回転機構を駆動する電動モーター７と、該電動モーター７の回転速度を減速して床面洗浄具回転機構の回転主軸に伝達する遊星歯車型減速機８を収容してなる駆動部筐体であり、２は該駆動部筐体１の下部に取り付けられ、前記床面洗浄具回転機構の床面洗浄具６を除く主要部を覆い保護するカバー、３は床面洗浄装置移動時に使用する一対の車輪（固定キャスター）で、３ａは車輪取付用ブラケットである。
そして４はハンドル軸４ａを介して床面洗浄装置を操作する操作ハンドル、４ｂはハンドル軸４ａを床面洗浄装置に取り付けるためのハンドル軸取付用ブラケットであって、前記ハンドル軸４ａの傾斜角度を作業時には図１に示すように後方に仰角４０度で、車輪３を使用して移動する時には前方に仰角４０度で、また保管時には垂直にして固定できるようヒンジピン４ｃを挿する孔が３個所に穿設されている。なおハンドル軸４ａのハンドル軸取付ブラケット３ａへの取り付けは、床面洗浄装置の重心軸に直交する線上に位置されている。
５は床面洗浄装置の操作時における重心を電動モーター７の中心軸上に位置させるためのカウンターウェイトであり、５ａは該カウンターウエイト５を床面洗浄装置に取り付けるカウンターウエイト取付用ブラケットであり、６は床面洗浄具を示す。

次いで、本発明の床面洗浄装置の駆動機構と、床面洗浄具回転機構の構造について図２、図３によって説明する。
図２は本発明の床面洗浄装置の駆動機構と床面洗浄具回転機構を側面から見た構成図、図３は本発明の床面洗浄装置の床面洗浄具回転機構を、図２に示すＡ−Ａ断面から見た平面構成図である。なお、図２の２点鎖線からの左半分は図３に示すａ−ａ視部分の横断面を、右半分は図３に示すｂ−ｂ視部分の横断面を示している。
７は床面洗浄装置の駆動源となる電動モーター、８は遊星歯車型減速機であって、９は前記電動モーター７の回転軸に取着された太陽歯車、１１は前記電動モーター７を載置した減速機上側ハウジング１３の内壁に固着された内歯車、１０は太陽歯車９と内歯車１１とに嵌合して回転する複数の遊星歯車、そして１２は複数の遊星歯車が前記減速機上側ハウジング１３内を回転することによって減速された回転の出力軸を備えてなるキャリアーである。キャリアー１２の出力軸下端部には床面洗浄具回転機構を取り付けるキー溝が設けられている。１４は前記キャリアー１２の出力軸を円滑に回転させるためのベアリングを組み込んだ減速機下側ハウジングを示している。

床面洗浄具の回転機構は、減速機下側ハウジング１４の底面にボルトで締結された主歯車装着用ブラケット１７ａ、１７ｂの下面に複数のボルトによって締結して吊設された環状体の外側面に回転歯を刻設してなる主歯車１８（図３参照）と、前記駆動機構のキャリア１２の出力軸に締結され、床面洗浄具回転機構の公転を司る回転主軸となる回転基台カップリング部材１５と、該回転基台カップリング部材１５の下部の水平方向に、４個の床面洗浄具６を９０度の角度間隔で放射状に配設するための十文字形状の回転基台１６（図３参照）と、回転基台１６の先端部にその回転軸２１が回転基台１６に対し自在に回転するようベアリングを介して配設された従歯車２０と、前記回転基台１６の中央部に立設された軸体に装着されたアイドラー歯車１９とで構成され、前記アイドラー歯車１９が主歯車１８と従歯車２０とに嵌合して前記主歯車１８の外周を周回して前記回転基台１６の回転方向と逆方向の回転を従歯車２０に生じさせ、従歯車２０の回転軸２１の下端に締結された円形の床面洗浄具取付基盤２２に装着されたパッドやブラシ等の床面洗浄具６を自転させる構造としている。

上記構造の床面洗浄装置、即ち床面洗浄具６を４個備え、回転主軸の周りを回転（公転）しながら４個の床面洗浄具６が回転主軸の回転方向とは反対方向に自転する床面洗浄装置の回転作用を図３に基づいて説明する。
図２に示した電動モーター７を上方からみて左回りに回転させると遊星歯車型減速機８のキャリアー１２も左周りに回転する。したがってキャリアー１２に連結された回転主軸としての回転基台カップリング部材１５の下部に取着された十文字形状の回転基台１６も左周りに回転し始める。
回転基台１６が回転し始めると減速機下側ハウジング１４に締結された主歯車１８の外周をアイドラー歯車１９が噛み合って左回転しながら周回し、さらに前記アイドラー歯車に噛み合った従歯車２０が右回りに回転する。したがって従歯車２０に締結された回転軸２１と同回転軸２１の下部に締結された床面洗浄具取付基板２２、及び同床面洗浄具取付基板２２に装着された床面洗浄具６も右周りに回転することになる。即ち、電動モーター７を左回りに回転させると十文字形状の回転基台１６が右回りに回転し、回転基台１６が回転すると回転基台１６の先端部に設けられた４個の従歯車２０の回転軸２１にそれぞれ締結された４個の床面洗浄具取付基板２２に装着された床面洗浄具６が左回りに回転しながら、回転主軸となる回転基台カップリング部材１５の中心から前記従歯車２０の回転軸２１との間隔距離を半径とした円に沿って右回りに周回することとなる。

本床面洗浄装置においては、回転主軸の回転（公転）方向と床面洗浄具６が装着された従歯車２０の回転軸２１の回転（自転）方向は逆としている。したがって発明の床面洗浄装置において、回転主軸の公転速度と床面洗浄具６の回転速度を同じとした場合、床面洗浄具６は床面に対して静止した状態で公転することとなり、床面の洗浄性が劣るばかりでなく、回転主軸の回転に伴う摩擦反力によって生じる横振れが従来の床面洗浄具１個を回転させてなる床面洗浄装置と同様に大きくなる。
この問題を解消するため、本発明では４個の床面洗浄具６の床面に対する相対回転速度を回転主軸の回転速度より速くさせて床面の摩擦反力を減じている。即ち、回転主軸が左回転することにより生じる右方向の摩擦反力を、床面洗浄具６を床面に対して右方向に回転させることによって左方向摩擦反力を生じさせて打ち消すことによって、床面洗浄装置全体の摩擦反力を減じて横振れを抑制している。この結果本発明の床面洗浄装置では、ハンドル軸を前後左右に軽く動かすことのみによって前後左右へ移動させられ、従来の床面洗浄具１個を回転させてなる床面洗浄装置に比べて横振れが少なく、作業者に対する人的な危険性と器物に与える損傷とを大幅に減少させられるものとなっている。

また、１個の床面洗浄具を回転させてなる従来の床面洗浄装置では、床面に凹凸がある場合には、洗浄状態にムラが生じるという欠点があったが、本発明では４個の床面洗浄具を備えて回転主軸の公転と、床面洗浄具６による二重回転によって床面の凹凸への追随性が向上し、さらに同じ洗浄幅（洗浄径）では４個の床面洗浄具６それぞれの洗浄面積は従来の１個の床面洗浄具の洗浄面積より小さくなり、床面への面圧が高くなって床面の洗浄性をより高めることが可能となる。

また、従来の床面洗浄装置は車輪とハンドル軸が後方にあるため洗浄作業時には塗布具を水平に保持するための力が必要となり作業者にとって負荷の大きい洗浄作業となっていたが、本発明では床面洗浄時における床面洗浄装置の重心を電動モーター７の中心軸上に位置するよう車輪３とカウンターウエイト５を前方に配して前記４個の洗浄具６が床面に平行して載置可能にしているので.操作ハンドルを４を持ち上げるのに力を要することなく、作業者への労力負担を著しく低減させることが可能となっている。
なお車輪３を前方に配置したため、前述したように車輪３を使用して移動する時にはハンドル軸４ａを前方に仰角４０度でハンドル軸取付ブラケット５ｂに固定するように構成している。

本発明の床面洗浄装置における回転主軸の公転速度Ａと床面洗浄具６の自転速度Ｂとの回転速度比Ｂ／Ａによる横振れの度合いと、従来の床面洗浄装置の横振れとの比較とによって本発明の床面洗浄装置の効果を確認する実験を行った。
比較実験で比較対象とした従来型の床面洗浄装置として、図４に示すように、本発明の床面洗浄装置の回転基台カップリング部材１５に直接床面洗浄具６を取着し、床面洗浄具６の自転のみによる床面洗浄装置を構成した。
図４においても図２と同様に２点鎖線の左部分と右部分とは、互いに位相差９０度を持つそれぞの横断面を示している。

本発明の床面洗浄装置の公転速度Ａと、床面洗浄具６の自転速度Ｂとの回転速度比Ｂ／Ａによる横振れへの影響を調べるために主歯車１８と噛み合うアイドラー歯車１９と、従歯車車２０の歯数を変えた下記の実施例１〜４に示すの床面洗浄具回転機構を試作して用いた。

実施例１は、床面洗浄具６を回転させる動力源としての電動モーター７に出力１２００Ｗ、回転数１９０ｒｐｍのＡＣモーターを使い、回転基台１６は図３に示した十文字形状のものとし、床面洗浄具６にはポリエステル製表面洗浄用の直径１５５ｍｍの白パッドを用いて床面洗浄具取付基板２２に装着した。
そして主歯車１８にはモジュール１．５、歯数８０（基準円直径１２０ｍｍ）のものを、アイドラー歯車１９にはモジュール１．５、歯数２５のものを、従歯車２０には歯数３０ものを使用した。したがって本実施例１における床面洗浄具６が主歯車１８の回りを周回する公転径は、主歯車の基準円直径（歯数８０×モジュール１．５＝１２０ｍｍ）と、２つのアイドラー歯車の基準円直径の和（２５×１．５×２＝７５ｍｍ）と、２つの従歯車の基準円半径の和（３０×１．５＝４５ｍｍ）と２つの洗浄パッドの半径の和１５５ｍｍの総和であることから３９５ｍｍとなっている。
また、実施例１の塗布具の床面に対する相対自転回転数は、電動モーター７の回転数を減速機を介して減速させてはいるが、その回転数と床面洗浄具の回転数との比は主歯車１８と従歯車２０との歯数比によって決まることと、主歯車１８の回転方向と従歯車２０の回転方向とがアイドラー歯車１９によって逆になっていることから、電動モーター７の回転数１９０に主歯車１８の歯数と従歯車２０との歯数比８０／３０を乗じた後電源モーターの回転数１９０を差し引くことで求められ３１６ｒｐｍとなっている。

実施例２は、歯車の歯数構成を除いては実施例１と同じ構成としたものであって、主歯車１８には実施例１と同じモジュール１．５、歯数８０のものを、アイドラー歯車１９にはモジュール１．５、歯数２５、従歯車２０の歯数を２５とした。したがって床面洗浄具が主歯車４５の回りを周回する公転径は主歯車の基準円直径（８０×１．５＝１２０ｍｍ）と２つのアイドラー歯車の基準円直径の和（２×２５×１．５＝７５ｍｍ）と、２つの従歯車の基準円半径の和（２５×１．５＝３７．５ｍｍ）と２つの洗浄パッドの半径の和１５５ｍｍの総和であることから３８７．５ｍｍとなっており、また、塗布具の床面に対する相対自転回転数は１９０×８０／２５−１９０＝４１８ｒｐｍとなている。

実施例３は、歯車の歯数構成を除いては実施例１と同じ構成としたものであって、主歯車１８には実施例１と同じモジュール１．５で歯数８０のものを、アイドラー歯車１９にはモジュール１．５で歯数を３０のもの、従歯車２０の歯数を２０としたものである。したがって床面洗浄具が主歯車４５の回りを周回する公転径は主歯車の基準直径（８０×１．５＝１２０ｍｍ）、２つのアイドラー歯車の基準直径の和（２×１９×１．５＝５７ｍｍ）、２つの従歯車２０の基準半径の和（２０×１．５＝３０ｍｍ）、２つの洗浄パッドの半径の和１５５ｍｍの総和として３９５ｍｍとなっており、また、床面塗布具の床面に対する相対自転回転数は１９０×８０／２０−１９０＝５７０ｒｐｍとなっている。

実施例４は、歯車の歯数構成を除いては実施例１と同じ構成としたものであって、主歯車１８には実施例１と同じモジュール１．５で歯数８０のものを、アイドラー歯車１９にはモジュール１．５で歯数が２８のもの、従歯車２０の歯数を１８としたものである。したがって床面洗浄具が主歯車１８の回りを周回する公転径は主歯車の基準直径（８０×１．５＝１２０ｍｍ）、２つのアイドラー歯車の基準直径の和（２×２８×１．５＝８４ｍｍ）、２つの従歯車２０の基準半径の和（１８×１．５＝２７ｍｍ）、２つの洗浄パッドの半径の和１５５ｍｍの総和として３８６ｍｍとなっており、また、床面塗布具の床面に対する相対自転回転数は１９０×８０／１８−１９０＝６５４ｒｐｍとなっている。

また、図４に示すように本発明の床面洗浄装置のキャリアー１２の下部に前記実施例１〜４で使用したのと同じポリエステル製の１４インチ（３８１ｍｍ）径の白パッドの床面洗浄具６を取り付けて比較例１とし、これによって床面洗浄具１個を回転させて床面を洗浄する床面洗浄装置と本発明の床面洗浄装置との横振れの相違を明確にした。
また市販品（株式会社リンレイ製）の出力１，２００Ｗ、回転数１９０ｒｐｍのＡＣ電動モーターを用いた床面洗浄装置を比較例２として取り上げ、床面塗布具に前記実施例１〜４及び比較例１で使用したものと同じポリエステル製の１４インチ（３８１ｍｍ）径の白パッドを装着した。

床面洗浄装置の操作性、安全性の比較試験は、床面洗浄装置の床面洗浄具６を床面に水平状態に保持した状態から操作ハンドルを上方へ持ち上げた場合に生じる床面洗浄装置の横に振れようとする力を測定したもので、図５に示すように、床面洗浄装置４０の操作ハンドルをコード３３ａが左右に振れないように固定するためのフレーム３１と、前記操作ハンドルを垂直方向に持ち上げるコード３３ｂと、該コード３３ｂを水平方向へ引っ張るための滑車３４とで構成された試験装置３０を使用して行った。
床面としては塩化ビニル樹脂を配合した硬質のＰタイルを用い、床面には予め洗浄液として市販品［（株）リンレイ製：商品名；店舗用化学床用クリーナー］を１００倍希釈したものを散布した状態で実施した。測定は水準器で床面洗浄装置４０を床面に水平に載置した後、操作ハンドルが左右に振れないようコード３３ａをフレーム３１に固定した状態からバネ秤３２ａで上方に垂直に２ｋｇの力で引っ張ったときの摩擦反力をフレーム３１の下部と床面洗浄装置の先端部との間に懸架されたバネ秤３２ｂ測定した。試験結果を表１に示す。

表１に示すように回転主軸の左回りとした場合、４個の床面洗浄具が右回りに回転する実施例１〜実施例４の場合は、いずれも１個の床面洗浄具が左回りする比較例１、比較例２の場合に比べて床面洗浄装置を右方向に動かそうとする摩擦反力が小さい結果が得られた。床面との摩擦反力が顕著に減少し、その結果、横振れが小さく、より安全に洗浄作業が可能となった。
表１に示す横振れの力の測定とは別に、床面洗浄装置を左右に移動さる時のハンドル軸を上下に動かし、もとに戻す感覚はいずれの実施例でも軽く、特に相対回転速度が４００を超えた実施例２、実施例３，実施例４の床面洗浄装置はより軽く左右前後に移動が可能であった。したがって、本発明の床面洗浄装置においては、電動モーター７の回転速度Ａと床面洗浄具６の回転速度Ｂとの回転速度比（Ｂ／Ａ）を２よりも大きくし横振れ力を１ｋｇｆ以下とすることがより望ましい。
これに対し１つの床面洗浄具を回転せてなる床面洗浄装置を移動させる比較例１、比較例２の場合、実施例１〜４と同じ程度にハンドル軸を上下に動かすと急激に左右に振れ、もとに戻そうとする力も大きくり、それだけ危険性が高まる結果を得、本発明の床面洗浄装置の安全性と、作業効率向上への寄与が確認できた。

本発明の二重回転機構は、床面洗浄装置に限らず手動走行式床面洗浄機や、搭乗式床洗浄機も適用できる。また、床面洗浄具を床面へのワックス塗布装置等バーニッシャーとしても利用が可能である。

１：駆動部筐体
２：カバー
３：車輪
３ａ：車輪取付用ブラケット
４：操作ハンドル
４ａ：ハンドル軸
４ｂ：ハンドル軸取付用ブラケット
４ｃ：ヒンジピン
５：カウンタウエイト
５ａ：カウンタウエイト取付用ブラケット
６：床面洗浄具
７：電動モーター
８：遊星歯車型減速機
９：太陽歯車
１０：遊星歯車
１１：内歯車
１２：キャリアー
１３：減速機上側ハウジング
１４：減速機下側ハウジング
１５：回転基台カップリング部材
１６：回転基台
１７ａ、１７ｂ：主歯車装着用ブラケット
１８：主歯車
１９：アイドラー歯車
２０：従歯車
２１：床面洗浄具回転軸
２２：床面洗浄具取付基板
３０：比較実験装置
３１：フレーム
３２ａ、３２ｂ：バネ秤
３３ａ、３３ｂ：コード
４０：被試験床面洗浄装置

Claims (5)

1. ハンドル操作によって床面洗浄具を前後左右に移動して床面を洗浄する床面洗浄装置であって、
   電動モーターの回転によって回転する垂設された回転主軸の下部の水平方向に、回転主軸の周りを回転（公転）する４個の床面洗浄具を９０度の角度間隔で放射状に配設してなり、かつ前記４個の床面洗浄具が回転主軸の回転方向とは逆方向に回転（自転）するよう構成され、公転によって生じる床面洗浄具と床面との間に生じる摩擦反力を、４個の床面洗浄具の自転による床面洗浄具と床面との摩擦反力によって打ち消して床面洗浄装置の横振れを抑止してなることを特徴とする床面洗浄装置。
2. 垂設された回転主軸の下部の水平方向に４本のアームを９０度の角度間隔で取着し、かつ、各アームの先端に床面洗浄具を回転（自転）自在に装着してなり、そして床面洗浄具は回転主軸の回転力を伝達する回転力伝達機構によって、回転主軸の回転方向とは逆の方向に回転（自転）するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄装置。
3. 前記回転力伝達機構が、遊星歯車型減速機のハウジング底面に締結吊設された環状体の外側面に回転歯を刻設してなる主歯車と、前記回転主軸の下部に配設されたアームの先端部に設けられ、その回転軸の下部に床面洗浄具が取着されてなる従歯車と、前記主歯車と従歯車との間に配設され両歯車に噛み合って主歯車と従歯車の回転方向を変えるアイドラー歯車とで構成されてなることを特徴とする請求項２に記載の床面洗浄装置。
4. 前記４個の床面洗浄具の床面に対する相対回転速度を、回転主軸の周りの公転速度の２倍以上としてなることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄装置。
5. 電動モーターをはじめとする床面洗浄具の駆動機構、操作ハンドルをはじめとする床面洗浄装置の操作機構、及び車輪を含む床面洗浄装置全体の重心を駆動用電動モーターの中心を通る垂直軸線上に位置するよう構成してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
   

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