CN109109015A - 一种仿生机器人维护固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生机器人维护固定装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端固定有旋转块，所述旋转块的截面为“T”型，所述旋转块上套有底盘并与其旋转连接，所述底盘上套有第一齿环并与其固定，所述第一齿环旁边设有与底座固定的支架，所述支架侧端固定有转向电机，所述转向电机的输出轴下端穿过底座并与旋转片固定，所述旋转片在底座内并与其旋转连接，所述转向电机的输出轴上套有第一齿轮并与其固定，所述第一齿轮与第一齿环啮合，本发明能够对固定的仿生机器人进行多角度调节，以便进行维修，烘干机，将热风通过软管吹进框型箱体内，热风再经过出气孔和喷头喷出，防尘网防止灰尘的下落，热气可对刚涂漆或沾有水的仿生机器人进行烘干。

Description

一种仿生机器人维护固定装置

技术领域

本发明涉及仿生机器人维护技术领域，具体涉及一种仿生机器人维护固定装置。

背景技术

当今世界上存在的千万种生物，都是经过亿万年的适应、进化、发展而来，这使得生物体的某些部位巧夺天工，生物特性趋于完美，具有了最合理、最优化的结构特点、灵活的运动特性、以及良好的适应性和生存能力，自古以来，丰富多彩的自然界不断激发人类的探索欲望，一直是人类产生各种技术思想和发明创造灵感不可替代、取之不竭的知识宝库和学习源泉，道法自然，向自然界学习，采用仿生学原理，设计、研制新型的机器、设备、材料和完整的仿生系统，是近年来快速发展的研究领域之一。

目前，随着生物结构和功能逐渐被认知和掌握，仿生机器人技术已逐渐应用于军事、生产生活、康复医疗等诸多领域，仿生机器人研究的前提是对生物本质的深刻认识以及对现有科学技术的充分掌握，研究涉及多学科的交叉融合，其发展趋势应该是将现代机构学和机器人学的新理论、新方法与复杂的生物特性相结合，实现结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生和群体仿生的统一 ，以达到与生物更加近似的性能，适应复杂多变的环境，最终实现宏观和微观相结合的仿生机器人系统，从而实现广阔的应用。

在仿生机器人使用过后，会进行维护修理，但是仿生机器人因其仿生的特殊结构特性，不容易进行固定放置，因此亟需研发一种仿生机器人维护固定装置来辅助仿生机器人的维护工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生机器人维护固定装置，以解决上述背景技术中提出的在仿生机器人使用过后，会进行维护修理，但是仿生机器人因其仿生的特殊结构特性，不容易进行固定放置，因此亟需研发一种仿生机器人维护固定装置来辅助仿生机器人的维护工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生机器人维护固定装置，包括底座，所述底座上端固定有旋转块，所述旋转块的截面为“T”型，所述旋转块上套有底盘并与其旋转连接，所述底盘上套有第一齿环并与其固定，所述第一齿环旁边设有与底座固定的支架，所述支架侧端固定有转向电机，所述转向电机的输出轴下端穿过底座并与旋转片固定，所述旋转片在底座内并与其旋转连接，所述转向电机的输出轴上套有第一齿轮并与其固定，所述第一齿轮与第一齿环啮合。

进一步的，优选的，所述底盘上端两侧固定有第一套筒，所述第一套筒上端插入升降杆并与其滑动连接，所述升降杆侧端设有多个卡齿，所述第一套筒内壁设有便于卡齿滑动的滑槽，所述第一套筒侧壁上穿过有插杆并与其滑动连接，所述插杆一端为斜面，所述斜面向下并插入两个卡齿之间，所述插杆另一端固定有手柄，所述手柄与第一套筒之间固定有套在插杆上的拉簧。

进一步的，优选的，两个升降杆之间固定有横板，所述横板下方设有与底盘固定的电动伸缩杆，所述横板上端固定有倾斜电机，所述倾斜电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述升降杆上端固定有支架块，所述支架块内设有通孔，两个支架块呈相对设置，所述支架块上端固定有弧形架板，所述通孔内穿过有半齿环，所述半齿环正面和背面均固定有条形滑块，所述通孔内壁上设有与条形滑块相匹配的滑槽，所述条形滑块在滑槽内并与其滑动连接。

进一步的，优选的，所述半齿环上端固定有盒体底板，所述盒体底板上端环形固定有盒体侧板，所述盒体侧板下端固定有框型箱体，所述框型箱体通过软管连接有烘干机，所述烘干机与底座固定，所述盒体底板上设有多个与框型箱体连通的出气孔，所述出气孔上方设有与盒体底板固定的喷头并与其连通，所述喷头上固定有防尘网，所述盒体底板上端设有暂存槽。

进一步的，优选的，所述盒体侧板上穿过有第二套筒，所述第二套筒上套有第一旋转环和第二齿环并与其固定，所述旋转环在盒体侧板内并与其旋转连接，所述第二齿环与盒体侧板外壁贴合，所述第二套筒内穿过有横杆，所述横杆的截面为方形，所述第二套筒上设有用以紧固横杆的锁紧螺栓，所述横杆在盒体侧板内壁的一端固定有夹块，所述夹块侧端固定有橡胶垫，所述夹块和橡胶垫上设有螺栓孔。

进一步的，优选的，所述第二齿环背面固定有齿轮轴，所述齿轮轴上套有第三齿轮并与其旋转连接，所述第三齿轮与第二齿环啮合，所述盒体侧板背面固定有固定块，所述固定块上穿过有转轴，所述转轴上套有第二旋转环并与其固定，所述第二旋转环在固定块内并与其旋转连接，所述转轴两端固定有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述支架上与转向电机相反的侧端固定有储物箱。

进一步的，优选的，所述支架上端固定有控制器，所述控制器分别与转向电机、电动伸缩杆、倾斜电机和烘干机电性连接，所述底座侧端固定有蓄电池，所述蓄电池分别与转向电机、电动伸缩杆、倾斜电机和烘干机电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置转向电机的输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一齿环带动底盘旋转，底盘带动旋转块在底座上旋转，底盘的旋转能够实现仿生机器人被固定后的竖直轴向转动，便于维修调整角度。

2、本发明通过设置电动伸缩杆的伸缩杆带动横板上升，横板带动升降杆在第一套筒内滑动上升，实现仿生机器人被固定后的升降调整，便于调整维修的高度。升降杆上升时带动卡齿上升，卡齿挤压插杆，插杆横向移动，拉簧被拉伸。升降杆停止后，拉簧复位，插杆插进两个卡齿之间，实现将升降杆锁住，避免电动伸缩杆突然坏掉，升降杆突然下坠。

3、本发明通过设置盒体底板上的暂存槽，便于将仿生机器人上掉落的小零件收集起来，避免丢失。启动烘干机，将热风通过软管吹进框型箱体内，热风再经过出气孔和喷头喷出，防尘网防止灰尘的下落，热气可对刚涂漆或沾有水的仿生机器人进行烘干。

4、本发明通过设置两个横杆向相对的方向移动，横杆在第二套筒内滑动，横杆带动夹块将仿生机器人夹住，橡胶垫避免夹坏，螺栓孔便于通过螺栓将仿生机器人固定，锁紧螺栓锁紧横杆，使其不再移动。

5、本发明通过设置旋转横杆，横杆带动第二齿环旋转，第二齿环带动第三齿轮旋转，能够实现仿生机器人被固定后的正向或反向转动，便于维修调整角度。储物箱便于放置工具和零件。

附图说明

图1是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的示意图。

图2是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的俯视图。

图3是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的截面图。

图4是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的局部放大图A。

图5是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的局部放大图B。

图6是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的局部放大图C。

图7是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构的局部放大图D。

图8是本发明一种仿生机器人维护固定装置结构中框型箱体的示意图。

图中：底座1、底盘2、旋转块3、第一齿环4、支架5、转向电机6、旋转片7、第一齿轮8、第一套筒9、升降杆10、卡齿11、插杆12、手柄13、拉簧14、横板15、电动伸缩杆16、倾斜电机17、第二齿轮18、支架块19、通孔20、弧形架板21、半齿环22、条形滑块23、滑槽24、盒体底板25、盒体侧板26、框型箱体27、软管28、烘干机29、出气孔30、喷头31、防尘网32、暂存槽33、第二套筒34、第一旋转环35、横杆36、锁紧螺栓37、第二齿环38、齿轮轴39、第三齿轮40、转轴41、固定块42、第二旋转环43、第四齿轮44、控制器45、蓄电池46、储物箱47、夹块48、橡胶垫49、螺栓孔50。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种仿生机器人维护固定装置，包括底座1，所述底座1上端固定有旋转块3，所述旋转块3的截面为“T”型，所述旋转块3上套有底盘2并与其旋转连接，所述底盘2上套有第一齿环4并与其固定，所述第一齿环4旁边设有与底座1固定的支架5，所述支架5侧端固定有转向电机6，所述转向电机6的输出轴下端穿过底座1并与旋转片7固定，所述旋转片7在底座1内并与其旋转连接，所述转向电机6的输出轴上套有第一齿轮8并与其固定，所述第一齿轮8与第一齿环4啮合。

进一步的，所述底盘2上端两侧固定有第一套筒9，所述第一套筒9上端插入升降杆10并与其滑动连接，所述升降杆10侧端设有多个卡齿11，所述第一套筒9内壁设有便于卡齿11滑动的滑槽，所述第一套筒9侧壁上穿过有插杆12并与其滑动连接，所述插杆12一端为斜面，所述斜面向下并插入两个卡齿11之间，所述插杆12另一端固定有手柄13，所述手柄13与第一套筒9之间固定有套在插杆12上的拉簧14。

进一步的，两个升降杆10之间固定有横板15，所述横板15下方设有与底盘2固定的电动伸缩杆16，所述横板15上端固定有倾斜电机17，所述倾斜电机17的输出轴上固定有第二齿轮18，所述升降杆10上端固定有支架块19，所述支架块19内设有通孔20，两个支架块19呈相对设置，所述支架块19上端固定有弧形架板21，所述通孔20内穿过有半齿环22，所述半齿环22正面和背面均固定有条形滑块23，所述通孔20内壁上设有与条形滑块23相匹配的滑槽24，所述条形滑块23在滑槽24内并与其滑动连接。

进一步的，所述半齿环22上端固定有盒体底板25，所述盒体底板25上端环形固定有盒体侧板26，所述盒体侧板26下端固定有框型箱体27，所述框型箱体27通过软管28连接有烘干机29，所述烘干机29与底座1固定，所述盒体底板25上设有多个与框型箱体27连通的出气孔30，所述出气孔30上方设有与盒体底板25固定的喷头31并与其连通，所述喷头31上固定有防尘网32，所述盒体底板25上端设有暂存槽33。

进一步的，所述盒体侧板26上穿过有第二套筒34，所述第二套筒34上套有第一旋转环35和第二齿环38并与其固定，所述旋转环35在盒体侧板26内并与其旋转连接，所述第二齿环38与盒体侧板26外壁贴合，所述第二套筒34内穿过有横杆36，所述横杆36的截面为方形，所述第二套筒34上设有用以紧固横杆36的锁紧螺栓37，所述横杆36在盒体侧板26内壁的一端固定有夹块48，所述夹块48侧端固定有橡胶垫49，所述夹块48和橡胶垫49上设有螺栓孔50。

进一步的，所述第二齿环38背面固定有齿轮轴39，所述齿轮轴39上套有第三齿轮40并与其旋转连接，所述第三齿轮40与第二齿环38啮合，所述盒体侧板26背面固定有固定块42，所述固定块42上穿过有转轴41，所述转轴41上套有第二旋转环43并与其固定，所述第二旋转环43在固定块42内并与其旋转连接，所述转轴41两端固定有第四齿轮44，所述第四齿轮44与第三齿轮40啮合，所述支架5上与转向电机6相反的侧端固定有储物箱47。

进一步的，所述支架5上端固定有控制器45，所述控制器45分别与转向电机6、电动伸缩杆16、倾斜电机17和烘干机29电性连接，所述底座1侧端固定有蓄电池46，所述蓄电池46分别与转向电机6、电动伸缩杆16、倾斜电机17和烘干机29电性连接。

本实施例的工作原理：通过控制器45分别控制转向电机6、电动伸缩杆16、倾斜电机17和烘干机29的启动。蓄电池46分别向转向电机6、电动伸缩杆16、倾斜电机17和烘干机29提供电力。启动转向电机6，转向电机6的输出轴带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8通过第一齿环4带动底盘2旋转，底盘2带动旋转块3在底座1上旋转，底盘2的旋转能够实现仿生机器人被固定后的竖直轴向转动，便于维修调整角度。

启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩杆带动横板15上升，横板15带动升降杆10在第一套筒9内滑动上升，实现仿生机器人被固定后的升降调整，便于调整维修的高度。升降杆10上升时带动卡齿11上升，卡齿11挤压插杆12，插杆12横向移动，拉簧14被拉伸。升降杆10停止后，拉簧14复位，插杆12插进两个卡齿11之间，实现将升降杆10锁住，避免电动伸缩杆16突然坏掉，升降杆10突然下坠。

启动倾斜电机17，倾斜电机17的输出轴带动第二齿轮18旋转，第二齿轮18带动半齿环22向左或向右转动，半齿环22在支架块19的通孔20内转动，半齿环22带动条形滑块23在通孔20内壁的滑槽24内滑动，实现仿生机器人被固定后的左右倾斜转动，便于维修调整角度。

盒体底板25上的暂存槽33，便于将仿生机器人上掉落的小零件收集起来，避免丢失。启动烘干机29，将热风通过软管28吹进框型箱体27内，热风再经过出气孔30和喷头31喷出，防尘网32防止灰尘的下落，热气可对刚涂漆或沾有水的仿生机器人进行烘干。

两个横杆36向相对的方向移动，横杆36在第二套筒34内滑动，横杆36带动夹块48将仿生机器人夹住，橡胶垫49避免夹坏，螺栓孔50便于通过螺栓将仿生机器人固定，锁紧螺栓37锁紧横杆36，使其不再移动。

顺时针旋转其中一个横杆36，其中一个横杆36带动其中一个第二齿环38顺时针旋转，其中一个第二齿环38带动其中一个第三齿轮40逆时针旋转，其中一个第三齿轮40带动其中一个第四齿轮44顺时针旋转，其中一个第四齿轮44通过转轴41带动另一个第四齿轮44顺时针旋转，另一个第四齿轮44带动另一个第三齿轮40逆时针旋转，另一个第三齿轮40带动另一个第二齿环38顺时针旋转，另一个第二齿环38带动另一个横杆36顺时针旋转，能够实现仿生机器人被固定后的正向或反向转动，便于维修调整角度。储物箱47便于放置工具和零件。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仿生机器人维护固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定有旋转块（3），所述旋转块（3）的截面为“T”型，所述旋转块（3）上套有底盘（2）并与其旋转连接，所述底盘（2）上套有第一齿环（4）并与其固定，所述第一齿环（4）旁边设有与底座（1）固定的支架（5），所述支架（5）侧端固定有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出轴下端穿过底座（1）并与旋转片（7）固定，所述旋转片（7）在底座（1）内并与其旋转连接，所述转向电机（6）的输出轴上套有第一齿轮（8）并与其固定，所述第一齿轮（8）与第一齿环（4）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：所述底盘（2）上端两侧固定有第一套筒（9），所述第一套筒（9）上端插入升降杆（10）并与其滑动连接，所述升降杆（10）侧端设有多个卡齿（11），所述第一套筒（9）内壁设有便于卡齿（11）滑动的滑槽，所述第一套筒（9）侧壁上穿过有插杆（12）并与其滑动连接，所述插杆（12）一端为斜面，所述斜面向下并插入两个卡齿（11）之间，所述插杆（12）另一端固定有手柄（13），所述手柄（13）与第一套筒（9）之间固定有套在插杆（12）上的拉簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：两个升降杆（10）之间固定有横板（15），所述横板（15）下方设有与底盘（2）固定的电动伸缩杆（16），所述横板（15）上端固定有倾斜电机（17），所述倾斜电机（17）的输出轴上固定有第二齿轮（18），所述升降杆（10）上端固定有支架块（19），所述支架块（19）内设有通孔（20），两个支架块（19）呈相对设置，所述支架块（19）上端固定有弧形架板（21），所述通孔（20）内穿过有半齿环（22），所述半齿环（22）正面和背面均固定有条形滑块（23），所述通孔（20）内壁上设有与条形滑块（23）相匹配的滑槽（24），所述条形滑块（23）在滑槽（24）内并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：所述半齿环（22）上端固定有盒体底板（25），所述盒体底板（25）上端环形固定有盒体侧板（26），所述盒体侧板（26）下端固定有框型箱体（27），所述框型箱体（27）通过软管（28）连接有烘干机（29），所述烘干机（29）与底座（1）固定，所述盒体底板（25）上设有多个与框型箱体（27）连通的出气孔（30），所述出气孔（30）上方设有与盒体底板（25）固定的喷头（31）并与其连通，所述喷头（31）上固定有防尘网（32），所述盒体底板（25）上端设有暂存槽（33）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：所述盒体侧板（26）上穿过有第二套筒（34），所述第二套筒（34）上套有第一旋转环（35）和第二齿环（38）并与其固定，所述旋转环（35）在盒体侧板（26）内并与其旋转连接，所述第二齿环（38）与盒体侧板（26）外壁贴合，所述第二套筒（34）内穿过有横杆（36），所述横杆（36）的截面为方形，所述第二套筒（34）上设有用以紧固横杆（36）的锁紧螺栓（37），所述横杆（36）在盒体侧板（26）内壁的一端固定有夹块（48），所述夹块（48）侧端固定有橡胶垫（49），所述夹块（48）和橡胶垫（49）上设有螺栓孔（50）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：所述第二齿环（38）背面固定有齿轮轴（39），所述齿轮轴（39）上套有第三齿轮（40）并与其旋转连接，所述第三齿轮（40）与第二齿环（38）啮合，所述盒体侧板（26）背面固定有固定块（42），所述固定块（42）上穿过有转轴（41），所述转轴（41）上套有第二旋转环（43）并与其固定，所述第二旋转环（43）在固定块（42）内并与其旋转连接，所述转轴（41）两端固定有第四齿轮（44），所述第四齿轮（44）与第三齿轮（40）啮合，所述支架（5）上与转向电机（6）相反的侧端固定有储物箱（47）。

7.根据权利要求1所述的一种仿生机器人维护固定装置，其特征在于：所述支架（5）上端固定有控制器（45），所述控制器（45）分别与转向电机（6）、电动伸缩杆（16）、倾斜电机（17）和烘干机（29）电性连接，所述底座（1）侧端固定有蓄电池（46），所述蓄电池（46）分别与转向电机（6）、电动伸缩杆（16）、倾斜电机（17）和烘干机（29）电性连接。