CN110040664B - 带电检修机器人升降台倾倒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带电检修机器人升降台倾倒机构，连接在带电检修机器人升降台和工作平台之间，包括齿轮轨道和升降台底部齿轮，工作平台上设置有齿轮轨道，齿轮轨道包括水平段和倾斜段，所述带电检修机器人升降台底部安装有和齿轮轨道啮合的升降台底部齿轮，带电检修机器人升降台侧方设有支撑杆，支撑杆末端设置有与齿轮轨道啮合的支撑齿轮。本发明通过齿轮组结构方便检修机器人的升降台进行倾倒，并且设置有辅助支撑齿轮结构强度大，安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及供电系统检修设备领域，具体是一种带电检修机器人升降台倾倒机构。
背景技术
随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。电网的发展面临着高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。
电厂、变电站及升压站设备在长期运行中容易发生污闪现象，导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；为了防止绝缘子、开关、刀闸等设备污闪造成停电等事故发生，必须定期清扫磁柱、CT、PT，维修维护开关、刀闸。维护过程中还需要实现引流线的拆装和载人升降等功能。
根据《电力设备预防性试验规程》规定：金属氧化锌避雷器打压试验周期是一年。而且规定应该是每年雷雨季节之前进行。对于110KV及以上电压等级新投运的金属氧化锌避雷器，自投运后3个月进行一次交流泄漏电流的试验，之后，每半年进行一次。运行正常后，转入每年雷雨季节之前进行一次试验。避雷器的维护试验需要拆搭引流线，目前实际操作过程，只有停电时方进行维护和试验，绝大部分避雷器均超过试验周期，存在较大的安全隐患。
电厂、变电站多使用绝缘梯作为登高工具，绝缘梯长度较长，重量大，使用极为不便。
针对上述两种情况，现有的工作方式大都是采用停电作业的方式，然而随着电力用户对供电可靠性要求的提高，减少变电站停电检修的次数就显得尤为重要。
因此，电网对于先进的带电检修作业技术有十分迫切的需求。然而，变电站内由于电压等级高、站内设备密集、设备体积重量大等问题，人工带电作业开展存在较大的困难，机器人技术的应用可以有效解决上述问题。
虽然国内已经研发多种类型带电作业机器人，现已公开的几款带电作业机器人都因为体积大、重量大、电气绝缘能性能未达到带电作业标准等原因，在带电作业的过程中，仍然需要操作人员在绝缘斗臂车的绝缘斗内、或者在绝缘斗外侧的机器臂升至带电作业线路的周边，仍然存在潜在的风险，会对操作人员带来人身危险。
若要通过遥控遥测来实现带电检修机器人无人带电作业，首先需要能够实现检修工具的自动更换。将升降台进行倾倒可以方便的更换检修工具，然而升降台顶部通常还连接有起吊工具，重量较大，简单的轮轴结构无法承受升降台的重量。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种带电检修机器人升降台倾倒机构，方便检修机器人的升降台进行倾倒，结构强度大，安全性能高。
本发明连接在带电检修机器人升降台和工作平台之间，包括齿轮轨道和升降台底部齿轮，工作平台上设置有齿轮轨道，齿轮轨道包括水平段和倾斜段，所述带电检修机器人升降台底部安装有和齿轮轨道啮合的升降台底部齿轮，带电检修机器人升降台侧方设有支撑杆，支撑杆末端设置有与齿轮轨道啮合的支撑齿轮。
进一步改进，所述的工作平台上齿轮轨道侧方设置有角度测量装置，方便精确控制带电检修机器人升降台倾斜角度。
本发明有益效果在于：通过齿轮组结构方便检修机器人的升降台进行倾倒，并且设置有辅助支撑齿轮结构强度大，安全性能高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。。
图2为独步齿轮与齿轮轨道啮合示意图。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明连接在带电检修机器人升降台5和工作平台之间，如图1所示，包括齿轮轨道1和升降台底部齿轮2，工作平台上设置有齿轮轨道1，齿轮轨道1包括水平段和倾斜段，所述带电检修机器人升降台底部安装有和齿轮轨道啮合的升降台底部齿轮2，带电检修机器人升降台侧方设有支撑杆3，支撑杆3末端设置有与齿轮轨道1啮合的支撑齿轮4，如图2所示。所述的工作平台上齿轮轨道侧方设置有角度测量装置，方便精确控制带电检修机器人升降台倾斜角度。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种带电检修机器人升降台倾倒机构，连接在带电检修机器人升降台和工作平台之间，其特征在于：包括齿轮轨道和升降台底部齿轮，工作平台上设置有齿轮轨道，齿轮轨道包括水平段和倾斜段，所述带电检修机器人升降台底部安装有和齿轮轨道啮合的升降台底部齿轮，带电检修机器人升降台侧方设有支撑杆，支撑杆末端设置有与齿轮轨道啮合的支撑齿轮。
2.根据权利要求1所述的带电检修机器人升降台倾倒机构，其特征在于：所述的工作平台上齿轮轨道侧方设置有角度测量装置，方便精确控制带电检修机器人升降台倾斜角度。
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