CN211030034U - 一种扫地机器人驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人驱动机构，本实用新型涉及扫地机器人技术领域，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。

Description

一种扫地机器人驱动机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人驱动机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，每个扫地机器人必不可少的零件就是驱动机构；现有技术中的扫地机器人一般采用的是多个伺服电机分别带动滚轮和毛刷工作，结构复杂，传动不稳定，生产成本高，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的扫地机器人驱动机构，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含固定板、固定条、连接条；固定板前侧壁的左右两侧对称设置有两个固定条，固定条的内侧壁通过数个连接条与固定板的前侧壁固定连接；它还包含一号转轴、一号行走轮、传动齿轮、车轮刷、驱动电机、蜗轮、蜗杆；固定条的上下两端上均固定连接有轴套，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，传动齿轮左右两侧的固定板上垂直固定设置有轮轴，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷，车轮刷的中部等圆角固定开设有数个滚轮槽，且滚轮槽与传动齿轮的齿槽相啮合设置；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机支架固定设置在固定板的前侧壁上，驱动电机与扫地机器人主体内部的电源连接；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；下侧的蜗轮中部通过二号转轴旋转设置在固定板的前侧壁上，二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接。

进一步地，上下两侧的一号转轴上的蜗杆上的齿纹相反向设置。

进一步地，所述的固定条的前侧壁上均固定设置有轴座，轴座的中部通过轴承旋转穿设有三号转轴，三号转轴的两端上分别固定设置有二号行走轮，二号行走轮与轴座之间的三号转轴上固定套设有滚筒刷。

进一步地，所述的二号行走轮的直径小于一号行走轮的直径设置。

进一步地，所述的固定板的前侧壁上固定设置有防护罩，且蜗轮、蜗杆、驱动电机、同步带以及同步轮均设置在防护罩的内部；一号转轴和三号转轴均通过轴承旋转穿设在防护罩的左右两侧壁上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种扫地机器人驱动机构，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A-A部剖视图。

图3是本实用新型的车轮刷的结构示意图。

图4是本实用新型的传动齿轮的结构示意图。

附图标记说明：

固定板1、固定条2、连接条3、轴套4、一号转轴5、传动齿轮6、轮轴7、车轮刷8、滚轮槽9、一号行走轮10、蜗杆11、蜗轮12、驱动电机13、同步轮14、二号转轴15、同步带16、轴座17、三号转轴18、二号行走轮19、滚筒刷20、防护罩21。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定板1、固定条2、连接条3；固定板1前侧壁的左右两侧对称设置有两个固定条2，固定条2的内侧壁通过数个连接条3与固定板1的前侧壁固定焊接；它还包含一号转轴5、一号行走轮10、传动齿轮6、车轮刷8、驱动电机13、蜗轮12、蜗杆11；固定条2的上下两端上均固定连接有轴套4，轴套4的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴5，一号转轴5的左右两端分别固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6采用的是注塑一体成型，传动齿轮6左右两侧的固定板1上垂直固定焊设有轮轴7，轮轴7的端部通过轴承旋转设置有车轮刷8，车轮刷8的中部等圆角固定开设有数个滚轮槽9，且滚轮槽9与传动齿轮6的齿槽相啮合设置，传动齿轮6转动时，通过啮合的滚轮槽9和齿槽，能够带动车轮刷8绕着轮轴7的端部旋转；轴套4与传动齿轮6之间一号转轴5上固定套设有一号行走轮10，一号转轴5转动能够带动一号行走轮10在地面上转动；两个轴套4之间的一号转轴5上固定焊接套设有蜗杆11，且上下两侧的一号转轴5上的蜗杆11上的齿纹相反向设置，保证的同步轮14通过同步带16带动两个蜗轮12转动时，能够使得两个一号转轴5的转动方向相同，两个蜗杆11的内侧均啮合设置有蜗轮12，上侧蜗轮12的中部套设在驱动电机13的输出轴上，驱动电机13通过电机支架和螺栓固定设置在固定板1的前侧壁上，驱动电机13的型号是60KTYZ，驱动电机13与扫地机器人主体内部的电源连接；驱动电机13的输出轴穿过上侧蜗轮12的中部后，固定焊接有同步轮14；下侧的蜗轮12中部通过二号转轴15旋转设置在固定板1的前侧壁上，二号转轴15的后端固定焊设在固定板1的前侧壁上，二号转轴15的前端穿过下侧的蜗轮12中部后，与同步轮14连接，且上下两侧的同步轮14通过同步带16连接。

进一步地，所述的固定条2的前侧壁上均固定设置有轴座17，轴座17的中部通过轴承旋转穿设有三号转轴18，三号转轴18的两端上分别固定设置有二号行走轮19，二号行走轮19与轴座17之间的三号转轴18上固定套设有滚筒刷20，一号行走轮10带动整体向一个方向行进，二号行走轮19带动三号转轴18转动，从而使得滚筒刷20对地面进行另一个方向上的清理；所述的二号行走轮19的直径小于一号行走轮10的直径设置，能够保证二号行走轮19与一号行走轮10在使用时均能够触地；固定板1的前侧壁上固定设置有防护罩21，且蜗轮12、蜗杆11、驱动电机13、同步带16以及同步轮14均设置在防护罩21的内部；一号转轴5和三号转轴18均通过轴承旋转穿设在防护罩21的左右两侧壁上，防止内部驱动机构受灰尘影响，增加装置的使用寿命。

本具体实施方式的工作原理：将驱动电动机与扫地机器人本体内部的移动电源连接，驱动电机13的输出轴带动上侧的蜗轮12转动，由于上下两侧的蜗轮12通过同步带16和同步轮14连接，使得下侧的蜗轮12进行同步转动，由于蜗轮12与蜗杆11相啮合设置，蜗杆11带动一号转轴5在轴套4的内部转动，从而带动一号行走轮10和传动齿轮6转动，由于传动齿轮6的齿槽与车轮刷8中部的滚轮槽9相啮合设置，车轮刷8绕着轮轴7进行转动，能够对地面上的灰尘进行清理；同时一号行走轮10带动整体向一个方向行进，二号行走轮19带动三号转轴18转动，从而使得滚筒刷20对地面进行另一个方向上的清理。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、通过同一个驱动电机13的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷8对地面进行清扫，结构简单，减少了生产成本；

2、采用蜗轮12蜗杆11的传动结构，传动更加稳定，且操作简单；

3、一号行走轮10带动整体向一个方向行进，二号行走轮19带动三号转轴18转动，从而使得滚筒刷20对地面进行另一个方向上的清理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人驱动机构，它包含固定板（1）、固定条（2）、连接条（3）；固定板（1）前侧壁的左右两侧对称设置有两个固定条（2），固定条（2）的内侧壁通过数个连接条（3）与固定板（1）的前侧壁固定连接；其特征在于：它还包含一号转轴（5）、一号行走轮（10）、传动齿轮（6）、车轮刷（8）、驱动电机（13）、蜗轮（12）、蜗杆（11）；固定条（2）的上下两端上均固定连接有轴套（4），轴套（4）的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴（5），一号转轴（5）的左右两端分别固定连接有传动齿轮（6），传动齿轮（6）左右两侧的固定板（1）上垂直固定设置有轮轴（7），轮轴（7）的端部通过轴承旋转设置有车轮刷（8），车轮刷（8）的中部等圆角固定开设有数个滚轮槽（9），且滚轮槽（9）与传动齿轮（6）的齿槽相啮合设置；轴套（4）与传动齿轮（6）之间一号转轴（5）上固定套设有一号行走轮（10）；两个轴套（4）之间的一号转轴（5）上固定套设有蜗杆（11），两个蜗杆（11）的内侧均啮合设置有蜗轮（12），上侧蜗轮（12）的中部套设在驱动电机（13）的输出轴上，驱动电机（13）通过电机支架固定设置在固定板（1）的前侧壁上，驱动电机（13）与扫地机器人主体内部的电源连接；驱动电机（13）的输出轴穿过上侧蜗轮（12）的中部后，固定连接有同步轮（14）；下侧的蜗轮（12）中部通过二号转轴（15）旋转设置在固定板（1）的前侧壁上，二号转轴（15）的前端穿过下侧的蜗轮（12）中部后，与同步轮（14）连接，且上下两侧的同步轮（14）通过同步带（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于：上下两侧的一号转轴（5）上的蜗杆（11）上的齿纹相反向设置。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于：所述的固定条（2）的前侧壁上均固定设置有轴座（17），轴座（17）的中部通过轴承旋转穿设有三号转轴（18），三号转轴（18）的两端上分别固定设置有二号行走轮（19），二号行走轮（19）与轴座（17）之间的三号转轴（18）上固定套设有滚筒刷（20）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于：所述的二号行走轮（19）的直径小于一号行走轮（10）的直径设置。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于：所述的固定板（1）的前侧壁上固定设置有防护罩（21），且蜗轮（12）、蜗杆（11）、驱动电机（13）、同步带（16）以及同步轮（14）均设置在防护罩（21）的内部；一号转轴（5）和三号转轴（18）均通过轴承旋转穿设在防护罩（21）的左右两侧壁上。

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