CN215447795U - 一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置。本实用新型包括：安装底座、第一减速器、联轴器、第二减速器及手轮；第一减速器、第二减速器均包括输出轴和输入轴；安装底座与光电角度传感器的定子连接；第一减速器与安装底座连接光电角度传感器的相对面固定连接；第一减速器的输出轴穿过安装底座与光电角度传感器的转子连接；第二减速器的输出轴通过联轴器与第一减速器的输入轴连接；手轮与第二减速器的输入轴固定连接。解决了现有技术中，需要将光电角度传感器转动秒级角度时，难以平稳控制转动大小与方向的技术问题。同时，本实用新型体积小、成本低、操作方便。

Description

一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术，尤其涉及一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置，属于光电角度传感器分辨率测试技术领域。

背景技术

光电角度传感器分辨率测试过程中需要将光电角度传感器转动秒级角度，并且在转动时保持转动的平稳。现有的光电角度传感器转动方法主要有两种，其中一种为徒手旋转，使用该方法旋转秒级角度难度较大，并且徒手旋转无法准确控制力的大小与方向；另一种方法为使用大减速比的减速箱，但是减速箱体积大，成本高，安装要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述在需要将光电角度传感器转动秒级角度时，难以平稳控制转动大小与方向的技术问题，通过设计一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置，以通过该装置实现平稳将光电角度传感器转动秒级角度的效果，而且本实用新型体积小、成本低、操作方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置，包括：安装底座、第一减速器、联轴器、第二减速器及手轮；所述第一减速器、第二减速器均包括输出轴和输入轴；所述安装底座与光电角度传感器的定子连接；所述第一减速器与所述安装底座连接所述光电角度传感器的相对面固定连接；所述第一减速器的输出轴穿过所述安装底座与光电角度传感器的转子连接；所述第二减速器的输出轴通过所述联轴器与所述第一减速器的输入轴连接；所述手轮与第二减速器的输入轴固定连接。

进一步地，所述第一减速器和第二减速器均为减速比小于1：300的减速器。

进一步地，所述第一减速器与所述安装底座通过第一螺钉固定连接。

进一步地，所述联轴器与所述第一减速器和第二减速器的端面通过第二螺钉固定连接。

进一步地，所述安装底座连接所述第一减速器的面上设有卡槽和通孔，所述第一减速器设置于所述卡槽内，并通过所述第一螺钉与所述安装底座固定连接；所述第一减速器的输出轴穿过所述通孔与光电角度传感器的转子连接。

进一步地，所述第一减速器和第二减速器均采用微型行星减速器。

本实用新型用于光电角度传感器分辨率测试的装置，与现有技术相比较具有以下优点：

1)在光电角度传感器分辨率测试需要将光电角度传感器转动秒级角度时，能够平稳将光电角度传感器转动秒级角度。

2)体积小、成本低、操作方便。

3)利用将两个低成本小减速比的减速器输出轴和输入轴连接，实现大减速比减速器的使用要求。

附图说明

图1为一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置的结构示意图。

上述附图中，1、安装底座；2、第一螺钉；3、第一减速器；4、联轴器；5、第二螺钉；6、第二减速器；7、手轮。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置，包括：安装底座1、第一减速器3、联轴器4、第二减速器6及手轮7；所述第一减速器3、第二减速器6均包括输出轴和输入轴；安装底座1与光电角度传感器的定子连接；第一减速器3与安装底座1连接光电角度传感器的相对面固定连接；第一减速器3的输出轴穿过安装底座1与光电角度传感器的转子连接；第二减速器6的输出轴通过联轴器4与第一减速器3的输入轴连接；手轮7与第二减速器6的输入轴固定连接。

徒手旋转手轮7，手轮7旋转带动第二减速器6输出轴转动，第二减速器6输出轴旋转带动第一减速器3输出轴转动，手轮7转动的力通过两个减速器传动最终由第一减速器3输出后变的稳定并且转动角度极小，从而实现平稳将光电角度传感器转动秒级角度的效果。

实施例2

如图1所示，本实施例第一减速器3和第二减速器6均为减速比小于1：300的减速器。通过将两个低成本、体积小的小减速比减速器的轴连接，实现匹配转速和传递转矩的作用，以获得大减速比减速器的作用。采用小减速比减速器一方面可以降低成本，另一方面可以使装置整体便携，操作方便。

实施例3

本实施例第一减速器3与安装底座1通过第一螺钉2固定连接。

具体而言，如图1所示，第一减速器3输出轴的轴向端面上设有法兰，先将第一减速器3的输出轴穿过安装底座1，再将法兰与安装底座1上的安装孔对准，然后用2个第一螺钉2进行固定，从而使得在第一减速器3的输出轴转动扭力作用下，第一减速器3不会产生晃动，确保装置的整体稳定性。

实施例4

本实施例联轴器4与第一减速器3和第二减速器6的端面通过第二螺钉5固定连接。

具体而言，如图1所示，当第二减速器6的输出轴带动第一减速器3的输入轴转动时，产生的扭力很大，仅仅通过联轴器4不能保持二者平稳，因此，需要通过联轴器4将第一减速器3和第二减速器6连接固定，连接固定的方法是将联轴器4与第一减速器3和第二减速器6的端面法兰通过2个第二螺钉5进行固定。

实施例5

如图1所示，本实施例安装底座1连接第一减速器3的面上设有卡槽和通孔，第一减速器3设置于卡槽内，并通过第一螺钉2与安装底座1固定连接；第一减速器3的输出轴穿过通孔与光电角度传感器的转子连接。通过预先在安装底座1上加工卡槽和通孔，可以更加方便第一减速器3的安装和拆卸，而且使得装置运行时，整体结构更加稳定。

实施例6

如图1所示，本实施例第一减速器3和第二减速器6均采用微型行星减速器。微型行星减速器减速比范围：5-1500r/mi n，可以满足装置的使用要求，而且，行星减速器结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，非常符合装置的使用要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，包括：

安装底座(1)、第一减速器(3)、联轴器(4)、第二减速器(6)及手轮(7)；所述第一减速器(3)、第二减速器(6)均包括输出轴和输入轴；

所述安装底座(1)与光电角度传感器的定子连接；所述第一减速器(3)与所述安装底座(1)连接所述光电角度传感器的相对面固定连接；所述第一减速器(3)的输出轴穿过所述安装底座(1)与光电角度传感器的转子连接；所述第二减速器(6)的输出轴通过所述联轴器(4)与所述第一减速器(3)的输入轴连接；所述手轮(7)与第二减速器(6)的输入轴固定连接。

2.如权利要求1所述的用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，所述第一减速器(3)和第二减速器(6)均为减速比小于1：300的减速器。

3.如权利要求2所述的用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，所述第一减速器(3)与所述安装底座(1)通过第一螺钉(2)固定连接。

4.如权利要求3所述的用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，所述联轴器(4)与所述第一减速器(3)和第二减速器(6)的端面通过第二螺钉(5)固定连接。

5.如权利要求4所述的用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，所述安装底座(1)连接所述第一减速器(3)的面上设有卡槽和通孔，所述第一减速器(3)设置于所述卡槽内，并通过所述第一螺钉(2)与所述安装底座(1)固定连接；所述第一减速器(3)的输出轴穿过所述通孔与光电角度传感器的转子连接。

6.如权利要求5所述的用于光电角度传感器分辨率测试的装置，其特征在于，所述第一减速器(3)和第二减速器(6)均采用微型行星减速器。

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