CN203063168U - 数控转塔冲床旋转模的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控转塔冲床技术领域内一种数控转塔冲床旋转模的驱动装置,包括固定在机箱内的力矩电机和与旋转驱动模固定的旋转套,所述旋转套从力矩电机转子的一端伸入另一端伸出并与力矩电机转子固定连接,旋转套伸出力矩电机转子的两端分别设有与机箱固定的压盖一和压盖二,所述旋转套与压盖一和压盖二之间分别设有支撑轴承。采用本实用新型结构的有益效果是:通过力矩电机直接驱动旋转套带动旋转模转动,传递路径大大缩短,节省了精密齿轮传动机构,使驱动结构简单紧凑、动作灵活。同时省去了传动系统及其带来的间隙和弹性变形,使传动精度提高,传动路径缩短也大大提高了结构的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转塔冲床技术领域,特别涉及一种数控转塔冲床旋转模的驱动装置。
背景技术
数控转塔冲床是一种高效、自动化的板材加工设备,其中的旋转模机构用于将模具旋转到任意所需要的角度。现有技术中的旋转模驱动结构通常由一台伺服电机驱动,伺服电机通过同步带和传动轴相连,传动轴通过联轴器连接到蜗轮箱上,蜗轮蜗杆驱动旋转模具旋转到任何所需的角度。如图1和图2所示为整个传动机构示意图。如图1中,电机1的轴端连接同步带轮一2,电机旋转带动同步带轮旋转。涨紧轮3对同步带4进行涨紧调节。输出轴5上连接同步带轮二6,同步带4带动同步带轮6旋转,从而带动输出轴5旋转。如图2中,输出轴5通过联轴器7带动蜗杆8旋转。蜗轮9与蜗杆8啮合,旋转套10上连接蜗轮9,从而将电机的旋转输出最终传递到旋转套10上,旋转套10通过轴承11支撑,整个蜗轮蜗杆装置放置在箱机箱12内。该结构存在如下几个缺点:
(1)传动路径长、结构复杂导致系统反应较慢。整个系统需要经过电机、
同步带轮、同步带、输出轴、联轴器、蜗杆、蜗轮才能将电机输出传递到终端的旋转套上,无法完成高加速度的启停,大大影响了驱动机构的动态性能;
(2)采用同步带结构,长期使用后因同步带发生不同程度的弹性变形,
降低了系统的刚度,导致驱动结构的精度下降,最终影响旋转模具的工作精度;
(3)采用蜗轮蜗杆结构,对蜗轮蜗杆的制造精度要求较高,同时因加工和装配导致的蜗轮蜗杆间隙也限制了系统的准确度和动态性能。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单紧凑,传递路径短,传递精度高的数控转塔冲床旋转模的驱动装置。
本实用新型的目的是这样实现的,一种数控转塔冲床旋转模的驱动装置,包括固定在机箱内的力矩电机和与旋转驱动模固定的旋转套,所述旋转套从力矩电机转子的一端伸入另一端伸出并与力矩电机转子固定连接,旋转套伸出力矩电机转子的两端分别设有与机箱固定的压盖一和压盖二,所述旋转套与压盖一和压盖二之间分别设有支撑轴承。
采用本实用新型结构的有益效果是:通过力矩电机直接驱动旋转套带动旋转模转动,传递路径大大缩短,节省了精密齿轮传动机构,使驱动结构简单紧凑、动作灵活。同时省去了传动系统及其带来的间隙和弹性变形,使传动精度提高,传动路径缩短也大大提高了结构的可靠性。
为进一步提高旋转驱动精度,所述旋转套的一端还设有编码器,所述编码器与压盖一固定。
为便于力矩电机的固定,所述力矩电机与机箱配合安装后通过螺钉固定连接。
为便于力矩电机与旋转套的固定,所述旋转套与力矩电机转子通过传动键连接。
附图说明
图1为现有技术中旋转模驱动装置的安装位置示意图。
图2为现有技术中旋转模驱动装置的结构示意图。
图3为本实用新型的数控转塔冲床旋转模的驱动装置结构示意图。
其中,1 电机;2同步带轮一;3涨紧轮;4同步带;5输出轴;6同步带轮二;7联轴器;8蜗杆;9蜗轮;10旋转套;11轴承;12机箱;13力矩电机;14螺钉;15传动键;16支撑轴承;17压盖一;18压盖二;19编码器。
具体实施方式
如图3所示为本实用新型的数控转塔冲床旋转模的驱动装置,包括固定在机箱12内的力矩电机13和与旋转驱动模固定的旋转套10,旋转套10从力矩电机13转子的一端伸入另一端伸出并与力矩电机13转子固定连接,旋转套10伸出力矩电机13转子的两端分别设有与机箱12固定的压盖一17和压盖二18,旋转套10与压盖一17和压盖二18之间分别设有支撑轴承16;旋转套10的一端还设有编码器19,编码器19与压盖一17固定;为便于力矩电机13的固定,力矩电机13与机箱12配合安装后通过螺钉14固定连接;旋转套10与力矩电机13的转子通过传动键15连接。
本实用新型的结构结构中,通过力矩电机13直接驱动旋转套10带动旋转模转动,传动路径大大缩短,节省了精密齿轮传动机构,使驱动结构简单紧凑、动作灵活。同时省去了传动系统及其带来的间隙和弹性变形,使传动精度提高,传动路径缩短也大大提高了结构的可靠性。
本实用新型并不局限于上述实施例,凡是在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护的范围内。
Claims (4)
1.一种数控转塔冲床旋转模的驱动装置,其特征在于,包括固定在机箱内的力矩电机和与旋转驱动模固定的旋转套,所述旋转套从力矩电机转子的一端伸入另一端伸出并与力矩电机转子固定连接,旋转套伸出力矩电机转子的两端分别设有与机箱固定的压盖一和压盖二,所述旋转套与压盖一和压盖二之间分别设有支撑轴承。
2.根据权利要求1所述的数控转塔冲床旋转模的驱动装置,其特征在于,所述旋转套的一端还设有编码器,所述编码器与压盖一固定。
3.根据权利要求1或2所述的数控转塔冲床旋转模的驱动装置,其特征在于,所述力矩电机与机箱配合安装后通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的数控转塔冲床旋转模的驱动装置,其特征在于,所述旋转套与力矩电机转子通过传动键连接。
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2013
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CN103920800A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-16 | 南京理工大学 | 转塔冲床旋转模具皮带轮自转模传动机构 |
CN103920800B (zh) * | 2014-04-11 | 2016-03-23 | 南京理工大学 | 转塔冲床旋转模具皮带轮自转模传动机构 |
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