JPH03277403A - 刃物台装置 - Google Patents
刃物台装置Info
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- JPH03277403A JPH03277403A JP2074569A JP7456990A JPH03277403A JP H03277403 A JPH03277403 A JP H03277403A JP 2074569 A JP2074569 A JP 2074569A JP 7456990 A JP7456990 A JP 7456990A JP H03277403 A JPH03277403 A JP H03277403A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/002—Tool turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転刃物台を有する刃物台装置に関し、詳し
くは回転刃物台を支持する支持体の形状を工夫して小型
化を図った刃物台装置に関する。
くは回転刃物台を支持する支持体の形状を工夫して小型
化を図った刃物台装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の刃物台装置としては、例えばＮＣ旋盤の
刃物台装置がある。この装置においては、複数の工具を
支持した回転刃物台（タレット）を第１の原動機により
所定角度ずつ回転させて回転割り出しするようになって
おり、回転刃物台は支持体に回転自在に支持されている
。この支持体は、回転刃物台の回転中心軸上に、回転刃
物台に支持された回転工具を駆動する工具駆動軸を軸支
しており、工具駆動軸は第２の原動機により駆動される
ようになっている。なお、前記第１の原動機は平行軸歯
車式の減速機を介して工具駆動軸と平行に離間する支持
体側方位置から回転刃物台に動力を伝達し、前記第２の
原動機はプーリおよびベルト等の伝動手段を介して工具
駆動軸の後端部に動力を伝達するようになっている。
刃物台装置がある。この装置においては、複数の工具を
支持した回転刃物台（タレット）を第１の原動機により
所定角度ずつ回転させて回転割り出しするようになって
おり、回転刃物台は支持体に回転自在に支持されている
。この支持体は、回転刃物台の回転中心軸上に、回転刃
物台に支持された回転工具を駆動する工具駆動軸を軸支
しており、工具駆動軸は第２の原動機により駆動される
ようになっている。なお、前記第１の原動機は平行軸歯
車式の減速機を介して工具駆動軸と平行に離間する支持
体側方位置から回転刃物台に動力を伝達し、前記第２の
原動機はプーリおよびベルト等の伝動手段を介して工具
駆動軸の後端部に動力を伝達するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の刃物台装置にあっては
、平行軸歯車式の減速機を介し支持体側方位置から回転
刃物台に動力を伝達する一方、工具駆動軸の後端部に前
記伝動手段を介して動力を伝達する構成となっていたた
め、減速機の設置部分が嵩むばかりか、工具駆動軸のた
めの支持構造が大きくなってしまい、刃物台装置を小型
化することが困難であった。
、平行軸歯車式の減速機を介し支持体側方位置から回転
刃物台に動力を伝達する一方、工具駆動軸の後端部に前
記伝動手段を介して動力を伝達する構成となっていたた
め、減速機の設置部分が嵩むばかりか、工具駆動軸のた
めの支持構造が大きくなってしまい、刃物台装置を小型
化することが困難であった。
そこで、本発明は、原動機、工具駆動軸および回転刃物
台駆動用減速機とをコンパクトに配置して、刃物台装置
の小型化を図ることを目的としている。
台駆動用減速機とをコンパクトに配置して、刃物台装置
の小型化を図ることを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するため、複数の工具を支持
して回転する回転刃物台と、回転刃物台を回転自在に支
持する支持体と、回転刃物台に支持された回転工具を駆
動する工具駆動軸と、回転刃物台および工具駆動軸の一
方又は双方を駆動する原動機とを備えた刃物台装置にお
いて、前記支持体が、工具駆動軸を回転自在に支持する
先端部と、前記の原動機を収納する基端収納部と、回転
刃物台の回転軸線の周りに位置し先端部および基端収納
部を連結する支柱部とを有し、該支柱部に遊嵌された外
歯歯車および回転刃物台と一体的に設けられて外歯歯車
に噛合する内歯歯車を含む遊星歯車減速機を備え、該減
速機の入力部、前記工具駆動軸および前記原動機の出力
部を同一軸線状に設けたことを特徴とするものであり、
前記工具駆動軸が、回転刃物台の回転中心軸と同軸に配
置され、前記原動機および遊星歯車減速機の中央部を貫
通する貫通部を有するものでもよい。
して回転する回転刃物台と、回転刃物台を回転自在に支
持する支持体と、回転刃物台に支持された回転工具を駆
動する工具駆動軸と、回転刃物台および工具駆動軸の一
方又は双方を駆動する原動機とを備えた刃物台装置にお
いて、前記支持体が、工具駆動軸を回転自在に支持する
先端部と、前記の原動機を収納する基端収納部と、回転
刃物台の回転軸線の周りに位置し先端部および基端収納
部を連結する支柱部とを有し、該支柱部に遊嵌された外
歯歯車および回転刃物台と一体的に設けられて外歯歯車
に噛合する内歯歯車を含む遊星歯車減速機を備え、該減
速機の入力部、前記工具駆動軸および前記原動機の出力
部を同一軸線状に設けたことを特徴とするものであり、
前記工具駆動軸が、回転刃物台の回転中心軸と同軸に配
置され、前記原動機および遊星歯車減速機の中央部を貫
通する貫通部を有するものでもよい。
（作用）
本発明では、工具駆動軸を支持する先端部と、原動機を
収納する基端収納部とを支柱部により連結した支持体に
、外歯歯車が支柱部に遊嵌されるように該外歯歯車とこ
れに噛み合う内歯歯車を含む遊星歯車減速機が装着され
、該減速機の入力部、上記工具駆動軸および上記原動機
の出力部を同一軸線状に設けている。したがって、原動
機、工具駆動軸および回転刃物台駆動用減速機とが回転
刃物台の回転中心軸周りにコンパクトに配置され、刃物
台装置が小型化される。
収納する基端収納部とを支柱部により連結した支持体に
、外歯歯車が支柱部に遊嵌されるように該外歯歯車とこ
れに噛み合う内歯歯車を含む遊星歯車減速機が装着され
、該減速機の入力部、上記工具駆動軸および上記原動機
の出力部を同一軸線状に設けている。したがって、原動
機、工具駆動軸および回転刃物台駆動用減速機とが回転
刃物台の回転中心軸周りにコンパクトに配置され、刃物
台装置が小型化される。
また、工具駆動軸を、回転刃物台の回転中心軸と同軸に
配置し、該工具駆動軸に前記原動機および遊星歯車減速
機の中央部を貫通する貫通部を設ければ、駆動手段をさ
らに簡素化することができる。
配置し、該工具駆動軸に前記原動機および遊星歯車減速
機の中央部を貫通する貫通部を設ければ、駆動手段をさ
らに簡素化することができる。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１．２図は本発明の一実施例を示す図であり、本発明
をＮＣ旋盤の刃物台装置に適用した例を示している。
をＮＣ旋盤の刃物台装置に適用した例を示している。
まず、構成を説明する。
第１．２図において、１は刃物台装置のフレーム、２は
例えば筒状の出力軸３を有する電気サーボモータ（原動
機）であり、サーボモータ２はそのケース４が複数のボ
ルト５によってフレーム１に締結されている。このフレ
ーム１には、遊星歯車減速機６が複数のポル）７Ａ及び
ピン７Ｂ等によって締結、固定されており、減速Ｉ！１
６はサーボモータ２からの動力を出力軸３に同軸に嵌着
した筒状の刃物台駆動入力軸８によって入力し、これを
減速して刃物台駆動入力軸８と同軸な環状体９から外部
へ出力する。減速機６は、具体的には前段減速部６Ｆお
よび後段減速部６Ｒを存しており、刃物台駆動入力軸８
に形成されたインプットギヤ１１と、インプットギヤ１
１より歯数の多いギヤ１２とによって前段減速部６Ｆが
構成されている。また、後段減速部６Ｒは、複数のボル
ト７によってサーボモータ２のケース４に締結され軸受
１０Ａ、ＩＯＢを介して環状体９を回転自在に支持する
固定ブロック１３と、一対の逆位相の円形偏心部１５ａ
、１５ｂを有しそれぞれ一対の軸受１４Ａ、１４Ｂを介
して出力軸３の軸線の周りで固定ブロック１３に等間隔
に軸支された３本のクランク軸１５と、軸受１６Ａ、１
６Ｂを介してクランク軸１５の円形偏心部１５ａ、１５
ｂに支持され、クランク軸１５の回転に伴って１８０度
異ｌ６位相で出力軸３の軸線周りを公転する一対の外歯
歯車１７Ａ、１７Ｂと、環状体９内に外歯歯車１７Ａ、
１７Ｂの歯数よりわずかに多い内歯１８ａ（ピン）を有
し両外歯歯車１７Ａ、１７Ｂに噛合する内歯歯車１８等
からなる。ここで、固定ブロック１３は、サーボモータ
２０ケース４（基端収納部）と共に支持体１９を構成し
ており、回転刃物台２１側の第１プレート部１３ａ（先
端部）、サーボモータ２側の第２プレート部１３ｂ（基
端収納部）および第２プレート部１３ｂから突出し図示
しないピンや複数のポルト７Ａによって先端部１３ａに
締結された支柱部１３ｃを有している。
例えば筒状の出力軸３を有する電気サーボモータ（原動
機）であり、サーボモータ２はそのケース４が複数のボ
ルト５によってフレーム１に締結されている。このフレ
ーム１には、遊星歯車減速機６が複数のポル）７Ａ及び
ピン７Ｂ等によって締結、固定されており、減速Ｉ！１
６はサーボモータ２からの動力を出力軸３に同軸に嵌着
した筒状の刃物台駆動入力軸８によって入力し、これを
減速して刃物台駆動入力軸８と同軸な環状体９から外部
へ出力する。減速機６は、具体的には前段減速部６Ｆお
よび後段減速部６Ｒを存しており、刃物台駆動入力軸８
に形成されたインプットギヤ１１と、インプットギヤ１
１より歯数の多いギヤ１２とによって前段減速部６Ｆが
構成されている。また、後段減速部６Ｒは、複数のボル
ト７によってサーボモータ２のケース４に締結され軸受
１０Ａ、ＩＯＢを介して環状体９を回転自在に支持する
固定ブロック１３と、一対の逆位相の円形偏心部１５ａ
、１５ｂを有しそれぞれ一対の軸受１４Ａ、１４Ｂを介
して出力軸３の軸線の周りで固定ブロック１３に等間隔
に軸支された３本のクランク軸１５と、軸受１６Ａ、１
６Ｂを介してクランク軸１５の円形偏心部１５ａ、１５
ｂに支持され、クランク軸１５の回転に伴って１８０度
異ｌ６位相で出力軸３の軸線周りを公転する一対の外歯
歯車１７Ａ、１７Ｂと、環状体９内に外歯歯車１７Ａ、
１７Ｂの歯数よりわずかに多い内歯１８ａ（ピン）を有
し両外歯歯車１７Ａ、１７Ｂに噛合する内歯歯車１８等
からなる。ここで、固定ブロック１３は、サーボモータ
２０ケース４（基端収納部）と共に支持体１９を構成し
ており、回転刃物台２１側の第１プレート部１３ａ（先
端部）、サーボモータ２側の第２プレート部１３ｂ（基
端収納部）および第２プレート部１３ｂから突出し図示
しないピンや複数のポルト７Ａによって先端部１３ａに
締結された支柱部１３ｃを有している。
２１は、複数のポルト２０によって環状体９に締結され
、出力軸３の回転中心軸を中心にして環状体９と一体回
転する回転刃物台である。この回転刃物台２１は刃物台
駆動入力軸８の入力により減速機６の外歯歯車１７Ａ、
１７Ｂが出力軸３の軸線の周りを公転するとき、外歯歯
車１７Ａ、１７Ｂと内歯歯車１８の歯数差に応じて環状
体９が微小角度づつ回転することにより回転するように
なっている。なお、本実施例においては、サーボモータ
２の回転停止位置を一定に保ち、減速機６の不可逆性を
利用して回転刃物台２１を所定の回転位置に固定するこ
ともできる。すなわち、回転刃物台２１は、サーボモー
タ２と減速機構６とによって任意の回転位置でいわゆる
サーボモータをかけられるようになっている。
、出力軸３の回転中心軸を中心にして環状体９と一体回
転する回転刃物台である。この回転刃物台２１は刃物台
駆動入力軸８の入力により減速機６の外歯歯車１７Ａ、
１７Ｂが出力軸３の軸線の周りを公転するとき、外歯歯
車１７Ａ、１７Ｂと内歯歯車１８の歯数差に応じて環状
体９が微小角度づつ回転することにより回転するように
なっている。なお、本実施例においては、サーボモータ
２の回転停止位置を一定に保ち、減速機６の不可逆性を
利用して回転刃物台２１を所定の回転位置に固定するこ
ともできる。すなわち、回転刃物台２１は、サーボモー
タ２と減速機構６とによって任意の回転位置でいわゆる
サーボモータをかけられるようになっている。
回転刃物台２１の外周部には複数の工具（詳細は図示し
ていない）が等角度間隔に取付けられており、これらの
工具のうち複数の回転工具Ｔは回転刃物台２１に回転自
在に支持されている。また、回転刃物台２１は内部に凹
所２１ａを有しており、この回転刃物台２１の凹所２１
ａ内に位置するよう減速機６の固定ブロック１３には工
具駆動機構２２が装着されている。工具駆動機構２２は
、それぞれ複数のポルト２３ａ、２３ｂにより一体化さ
れ図示しない断面位置で固定ブロック１３に固定された
固定部材２３と、出力軸３と同軸に固定ブロック１３お
よび固定部材２３に軸支された工具駆動軸２４と、工具
駆動軸２４に設けられたベベルギヤ部２４ａと噛み合う
よう出力軸３と軸直角に支持部材２３に軸支されたベベ
ルギヤ２５と、ベベルギヤ２５内にスプライン結合した
スプライン部２６ａとスラスト軸受２７Ａ、ラジアル軸
受２７Ｂを取付けた軸受部２６ｂとを有するスプライン
シャフト２６と、スラスト軸受２７Ａを介してスプライ
ンシャフト２６に衝合するよう軸受部２６ｂに係合し固
定部材２３に形成された室２３ｃ内に摺動自在に収納さ
れたピストン２８と、スプラインシャフト２６をピスト
ン２８に付勢するスプリング２９と、室２３Ｃに連通ず
るようケース４から固定ブロツク１３および固定部材２
３まで形成された流体圧通路３０と、固定部材２３にネ
ジ結合されたピストン２８廻り止め用ストッパ３１と、
複数の軸受３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ等からなる
。ここで、工具駆動軸２４は、出力軸３および刃物台駆
動入力軸８内に挿入、配置されてサーボモータ２および
減速８１６の中央部を貫通した貫通軸３４（貫通部）の
一端部３４ａと嵌合およびキー結合し、この貫通軸３４
からの回転をベベルギヤ２５を介してスプラインシャフ
ト２６に伝達するようになっており、スプラインシャフ
ト２６はピストン２８によりスプリング２９の付勢力に
抗して放射外方に押し出されたとき１４回転刃物台２１
に支持された複数の回転工具Ｔの何れかを駆動する。ま
た、貫通軸３４は、工具駆動軸２４を軸支する一対の軸
受３２Ａ、３２Ｂを介して一端部３４ａで固定ブロック
１３の第１プレート部１３ａに回転自在に支持され、他
端部３４ｂでケース４に取付られた軸受３５に軸支され
ており、これにより回転刃物台２１の回転中心軸と同軸
に支持され、例えばその他端部３４ｂに取付けられたプ
ーリ３６等の伝動手段を介して図外の可変速モータ（原
動機）に駆動されるようにしている。
ていない）が等角度間隔に取付けられており、これらの
工具のうち複数の回転工具Ｔは回転刃物台２１に回転自
在に支持されている。また、回転刃物台２１は内部に凹
所２１ａを有しており、この回転刃物台２１の凹所２１
ａ内に位置するよう減速機６の固定ブロック１３には工
具駆動機構２２が装着されている。工具駆動機構２２は
、それぞれ複数のポルト２３ａ、２３ｂにより一体化さ
れ図示しない断面位置で固定ブロック１３に固定された
固定部材２３と、出力軸３と同軸に固定ブロック１３お
よび固定部材２３に軸支された工具駆動軸２４と、工具
駆動軸２４に設けられたベベルギヤ部２４ａと噛み合う
よう出力軸３と軸直角に支持部材２３に軸支されたベベ
ルギヤ２５と、ベベルギヤ２５内にスプライン結合した
スプライン部２６ａとスラスト軸受２７Ａ、ラジアル軸
受２７Ｂを取付けた軸受部２６ｂとを有するスプライン
シャフト２６と、スラスト軸受２７Ａを介してスプライ
ンシャフト２６に衝合するよう軸受部２６ｂに係合し固
定部材２３に形成された室２３ｃ内に摺動自在に収納さ
れたピストン２８と、スプラインシャフト２６をピスト
ン２８に付勢するスプリング２９と、室２３Ｃに連通ず
るようケース４から固定ブロツク１３および固定部材２
３まで形成された流体圧通路３０と、固定部材２３にネ
ジ結合されたピストン２８廻り止め用ストッパ３１と、
複数の軸受３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ等からなる
。ここで、工具駆動軸２４は、出力軸３および刃物台駆
動入力軸８内に挿入、配置されてサーボモータ２および
減速８１６の中央部を貫通した貫通軸３４（貫通部）の
一端部３４ａと嵌合およびキー結合し、この貫通軸３４
からの回転をベベルギヤ２５を介してスプラインシャフ
ト２６に伝達するようになっており、スプラインシャフ
ト２６はピストン２８によりスプリング２９の付勢力に
抗して放射外方に押し出されたとき１４回転刃物台２１
に支持された複数の回転工具Ｔの何れかを駆動する。ま
た、貫通軸３４は、工具駆動軸２４を軸支する一対の軸
受３２Ａ、３２Ｂを介して一端部３４ａで固定ブロック
１３の第１プレート部１３ａに回転自在に支持され、他
端部３４ｂでケース４に取付られた軸受３５に軸支され
ており、これにより回転刃物台２１の回転中心軸と同軸
に支持され、例えばその他端部３４ｂに取付けられたプ
ーリ３６等の伝動手段を介して図外の可変速モータ（原
動機）に駆動されるようにしている。
なお、第１図において、４０Ａ、４０Ｂはケース４に装
着されて刃物台駆動入力軸８を軸支する軸受、４１は出
力軸３に近接して設けられサーボモータ２０回転数を検
出するエンコーダである。また、サーボモータ２は図外
の制御回路によって所定の加ニブログラムに従いエンコ
ーダ４１の検出信号等に基づいて制御され、この制御回
路によって制御される流体圧供給手段（図示せず）によ
って流体圧通路３０に圧空または圧油が適宜供給される
ようになっている。
着されて刃物台駆動入力軸８を軸支する軸受、４１は出
力軸３に近接して設けられサーボモータ２０回転数を検
出するエンコーダである。また、サーボモータ２は図外
の制御回路によって所定の加ニブログラムに従いエンコ
ーダ４１の検出信号等に基づいて制御され、この制御回
路によって制御される流体圧供給手段（図示せず）によ
って流体圧通路３０に圧空または圧油が適宜供給される
ようになっている。
次に、作用を説明する。
所定の加ニブログラムに従い、前記制御回路によってサ
ーボモータ２および前記流体圧供給手段の作動が制御さ
れると、サーボモータ２によって刃物台駆動入力軸８が
適宜駆動され、あるいは図外の可変速モータによって工
具駆動軸２４が駆動される。
ーボモータ２および前記流体圧供給手段の作動が制御さ
れると、サーボモータ２によって刃物台駆動入力軸８が
適宜駆動され、あるいは図外の可変速モータによって工
具駆動軸２４が駆動される。
いま、例えば、出力軸３と刃物台駆動入力軸８が所定回
転数で回転すると、この刃物台駆動入力軸８の回転入力
が減速機６によって減速され、減速機６の減速出力によ
り環状体９および回転刃物台２１が一体回転する。そし
て、所定の回転工具Ｔが工具駆動機構２２のスプライン
シャフト２６と同軸になると、サーボモータ２が停止さ
れ、このサーボモータ２の回転停止位置を一定に保つ（
制御する）ことによって回転刃物台２１の回転がロック
される。すなわち、回転刃物台２１が、例えば次工程に
必要な回転工具Ｔに応じて回転割り出しされ、サーボロ
ックされる。
転数で回転すると、この刃物台駆動入力軸８の回転入力
が減速機６によって減速され、減速機６の減速出力によ
り環状体９および回転刃物台２１が一体回転する。そし
て、所定の回転工具Ｔが工具駆動機構２２のスプライン
シャフト２６と同軸になると、サーボモータ２が停止さ
れ、このサーボモータ２の回転停止位置を一定に保つ（
制御する）ことによって回転刃物台２１の回転がロック
される。すなわち、回転刃物台２１が、例えば次工程に
必要な回転工具Ｔに応じて回転割り出しされ、サーボロ
ックされる。
次いで、流体圧通路３０を通して室２３ｃに流体圧が供
給されると、スプリング２９のハネ力に抗してピストン
２８がスプラインシャフト２６を押し出し、スプライン
シャフト２６が回転工具Ｔと係合する。
給されると、スプリング２９のハネ力に抗してピストン
２８がスプラインシャフト２６を押し出し、スプライン
シャフト２６が回転工具Ｔと係合する。
次いで、図外の可変速モータにより貫通軸３４および工
具駆動軸２４が駆動され、工具駆動機構２２に動力が伝
達される。このとき、スプラインシャフト２６に係合し
た次工程の回転工具Ｔが回転駆動される。
具駆動軸２４が駆動され、工具駆動機構２２に動力が伝
達される。このとき、スプラインシャフト２６に係合し
た次工程の回転工具Ｔが回転駆動される。
一方、本実施例においては、固定ブロック１３が、工具
駆動軸２４を支持する第１プレート部１３ａとサーボモ
ータ２を収納する第２プレート部１３ｂとを支柱部１３
ｃにより連結するように構成され、減速機６が、外歯歯
車１７Ａ、１７Ｂを支柱部１３ｃに遊嵌し、内歯歯車１
８を環状体９内に収装するよう構成される。したがって
、サーボモータ２と減速機６とが回転刃物台２１の回転
中心軸周りにコンパクトに配置され、刃物台装置が小型
化される。また、出力軸３、刃物台駆動入力軸８、環状
体９、工具駆動軸２４および貫通軸３４が回転刃物台２
１の回転中心軸と同軸に設けられ、貫通軸３４がサーボ
モータ２および遊星歯車減速機６の中央部を貫通するよ
うに構成される。したがって、回転刃物台２１および回
転工具Ｔを駆動するための構造をさらに簡素化すること
ができる。さらに、回転刃物台２１がサーボモータ２の
回転停止位置を保つことによって所定の回転位置にロッ
ク（カーボロツク）されるから、回転刃物台２１の無段
階の回転割り出しができると共にサーボロックにより旋
削等時の加工負荷を負担支持することができる。
駆動軸２４を支持する第１プレート部１３ａとサーボモ
ータ２を収納する第２プレート部１３ｂとを支柱部１３
ｃにより連結するように構成され、減速機６が、外歯歯
車１７Ａ、１７Ｂを支柱部１３ｃに遊嵌し、内歯歯車１
８を環状体９内に収装するよう構成される。したがって
、サーボモータ２と減速機６とが回転刃物台２１の回転
中心軸周りにコンパクトに配置され、刃物台装置が小型
化される。また、出力軸３、刃物台駆動入力軸８、環状
体９、工具駆動軸２４および貫通軸３４が回転刃物台２
１の回転中心軸と同軸に設けられ、貫通軸３４がサーボ
モータ２および遊星歯車減速機６の中央部を貫通するよ
うに構成される。したがって、回転刃物台２１および回
転工具Ｔを駆動するための構造をさらに簡素化すること
ができる。さらに、回転刃物台２１がサーボモータ２の
回転停止位置を保つことによって所定の回転位置にロッ
ク（カーボロツク）されるから、回転刃物台２１の無段
階の回転割り出しができると共にサーボロックにより旋
削等時の加工負荷を負担支持することができる。
第３図は、本発明に係る刃物台装置の他の実施例を示す
図である。
図である。
同図において、減速機６の固定ブロック１３は、第２プ
レート部１３ｂがサーボモータ２の取付用フランジ部を
兼ねており、固定ブロック１３によってサーボモータ２
がフレーム１内に収納されている。
レート部１３ｂがサーボモータ２の取付用フランジ部を
兼ねており、固定ブロック１３によってサーボモータ２
がフレーム１内に収納されている。
このようにすると、サーボモータ２０ケースに流体圧通
路３０を形成する必要がなく、コスト低減を図ることが
できる。
路３０を形成する必要がなく、コスト低減を図ることが
できる。
なお、上述の各実施例においては出力軸３と刃物台駆動
入力軸８とを直結しているが、刃物台駆動人力軸８を出
力軸３とクラッチ結合するとともに工具駆動軸２４と出
力軸３をクラッチ結合し、サーボモータ２から回転工具
駆動軸２４または減速機構６に選択的に駆動力を伝達す
るようにすることができる。すなわち、回転刃物台２１
および工具駆動軸２４の一方又は双方をサーボモータ２
により駆動することができる。この場合、工具駆動軸２
４による加工時（回転刃物台２１の停止時）には摩擦ブ
レーキ機構等の機械的ロック手段により刃物台駆動入力
軸８または回転刃物台２１を固定部材に固定するのが好
ましい。
入力軸８とを直結しているが、刃物台駆動人力軸８を出
力軸３とクラッチ結合するとともに工具駆動軸２４と出
力軸３をクラッチ結合し、サーボモータ２から回転工具
駆動軸２４または減速機構６に選択的に駆動力を伝達す
るようにすることができる。すなわち、回転刃物台２１
および工具駆動軸２４の一方又は双方をサーボモータ２
により駆動することができる。この場合、工具駆動軸２
４による加工時（回転刃物台２１の停止時）には摩擦ブ
レーキ機構等の機械的ロック手段により刃物台駆動入力
軸８または回転刃物台２１を固定部材に固定するのが好
ましい。
（効果）
本発明によれば、回転刃物台を駆動する遊星歯車減速機
と原動機とを回転刃物台の回転中心軸周りにコンパクト
に配置し、刃物台装置を容易に小型化することができる
。
と原動機とを回転刃物台の回転中心軸周りにコンパクト
に配置し、刃物台装置を容易に小型化することができる
。
また、前記工具駆動軸が、回転刃物台の回転中心軸と同
軸に配置されて前記原動機および遊星歯車減速機の中央
部を貫通する貫通部を有するようにすれば、駆動手段を
さらに簡素化することができる。
軸に配置されて前記原動機および遊星歯車減速機の中央
部を貫通する貫通部を有するようにすれば、駆動手段を
さらに簡素化することができる。
第１．２図は本発明に係る刃物台装置の一実施例を示す
図であり、第１図はその平面断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は本発明に係る刃物台装置の
他の実施例を示すその平面断面図である。 ２・・・・・・サーボモータ（原動機）、６・・・・・
・遊星歯車減速機、 １３・・・・・・固定ブロック（支持体）、２１・・・
・・・回転刃物台、 ２４・・・・・・工具駆動軸、 ３４・−・・・−貫通軸、 Ｔ・・・・・・回転工具。 第 図
図であり、第１図はその平面断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は本発明に係る刃物台装置の
他の実施例を示すその平面断面図である。 ２・・・・・・サーボモータ（原動機）、６・・・・・
・遊星歯車減速機、 １３・・・・・・固定ブロック（支持体）、２１・・・
・・・回転刃物台、 ２４・・・・・・工具駆動軸、 ３４・−・・・−貫通軸、 Ｔ・・・・・・回転工具。 第 図
Claims (2)
- （１）複数の工具を支持して回転する回転刃物台と、回
転刃物台を回転自在に支持する支持体と、回転刃物台に
支持された回転工具を駆動する工具駆動軸と、回転刃物
台および工具駆動軸の一方又は双方を駆動する原動機と
を備えた刃物台装置において、前記支持体が、工具駆動
軸を回転自在に支持する先端部と、前記原動機を収納す
る基端収納部と、回転刃物台の回転軸線の周りに位置し
先端部および基端収納部を連結する支柱部とを有し、該
支柱部に遊嵌された外歯歯車および回転刃物台と一体的
に設けられて外歯歯車に噛合する内歯歯車を含む遊星歯
車減速機を備え、該減速機の入力部、前記工具駆動軸お
よび前記原動機の出力部を同一軸線上に設けたことを特
徴とする刃物台装置。 - （２）前記工具駆動軸が、回転刃物台の回転中心軸と同
軸に配置され、前記原動機および遊星歯車減速機の中央
部を貫通した貫通部を有することを特徴とする請求項１
記載の刃物台装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2074569A JPH03277403A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 刃物台装置 |
| DE69107639T DE69107639T2 (de) | 1990-03-22 | 1991-03-14 | Antriebsvorrichtung für Werkzeuge und Revolverkopf. |
| EP91302187A EP0449460B1 (en) | 1990-03-22 | 1991-03-14 | Tool-rest driving device |
| US07/670,335 US5161290A (en) | 1990-03-22 | 1991-03-15 | Tool-rest driving device |
| KR1019910004453A KR0136573B1 (ko) | 1990-03-22 | 1991-03-21 | 절삭공구대 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2074569A JPH03277403A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 刃物台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277403A true JPH03277403A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13550972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2074569A Pending JPH03277403A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 刃物台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210042A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 回転工具タレット |
| CN107314351A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-03 | Isa股份有限公司 | 升降装置 |
| EP3248728A1 (en) * | 2016-05-25 | 2017-11-29 | Sugino Machine Limited | Tilting device |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP2074569A patent/JPH03277403A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210042A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 回転工具タレット |
| EP3248728A1 (en) * | 2016-05-25 | 2017-11-29 | Sugino Machine Limited | Tilting device |
| US20170343084A1 (en) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Sugino Machine Limited | Tilting device |
| JP2017209627A (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 株式会社スギノマシン | 傾動装置 |
| CN107433557A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 杉野机械股份有限公司 | 倾动装置 |
| US10578196B2 (en) * | 2016-05-25 | 2020-03-03 | Sugino Machine Limited | Tilting device |
| CN107433557B (zh) * | 2016-05-25 | 2020-05-12 | 杉野机械股份有限公司 | 倾动装置 |
| CN107314351A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-03 | Isa股份有限公司 | 升降装置 |
| JP2019018968A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | 株式会社Ｉｓａ | 昇降装置 |
| CN107314351B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-12-17 | Isa股份有限公司 | 升降装置 |
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