KR0136573B1

KR0136573B1 - 절삭공구대 구동장치

Info

Publication number: KR0136573B1
Application number: KR1019910004453A
Authority: KR
Inventors: 마스하다까 하시모도; 미찌요시 이와다
Original assignee: 이마니 쇼오따; 데이진 세이끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1991-03-21
Publication date: 1998-06-01
Also published as: EP0449460A1; DE69107639D1; US5161290A; EP0449460B1; KR910016438A; DE69107639T2

Abstract

절삭공구대 구동장치는 출력축을 가진 드라이브 모우터, 모우터 출력축과 축상 일렬 정렬되고 모우터 출력축에 의해서 회전구동되는 제1회전가능축, 적어도 하나의 회전공구를 가진 절삭공구대, 모우터 출력축의 회전수를 감소시키기 위해서 제1회전가능축과 절삭공구대 사이에 배열된 감속기어, 감소된 회전수로 회전하는 절삭공구대, 절삭공구대의 회전공구를 구동하기 위해 모우터 출력축과 동축상 배열된 제2회전가능축으로 구성되어 있다. 회전축의 중심 축선, 감속기어의 중심 축선 및 절삭공구대의 회전축선을 동일 축선상에 배열되어 있다.

Description

절삭공구대 구동장치

제1도는 본 발명에 따른 절삭공구대 구동장치의 제1실시예를 도시한 종단면도.

제2도는 제1도의 선 A-A에 따른 단면도.

제3도는 절삭공구대 구동장치의 제2실시예를 도시한 종단면도.

제4도는 절삭공구대 구동장치의 제3실시예를 도시한 종단면도.

제5도는 절삭공구대 구동장치의 제4실시예를 도시한 종단면도.

제6도는 제5도의 선 A-A에 따른 단면도.

[발명의 분야]

본 발명은 적어도 하나의 지지된 회전절삭공구를 가진 절삭공구대를 구동하기 위한 절삭공구대 구동장치에 관한 것이며, 특히 장치의 크기가 감소된 절삭공구대 구동장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

종래의 수치제어 선반의 절삭공구대 구동장치에서 적어도 하나의 회전절삭공구를 구비한 절삭공구대(터릿헤드)의 분할은 제1드라이브 모우터에 의해서 절삭공구대를 한번에 소정의 각도로 회전시킴으로써 수행된다. 절삭공구대는 절삭공구대의 회전 축선을 통하여 뻗은 라인상에 절삭공구를 회전구동시키는 절삭공구 드라이브 센터축을 포함하고 있는 지지구조에 의해 자유롭게 회전가능하게 지지된다. 절삭공구 드라이브 센터축은 제2드라이브 모우터에 의해서 회전구동된다. 절삭공구 드라이브 센터축에 평행하게 배치된 제1드라이브 모우터로부터의 구동력은 평행한 축기어타입의 감속기어를 통해서 절삭공구대에 전달된다. 제2드라이브 모우터는 그 구동력을 축의 끝과 벨트상에 풀리로 구성된 전달 기구를 통해서 절삭공구 드라이브 축의 후미 끝에 전달한다.

상기한 종래의 절삭공구대 작동장치에서, 평행한 축기어타입의 감속기어가 절삭공구 드라이브 센터축과 이 절삭공구 드라이브 센터축에 평행하게 배치된 제1드라이브 모우터 사이에 배열되어 있어서 많은 공간을 차지하게 때문에, 절삭공구대 구동장치의 크기를 줄이는 것이 어렵다는 문제점이 있다.

상기한 타입의 종래의 절삭공구대 구동장치들 중 일부에 있어서, 절삭유는 절삭공구대 구동장치의 근처에 배치된 파이프 등을 통해서 외부 절삭유 공급 시스템으로부터 공급된다. 공급파이프 등을 공간 때문에 절삭공구대 구동장치의 전체적인 크기는 증가된다. 또한 유압실린더 등이 회전절삭공구와 회전절삭공구 드라이브 축 사이에서 구동력을 단속하기 위해 절삭공구대 내에 채용되어 있다. 절삭공구대 구동장치의 크기의 증가 문제에 부가하여, 절삭공구대 구동장치가 구조적으로 복잡하다는 다른 문제가 있다. 그러므로 절삭공구대 구동장치는 부피가 크고 구조적으로 복잡하다는 단점을 가지고 있다.

그러므로 본 발명의 목적은 절삭공구대를 지지하는 지지구조를 구조적으로 단순하게 함으로써 구조적으로 간단하며 크기가 줄어든 개량된 절삭공구대 구동장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 회전절삭공구와 회전절삭공구 구동축 사이에서 구동력을 단속하는 구조를 단순하게 함으로써 구조적으로 간단하고 크기가 줄어든 개량된 절삭공구대 구동장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 절삭공구대 구동장치 내에 구조적으로 단순한 절삭유 공급 통로를 제공함으로써 구조적으로 간단하고 크기가 줄어든 개량된 절삭공구대 구동장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 단일의 드라이브 모우터에 의해서 절삭공구대 또는 회전절삭공구 드라이브 축을 선택적으로 구동시킴으로써 구조적으로 간단하고 크기가 줄어든 개량된 절삭공구대 구동장치를 제공하는데 있다.

[발명의 개요]

본 발명의 중요한 일면에 따라서, 출력축을 가진 드라이브 모우터, 모우터 출력 축에 의해서 회전구동되고 모우터 출력 축과 축상 일렬 정렬된 제1회전가능축, 적어도 하나의 회전절삭공구를 가진 절삭공구대, 모우터 출력축의 회전수를 감소시키기 위해 제1회전가능축과 절삭공구대 사이에 배열되어 감소된 회전수로 절삭공구대를 회전시키는 감속기어, 그리고 절삭공구대의 회전가능 절삭공구를 구동시키기 위해 모우터 출력축과 동축상 배열된 제2회전가능축으로 구성된 절삭공구대 구동장치가 제공된다. 회전축의 중심축선, 감속기어의 중심축선 그리고 절삭공구대의 회전축선은 동일 축선상에 배열되어 있다. 제2회전가능축은 감속기어를 관통하여 뻗어 있다. 감속기어는 외치기어와 이 외치기어와 결합된 내치기어로 구성된 유성 감속기어에 의해 구성되어 있으며 내치기어는 절삭공구대에 연결되어 있다. 감속기어는 외치기어, 이 외치기어와 결합된 내치기어 그리고 이 외치기어상에 회전가능하게 지지된 회전가능 블럭으로 구성된 유성감속기어에 의해 또한 구성되어 있으며, 외치기어는 회전가능 블럭을 통해서 절삭공구대에 연결되어 있다.

상기한 장치에서, 제2회전가능축의 중심축선, 감속기어의 중심축선 그리고 절삭공구대의 회전축선은 동일 축선상에 배열되어 있다. 결과적으로, 장치는 크기가 감소되며 구조적으로 간단한다.

본 발명의 다른 중요한 일면에 따라서, 회전 축선을 가진 단일의 드라이브 모우터, 단일F의 드라이브 모우터의 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 축선을 가지며 복수의 회전절삭공구를 지지하여 가진 절삭공구대, 자유롭게 회전가능하게 절삭공구대를 지지하여 갖춘 제1지지블럭과 단일의 드라이브 모우터를 고정하여 가진 제2지지블럭을 포함하는 지지구조물, 그리고 단일의 드라이브 모우터의 회전수를 감소시키기 위해서 지지구조물의 제1지지블럭에 부착되어 감소된 회전수로 절삭공구대를 회전시키는 유성감속기어로 구성된 절삭공구대 구동장치가 제공된다. 절삭공구대 구동장치는 회전절삭공구를 구동하기 위해 절삭공구대상에 회전가능하게 지지된 복수의 절삭공구 드라이브 유니트, 단일의 드라이브 모우터의 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며 유성감속기어의 중앙 부분을 관통하여 뻗어 절삭공구 드라이브 유니트를 구동하는 회전절삭공구 드라이브축, 그리고 단일의 드라이브 모우터로부터 유성감소 기어 또는 회전절삭공구 드라이브축에 선택적으로 구동력을 전달하기 위해 제2지지블럭에 구비된 동력전달 스위치 수단으로 더 구성되어 있다.

상기한 장치에서 동력전달 스위치 수단이 구비되어 있으므로 유성감속기어 또는 회전절삭공구 드라이브 축은 단일의 드라이브 모우터에 의해서 선택적으로 구동된다. 결과적으로 이 장치는 크기가 줄어들고 구조적으로 간단하게 된다.

본 발명의 또 다른 중요한 일면에 따라서, 회전 축선을 가진 드라이브 모우터, 드라이브 모우터의 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며 복수의 회전절삭공구를 지지하여 가진 절삭공구대, 자유롭게 회전가능하게 절삭공구대를 지지하여 가진 지지블럭, 그리고 드라이브 모우터의 회전수를 감소시키기 위해서 지지블럭에 부착되어 감소된 회전수로 절삭공구대를 회전시키는 유성감속기어로 구성된 절삭공구대 구동장치가 제공된다. 복수의 절삭공구 드라이브 유니트는 회전절삭공구를 구동하기 위해서 절삭공구상에 회전가능하게 지지되어 있다. 회전절삭공구 드라이브축은 드라이브 모우터의 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며, 유성감속기어의 중앙부분을 관통하여 뻗어 절삭공구 드라이브 유니트를 구동시킨다. 축상 이동가능 클러치 로드는 회전절삭공구 드라이브축의 회전 축선과 평행한 관계로 지지블럭을 관통하여 뻗어 있다. 각각의 절삭공구 드라이브 유니트는 축상 이동가능 절삭공구 회전축을 포함하며, 그리고 축상 이동가능 클러치 로드가 축상 이동가능 절삭공구 회전축쪽으로 축상 이동되어 축상 이동가능 절삭공구 회전축과 접촉할 때 회전절삭공구 드라이브축으로부터 절삭공구 드라이브 유니트로의 동력전달 경로는 연결된다.

상기한 장치에서, 축상 이동가능 클러치 로드가 축상 이동가능 절삭공구 회전축쪽으로 축상 이동되어 축상 이동가능 절삭공구 회전축과 접촉될 때, 회전절삭공구 드라이브축으로부터 절삭공구 드라이브 유니트로의 동력전달 경로는 연결된다. 따라서 동력전달 경로를 단속하는 구조는 구조적으로 간단해질 수 있다.

상기한 목적은 회전 축선을 가진 드라이브 모우터, 드라이브 모우터의 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며 복수의 회전절삭공구를 지지하여 갖춘 절삭공구대, 자유롭게 회전 가능하게 절삭공구대를 지지하여 가진 지지블럭, 그리고 드라이브 모우터의 회전수를 감소시키기 위해 지지블럭에 부착되어 감소된 회전수로 절삭공구대를 회전시키는 유성감속기어로 구성된 절삭공구대 구동장치를 제공함으로써 본 발명에 따라 또한 달성될 수 있다. 절삭공구대 구동장치는 회전절삭공구를 구동하기 위해 절삭공구대 상에 회전가능하게 지지된 복수의 절삭공구 드라이브 유니트, 드라이브 모우터의 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며 유성감속기어의 중앙부분을 관통하여 뻗어 절삭공구 드라이브 유니트를 구동하는 회전절삭공구 드라이브축, 그리고 절삭공구대상에 지지된 절삭공구에 절삭유를 공급하는 절삭유 공급기구로 더 구성되어 있다. 절삭유 공급기구는 드라이브 모우터로부터 돌출한 한쪽 끝부분, 드라이브 모우터를 관통하여 뻗은 중간부분, 및 절삭공구대 내에 삽입된 다른한쪽 끝부분을 가진 절삭유 공급파이프, 절삭공구대의 중앙부분으로부터 반지름 방향으로 뻗은 복수의 절삭유 통로, 그리고 절삭공구대가 회전되는 회전위치에 대응하는 복수의 절삭유 통로중 하나와 절삭유 공급파이프를 연이어 통하게 하는 밸브를 포함하고 있다.

상기한 장치에서, 절삭공구에 절삭유를 공급하는 절삭유 공급기구는 절삭공구대상에 지지되어 있다. 따라서 이 장치는 크기가 줄어들고 구조적으로 간단해질 수 있다.

상기한 목적은 출력축을 가진 단일의 드라이브 모우터, 모우터 출력축과 축상 일렬 정렬되고 모우터 출력축에 의해 회전되도록 구동되는 제1회전가능 및 축상 이동가능축, 모우터 출력축과 동축상 배열되고 모우터 출력축에 의해 회전되도록 구동되는 제2회전가능 및 축상이동가능축, 그리고 모우터 출력축으로부터 제1회전가능 및 축상 이동가능축으로 또는 제2회전가능 및 축상 이동가능축으로 구동력을 선택적으로 전달하기 위해 단일의 드라이브 모우터와 제1 및 제2회전가능 및 축상 이동가능축과의 사이에 배치된 동력전달 스위치 수단으로 구성된 구동장치를 제공함으로써 본 발명에 따라 또한 달성될 수 있다. 모우터 출력축으로부터의 구동력은 제2회전가능 및 축상이동가능축이 동력전달 스위치 수단에 의해서 한방향으로 축상 이동될 때 제1회전가능 및 축상이동가능 축에 전달되며, 제2회전가능 및 축상이동가능 축이 동력전달 스위치 수단에 의해서 다른 한 방향으로 축상 이동될 때 제2회전가능 및 축상이동가능 축에 전달된다.

상기한 구동장치에서, 제1회전가능축 또는 제2회전가능축이 단일의 드라이브 모우터에 의해서 선택적으로 구동되므로, 이 장치는 크기가 줄어들고 구조적으로 간단해질 수 있다.

상기한 목적은 단일의 드라이브 모우터, 적어도 하나의 회전절삭공구를 가지고 있으며 단일의 드라이브 모우터에 의해 회전구동되는 절삭공구대, 절삭공구대상에 지지된 회전절삭공구를 회전시키기 위해 단일의 드라이브 모우터에 의해 회전구동되는 절삭공구 드라이브축, 그리고 단일의 드라이브 모우터로부터 절삭공구대 또는 절삭공구 드라이브축으로 구동력을 선택적으로 전달하기 위해 단일의 드라이브 모우터와 절삭공구 드라이브축 및 절삭공구대와의 사이에 배치된 동력전달 스위치수단으로 구성된 절삭공구대 구동장치를 제공함으로써 본 발명에 따라 또한 달성된다. 절삭공구대는 드라이브 모우터의 회전멈춤 위치를 유지함으로써 소정의 회전위치에서 서보 잠금된다.

상기한 장치에서 단일의 드라이브 모우터로부터의 구동력은 절삭공구대 또는 절삭공구 드라이브 축으로 동력전달 스위치 수단에 의해서 선택적으로 전달된다. 따라서, 본 장치의 크기가 감소될 수 있다. 게다가 절삭공구 드라이브축은 절삭공구대의 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 중심 축선을 가지고 있으며, 이 장치는 입력 및 출력부재를 가진 감속기어로 더 구성되어 있으며, 단일의 드라이브 모우터로부터의 구동력은 감속기어를 통해서 절삭공구대에 전달된다. 결과적으로 본 장치는 구조적으로 간단해질 수 있다. 게다가 절삭공구대는 소정의 회전 위치에서 서보 잠금될 수 있다. 따라서 절삭공구의 무단분할이 수행될 수 있다.

상기 및 다른 목적과 장점은 첨부된 도면과 연관하여 참조할 때 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

[바람직한 실시예의 설명]

제한하기 위한 목적이 아니라 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하기 위한 도면에 대해 보다 더 상세하게 언급함에 있어서, 제1도 및 제2도는 수치제어 선반의 절삭공구대 구동장치에 관련된 본 발명을 도시한다.

제1도 및 제2도에 있어서 참조번호 1은 절삭공구대 구동장치의 프레임이며 참조번호 2는 중공원통형 출력축(3)을 가진 전기 서보모우터이다. 서보모우터(2)의 케이싱(4)은 복수의 볼트(5)에 의해 프레임(1)에 체결된다. 유성감속기어(6)는 복수의 볼트 및 핀(7A,7B; 제2도)에 의해 프레임(1)에 체결된다. 서보모우터(2)의 구동력은 모우터 출력축(3) 및 이 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬된 절삭공구대 드라이브 입력축(8; 입력축)을 통하여 유성감속기어(6)에 전달된다. 이 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 본 발명에서는 제1회전가능축 또는 제1회전가능축 또 제1회전가능 및 축상이동가능축에 상응한다. 절삭공구대 드라이브 입력축(8)에 전달된 회전속도는 절삭공구대 드라이브 입력축(8)과 동축상 배열된 환형링(9; 출력축)을 통하여 감속 출력된다. 유성감속기어(6)는 제1감속기어부(6F) 및 제2감속기어부(6R)고 구성되어 있다. 제1감속기어부(6F)는 절삭공구대 드라이브 입력축(8)상에 장착된 제1입력기어(11)에 의해 그리고 제1입력기어(11)와 맞물리며 제1기어(11)보다 톱니에 있어 더 큰 제2입력기어(12)에 의해 구성된다. 3개의 고정블럭(13; 고정부재)및 커버판(13a)은 모우터 케이싱(4)에 체결되며 베어링(10A,10B)을 통하여 자유롭게 회전가능하게 횐형링(9)을 지지하여 구비하고 있다. 3개의 크랭크축(15)의 각각은 위상에 있어서 180° 차이의 한쌍의 원형 편심부(15a,15b)을 가지며 베어링(14A,14B)을 통하여 상응하는 고정블럭(13) 및 커버판(13a)에 회전가능하게 지지된다. 제2도에 명시된 바와 같이, 각각의 크랭크축(15)은 2개의 인접 고정블럭(13)들 사이에 배치되어 있다. 한쌍의 외치기어(17A,17B)는 베어링(16A,16B)을 통하여 원형 편심부(15a,15b)상에 각기 지지되어 있어서, 크랭크축(15)이 회전할 때, 외치기어(17A,17B)가 절삭공구대 드라이브 입력축(8) 둘레에 180°의 위상을 가지고 회전된다. 내치기어(18)는 환형링(9)의 내면에 형성되며 외치기어(17A,17B)와 맞물린다. 내치기어(18)는 외치기어(17A,17B)의 각각의 외치보다 갯수에 있어 약간 증가된 복수개의 내치(핀)를 가지고 있다. 상기 설명된 고정블럭(13), 크랭크축(15), 외치기어(17A,17B) 및 내치기어(18)는, 전체로서 유성감속기어(6)의 제2감속기어부(6R)를 구성한다. 외치기어(17A,17B)가 절삭공구대 드라이브 입력축(8) 둘레에서 회전된다면, 환형링(9)은 외치기어(17A,17B)와 내치기어(18) 사이의 톱니 차이에 따라 동시에 작은 각도로 회전될 것이다. 환형링(9)의 이러한 회전은 절삭공구대(21)가 회전하도록 야기시킨다. 이후 상세히 설명되는 바와 같이 서보모우터(2)의 구동력은 절삭공구대 드라이브 입력축(8) 클러치가 모우터 출력축(3)과 맞물릴 때 유성감속기어(6)에 전달된다.

절삭공구대(21)는 절삭공구대(21) 및 환형링(9)이 유니트 부재로서, 모우터 출력축(3)의 회전축과 축상 일렬 정렬된 회전 축상에서 회전할 수 있도록 복수의 볼트(20)에 의해 환형링(9)에 체결된다. 절삭공구대(21)는 절삭공구대(21)의 회전축에 대하여 등각으로 일정 간격 이격된 바이트 및 드릴과 같은 복수의 절삭공구가 그 외면에 구비되어 있다. 절삭공구들 중의 어떤 절삭공구(T)들은 절삭공구대(21)에 의해 자유롭게 회전 가능하게 지지된다. 절삭공구대(21)에는 절삭공구 드라이브기구(22)가 고정블럭(13)의 커버판(13a)상에 장착되어 있는 환형공간(21a)으로 형성된다. 절삭공구 드라이브기구(22)는 복수의 볼트(도시않음)에 의해 고정블럭(13)의 커버판(13a)에 고정된 절삭공구 드라이브 케이싱(23), 베어링(23A,23B)을 통하여 절삭공구 드라이브 케이싱(23)상에 회전 가능하게 지지된 제1베벨기어(24), 제1베벨기어와 맞물리도록 제1베벨기어(24)에 직각으로 배치되어 베어링(33A,33B)을 통하여 절삭공구 드라이브 케이싱(23)상에 회전가능하게 지지된 제2베벨기어(25), 제2베벨기어(25)의 내면내로 삽입되어 스플라인 결합된 절삭공구 회전축(26), 피스톤(28)의 운동이 쓰러스트 베어링(27)을 통하여 절삭공구 회전축(26)에 전달될 수 있도록 절삭공구 드라이브 케이싱(23)내에 형성된 챔버(23C) 내에서 자유롭게 미끄럼 가능하게 수용된 피스톤(28), 절삭공구회전축(26)을 피스톤(28)쪽으로 가압하기 위하여 제2베벨기어(25)와 절삭공구 회전축(26)과의 사이에 개재된 스프링(29), 압력하의 유체가 통로(30)를 통하여 챔버(23C)로 공급되도록 모우터 케이싱(4), 고정블럭(13), 커버판(13a), 및 절삭공구 드라이브 케이싱(23)내에 형성된 유압통로(30), 그리고 피스톤(28)의 축선이동을 허용하지만 피스톤(28)의 회전을 방지하기 위하여 피스톤(28)의 홈에 말단부가 수용되고 절삭공구 드라이브 케이싱(23)내에 나사결합된 멈춤부재(31)로 구성되어 있다. 상기 설명된 제1베벨기어(24)는 중공모우터 출력축(3) 및 중공 절삭공구대 드라이브 입력축(8)내에 삽입된 절삭공구 드라이브 축(34)의 전단부(34a)와 스플라인 결합되어, 절삭공구 드라이브 축(34)의 회전이 제1, 제2베벨기어(24,25)를 통하여 절삭공구 회전축(26)에 전달되도록 한다. 절삭공구 드라이브축(34)은 본 발명에서 제2회전가능축 또는 제2회전가능 및 축상이동가능축에 상응한다. 절삭공구 회전축(26)이 피스톤(28)의 축이동에 의하여 스프링(29)의 스프링 힘에 대항하여 반경방향 외부쪽으로 하강될 때, 이 절삭공구 회전축은 절삭공구대(21)상에 지지된 회전절삭공구(T)들중의 하나와 맞물려 절삭공구를 회전구동시킨다.

절삭공구 드라이브 축(34)은 모우터 출력축(3)의 한쌍의 슬리이브(35A,35)를 통하여 모우터 출력축(3)에, 즉 절삭공구대(21)의 회전 중심축과 동축상으로 지지되어 있다. 톱니부를 가지고 있는 절삭공구 드라이브 축(34)의 후단부(34b)에서, 드라이브축(34)은 제1클러치기구(36)에 의해 모우터 출력축(3)으로부터 연결 및 연결해체된다. 제1클러치기구(36)는 모우터 케이싱(4)내에 형성된 클러치 작동챔버(37), 클러치 작동챔버(37)내에 자유롭게 미끄럼 가능하게 수용된 클러치 피스톤(38), 및 클러치 피스톤(38)내에 장착된 환형 스냅링(39)에 의해 클러치 피스톤(38)에 고정된 멈춤부재(41)로 구성되어 있다. 제1클러치기구(36)는 페이스 커플링(42)의 톱니부(42a)의 반경방향 내부가 쓰러스트 베어링(44)을 통하여 페이스 커플링(42)과 맞물릴 때 클러치 피스톤(38)과 함께 회전가능하게 그리고 절삭공구 드라이브 축(34)의 톱니부(34b)와 맞물 수 있도록 볼트(43)에 의해 절삭공구 드라이브 축(34)에 고정된 페이스 커플링(42), 페이스 커플링(42)의 톱니부(42a)의 반경방향 외부와 맞물 수 있도록 모우터 출력축(3)의 후단에 형성된 톱니부(45), 및 클러치 피스톤(38)과 페이스 커플링(42)이 모우터 출력축(3)으로부터 떨어져 움직이도록 모우터 케이싱(4)과 클러치 피스톤(38)과의 사이에 개재된 접시 스프링(46)을 더 포함하고 있다. 제1클러치기구(36)는 톱니 클러치로 명명된다. 압력하의 유체가 모우터 케이싱(4)내에 형성된 유압통로(47)를 통하여 클러치 작동챔버(37)내의 한 챔버에 공급되며 그리고 그 챔버로부터 방출될 때 페이스 커플링(42)은 모우터 출력축(3)의 톱니부(45)에 연결 및 연결해제된다. 따라서, 페이스 커플링(42)과 모우터 출력축(3)과의 사이의 연결 및 연결해제는 제1클러치기구(36)에 의해서 수행된다. 절삭공구 드라이브축(34)은 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 후방어깨부 근처에 어깨부(34C)가 형성되어 있으며 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 전방끝 근처에 환형스냅링(48)이 장착된다. 쓰러스트 베어링(49)은 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 후방어깨부와 어깨부(34C) 사이에 구비되어 있다. 또한, 쓰러스트 베어링(50)은 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 전방끝과 환형 스냅링(48)과의 사이에 구비되어 있다. 절삭공구 드라이브 축(34)이 클러치 피스톤(38)에 의해 축방향 바깥쪽(제1도의 오른쪽)으로 이동될 때, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 어깨부(34C) 및 쓰러스트 베어링(49)을 통하여 모우터 출력축(3)으로부터 떨어져 움직인다. 한편, 절삭공구 드라이브축(34)이 클러치 피스톤(38)에 의해 축방향 안쪽(제1도의 왼쪽)으로 이동될 때, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 왼쪽으로 움직이고 있는 절삭공구 드라이브축(34)에 장착된 스냅링(48)에 의해 모우터 출력축(3)과 접촉하게 된다. 모우터 출력축(3)의 전방끝은 톱니부로 형성되며, 모우터 출력축(3)의 전방끝에 마주하고 있는 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 후단은 톱니부로 형성되어 있다. 절삭공구대 드라이브 입력축(8)이 이러한 톱니부들을 통하여 모우터 출력축(3)과 접촉하게 될때, 이들은 유니트 부재로서 회전할 것이다. 따라서, 절삭공구 구동축(34)의 어깨부(34C), 스냅링(48) 및 쓰러스트 베어링(49,50)은 제1클러치기구(36)와 협력하여 제2클러치기구(51)를 구성한다. 제1,제2클러치기구(36),51)는 서보모우터(2)와 절삭공구대(21) 그리고 절삭공구 드라이브축(34)과의 사이에 개재되어 있으며, 서보모우터(2)로부터 유성감속기어(6)를 통하여 절삭공구대(21)에 또는 절삭공구 드라이브축(34)에 직접 구동력을 전환하기 위한 동력전달 스위치 수단(52)을 구성한다.

절삭공구 드라이브축(34)의 어깨부(34C)가 클러치축(38)에 의해 절삭공구대 드라이브 입력축(8)과 접촉하게 될 때(회전절삭공구(T)가 회전하도록 구동될 때), 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 마찰 브레이크 기구(53; 기계적 잠금수단)을 통하여 절삭공구 드라이브 케이싱(23)에 그리고 고정럭(13)의 커버판(13a)에 고정되어 있다. 이 마찰브레이크기구(53)는 절삭공구대 드라이브 축(8)에 스플라인 연결된 복수의 마찰판(55), 2개의 마찰판(55) 사이에 각각 배치되며 고정블럭(13)의 커버판(13a)에 스플라인 연결된 고정판(54), 및 마찰판(55)의 근처에 있는 절삭공구 드라이브축(34)상에 놓여 있는 접시스프링(56)을 포함한다. 접시 스프링(56)이 절삭공구 드라이브축(34)을 통하여 클러치 피스톤(38)으로부터 전달된 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 축하중에 의해 수축될 때, 마찰판(55)의 회전은 접시판(56)이 마찰판(55)을 파지할 때 발생된 마찰력에 의해 방지될 것이다. 즉, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 마찰브레이크기구(53)에 의해 고정블럭(13)의 커버판(13a) 및 절삭공구 드라이브 케이싱(23)에 기계적으로 잠금 및 잠금해제된다. 피가공물이 회전운동이 필요하지 않는 절삭공구에 의해 가공될 때, 절삭공구대(21)는 통상적으로 원하는 회전위치에 고정된다. 그러나, 상기 설명된 실시예에서, 서보모우터(2)의 회전의 멈춤위치는 모우터 출력축(3) 및 절삭공구대 드라이브 입력축(8)이 제2클러치기구(51)에 의해 함께 연결된 상태에서 일정 유지되며, 절삭공구대(21)는 유성감속기어(6)의 비가역성의 조력으로 소정회전위치에 고정된다. 즉, 회전절삭공구대(21) 서보모우터(2) 및 유성감속기어(6)에 의해 일정 회전위치에 서보잠금될 수 있다.

절삭공구대 드라이브 입력축(8)이 모우터 케이싱(4)상에 고정된 슬라이브(57A) 및 고정블럭(13)상에 고정된 슬리이브(57B)에 의해 원활하게 지지된다는 것에 주의되어야 하며 모우터 출력축(3)이 모우터 케이싱(4)상에 고정된 베어링(58A,58B)에 의해 원활하게 회전가능하게 지지된다는 것에 주의되어야 한다. 참조번호 59는 서보모우터(2)의 회전수를 검출하는 엔코더를 표시한다. 또한, 서보모우터(2)는 소정 프로그램에 따라 그리고 엔코더로부터의 검출신호에 응답하여 제어회로(도시않음)에 의해 제어된다. 또한, 압력하의 공기 또는 압력하의 오일은 제어회로(도시않음)에 의해 제어된 유압 공급수단(도시않음)에 의해 유압통로(30,47)로 공급된다.

작동은 이후 상세하게 설명될 것이다.

서보모우터(2) 및 유압공급수단(도시않음)이 상술된 제어회로에 의해 소정 프로그램에 따라 작동된다면, 모우터 출력축(3)은 절삭공구대 드라이브 입력축(8)이나 절삭공구 드라이브축(34)에 연결되며, 서보모우터(2)의 구동력은 절삭공구대 드라이브 입력축(8) 또는 절삭공구 드라이브축(34)에 선택적으로 전달된다.

압력하의 유체가 유압통로(47)에 공급되지 않는다고 가정한다면, 제1클러치기구(36)의 클러치 피스톤(38)은 접시 스프링(46)의 스프링 힘에 기인하여 제1도의 좌측 방향으로 이동하도록 야기되어, 클러치 피스톤(38)과 함께 작동하는 절삭공구 드라이브축(34)은 좌측방향으로 이동된다. 결과적으로, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 절삭공구 드라이브축(34)에 장착되며 모우터 출력축(3)과 연결된 스냅링(48)을 통하여 모우터 출력축(3)쪽으로 가압된다. 따라서, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 서보모우터(2)를 회전시킴으로써 모우터 출력축(3)과 함께 소정회전수로 회전한다. 절삭공구대 드라이브 입력축(8)의 회전은 유성감속기어(6)에 의해 감속된다. 감속된 회전은 유성감속기어(6)의 출력부재(9)를 통하여 절삭공구대(21)로 전달되어 절삭공구대(21)가 원하는 회전위치로 느리게 회전하게 된다. 그 다음으로 피가공물이 회전운동이 필요하지 않는 절삭공구(예, 바이트)에 의해 절삭될 때, 절삭에 대한 저항(힘의 주성분)은 유성감속기어(6)의 감속율로 감소되며, 절삭작동은 감소된 저항이 서보모우터(2)의 서보잠금에 의해 유지되고 있는 동안에 수행될 수 있다. 한편, 피가공물이 소정의 회전절삭공구(T)(예, 드릴)에 의해 절삭될 때, 절삭공구대(21)는 절삭공구회전축(26)이 소정의 회전절삭공구(T)와 축상 일렬 정렬된 위치로 회전되며 압력하의 유체는 유압통로(47)를 통하여 클러치 작동 챔버(37)로 공급된다. 이것은 클러치 피스톤(38)이 접시스프링(46)의 스프링힘에 대항하여 제1도의 우측방향으로 이동하도록 야기한다. 결과적으로, 클러치 피스톤(38)과 함께 작동하는 절삭공구 드라이브축(34)의 어깨부(34C)는 모우터 출력축(3)이 절삭공구대 드라이브 입력축(8)으로부터 단절되도록 우측 방향으로 이동된다. 동시에, 절삭공구대 드라이브 입력축(8)은 상술과 같이 마찰브레이크기구(53)에 의해 절삭공구 드라이브 케이싱(23) 및 고정블럭(13)의 커버판(13a)에 고정된다. 이 상태에서, 입력기어(11) 및 기어(12)가 상호 맞물리기 때문에, 절삭공구대(21)는 잠금되게 된다. 이때, 페이스 커플링(42)의 톱니부(42a)는 모우터 출력축(3)의 톱니부(45)와 맞물린다. 따라서, 모우터 출력축(3)의 제1클러치기구(36)의 페이스 커플링부재(42)를 통하여 절삭공구 드라이브축(34)과 연결된다. 그 다음, 압력하의 유체는 유압통로(30)를 통하여 챔버(23C)에 공급된다. 이것은 피스톤(18) 및 이에 따른 절삭공구회전축(26)이 스프링(29)의 스프링 힘에 대항하여 반경방향 바깥쪽으로 이동하도록 야기한다. 결과로서, 절삭공구회전축(26)은 소정의 회전절삭공구(T)와 맞물린다. 이 방식으로, 서보모우터(2)로부터의 구동력은 절삭공구 드라이브축(34)을 통하여 절삭공구 드라이브기구(22)에 전달될 수 있으며 절삭작동은 회전축(26)에 의해 맞물린 소정의 회전절삭공구(T)에 의해 수행될 수 있다.

그 결과, 제1도의 실시예에 있어서, 절삭공구대(21) 및 절삭공구 드라이브축(34)은 제1,제2클러치기구(36,51)로 구성되어 있는 동력전달 스위치 수단(52)을 구비함으로써 단일의 서보모우터(2)로 선택적으로 구동될 수 있다. 종래의 절삭공구대 구동장치와 달리, 2개의 구동모우터가 필요하지 않는다. 게다가, 모우터 출력축(3), 절삭공구대 드라이브 입력축(8), 유성감속기어(6)의 환형링(9), 및 절삭공구 드라이브 축(34)의 회전 중심축이 회전절삭공구대(21)의 회전 중심축선과 축상 일렬 정렬되어 있기 때문에, 유성감속기어(6)를 포함하고 있는 이들은 동축상 배열될 수 있다. 결과로서, 절삭공구대 구동장치의 크기는 감소될 수 있으며 동시에 절삭공구대 구동장치의 단가는 감소된다. 게다가, 절삭공구대(21)가 서보모우터(2)의 회전멈춤 위치를 유지함으로써 소정의 회전 위치에 서보 감금되기 때문에, 절삭공구대(21)의 무단분할이 수행될 수 있으며 절삭공구대(21)는 특정 가공방법에 적용될 수 있다. 예컨대, 절삭 깊이는 절삭공구대(21)를 약간 회전시킴으로써 간단하게 조정될 수 있다.

제3도는 본 발명에 따른 절삭공구대 구동장치의 제2실시예를 도시하고 있다. 제3도의 실시예의 많은 부분들은 제1도의 실시예의 대응부분과 동일하고 동일 참조번호는 대응부분에 적용될 것이다. 그러므로 제3도의 장치는 상세하게 설명되지 않을 것이다. 제3도에 도시된 절삭공구대 구동장치는, 출력축(3)을 가진 드라이브 모우터(2), 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 모우터 출력축(3)에 의해서 회전구동되는 제1회전가능축(8), 적어도 하나의 회전절삭공구(T)를 가진 절삭공구대(21), 및 모우터 출력축(3)의 회전수를 감소시키기 위하여 제1회전 가능축(8)과 절삭공구대(21) 사이에 배열된 유성감속기어(6)로 구성되어 있다. 절삭공구대(21)는 감소된 회전수로 회전된다. 절삭공구 드라이브축(34)은 절삭공구대(21)의 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 모우터 출력축(3)과 동축상 배열되어 있다.

이 절삭공구 드라이브축(34)의 중심축선, 유성감속기어(6)의 중심축선 및 절삭공구대(21)의 회전축은 동일축선상에 배열되어 있다. 절삭공구 드라이브축(34)은 유성감속기어(6)를 통하여 뻗어 있다. 유성감속기어(6)는 외치기어(17A,17B)와 그리고 이 외치기어(17A,17B)와 맞물린 내치기어(18)를 포함한 유성감속기어로 구성되어 있다. 내치기어(18)는 환형링부재(9)를 통하여 절삭공구대(21)와 연결되어 있다. 제3도의 실시예에 있어서, 절삭공구 드라이브축(34)의 중심축선, 유성감속기어(6)의 중심축선 및 절삭공구대(21)의 회전축이 동일축선상에 배열되어 있으므로, 이 장치의 크기는 축소될 수 있다. 게다가, 절삭공구 드라이브축(34)이 유성감속기어(6)를 통하여 뻗어 있으므로, 구동수단은 구조적으로 간단하게 만들어질 수 있다.

제4도는 본 발명에 따른 절삭공구대 구동장치의 제3실시예를 도시하고 있다. 제4도의 실시예가 대체로 제3도의 실시예와 동일하므로 제4도의 장치는 상세하게 설명되지 않을 것이다. 제4도의 실시예는, 유성감속기어가, 외치기어(17A,17B), 이 외치기어(17A,17B)와 맞물린 내치기어(18), 및 외치기어(17A,17B)를 회전가능하게 지지하는 회전가능 블럭(13)을 포함한 유성감속기어(6)로 구성되어 있으며, 이 외치기어(17A,17B)가 회전가능 블럭(13)을 통하여 절삭공구대(21)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 제3도의 실시예에서는 절삭공구대(21)가 내치기어(18)에 의해서 회전된다. 다른 한편으로, 제4도의 실시예에서는 내치기어(18)가 고정되어 있어 절삭공구대(21)가 회전가능블럭(13)을 통하여 외치기어(17A,17B)에 의해서 회전된다.

제5도와 제6도는 본 발명에 따른 절삭공구대 구동장치의 제4실시예를 도시하고 있다. 제5도와 제6도에서는 참조번호 101은 지지구조물을 표시하고 있고 참조번호 102는 서보모우터를 표시하고 있다. 이 서보모우터(102)는 중공출력축(103)을 가지고 있고 모우터 케이싱(104) 내에 수용되어 있다. 모우터 케이싱(104)은 지지구조물(101)의 고정블럭(고정부분)(105)에 고정되어 있다. 또한 유성(유성기어타입) 감속기어(106)의 고정블럭(113)(제6도)은 복수의 볼트(107A,107B)(제6도)에 의해서 지지구조물(101)의 고정블럭(105)에 고정되어 있다. 서보모우터(102)로부터의 구동력은 모우터 출력축(103) 및 이 모우터 출력축(103)과 축상 일렬 정렬된 절삭공구대 드라이브 입력축(108)을 통하여 유성감속기어(106)에 전달된다. 절삭공구대 드라이브 입력축(108)에 전달된 회전속도는 절삭공구대 드라이브 입력축(108)과 동축상 배열된 환형의 링(10)을 통하여 감속되어 출력된다. 유성감속기어(106)는 제1감속기어 부분(106F)과 제2감속기어 부분(106R)을 포함하고 있다. 제1감속기어부분(106F)은 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 축방향으로 내부끝 부분에 형성된 입력기어(111)와 이 입력기어(111)와 맞물리고 이 입력기어(111)의 톱니보다 더 큰 톱니를 가진 피구동기어(102)로 구성되어 있다.

3개의 고정블럭(113)은 지지구조물(101)의 고정블럭(105)에 체결되며 환형링(109)은 베어링(110A,110B)를 통하여 고정블럭(13)상에서 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 3개의 크랭크축(115)의 각각은 180°만큼 서로 위상이 다른 한쌍의 원형편심부(115a,115b)을 가지고 있으며 베어링(114A,114B)을 통하여 대응 고정블럭(113)과 커버판(113a)에 지지되어 있다. 제6도에 명백하게 도시된 바와 같이, 각각의 크랭크축(115)은 2개의 인접한 고정부분(113,113) 사이에 배치되어 있다. 한쌍의 외치기어(117A,117B)가 각각 베어링(116A,116B)을 통하여 원형편심부(115a,115b) 상에 지지되어 크랭크축(115)이 회전됨에 따라 기어(117A,117B)가 절삭공구대 드라이브 출력축(108) 둘레에서 180°의 다른 위상으로 회전된다. 내치기어(118)는 환형링(109)의 내면에 형성되어 있고 외치기어(117A,117B)와 맞물려 있다. 내치기어(118)는 외치기어(117A,117B)의 각각의 외치수보다 약간 많은 복수의 내치(핀)를 가지고 있다. 상기 설명된 고정블럭(113), 크랭크축(115), 외치기어(117A,117B) 및 내치기어(118)는 유성감속기어(106)의 제2감속기어부분(106R)을 전체로서 구성하고 있다. 외치기어(117A,117B)가 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 둘레로 회전되면 환형링(109)은 외치기어(117A,117B)와 내치기어(118) 사이의 톱니수 차이에 따라 동시에 작은 각도로 회전될 것이다.

절삭공구대(121)가 복수의 볼트(120)(제6도)에 의해서 환형링(109)에 체결되어 절삭공구대(121)와 환형링(109)이, 유니트부재로서, 모우터 출력축(103)의 회전축과 축상 일렬 정렬된 축선상에서 회전될 수 있다. 절삭공구대(121)는 절삭공구대(121)의 중심축선에 대해 등각을 이루어 이격된 복수의 절삭공구를 외면에 구비하고 있다. 절삭공구들중 일부 절삭공구(T)들은 절삭공구대(121)에 의해서 회전 자유롭게 지지되어 있다. 절삭공구대(121) 내에는 회전절삭공구(T) 수에 대응하는 복수의 절삭공구 드라이브 유니트(122)들이 제공되어 있다. 이들 절삭공구 드라이브 유니트(122)는 원주에 톱니부(124a)를 가진 단일의 드라이브 평기어(124)에 의해서 맞물려 있다. 절삭공구대(121)가 회전되는 소정된 위치에 위치된 절삭공구 드라이브 유니트(122)들중의 하나는 드라이브 평기어(124)에 의해서 구동된다. 드라이브 평기어(124)는 유성감속기어(106)의 중심부분을 통하여 뻗어 있고 베어링(135A,136B)에 의해서 회전이 자유롭게 지지되어 있는 절삭공구 드라이브축(134)상에 고정장착되어 있다. 각각의 절삭공구 드라이브 유니트(122)가 드라이브 평기어(124)와 맞물린 피구동 평기어(125)와, 그리고 피구동 평기어(125) 내에 삽입된 후단부를 가지고 있어 평기어(125)와 스플라인 연결될 수 있고 회전절삭공구(T)와 맞물림 가능한 전방끝을 가지고 있는 절삭공구회전축(126)(클러치부재)을 포함하고 있다. 절삭공구 드라이브 유니트(122)는 절삭공구회전축(126)과 평기어(125) 사이의 스플라인 연결을 해제하기 위하여 제5도의 좌측방향을 향해 절삭공구회전축(126)을 가압하는 스프링(129)을 더 포함하고 있다. 절삭공구회전축(126)은 고정블럭(113)과 커버판(113a) 안으로 축상으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입된 클러치로드(128)와 축상 일렬 정렬되어 있다. 절삭공구대(121)의 소정의 회전위치에서는 절삭공구 드라이브 유니트(122)들중의 하나의 절삭공구회전축(126)이 절삭공구회전축(126)의 후단부에 수용된 보올(27)을 통하여 클러치로드(128)와 접촉하게 된다. 클러치로드(128)는 클러치 스프링(131)에 의해서 가압되어 클러치 피스톤(133)과 접촉 상태가 된다. 유압챔버(132)는 고정블럭(105)과 클러치 피스톤(133) 사이에 형성되어 있고 유압통로(130)와 연통하게 된다. 압력하의 유체가 통로(130)를 통하여 유압챔버(132)로 공급되면, 클러치 피스톤(133)은 제5도의 우측으로 이동되며 그 다음에 클러치로드(128)와 절삭공구회전축(126)은 우측 방향으로 이동된다. 이 상태로, 절삭공구 드라이브축(134)상에 장착된 드라이브 평기어(124)로부터의 구동력은 회전절삭공구(T)로 전달된다.

회전가능한 절삭공구 드라이브축(134)은 고정블럭(105)에 제공된 클러치기구(136)에 의해서 모우터 출력축(103)에 연결되고 이 모우터 출력축으로부터 분리된다. 클러치기구(136)는 구동력을 모우터(102)로부터 절삭공구대 드라이브 입력축(108)으로 또는 절삭공구 드라이브축(134)으로 선택적으로 전달할 수 있다. 클러치기구(136)는, 절삭공구대 입력축(108)의 후단부에 형성된 톱니부(108a), 고정블럭(105)내에 형성된 클러치 작동챔버(137), 클러치 작동챔버(137)내에 미끄럼 이동 자유롭게 수용된 클러치 피스톤(138), 모우터 출력축(103)에 스플라인 연결된 제1커플링부재(142), 및 축상 내단부에서 제1커플링부재(142)와 맞물린 축상 내치부(143a)와 그리고 축상 외단부에서 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 톱니부(108a)와 맞물린 축상 외치부(143b)를 가진 제2커플링부재(143)로 구성되어 있다. 제2커플링부재(143)는 한쌍의 쓰러스트 베어링(139A,139B) 통하여 그리고 클러치 피스톤(138) 내에 장착된 스냅링(141)을 통하여 클러치 피스톤(138)상에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 클러치기구(136)는, 외치부(145a)가 제2커플링부재(143)의 내치부(143a)와 맞물릴 수 있도록 한쌍의 멈춤부재(144,144)를 통하여 절삭공구 드라이브축(134)상에 고정장착된 제3커플링부재(145), 제5도의 좌측방향으로 제2커플링부재를 가압하기 위하여 고정블럭(105)과 클러치 피스톤(138) 사이에 제공된 복수의 접시스프링(146), 그리고 고정블럭(105)과 클러치 피스톤(138) 사이에 형성된 압력챔버(147)로 더 구성되어 있다.

게다가, 톱니클러치(151)는 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 회전을 잠금하도록 고정블럭(105)내에 제공되어 있다. 톱니클러치(151)는 고정블럭(105)에 고정되어 톱니부(152a)를 가진 고정부재(152), 및 한쌍의 쓰러스트 베어링(154)을 통하여 그리고 스냅링(155)을 통하여 클러치 피스톤(138)상에 회전자유롭게 지지된 이동가능 부재(153)를 포함하고 있다. 이동가능부재(153)는 절삭공구대 드라이브 입력축(108)에 스플라인 연결된 톱니부(153a)와 스플라인부로 형성되어 있다. 클러치 피스톤(138)의 운동에 의해서, 이동가능부재(153)의 톱니부(153a)는 고정부재(152)의 톱니부(152a)와 맞물리게 된다. 압력하의 유체가 고정된 블럭(105)내에 형성된 유압통로(130)를 통하여 압력챔버(147)로 도입되면, 제2커플링부재(143)의 내치부(143a)는 제3커플링부재(145)의 외치부(145a)와 맞물린다. 결과로써, 모우터 출력축(103)으로부터 절삭공구 드라이브축(134)으로의 동력전달경로는 연결된다. 동싱, 클러치 피스톤(133)이 유압챔버(132)내의 유압을 받아서 클러치로드(128)가 이동되어 절삭공구회전축(126)이 평기어(125)와 맞물리게 된다. 결과로써, 절삭공구 드라이브 유니트(122)로부터 회전절삭공구(T)로의 동력전달 경로는 연결된다. 또한, 동시에, 이동가능부재(152)와 고정부재(153)는 클러치 피스톤(138)의 운동에 의해서 서로 맞물려, 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 회전이 기계적으로 잠금되게 한다. 다른 한편으로, 압력챔버(147,132)내의 유압이 해제되면, 제2커플링부재(143)의 외치부(143b)는 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 톱니부(108a)와 맞물리고 그리고 모우터 출력축(103)으로부터 절삭공구대 드라이브 입력축(108)으로의 동력전달은 연결된다. 동시에, 클러치로드(138)는 스프링(131)에 의해서 이동되어 절삭공구회전축(126)이 평기어(125)로부터 분리되게 하여, 절삭공구 드라이브 유니트(122)로부터 회전절삭공구(T)로의 동력전달 통로는 분리되게 한다. 또한, 동시에, 이동가능 부재(153)는 고정부재(151)로부터 분리되며 그리고 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 잠금은 해제된다.

제5도에 도시된 실시예에서는 절삭유 공급기구(160)가 제공된다. 절삭유 공급기구(160)는, 모우터 케이싱(104)에 고정된 모우터 출력축(103)과 그리고 절삭공구대 드라이브 입력축(108)과 동축상 배열된 절삭유 공급파이프(161)(고정된 파이프), 절삭공구대(121)의 중심부분으로부터 반지름 방향으로 뻗어 있는 복수의 절삭유 통로(162), 및 절삭공구대(121)가 회전되는 소정의 회전위치에 대응하는 소정의 절삭유 통로(162)와 연통하는 공급포오트(163)로 구성되어 있다. 절삭유 공급기구(160)는, 선회정지부재(164)에 위해서 절삭유 공급파이프(161)에 잠금된 분배밸브(165), 및 절삭유통로(162)와 교차하는 분배밸브의 주위에 장착된 한쌍의 밀봉링(166,167)을 더 포함하고 있다. 절삭유 오일 공급파이프(161)는, 구동모우터(102)로부터 돌출한 한쪽단부(161a), 모우터 출력축(103)을 통하여 뻗어 있는 중간부(161b) 및 절삭공구대(121)에 삽입된 다른한쪽 단부(161C)를 가지고 있다. 분배밸브(165)는 분배밸브(165)의 다른한쪽 단부(161C)에 연결되어 있다. 절삭공구대(121)가 소정의 회전위치로 회전되고 그리고 고정된 공급포오트(163)가 절삭공구대(121)의 소정의 회전위치와 부합하는 절삭유통로(162)와 연통되면, 절삭유의 공급원(도시않음)으로부터 공급된 절삭유는 절삭유 공급파이프(161) 및 그 절삭유통로(162)를 통하여 절삭공구 드라이브 유니트(122)에 의해서 회전되는 소정의 회전절삭공구(T)로 공급된다.

절삭공구대 드라이브 입력축(108)이 고정블럭(113)상에 장착된 베어링(171)과 그리고 커버판(173)상에 장착된 베어링(172)에 의해서 자유롭게 지지된다는 사실에 주의하여야 한다. 참조번호 173은 모우터 출력축(103)의 근처에 제공되어 서보모우터(102)의 회전위치 및 회전수를 검출하는 엔코더를 표시하고 있다. 또한, 서보모우터(102)는 소정의 프로그램에 따라 엔코더(173)로부터의 검출신호에 반응하는 제어회로(도시않음)에 의해서 제어된다. 또한, 압력하의 공기 또는 압력하의 오일은 제어회로(도시않음)에 의해서 제어된 유압공급수단(도시않음)에 의해서 유압통로(130)로 공급된다.

제5도 및 제6도에 도시된 장치이 작동은 이하에서 상세하게 설명될 것이다.

서보모우터(102)와 유압공급수단(도시않음)이 상기 설명된 제어회로에 의해서 소정의 프로그램에 따라 작동되면, 모우터 출력축(103)은 클러치기구(136)에 의해서 절삭공구대 드라이브 입력축(108) 또는 절삭공구 드라이브축(134)에 연결되며, 서보모우터(102)로부터의 구동력은 선택적으로 절삭공구대 드라이브 입력축(108) 또는 절삭공구 드라이브축(134)에 전달된다.

압력하의 유체가 유압통로(130)에 공급되지 않는다고 가정하면, 클러치기구(136)의 클러치 피스톤(138)은 접시스프링(146)의 스프링력 때문에 제5도의 좌측으로 이동하게 되며 모우터 출력축(103)은 제2커플링부재(143)를 통하여 절삭공구대 드라이브 입력축(108)과 함께 회전하게 된다. 이 결과로, 서보모우터(102)로부터 유성감속기어(6)로의 동력전달경로는 연결되며 모우터 출력축(103)으로부터 절삭공구 드라이브축(134)으로의 동력전달경로는 분리된다. 따라서, 절삭공구대 드라이브 입력축(108)은 모우터 출력축(103)과 함께, 소정의 회전수로 회전한다. 절삭공구대 드라이브 입력축(108)의 회전은 유성감속기어(106)에 의해서 감소된다. 감소된 회전수는 유성감속기어(106)의 출력부재(109)를 통하여 절삭공구대(121)로 전달되며 그 다음에 절삭공구대(121)는 원하는 회전위치로 천천히 회전된다. 그 다음에, 소정의 회전절삭공구(T)(예컨대, 드림)가 절삭공구회전축(126)과 축상 일렬 정렬되면, 서보모우터(102)의 회전이 정지되어 절삭공구대(121)가 제위치에 있게 된다. 다른 한편으로 피가공물이 회전운동을 필요로 하지 않는 절삭공구(예컨대, 바이트)에 의해서 절삭되면 서보모우터(102)는 절삭공구가 소정의 위치에 도달할 때에 서보잠금되어 절삭공구날상에 작용된 회전방향의 로드를 유지한다.

회전절삭공구(T)가 절삭공구회전축(126)과 축방향으로 정렬된 상태에서, 압력하의 유체가 유압통로(130)로 공급되면, 클러치 피스톤(138)이 제5도의 우측방향으로 이동되어 제2커플링부재(43)의 내치부(143a)가 제3커플링부재(145)의 스플라인부(145a)와 맞물리게 한다. 결과적으로, 모우터 출력축(3)으로부터 절삭공구 드라이브축(134)으로의 그리고 절삭공구 드라이브 유니트(122)로의 동력전달경로는 연결된다. 이때에, 클러치로드(128)는 압력챔버(132)내의 유압을 받는 클러치 피스톤(133)에 의서 스프링(131)의 스프링력에 대항하여 제5도의 우측방향으로 축방향으로 이동된다. 이것은 절삭공구회전축(126)이 회전절삭공구(T)와 맞물리게 한다. 또한, 절삭공구대 드라이브 입력축(108)은 톱니클러치(151)에 의해서 고정블럭(113)에 기계적으로 잠금된다.

이 상태에서, 서보모우터(2)가 구동되면, 구동력은 절삭공구 드라이브축(134)을 통해서 절삭공구 드라이브 유니트(122)들중의 하나에 전달되며 절삭공구회전축(126)에 의해서 맞물린 회전절삭공구(T)는 회전구동된다. 제5도의 실시예에 있어서는 유성감속기어(106)의 외치기어(117A,117B)가 대응고정블럭(113)에 제공되어 있으며 클러치로드(128)가 이 고정블럭(113)들의 하나를 통하여 뻗어 있다. 각각의 절삭공구 드라이브 유니트(122)들의 절삭공구 회전축(126)은 클러치로드(128)와 동일한 반경위치 상에 배열되어 스프링(129)에 의해서 클러치로드(128)와 맞물리게 된다. 평기어(124)로부터 회전절삭공구(T)로의 동력전달 경로는 클러치로드(128)에 의해서 우측방향으로 이동된 절삭공구회전축(126)들 중의 하나에 의해서 연결되며, 이 동력전달 경로는 스프링(129)에 의해서 좌측 방향으로 이동된 절삭공구회전축(126)에 의해서 분리된다.

제5도의 실시예에 있어서 동력전달 스위치 수단(156)이 제공되어 있으므로, 유성감속기어(106) 또는 회전절삭공구 드라이브축(134)은 단일의 드라이브 모우터에 의해서 선택적으로 구동된다. 이 결과로서, 이 장치는 크기에서 감소될 수 있고 구조적으로 단순하게 된다. 부가로, 축방향으로 이동가능한 절삭공구회전축(126)이 축방향으로 이동되어 축방향으로 이동가능한 클러치로드(128)와 접촉하게 되면, 회전절삭공구 드라이브축(134)으로부터 절삭공구 드라이브 유니트(122)로의 동력전달 경로는 분리된다. 따라서, 동력전달 경로를 연결 및 단절하기 위한 구조물은 구조적으로 단순하게 될 수 있다. 부가로, 절삭유를 절삭공구에 공급하기 위한 절삭유 공급기구(160)는 절삭공구대(121)상에 지지되어 있다. 따라서 장치는 크기가 축소될 수 있고 구조적으로 단순하게 될 수 있다.

본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 개시가 실시예에 의해서만 이루어졌으며 부품의 구성과 조합과 배열의 상세에 있어서의 다양한 변화가 이하에 첨부된 특허청구의 범위와 같은 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것은 이해될 것이다.

Claims

출력축(3)을 가진 드라이브 모우터(2),

상기 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전 가눙축(8),

적어도 하나의 회전절삭공구를 가진 절삭공구대(21),

상기 모우터 출력축(3)의 회전수를 감소시켜 상기 절삭공구대(21)가 감소된 회전수에서 회전되게 하기 위하여 상기 제1회전가능축(8)과 상기 절삭공구대(21)와의 사이에 배열된 감속기어(6),

상기 절삭공구대(21)의 상기 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 모우터 출력축(3)과 동축상 배열된 제2회전가능축(34)으로 구성되어 있으며,

상기 제2회전가능축(34)의 중심축선, 상기 감속기어(6)의 중심축선 및 상기 절삭공구대(21)의 회전축선이 동일 축선상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2회전가능축(34)은 상기 감속기어(6)를 통하여 뻗은 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 외치기어(17A 및 17B) 및 상기 외치기어(17A 및 17B)와 맞물리는 내치기어(18)로 구성된 유성감속기어(6)에 의해 구성되어 있으며, 상기 내치기어(18)는 상기 절삭공구대(21)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 감속기어는 외치기어(17A 및 17B), 상기 외치기어(17A 및 17B)와 맞물리는 내치기어(18), 및 상기 외치기어(17A 및 17B)를 회전가능하게 지지하는 회전가능 블럭(13)으로 구성된 유성감속기어(6)에 의해 구성되어 있으며, 상기 외치기어(17A 및 17B)는 상기 회전가능 블럭(13)을 통하여 상기 절삭공구대(21)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
회전축선을 가진 단일의 드라이브 모우터(102),

상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며 복수의 회전절삭공구(T)를 지지하여 가지고 있는 절삭공구대(121),

상기 절삭공구대(121)를 자유롭게 회전가능하게 지지하여 가진 제1지지블럭(113)과 그리고 상기 단일의 드라이브 모우터(102)를 고정하여 가진 제2지지블럭(105)을 포함하는 지지구조물,

상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시켜 상기 절삭공구대(121)가 감소된 회전수에서 회전되게 하기 위하여 상기 지지구조물의 상기 제1지지블럭(113)에 부착된 유성감속기어(106),

상기 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전가능하게 지지된 복수의 절삭공구 드라이브 유니트(122),

상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전축선을 가지고 있으며, 상기 유성감속기어(106)의 중앙부분을 통하여 뻗어 상기 절삭공구 드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전절삭공구 드라이브축(134), 및

상기 단일의 드라이브 모우터(102)로부터의 구동력을 상기 유성감속기어(106)로 또는 상기 회전 절삭공구 드라이브축(134)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 제2지지블럭(105) 내에 구비되어 있는 동력전달 스위치 수단(136)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
회전 축선을 가진 드라이브 모우터(102),

상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며, 복수의 회전절삭공구(T)를 지지하여 가지는 절삭공구대(121),

상기 절삭공구대(121)를 자유롭게 회전가능하게 지지하여 가지는 지지블럭(113),

상기 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시켜 상기 절삭공구대(121)가 감소된 회전수에서 회전되게 하기 위하여 상기 지지블럭(113)에 부착된 유성감속기어(106),

상기 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전가능하게 지지된 복수의 절삭공구 드라이브 유니트(122),

상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전축선을 가지며, 상기 유성감속기어(106)의 중앙부분을 통하여 뻗어 상기 드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전절삭공구 드라이브축(134), 및

상기 회전절삭공구 드라이브축(134)의 상기 축선과 평행관계로 상기 지지블럭(113)을 통하여 뻗은 축상 이동가능 클러치로드(128)로 구성되어 있으며,

각각의 상기 절삭공구 드라이브 유니트(122)는 축상 이동가능 절삭공구 회전축(126)을 포함하고 있으며, 상기 축상 이동가능 클러치로드(128)가 상기 축상 이동가능 절삭공구 회전축(126)을 향하여 축상 이동되어 상기 축상 이동가능 절삭공구 회전축(126)과 접촉하게 될 때 상기 회전절삭공구 드라이브축(134)으로부터 절삭공구 드라이브 유니트(122)로의 동력전달 경로가 연결되는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
회전 축선을 가진 드라이브 모우터(102),

상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전축선을 가지며, 복수의 회전절삭공구(T)를 지지하여 가지는 절삭공구대(121),

상기 절삭공구대(121)를 자유롭게 회전가능하게 지지하여 가지는 지지블럭(113),

상기 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시켜 상기 절삭공구대(121)가 감소된 회전수에서 회전되게 하기 위하여 상기 지지블럭(113)에 부착된 유성감속기어(106),

상기 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전가능하게 지지된 복수의 절삭공구 드라이브 유니트(122),

상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전축선을 가지고 있으며, 상기 유성감속기어(106)의 중앙부분을 통하여 뻗어 상기 드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전절삭공구 드라이브축(134), 및

절삭유를 상기 절삭공구대(121)상에 지지된 상기 절삭공구(T)에 공급하기 위한 절삭유 공급기구(160)로서, 상기 드라이브 모우터(102)로부터 돌출한 한쪽 끝부분(161a)과 상기 드라이브 모우터(102)를 통하여 뻗은 중간부분(161b)과 그리고 상기 절삭공구대(121)에 삽입된 다른한쪽 끝부분(161C)을 가진 절삭유 공급파이프(161), 상기 절삭공구대(121)의 중앙부분으로부터 반지름 방향으로 뻗은 복수의 절삭유 통로(162), 및 상기 절삭유 공급파이프(161)를 상기 절삭공구대(121)가 회전되는 회전위치에 상응하는 상기 복수의 절삭유 통로(162)들 중의 하나와 연통시키는 밸브를(165)를 포함하는 상기 절삭유 공급기구(160)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
단일의 드라이브 모우터(2),

상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 제1회전가능축(8),

상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 제2회전가능축(34),

구동력을 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로부터 상기 제1회전가능축(8)으로 또는 상기 제2회전가능축(34)으로 선택으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2회전가능축(8 및 34)과의 사이에 개재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성된 것을 특징으로 하는 드라이브 장치.
출력축(3)을 가진 단일의 드라이브 모우터(2),

모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전가능 및 축상 이동가능축(8),

상기 모우터 출력축(3)과 동축상 배열되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제2회전가능 및 축상 이동가능축(34), 및

구동력을 상기 모우터 출력축(3)으로부터 상기 제1회전가능 및 축상 이동가능축(8)으로 또는 상기 제2회전가능 및 축상 이동가능축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2회전가능 및 축상 이동가능축(8 및 34)과의 사이에 개재되는 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있으며,

상기 모우터 출력축(3)으로부터의 상기 구동력은, 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 한쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제1회전가능 및 축상이동가능축(8)에 전달되며, 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 다른 한쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드라이브장치.
단일의 드라이브 모우터(2),

적어도 하나의 회전절삭공구(T)를 가지며 상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 절삭공구대(21),

상기 절삭공구대(21)상에 지지된 상기 회전절삭공구(T)를 회전시키기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 절삭공구 드라이브축(34), 및

구동력을 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로부터 상기 절삭공구대(21)로 또는 상기 절삭공구 드라이브축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 절삭공구 드라이브축(34) 및 절삭공구대(21)와의 사이에 기재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치
제10항에 있어서, 상기 절삭공구 드라이브축(34)은 상기 절삭공구대(21)의 회전축선과 축상 일렬 정렬된 중심축선을 가지며, 입력 및 출력부재(8 및 9)를 가진 감속기어(6)로 더 구성되어 있으며, 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로부터의 상기 구동력은 상기 감속기어를 통하여 상기 절삭공구대(21)에 전달되는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치
제10항에 있어서,

상기 절삭공구대(21)는 상기 드라이브 모우터(2)의 회전멈춤 위치를 유지시킴으로써 소정의 회전위치에 서보 잠금되는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치
출력축(3)을 가진 단일의 드라이브 모우터(2),

모우터 출력축(3)의 상기 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며 적어도 하나의 회전절삭공구(T)를 지지하여 가지고 있는 절삭공구대(21),

모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전가능 및 축상 이동가능축(8),

상기 단일의 드라이브 모우터(2)의 회전수를 감소시켜 상기 절삭공구대(21)가 감소된 회전수에서 회전되게 하기 위하여 상기 제1회전가능 및 축상 이동가능축(8)과 상기 절삭공구대(21)와의 사이에 제공된 유성감속기어(6),

상기 회전절삭공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(21)내에 제공된 절삭공구 드라이브 유니트(22),

상기 단일의 드라이브 모우터(2)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며, 상기 유성감속기어(6)의 중앙부분을 통하여 뻗어 상기 절삭공구 드라이브 유니트(22)를 구동시키는 제2회전가능 및 축상 이동가능축(34), 및

구동력을 상기 모우터 출력축(3)으로부터 상기 제1회전가능 및 축상이동 가능축(8)으로 또는 상기 제2회전가능 및 축상 이동가능축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2회전가능 및 축상 이동가능축(8 및 34)과의 사이에 개재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있으며,

상기 모우터 출력축(3)으로부터의 상기 구동력은, 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 한쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제1회전가능 및 축상이동가능축(8)으로 전달되고, 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 다른 한쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제2회전가능 및 축상이동가능축(34)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드라이브 장치.
제13항에 있어서, 상기 회전절삭공구(T)가 회전구동될 때 상기 제1축(8)을 상기 구동 드라이브 유니트(22)에 기계적으로 잠그는 마찰브레이크기구(53)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 드라이브장치.