KR910016438A - 절삭공구대 구동장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 절삭공구대 구동장치의 제1실시예를 도시한 종단면도, 제2도는 제1도의 선A-A에 따른 단면도, 제3도는 절삭공구대 구동장치의 제2실시예를 도시한 종단면도.
Claims (14)
- 출력축(3)을 가진 드라이브 모우터(2), 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전가능 축(8), 적어도 하나의 회전공구를 가진 절삭공구대(21), 상기 모우터 출력축(3)의 회전수를 감소시키기 위하여 상기 제1회전 가능 축(8)과 상기 절삭공구대(21)와의 사이에 배열된 감속기어수단(6), 감소된 회전수에서 회전되는 상기 절삭공구대(21), 및 상기 절삭공구대(21) 상기 회전공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 모우터 출력축(3)과 동축상 배열된 제2회전가능 축(34)으로 구성되어 있으며, 상기 회전 가능축(34)의 중심축선, 상기 감속기어수단(6)의 중심축선 및 상기 절삭공구대(21)의 회전축선이 동일 축선상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2회전가능 축(34)은 상기 감속기어수단(6)을 관통하여 뻗는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 감속기어 수단은 외치기어(17A 및 17B) 및 상기 외치기어(17A 및 17B)와 맞물리는 내치기어(18)로 구성된 에피사이클 감속기어(6)에 의해 구성되어 있으며, 상기 내치기어(18)는 상기 절삭공구대(21)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 감속기어 수단은 외치기어(17A 및 17B), 및 상기 외치기어(17A 및 17B)와 맞물리는 내치기어(18), 및 상기 외치기어(17A 및 17B)를 회전가능하게 지지하는 회전가능 블럭(13)으로 구성된 에피사이클 감속기어(6)에 의해 구성되어 있으며, 상기 외치기어(17A 및 17B)는 상기 회전가능 블럭(13)을 통하여 상기 절삭공구대(21)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 회전축선을 가진 단일의 드라이브 모우터(102), 상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며 이 축선상에 지지된 복수의 회전공구(T)를 가지고 있는 절삭공구대(121), 자유롭게 회전가능하게 피지지된 상기 절삭공구대(121)를 가진 제1지지블럭(113)과 피고정된 상기 단일의 드라이브 모우터(102)를 가진 제2지지블럭(105)을 포함하는 지지구조, 상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시키기 위하여 상기 지지구조의 상기 제1지지블럭(113)에 부착된 에피사이클 감속기어(106), 감소된 회전수에서 회전되는 상기 절삭공구대(121), 상기 회전공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전 가능하게 지지된 복수의 공구드라이브 유니트(122), 상기 단일의 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전축선을 가지고 있으며, 상기 에피사이클 감속기어(106)의 중앙부분을 관통하여 뻗으며 상기 공구드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전 공구 드라이브축(134), 및 상기 단일의 드라이브 모우터(102)로 부터의 구동력을 상기 에피사이클 감속기어(106)으로 또는 상기 회전 공구드라이브 축(134)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 제2지지블럭(105)내에 구비되어 있는 동력전달 스위치 수단(136)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 회전 축선을 가진 드라이브 모우터(102), 상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며, 피지지된 복수의 회전공구(T)를 가지는 절삭공구대(121), 자유롭게 회전가능하게 피지지된 상기 절삭공구대(121)를 가지는 지지블럭(113), 상기 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시키기 위하여 상기 지지블럭(113)에 부착된 에피사이클 감속기어(106), 감소된 회전수에서 회전되는 상기 절삭공구대(121), 상기 회전공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전 가능하게 지지된 복수의 공구드라이브 유니트(122), 상기 드라이브 모우터(102)의 상기 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며, 상기 에피사이클 감속기어(106)의 중앙부분을 관통하여 뻗으며 상기 드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전공구 드라이브축(134), 및 상기 회전공구 드라이브축(134)의 상기 축선과 평행관계로 상기 지지블럭(113)을 관통하여 뻗는 축상 이동가능 클러치로드(128)로 구성되어 있으며, 각각의 상기 공구 드라이브 유니트(122)는 축상 이동가능 공구 회전축(126)을 포함하고 있으며, 상기 축상 이동 가능 클러치로드(128)는 상기 축상 이동가능 공구 회전축(126)을 향하여 축상 이동되어 상기 축상 이동가능 공구 회전축(126)과 접촉하게 될때 상기 회전공구 드라이브 축(134)로 부터 공구드라이브 유니트(122)로의 동력전달 경로가 연결되는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 회전 축선을 가진 드라이브 모우터(100), 상기 드라이브 모우터(102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며, 피지지된 복수의 회전공구(T)를 가지는 절삭공구대(121), 자유롭게 회전가능하게 피지지된 상기 절삭공구대(121)를 가지는 지지블럭(113), 상기 드라이브 모우터(102)의 회전수를 감소시키기 위하여 상기 지지블럭(113)에 부착된 에파사이클 감속기어(106), 감소된 회전수에서 회전되는 상기 절삭공구대(121), 상기 회전공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(121)상에 회전가능하게 지지된 복수의 공구드라이브 유니트(122)상기 드라이브 모우터 (102)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며, 상기 에피사이클 감속기어(106)의 중앙부분을 관통하여 뻗으며 상기 드라이브 유니트(122)를 구동시키는 회전공구 드라이브축(134), 및 절삭유를 상기 절삭공구대(121)상에 지지된 상기 공구(T)에 공급하기 위한 절삭유 공급기구(160), 상기 드라이브 모우터(102)로 부터 돌출하는 한쪽 끝부분(161a)과 상기 드라이브 모우터를 관통하는 중간부분(161b)과 상기 절삭공구대(121)에 삽입되는 다른쪽 끝부분(161c)를 가진 절삭유 공급파이프(161), 상기 절삭공구대(121)의 중앙부분으로 부터 반지름 방향으로 뻗은 복수의 절삭유 통로(162), 및 상기 절삭유 공급파이프(161)를 상기 절삭공구대(121)가 회전되는 회전위치에 상응하는 상기 복수의 절삭유 통로(162)중의 하나와 연이어 통하게 하기 위한 밸브를 포함하는 상기 절삭유 공급기구(160)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 단일의 드라이브 모우터(2), 상기 단일의 드라이브 모어터에 의해 회전구동되는 제1회전축(8), 상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 제2회전축(34), 구동력을 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로 부터 상기 제1회전축(8)으로 또는 상기 제2회전축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2회전축(8 및 34)과의 사이에 개재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성된 것을 특징으로 하는 드라이브 장치.
- 출력축(3)을 가진 단일의 드라이브 모우터(2), 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전가능 및 축상 이동가능 축(8), 상기 모우터 출력축(3)과 동축상 배열되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제2회전가능 및 축상 이동가능 축(34), 및 상기 모우터 출력축(3)으로 부터의 구동력을 상기 제1회전가능 및 축상 이동가능 축(8)으로 또는 상기 제2회전가능 및 축상 이동가능 축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2회전가능 및 축상 이동가능 축(8 및 34)와의 사이에 개재되는 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있으며, 상기 모우터 출력축(3)으로 부터의 상기 구동력은, 상기 제2축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 한쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제1축(8)에 전달되며, 상기 제2축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 다른쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제2축(34)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드라이브장치.
- 단일의 드라이브 모우터(2), 적어도 하나의 회전구동(T)를 가지며 상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 절삭공구대(21), 상기 절삭공구대(21)상에 지지된 상기 회전공구(T)를 회전시키기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)에 의해 회전구동되는 공구 드라이브 축(34), 및 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로 부터의 구동력을 상기 절삭공구대(21)로 또는 상기 공구 드라이브 축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 공구드라이브 축(34) 및 절삭공구대(21)와의 사이에 기재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 제10항에 있어서, 상기 공구드라이브 축(34)은 상기 절삭공구대(21)의 회전축선과 축상 일렬 정렬된 중심축선을 가지며, 입력 및 축력부재(8 및 9)를 가진 감속기어(6)로 더 구성되어 있으며, 상기 단일의 드라이브 모우터(2)로 부터의 상기 구동력은 상기 감속기어를 통하여 상기 절삭공구대(21)에 전달하는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 제10항에 있어서, 상기 절삭공구대(21)는 상기 드라이브 모우터(2)의 회전멈춤 위치를 유지시킴으로써 소정의 회전위치에 서보 잠금되는 것을 특징으로 하는 절삭공구대 구동장치.
- 출력축(3)을 가진 단일의 드라이브 모우터(2), 모우터 출력축(3)의 상기 회전 축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지며 적어도 하나의 피지지된 회전공구(T)를 가지고 있는 절삭공구대(21), 모우터 출력축(3)과 축상 일렬 정렬되어 있으며 상기 모우터 출력축(3)에 의해 회전구동되는 제1회전가능 및 축상 이동가능 축(8), 상기 단일의 드라이브 모우터(2)의 회전수를 감소시키기 위하여 상기 제1회전가능 및 축상 이동가능 축(8)과 상기 절삭공구대(21)와의 사이에 구비된 에피사이클 감속기어(6), 감소된 회전수에서 회전되는 상기 절삭공구대(21), 상기 회전공구(T)를 구동시키기 위하여 상기 절삭공구대(21)내에 구비된 공구드라이브 유니트(22), 상기 단일의 드라이브 모우터(2)의 상기 회전축선과 축상 일렬 정렬된 회전 축선을 가지고 있으며, 상기 에피사이클 감속기어(6)의 중앙부분을 관통하여 뻗으며, 상기 공구드라이브 유니트(22)를 구동시키는 제2회전가능 및 축상 이동가능 축(34), 및 상기 모우터 출력축(3)으로 부터의 구동력을 상기 제1회전가능 및 축상이동 가능축(8)으로 또는 상기 제2회전가능 및 축상 이동가능 축(34)으로 선택적으로 전달하기 위하여 상기 단일의 드라이브 모우터(2)와 상기 제1 및 제2 회전가능 및 축상 이동가능 축(8 및 34)과의 사이에 개재된 동력전달 스위치 수단(52)으로 구성되어 있으며, 상기 모우터 출력축(3)으로 부터의 상기 구동력은, 상기 제2축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 다른쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제1축(8)으로 전달되고, 상기 제2축(34)이 상기 동력전달 스위치 수단(52)에 의해 다른쪽 방향으로 축상 이동될 때는 상기 제2축(34)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드라이브 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 회전공구(T)가 회전구동 될때 상기 제1축(8)을 상기 구동 드라이브 유니트(22)에 기계적으로 잠그는 마찰브레이크기구(53)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 드라이브 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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