JPH08290310A

JPH08290310A - 複合加工機能を備えたタレットの駆動方法およびその装置

Info

Publication number: JPH08290310A
Application number: JP9360995A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Hioki; 善朗日置
Original assignee: TECHNO WASHINO KK
Current assignee: TECHNO WASHINO KK
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 1996-11-05

Abstract

(57)【要約】【目的】タレット旋回と工具回転とを１つのモータで
共用させ、刃物台内の構造を単純化し省スペース、小ユ
ニット化を図り、コストの低減と電気制御方法の簡素化
を図る。【構成】工作機械（ＮＣ旋盤）１に搭載された複合加
工機能を備えたタレット１５の駆動装置２７にして、刃
物台７に設けたタレット１５を旋回せしめるタレット旋
回用駆動部材２９と、タレット１５の外周に複数配設し
た回転工具ユニット１９に備えた回転工具１７を回転せ
しめる工具回転用駆動部材３１とを切換駆動せしめる駆
動モータ３３を１基設けて構成した。このため、刃物台
７内の構造が単純化、簡素化し部品点数が削減されるた
め、コストの低減、省スペース化、ユニットの小型化を
図ることができると共に、駆動モータ３３を１基で共用
するため、電気制御方法の簡素化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複合加工機能を備え
たタレットの駆動方法およびその装置に係り、更に詳細
には、タレットの割り出しを行なう第１駆動系と、タレ
ットの外周に複数設けた回転工具の回転を行なう第２駆
動系を１基の駆動源を共用し切換え駆動せしめる複合加
工機能を備えたタレットの駆動方法およびその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械としての例えばＮＣ旋盤
等に搭載されている刃物台は、機械の複合加工機能の追
加に伴い、従来よりミーリングユニット等の旋削加工以
外の工具を必要としてきた。

【０００３】その構成としては、図３を参照するに、刃
物台１０１にはタレット１０３が回転自在に装着され、
タレット１０３の割り出し位置決めを行なうためのカッ
プリング１０５を油圧ピストン１０７の動作によりクラ
ンプ、アンクランプさせる。そして、油圧ピストン１０
７は軸受１０９に回転自在に支承され、この油圧ピスト
ン１０７には大歯車１１１が一体的に装着されている。

【０００４】一方、前記刃物台１０１にはタレット旋回
用モータ１１３が設けられ、出力軸には駆動側歯車１１
５が装着されている。この駆動側歯車１１５に従動側歯
車１１７が噛合し、従動側歯車１１７は軸受１１９に支
承された回転軸１２１に装着されていて、回転軸１２１
の他側には小歯車１２３が一体的に装着され、この小歯
車１２３が前記油圧ピストン１０７に装着された大歯車
１１１と噛合している。

【０００５】上記構成により、タレット旋回用モータ１
１３を駆動せしめると、駆動側歯車１１５は回転し、こ
の駆動側歯車１１５より従動側歯車１１７へ回転は伝達
され、従動側歯車１１７の回転は小歯車１２３に伝達さ
れ、小歯車１２３と噛合した大歯車１１１に回転が伝達
される。そして、油圧ピストン１０７とタレット１０３
との間に設けたカップリング１０５が、油圧ピストン１
０７の作動により連結されている場合は、大歯車１１１
の回転は油圧ピストン１０７を回転させカップリング１
０５を介してタレット１０３を回転させて、割り出し運
動が行なわれる。

【０００６】そして、所定の位置にタレット１０３を割
り出し位置決めしたら、油圧ピストン１０７の作動によ
りカップリング１０５を切離して、タレット１０３の位
置決めが終了となる。

【０００７】前記タレット１０３の外周には工具１２５
を備えたミーリングユニット１２７が装着されていて、
このミーリングユニット１２７の回転駆動系としては、
刃物台１０１に設けたミーリング工具回転用モータ１２
９の出力軸に駆動側プーリ１３１が装着されている。ま
た、複数の軸受１３３，１３５に支承された回転軸１３
７には従動側プーリ１３９が装着され、この従動側プー
リ１３９と前記駆動側プーリ１３１との間にベルト１４
１が掛回されている。

【０００８】前記回転軸１３７の他側と前記ミーリング
ユニット１２７に回転自在に設けた工具回転軸１４３と
の間にクラッチ１４５が設けられ、このクラッチ１４５
の入、切により工具回転軸１４３に回転が伝達されたり
切離されたりする。なお、クラッチ１４５の入、切は前
述したタレット旋回用の油圧ピストン１０７の作動によ
り行なわれる。

【０００９】上記構成により、前記タレット旋回用の油
圧ピストン１０７の作動によりクラッチ１４５が結合さ
れている場合は、ミーリング工具回転用モータ１２９を
駆動せしめると、従動プーリ１３１、ベルト１４１、従
動プーリ１３９を介して回転軸１３７は回転する。この
回転軸１３７の回転によりクラッチ１４５を介して工具
回転軸１４３は回転して工具１２５が回転しワークに加
工が施される。なお、クラッチ１４５を油圧ピストン１
０７の作動により切離すとミーリング工具回転用モータ
１２９の回転は伝達されない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットの割り出し位置決めを行なう駆動系とミー
リングユニットの回転駆動系とは、それぞれ、タレット
旋回用モータ１１３とミーリング工具回転用モータ１２
９とを、それぞれ独立して装備している。このため、構
造が複雑になり製造コストが上昇し、取り付けスペース
を増大させるために刃物台１０１全体を小さくすること
ができなかった。

【００１１】また、機能の異なる２種類のモータ１１３
と１２９を切り換え制御するために、複雑な制御方法と
微妙なタイミングを必要としていた。

【００１２】この発明の目的は、タレット旋回と工具回
転とを１つのモータで共用させ、刃物台内の構造を単純
化し省スペース、小ユニット化を図り、コストの低減と
電気的制御方法の簡素化を図った複合加工機能を備えた
タレットの駆動方法およびその装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の複合加工機能を備えたタレ
ットの駆動方法は、工作機械に搭載された複合加工機能
を備えたタレットの駆動方法にして、刃物台に設けたタ
レットの割り出しを行なう第１駆動系と、前記タレット
の外周に複数設けた回転工具の回転を行なう第２駆動系
とを、１つの駆動源にて前記第１駆動系と第２駆動系を
切換えて駆動せしめることを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項２によるこの発明の複合加工
機能を備えたタレットの駆動装置は、工作機械に搭載さ
れた複合加工機能を備えたタレットの駆動装置にして、
刃物台に設けたタレットを旋回せしめるタレット旋回用
駆動部材と、前記タレットの外周に複数配設した回転工
具ユニットに備えた回転工具を回転せしめる工具回転用
駆動部材とを設け、この工具回転用駆動部材と前記タレ
ット旋回用駆動部材とを切換駆動せしめる駆動源を１基
設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】更に、請求項３によるこの発明の複合加工
機能を備えたタレットの駆動装置において、前記タレッ
ト旋回用駆動部材は、タレット旋回と工具回転とを共用
する駆動モータの出力軸に駆動側回転部材を設け、この
駆動側回転部材と噛合、離隔自在となるタレット旋回用
従動側回転部材を、刃物台に内蔵された流体圧作動のシ
リンダに設けたピストンを貫通して装着された回転軸に
一体的に設け、この回転軸の他側にタレットを設けると
共に、タレットと前記刃物台との間に噛合、離脱自在な
カップリングを設けてなることが望ましいものである。

【００１６】なお更に、請求項４によるこの発明の複合
加工機能を備えたタレットの駆動装置において、前記工
具回転用駆動部材は、タレット旋回と工具回転とを共用
する駆動モータの出力軸に駆動側回転部材を設け、この
駆動側回転部材より回転伝達部材を介して回転を伝達す
る従動側回転部材を刃物台に回転自在に装着された工具
回転用駆動軸に一体的に設け、この工具回転用駆動軸の
他側にはクラッチが設けられ、このクラッチを介してタ
レットの外周に複数個配設された回転工具ユニットに回
転自在に装着された回転工具用回転軸と係合、離隔自在
に設けてなることが望ましいものである。

【００１７】

【作用】以上のような請求項１乃至４による複合加工機
能を備えたタレットの駆動方法およびその装置とするこ
とにより、工作機械に搭載された刃物台に複合加工機能
を備えたタレットが設けられ、タレットの外周には回転
工具を備えた回転工具ユニットが複数個配設されてい
る。そして、前記タレットの旋回割り出しを行なうタレ
ット旋回用駆動部材と回転工具を回転せしめる工具回転
用駆動部材とが刃物台内に設けられていて、タレット旋
回用駆動部材と工具回転用駆動部材とは１基の駆動モー
タにより回転が伝達される。

【００１８】すなわち、タレットの旋回と割り出しは、
流体圧作動のシリンダに設けたピストンが作動し、タレ
ットと刃物台との間に設けたカップリングがアンクラン
プ状態となりかけると同時に、タレット旋回用従動側回
転部材は駆動モータに設けた駆動側回転部材と噛合を開
始する。そして、ピストンが所定のストローク移動しア
ンクランプ動作を完了した後、指令された位置まで駆動
モータを駆動せしめてタレットを旋回し割り出しが行な
われる。

【００１９】割り出し動作が完了後、ピストンの作動に
よりタレットは刃物台へカップリングを介してクランプ
される。この時は駆動モータに設けた駆動側回転部材と
タレット旋回用従動側回転部材との噛合が離脱される。

【００２０】一方、回転工具ユニットに設けた回転工具
用回転軸は、前述したタレットの動きによりクラッチを
介して工具回転用駆動軸に噛合し、駆動モータに設けた
駆動側回転部材、回転伝達部材、従動側回転部材を介し
て前記工具回転用駆動軸は、駆動モータの駆動により回
転される。そして、工具回転用駆動軸の回転はクラッチ
を介して回転工具用回転軸が回転されることにより回転
工具が回転されワークに加工が施される。

【００２１】而して、タレット旋回割り出しと回転工具
の駆動を１つの駆動モータで行なうことで、刃物台内の
構造が単純化、簡素化が図られ、部品点数が削減される
ため省スペース、小ユニット化が図られると共に組立費
用を含めたコストの低減が図られる。また、タレットの
旋回と回転工具の回転の切り換えが不要となるため、制
御系統を一種類とすることができ、機械的、電気的制御
機構の容易化が図られる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２３】先ず理解を容易にするため、工作機械とし
て例えばＮＣ旋盤に搭載された刃物台について概略的に
説明する。

【００２４】図２を参照するに、工作機械としての例え
ばＮＣ旋盤１はベッド３を備えており、このベッド３の
上面には図２において左右方向へ延伸したガイドレール
５が敷設されている。このガイドレール５に沿って左右
方向へ移動自在な刃物台７が設けられている。

【００２５】この刃物台７の構成としては、前記ガイド
レール５には左右方向へ移動自在なサドル９が設けられ
ていると共に、このサドル９上には図２において紙面に
対して直交する方向へ移動自在な横送り台１１が設けら
れている。

【００２６】この横送り台１１上には前記刃物台７を構
成する刃物台本体１３が設けられ、この刃物台本体１３
内には図示を省略したが１基の駆動モータとタレット旋
回用駆動部材と工具回転用駆動部材とが内蔵されてい
る。

【００２７】前記刃物台本体１３の前面（図２において
左側）には旋回自在なタレット１５が装着されている。
また、タレット１５の外周には複数個の回転工具１７を
備えた回転工具ユニット１９が配設されている。

【００２８】前記ベッド３の左側には主軸台２１が一体
化されており、この主軸台２１に回転自在な主軸２３が
装着され、主軸２３の先端にはワークＷをクランプせし
めるチャック２５が備えられている。

【００２９】次に、本実施例の主要部である刃物台７に
設けたタレット１５と回転工具１７とを回転せしめる駆
動系について、更に詳細に説明する。

【００３０】図１を参照するに、ＮＣ旋盤１に設けられ
た刃物台７を構成する刃物台本体１３の内部には、駆動
装置２７として、タレット１５の旋回割り出しを行なう
駆動系であるタレット旋回用駆動部材２９と、タレット
１５の外周に複数個配設された回転工具ユニット１９に
備えた回転工具１７を回転せしめる駆動系である工具回
転用駆動部材３１とが内蔵されている。更に、前記タレ
ット旋回用駆動部材２９と工具回転用駆動部材３１との
駆動源である駆動モータ３３が１基刃物台本体１３内に
設けられて構成されている。

【００３１】前記タレット旋回用駆動部材２９は、刃物
台本体１３の前面側（図１において左側）にタレット１
５が回転軸３５に支承されて旋回自在に設けられてい
る。そして、タレット１５の裏面側と刃物台本体１３の
前面側との間にカップリング３７が設けられ、このカッ
プリング３７の歯部３７ａが噛合することによりタレッ
ト１５は位置決めされ、噛合が離脱することによりタレ
ット１５は旋回自在となる。なお、カップリング３７の
刃物台本体１３側は、後述するシリンダを構成するエン
ドプレートに固着されている。

【００３２】前記回転軸３５は、前記エンドプレート３
９と刃物台本体１３とで構成された流体圧作動のシリン
ダ４１に設けたピストン４３の軸芯を貫通装着されて回
転自在となっている。そして、回転軸３５の他側にはタ
レット旋回用従動側回転部材４５として例えば従動ギヤ
が一体的に装着されている。

【００３３】一方、刃物台本体１３内に設けられた駆動
モータ３３の出力軸４７には、後述する工具回転用駆動
部材３１に回転を伝達する駆動側回転部材４９と一体的
に設けられたタレット１５を旋回するための駆動側回転
部材５１としての例えば駆動ギヤが設けられている。こ
の駆動側機転部材５１と前記タレット旋回用従動側回転
部材４５とは、噛合あるいは離隔自在となっている。

【００３４】上記構成により、シリンダ４１を作動せし
めピストン４３を前進せしめると、タレット１５は前進
しカップリング３７に設けた歯部３７ａは係合状態より
離脱する。同時にタレット旋回用従動側回転部材４５は
駆動モータ３３に設けた駆動側回転部材５１に噛合す
る。

【００３５】この状態にて駆動モータ３３を駆動せしめ
ると、駆動側回転部材５１は回転し、タレット旋回用従
動側回転部材４５に回転を伝達する。タレット旋回用従
動側回転部材４５の回転は回転軸３５を介してタレット
１５を回転させ、割り出し運動が行なわれる。

【００３６】そして、所定の位置にタレット１５が割り
出し位置決めされたら、ピストン４３を後退せしめカッ
プリング３７に設けた歯部３７ａを噛合させてタレット
１５の位置決めが終了する。なお、この時は、タレット
旋回用従動側回転部材４５は駆動側回転部材５１より離
脱して駆動モータ３３の回転は伝達されない。

【００３７】次に、前記工具回転用駆動部材３１は、前
記タレット１５の外周近傍に回転工具１７を備えた回転
工具ユニット１９が複数個配設されていて、この回転工
具ユニット１９は、回転工具ユニット本体５３が前記タ
レット１５に締結ボルト５５にて固着されている。そし
て、前記回転工具ユニット本体５３内に複数のベアリン
グ５７を介して回転工具用回転軸５９が回転自在に支承
され、この回転工具用回転軸５９の先端側に回転工具１
７が装着されている。

【００３８】前記回転工具用回転軸５９の他側にはクラ
ッチ６１が設けられ、前記刃物台本体１３内に複数設け
たベアリング６３を介して回転自在に支承された工具回
転用駆動軸６５と接続あるいは離隔自在となっている。
そして、工具回転用駆動軸６５の反クラッチ側には従動
側回転部材６７としての例えばプーリが一体的に装着さ
れている。この従動側回転部材６７と前記駆動モータ３
３に設けた駆動側回転部材４９との間に回転伝達部材６
９としての例えばタイミングベルトが掛回されている。

【００３９】上記構成により、前記シリンダ４１に設け
たピストン４３を後退させた後、すなわち、タレット１
５の割り出し位置決めが終了した状態で、回転工具ユニ
ット１９に設けた回転工具用回転軸５９と工具回転用駆
動軸６５との間に設けたクラッチ６１が係合する。

【００４０】この状態で駆動モータ３３を駆動せしめる
と、駆動側回転部材４９、回転伝達部材６９、従動側回
転部材６７を介して工具回転用駆動軸６５は回転する。
そして、工具回転用駆動軸６５の回転はクラッチ６１を
介して回転工具用回転軸５９を回転させて、回転工具用
回転軸５９に装着された回転工具１７を回転させてワー
クに種々の加工が施される。

【００４１】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１に示された状態は、回転工具ユニット１９を
具備したタレット１５がピストン４３により刃物台７を
構成する刃物台本体１３に固定され、カップリング３７
により位置決め割り出しされた状態を示す。

【００４２】この状態で、回転工具ユニット１９に設け
た回転工具用回転軸５９は、クラッチ６１により工具回
転用駆動軸６５と結合しているので、駆動モータ３３の
駆動により駆動側回転部材４９、回転伝達部材６９、従
動側回転部材６７を介して工具回転用駆動軸６５が回転
する。この工具回転用駆動軸６５が回転することによ
り、クラッチ６１を介して回転工具用回転軸５９が回転
し、回転工具用回転軸５９に装着された回転工具１７が
回転してワークに加工が施される。

【００４３】また、タレット１５の旋回と割り出しは、
図１に示した状態からシリンダ４１に設けたピストン４
３を前進せしめ、タレット１５がアンクランプ状態とな
りかけると同時にタレット旋回用従動側回転部材４５は
駆動側回転部材５１と連結を開始する。ピストン４３が
所定のストローク前進しアンクランプ動作を完了した
後、指令された位置へ駆動モータ３３の駆動によりタレ
ット１５を旋回して割り出しが行なわれ、割り出し動作
完了後、ピストン４３を後退させてタレット１５を刃物
台本体１３へクランプし、図１に示された状態となり、
回転工具１７の使用が可能となる。

【００４４】而して、タレット１５の旋回割り出し制御
と回転工具１７の回転制御の駆動を１つの駆動モータ３
３にて行なわせることにより、刃物台７内の構造を単純
化、簡素化することができ、部品点数の削減による省ス
ペース、小ユニット化を図ることができる。また、組立
費用を含めたコストの低減を図ることができると共に、
タレット１５の旋回と回転工具１７の回転の切り換えが
不要となるため、制御系統を一種類とすることができ、
機械的、電気的制御機構の容易化を図ることができる。

【００４５】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき実施例より理解されるよう
に、請求項１乃至４によるこの発明によれば、タレット
の割り出し位置決めを行なうタレット旋回用駆動部材
と、回転工具の回転を行なう工具回転用駆動部材とを、
１基の駆動源にて切換え駆動する構成とした。このた
め、刃物台内の構造が単純化、簡素化することができ、
部品点数が削減されるために省スペース化とユニットの
小型化を図ることができる。また、簡素化と部品点数の
削減により組立費用を含めたコストの低減を図ることが
できる。

【００４７】更に、タレットの旋回と回転工具の回転の
切換えが不用となるため、制御系統を一種類とすること
ができ、機械的、電気的制御機構の容易化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、刃物台の断面図であ
る。

【図２】この発明を実施する一実施例のＮＣ旋盤の全体
的構成を示す断面説明図である。

【図３】従来例を示す刃物台の断面説明図である。

【符号の説明】

１ＮＣ旋盤（工作機械）７刃物台１５タレット１７回転工具１９回転工具ユニット２７駆動装置２９タレット旋回用駆動部材３１工具回転用駆動部材３３駆動モータ（駆動源）３５回転軸３７カップリング４１シリンダ４３ピストン４５タレット旋回用従動側回転部材４７出力軸４９駆動側回転部材５１駆動側回転部材５９回転工具用回転軸６１クラッチ６５工具回転用駆動軸６７従動側回転部材６９回転伝達部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械に搭載された複合加工機能を備
えたタレットの駆動方法にして、刃物台に設けたタレッ
トの割り出しを行なう第１駆動系と、前記タレットの外
周に複数設けた回転工具の回転を行なう第２駆動系と
を、１つの駆動源にて前記第１駆動系と第２駆動系を切
換えて駆動せしめることを特徴とする複合加工機能を備
えたタレットの駆動方法。
【請求項２】工作機械に搭載された複合加工機能を備
えたタレットの駆動装置にして、刃物台に設けたタレッ
トを旋回せしめるタレット旋回駆動部材と、前記タレッ
トの外周に複数配設した回転工具ユニットに備えた回転
工具を回転せしめる工具回転用駆動部材とを設け、この
工具回転用駆動部材と前記タレット旋回用駆動部材とを
切換駆動せしめる駆動源を１基設けてなることを特徴と
する複合加工機能を備えたタレットの駆動装置。
【請求項３】前記タレット旋回用駆動部材は、タレッ
ト旋回と工具回転とを共用する駆動モータの出力軸に駆
動側回転部材を設け、この駆動側回転部材と噛合、離隔
自在となるタレット旋回用従動側回転部材を、刃物台に
内蔵された流体圧作動のシリンダに設けたピストンを貫
通して装着された回転軸に一体的に設け、この回転軸の
他側にタレットを設けると共に、タレットと前記刃物台
との間に噛合、離脱自在なカップリングを設けてなるこ
とを特徴とする請求項２記載の複合加工機能を備えたタ
レットの駆動装置。
【請求項４】前記工具回転用駆動部材は、タレット旋
回と工具回転とを共用する駆動モータの出力軸に駆動側
回転部材を設け、この駆動側回転部材より回転伝達部材
を介して回転を伝達する従動側回転部材を刃物台に回転
自在に装着された工具回転用駆動軸に一体的に設け、こ
の工具回転用駆動軸の他側にはクラッチが設けられ、こ
のクラッチを介してタレットの外周に複数個配設された
回転工具ユニットに回転自在に装着された回転工具用回
転軸と係合、離隔自在に設けてなることを特徴とする請
求項２記載の複合加工機能を備えたタレットの駆動装
置。