JP5432943B2

JP5432943B2 - 洗浄装置

Info

Publication number: JP5432943B2
Application number: JP2011071706A
Authority: JP
Inventors: 透住吉; 大樹晴▲まき▼; 昌昭杉村
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JP2011230118A

Description

本発明は洗浄装置に係り、特にタレット旋回モータとスピンドルモータを洗浄室の外に配設したタレット式の洗浄装置に関する。

穴あけされた部品のバリ取りや洗浄を行う装置の一つとして、タレット式バリ取り洗浄装置がある。これは、タレットの各軸にバリ取り工具（ブラシ）や高圧水噴射ノズルを備え、用途に合わせてタレットを旋回させ、各軸に装着した種々の工具やノズルから高圧水を噴射して除去しにくい交差して形成された穴のバリ取りや、深穴の洗浄を円滑に行うものである（例えば、特許文献１〜３）。

この洗浄装置は、各軸に装着した工具やノズルを回転させるモータと、タレットを旋回させるモータとを備えており、工具などを回転させるモータは洗浄室外に設置され、シャフトやギアを介して工具を回転させている。一方、タレットを旋回させるモータは、コストや構造の複雑化を理由として洗浄室内に設置されている。
また、ノズルへの高圧水の供給は、仮に高圧ホースから水が漏れたときのことを考慮し、洗浄室内に高圧ホースを通してノズルへ高圧水の供給を行っている。

特許第３０６５９０５号公報特許第３６８４１１７号公報特開平９−３２３２０８号公報

しかしながら、洗浄室内にモータを設置する場合には、保護するためにカバーを施していても洗浄室内に設置しているため洗浄液がモータに浸入し、モータの寿命が短くなったり、故障が生じたりするという問題があった。
また、洗浄室内に通した高圧ホースを介してノズルへ高圧水を供給すると、タレットの移動範囲が限定されてしまうという問題があった。
さらに、洗浄装置は、高圧水を使用するため洗浄時の音が大きい、扉を開けたときに扉に付着していた洗浄液が床に落ちて作業環境が汚染されるという問題があった。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、第１に、モータに洗浄液がかからないように洗浄室の外に配設して装置の耐久性および信頼性を向上させた洗浄装置を提供することを課題とする。また、本発明は、第２に、洗浄室の気密性を高めて洗浄液や洗浄時の音が外に漏れにくくした洗浄装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、このセンターポストに旋回自在に軸支され、遮蔽装置を貫通して洗浄室内に配設されたタレットヘッドと、このタレットヘッドに回転自在に装着される洗浄工具に洗浄液を供給する洗浄液供給流路と、前記洗浄工具を回転させるスピンドル駆動装置と、前記タレットヘッドを旋回させるタレット駆動装置と、を有し、前記タレットヘッドを旋回させて選択された洗浄工具を回転させながらワークに前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置であって、前記タレットヘッドには前記洗浄工具が装着される洗浄工具回転軸を回転自在に支持する工具支持部材が配設され、前記スピンドル駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたスピンドルモータと、このスピンドルモータと連結されたスピンドル駆動軸と、このスピンドル駆動軸に嵌挿されたスピンドルピニオンと、を備え、前記タレット駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたタレット旋回モータと、この旋回モータと連結された旋回駆動軸と、この旋回駆動軸に嵌挿された旋回ピニオンと、を備え、前記スピンドル駆動軸および前記旋回駆動軸が平行になるように前記クイル内に配設され、前記スピンドルピニオンと外歯車を噛合させて前記洗浄工具を回転させ、前記旋回ピニオンと内歯車を噛合させて前記タレットヘッドを旋回させ、前記外歯車を介して前記洗浄工具回転軸と同軸方向に回転自在に軸支されたスピンドル軸と、このスピンドル軸と前記洗浄工具回転軸とを連結するジョイント装置と、を備え、前記ジョイント装置は、前記スピンドル軸および前記洗浄工具回転軸の一方に設けられた溝部と、この溝部に嵌挿され他方に設けられたキーと、を備え、前記スピンドル軸の回転を一体として前記洗浄工具回転軸に伝達するとともに、前記溝部と前記キーが摺動することで前記タレットヘッドの旋回を許容すること、を特徴とする。

本発明は、前記スピンドル駆動軸および前記旋回駆動軸が平行になるように配設し、前記スピンドルピニオンと外歯車を噛合させて前記洗浄工具を回転させ、前記旋回ピニオンと内歯車を噛合させて前記タレットヘッドを旋回させることで、駆動系のコンパクト化および軽量化を図ることができる。

このようにして、駆動系のコンパクト化および軽量化を図ることで、本発明は、スピンドルモータとタレット旋回モータを前記洗浄室の外に配設することを可能とした。そして、本発明は、スピンドルモータとタレット旋回モータを前記洗浄室の外に配設することで、洗浄液がモータに浸入してモータの寿命が短くなったり、故障が発生しやすくなったりすることを防止して装置の耐久性および信頼性を向上させた洗浄装置を提供することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の洗浄装置であって、前記洗浄液流路は、前記洗浄室の外に配設された洗浄液供給口から前記センターポストの内部を通って当該センターポストの先端部まで流通され、前記先端部から前記タレットヘッドに装着された前記洗浄工具まで流通されていること、を特徴とする。

かかる構成によれば、洗浄液は、洗浄室の外に配設された洗浄液供給口から前記センターポストの内部を通って前記洗浄工具まで供給されるため、洗浄室内に高圧ホースを通す必要がないので、高圧ホースの損傷を回避するとともに、タレットヘッドを円滑に移動できるようにして移動範囲の拡大を図ることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の洗浄装置であって、前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設された直線移動するスライド扉と、有し、前記カバー部材は、勾配を有するくさび形状の固定シール部材を備え、前記スライド扉は、勾配を有するくさび形状の扉シール部材を備え、前記扉シール部材の勾配は、前を記スライド扉を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が前記固定シール部材に近接するように形成され、前記固定シール部材の勾配は、前記スライド扉の勾配に対応して平行に形成され、前記スライド扉を閉じた状態で前記扉シール部材と前記固定シール部材が密着することを特徴とする。

かかる構成によれば、前記スライド扉を閉じた状態でくさび形状の勾配を有する前記扉シール部材と前記固定シール部材が密着するようにしたことで、洗浄室の気密性を高めて洗浄液や洗浄時の音が外に漏れることを防止することができる。このため、前記スライド扉を設けた本発明に係る洗浄装置は、良好な作業環境を確保することが可能となる。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の洗浄装置であって、前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設されたヒンジ部を中心として回動する片開き式扉と、を有し、前記ヒンジ部の下部には洗浄液回収穴が設けられ、前記片開き式扉の内壁面には、前記ヒンジ部から遠い縁部から当該ヒンジ部に近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋を備え、前記内壁面を伝わって落下する洗浄液を前記樋で受けて前記洗浄液回収穴から前記洗浄室内に落下させて回収すること、を特徴とする。

かかる構成によれば、前記内壁面を伝わって落下する洗浄液を前記樋で受けて前記洗浄液回収穴から前記洗浄室内に落下させて回収することで、片開き式扉を開けたときに扉に付着していた洗浄液が床に落ちてしまうことを効果的に防止することができる。このため、前記片開き式扉を設けた本発明に係る洗浄装置は、良好な作業環境を確保することが可能となる。

本発明によれば、第１に、モータに洗浄液がかからないように洗浄室の外に配設して装置の耐久性および信頼性を向上させた洗浄装置を提供することができる。また、本発明によれば、第２に、洗浄室の気密性を高めて洗浄液や洗浄時の音が外に漏れにくくした洗浄装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る洗浄装置の全体構成を示す正面図である。本発明の実施形態に係るタレット装置におけるスピンドル駆動軸と旋回駆動軸の構成を示す平面図である。本発明の実施形態に係るタレットヘッドの構成を示す断面図である。ロータリジョイントの構成を示すタレットヘッドの要部断面図である。スライド扉の構成を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す平面図である。片開き式ドアの構成を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す平面図である。

本発明の実施形態に係るタレット式の洗浄装置１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
洗浄装置１は、図１に示すように、旋回させて洗浄工具Ｔを選択するタレット装置２と、カバー部材３１からなる洗浄室３と、旋回させて洗浄工具Ｔを切り換えるタレットヘッド４と、タレットヘッド４に回転自在に装着された洗浄工具Ｔと、洗浄液を回収して再生処理する洗浄液処理装置１３と、洗浄工具Ｔに洗浄液を供給する洗浄液供給流路１４と、洗浄工具Ｔを回転させるスピンドル駆動装置５と、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、ワーク（不図示）を載置する円テーブル１５と、を備えている。

タレット装置２は、図１に示すように、架台１１に対して移動自在に配設されたクイル２１と、クイル２１に固定されたセンターポスト２２（図３参照）と、このセンターポスト２２に旋回自在に軸支されたタレットヘッド４と、洗浄工具Ｔを回転させるスピンドル駆動装置５と、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、を備えている。
そして、タレットヘッド４は、スプラッシュパッド等の遮蔽装置３５を貫通して洗浄室３内に移動自在に配設されている。タレットヘッド４には、円周方向に６等配で６本の洗浄工具Ｔ（２本のみ表示）が装着されている。

洗浄工具Ｔは、タレットヘッド４に交換自在に装着され、ノズルから洗浄液を噴射してバリを除去するウォータジェット洗浄工具、およびブラシやドリル等のような機械的にバリを除去するバリ取り工具であり、ワークの形状等に応じてバリ取り洗浄工程を適切に設定する。

タレットヘッド４は、図３に示すように、円筒形状をなしたタレットヘッドボディ４２と、円盤形状をなし洗浄工具Ｔを回転自在に支持する工具支持部材４３と、洗浄液の流路Ｌが形成された切換ヘッドボディ４４と、切換ヘッドボディ４４に内装され洗浄液を供給または停止する切換バルブ４６と、を備えている。
タレットヘッドボディ４２には、後端部から延設するように後記する内歯車６４ａが固定されている。切換バルブ４６は、タレットの割り出しが完了して洗浄工具Ｔが図３に示す真下の位置に来たときにバルブを押し開いて洗浄液の流路Ｌを導通させ、洗浄液を噴射するタイミングで図示しない高圧３方弁を開放して洗浄液が洗浄工具Ｔまで供給されるように構成されている。

センターポスト２２は、図３に示すように、軸部２２ａと、クイル２１に固定されたフランジ部２２ｂと、を備えている。軸部２２ａの先端部には、ロータリジョイント２２ｃが装着されている。ロータリジョイント２２ｃには、タレットヘッド４の先端部を回転自在に支持する軸受４５ａ，４５ｂが配設されている。
センターポスト２２の軸部２２ａには、後記する外歯車である平歯車５４ａが回転自在に装着されている。

そして、この平歯車５４ａの外側に位置するように、円筒形状をなした第１ガイドリング２３がセンターポスト２２のフランジ部２２ｂに端面を当接させて固定され、この第１ガイドリング２３にさらに円筒形状をなした第２ガイドリング２４が固定されている。この第２ガイドリング２４は、外周面を後記するタレットヘッドボディ４２の内周面に当接させてタレットヘッド４を旋回自在に支持する役割を奏する。

また、フランジ部２２ｂの径方向外側の縁部には、略円筒形状をなしたベアリング押さえ４１ａ，４１ｂが端面をフランジ部２２ｂに当接するようにして固定され、このベアリング押さえ４１ａ，４１ｂによりベアリング４１の外輪側を支持している。
ベアリング４１の内輪側は、タレットヘッドボディ４２と、タレットヘッドボディ４２に固定された内歯車６４ａの外周部を回転自在に支持するように構成されている。

このようにして、タレットヘッド４の後端部をベアリング４１と第２ガイドリング２４により支持し、タレットヘッド４の先端部をロータリジョイント２２ｃの軸受４５ａ，４５ｂで支持することで、タレットヘッド４をセンターポスト２２に旋回自在に軸支している。

洗浄液供給流路１４は、図１と図３に示すように、洗浄液処理装置１３からタレットヘッド４の洗浄工具Ｔまで導通するように形成され、洗浄液処理装置１３から洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂまで連結された高圧ホース１４ａと、洗浄液供給口１４ｂからタレットヘッド４のジョイント１４ｄまで連結された供給管１４ｃと、センターポスト２２内に形成された流路１４ｅと、この流路１４ｅからロータリジョイント２２ｃまで連結された流路１４ｆと、この流路１４ｆと洗浄工具Ｔとを連結する切換ヘッドボディ４４内に形成された流路Ｌと、を備えている。

ここで、ロータリジョイント２２ｃは、固定されたセンターポスト２２から回転するタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで洗浄液を供給する役割を果たしている。
具体的には、図４に示すように、ロータリジョイント２２ｃの外周部に配設された軸受４５ａと軸受４５ｂの間には円筒形状のスペーサリング４５ｃが嵌挿され、このスペーサリング４５ｃに形成された導通孔４５ｄを通って、流路１４ｆから流路Ｌまで洗浄液が流通するように構成されている。

このように、図１と図３に示す洗浄液処理装置１３から供給される洗浄液は、洗浄液供給流路１４により、洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂからセンターポスト２２の内部を通ってセンターポスト２２の先端部に装着されたロータリジョイント２２ｃまで供給され、ロータリジョイント２２ｃからタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで流通されている。

かかる構成により、洗浄室３内に高圧ホース１４ａを通す必要がないので、高圧ホース１４ａの損傷を回避するとともに、タレットヘッド４を円滑に移動できるようにして移動範囲の拡大を図ることができる。

スピンドル駆動装置５は、図１と図２に示すように、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２に嵌挿されたスピンドルピニオン５３からスピンドル減速装置５４を介して、洗浄工具Ｔを回転させる。
具体的には、スピンドル減速装置５４は、図３に示すように、スピンドルピニオン５３に一方の端部で噛合する外歯車である平歯車５４ａと、この平歯車５４ａの他方の端部で噛合する傘歯車５４ｂと、センターポスト２２に連結されたロータリジョイント２２ｃに回転自在に軸支されたスピンドル軸５４ｃと、スピンドル軸５４ｃと洗浄工具Ｔを一体として回転自在に連結するジョイント装置５４ｄと、を備えている。

そして、ジョイント装置５４ｄは、溝部５４ｄ_１に嵌挿されたキー５４ｄ_２により、スピンドル軸５４ｃの回転を洗浄工具Ｔに伝達するとともに、タレットヘッド４が旋回する際には溝部５４ｄ_１とキー５４ｄ_２が摺動することで、タレットヘッド４が旋回自在に構成されている。

タレット駆動装置６は、図１と図２に示すように、タレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２に嵌挿された旋回ピニオン６３からタレット減速装置６４を介してタレットヘッド４を旋回させる。
具体的には、タレット減速装置６４は、図３に示すように、旋回ピニオン６３に一方の端部で噛合する内歯車６４ａの他方の端部にタレットヘッドボディ４２を連結することで、タレットヘッドボディ４２をセンターポスト２２の軸部２２ａに対して旋回させるようにしている。

ここで、図１と図２に示すように、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２、およびタレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２は、水平方向に同じ高さで平行になるようにクイル２１に配設されている。

かかる構成により、洗浄装置１は、駆動系のコンパクト化および軽量化を図ることができるため、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設することができる。そして、洗浄装置１は、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設することで、洗浄液がスピンドルモータ５１やタレット旋回モータ６１に浸入してモータの寿命が短くなったり、故障が発生しやすくなったりすることを防止して装置の耐久性および信頼性を向上させている。

洗浄室３は、図１に示すように、洗浄室３の前面のカバー部材３１ａに配設された直線移動するスライド扉３２（図５参照）、洗浄室３の側面のカバー部材３１ｂに配設された片開き式扉３３（図６参照）と、を備えている。
図５に示すように、スライド扉３２が配設されたカバー部材３１ａは、勾配３２ｂを有するくさび形状の固定シール部材３２ａを備え、スライド扉３２は、勾配３２ｄを有するくさび形状の扉シール部材３２ｃを備えている。

そして、扉シール部材３２ｃの勾配３２ｄは、スライド扉３２を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が固定シール部材３２ａに近接するように傾斜させて形成され、固定シール部材３２ａの勾配３２ｂは、スライド扉３２の勾配３２ｄに対応して平行に形成され、固定シール部材３２ａの両端側よりも中央部の方が扉シール部材３２ｃに近接するように傾斜させている。

このため、図５（ｂ）に示すように、スライド扉３２を閉じた状態で扉シール部材３２ｃと固定シール部材３２ａが密着するため、洗浄室３の気密性を高めて洗浄液や洗浄時の音が外に漏れることを防止することができる。したがって、このような気密性の高いスライド扉３２を設けた洗浄装置１は、良好な作業環境を確保することが可能となる。

また、図６に示すように、洗浄室３は、筐体となる側面のカバー部材３１ｂと、このカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動する片開き式扉３３と、を有している。
片開き式扉３３は、洗浄室３の側面のカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動し、ヒンジ部３３ａの下部には洗浄液回収穴３３ｂが設けられている。一方、片開き式扉３３の内壁面３３ｃには、ヒンジ部３３ａから遠い縁部からヒンジ部３３ａに近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋３３ｄを備えている。

かかる構成により、内壁面３３ｃを伝わって落下する洗浄液を樋３３ｄで受けて洗浄液回収穴３３ｂから洗浄室３の内側に落下させてシュータ３４（図１参照）から回収できるようになっている。
したがって、このような片開き式扉３３を設けた洗浄装置１は、片開き式扉３３を開けたときに扉の内壁面３３ｃに付着していた洗浄液が外の床に落ちてしまうことを効果的に防止することができるため、良好な作業環境を確保することが可能となる。

以上のように構成された本実施形態に係る洗浄装置１の動作について説明する。
洗浄装置１は、洗浄工具Ｔを回転させる場合には、スピンドルモータ５１を駆動させて、この駆動力をスピンドル駆動軸５２からスピンドルピニオン５３を介して外歯車である平歯車５４ａから傘歯車５４ｂに伝達してスピンドル軸５４ｃを回転させ、ジョイント装置５４ｄを介して洗浄工具Ｔを回転させる。

また、洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて洗浄工具Ｔを選択する場合には、タレット旋回モータ６１を駆動させて、この駆動力を旋回駆動軸６２から旋回ピニオン６３を介して内歯車６４ａおよびタレットヘッドボディ４２に伝達してタレットヘッド４を旋回させる。
このようにして、洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて選択されたブラシや噴射ノズル等の洗浄工具Ｔを回転させながらワークのバリ取りや洗浄液を噴射して洗浄することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、スピンドル駆動軸５２と旋回駆動軸６２は、水平方向に同じ高さで平行になるように構成したが、これに限定されるものではなく、水平方向で高さが異なる段違いの平行とすることもできる。

１洗浄装置
２タレット装置
３洗浄室
４タレットヘッド
５スピンドル駆動装置
６タレット駆動装置
１１架台
１３洗浄液処理装置
１４洗浄液供給流路
１４ａ高圧ホース
１４ｂ洗浄液供給口
２２センターポスト
３２スライド扉
３２ａ固定シール部材
３２ｃ扉シール部材
３３片開き式扉
３３ａヒンジ部
３３ｂ洗浄液回収穴
３３ｃ内壁面
３３ｄ樋
３５遮蔽装置
５１スピンドルモータ
５２スピンドル駆動軸
５３スピンドルピニオン
５４スピンドル減速装置
５４ａ平歯車（外歯車）
５４ｂ傘歯車
５４ｃスピンドル軸
５４ｄジョイント装置
６１タレット旋回モータ
６２旋回駆動軸
６３旋回ピニオン
６４タレット減速装置
６４ａ内歯車
Ｔ洗浄工具

Claims

架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、
このセンターポストに旋回自在に軸支され、遮蔽装置を貫通して洗浄室内に配設されたタレットヘッドと、
このタレットヘッドに回転自在に装着される洗浄工具に洗浄液を供給する洗浄液供給流路と、
前記洗浄工具を回転させるスピンドル駆動装置と、
前記タレットヘッドを旋回させるタレット駆動装置と、を有し、前記タレットヘッドを旋回させて選択された洗浄工具を回転させながらワークに前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置であって、
前記タレットヘッドには前記洗浄工具が装着される洗浄工具回転軸を回転自在に支持する工具支持部材が配設され、
前記スピンドル駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたスピンドルモータと、このスピンドルモータと連結されたスピンドル駆動軸と、このスピンドル駆動軸に嵌挿されたスピンドルピニオンと、を備え、
前記タレット駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたタレット旋回モータと、この旋回モータと連結された旋回駆動軸と、この旋回駆動軸に嵌挿された旋回ピニオンと、を備え、
前記スピンドル駆動軸および前記旋回駆動軸が平行になるように前記クイル内に配設され、
前記スピンドルピニオンと外歯車を噛合させて前記洗浄工具を回転させ、前記旋回ピニオンと内歯車を噛合させて前記タレットヘッドを旋回させ、
前記外歯車を介して前記洗浄工具回転軸と同軸方向に回転自在に軸支されたスピンドル軸と、このスピンドル軸と前記洗浄工具回転軸とを連結するジョイント装置と、を備え、
前記ジョイント装置は、前記スピンドル軸および前記洗浄工具回転軸の一方に設けられた溝部と、この溝部に嵌挿され他方に設けられたキーと、を備え、前記スピンドル軸の回転を一体として前記洗浄工具回転軸に伝達するとともに、前記溝部と前記キーが摺動することで前記タレットヘッドの旋回を許容すること、
を特徴とする洗浄装置。
前記洗浄液流路は、前記洗浄室の外に配設された洗浄液供給口から前記センターポストの内部を通って当該センターポストの先端部まで流通され、前記先端部から前記タレットヘッドに装着された前記洗浄工具まで流通されていること、
を特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設された直線移動するスライド扉と、を有し、
前記カバー部材は、勾配を有するくさび形状の固定シール部材を備え、
前記スライド扉は、勾配を有するくさび形状の扉シール部材を備え、
前記扉シール部材の勾配は、前記スライド扉を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が前記固定シール部材に近接するように形成され、
前記固定シール部材の勾配は、前記スライド扉の勾配に対応して平行に形成され、
前記スライド扉を閉じた状態で前記扉シール部材と前記固定シール部材が密着することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設されたヒンジ部を中心として回動する片開き式扉と、を有し、
前記ヒンジ部の下部には洗浄液回収穴が設けられ、
前記片開き式扉の内壁面には、前記ヒンジ部から遠い縁部から当該ヒンジ部に近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋を備え、
前記内壁面を伝わって落下する洗浄液を前記樋で受けて前記洗浄液回収穴から前記洗浄室内に落下させて回収すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。