JP2011230118A - 洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クイル21に固定されたセンターポスト22に旋回自在に軸支されたタレットヘッド4と、洗浄工具Tに洗浄液を供給する洗浄液供給流路14と、洗浄工具Tを回転させるスピンドル駆動装置5と、タレットヘッド4を旋回させるタレット駆動装置6と、を有し、スピンドル駆動装置5は、洗浄室の外に配設されたスピンドルモータ(51)に連結されたスピンドル駆動軸(52)に嵌挿されたスピンドルピニオン53を備え、タレット駆動装置6は、洗浄室の外に配設されたタレット旋回モータ(61)に連結された旋回駆動軸62に嵌挿された旋回ピニオン63を備え、スピンドル駆動軸52および旋回駆動軸62が平行になるように配設され、スピンドルピニオン53と外歯車(54a)を噛合させ、旋回ピニオン63と内歯車64aを噛合させた。
【選択図】図3
Description
また、ノズルへの高圧水の供給は、仮に高圧ホースから水が漏れたときのことを考慮し、洗浄室内に高圧ホースを通してノズルへ高圧水の供給を行っている。
また、洗浄室内に通した高圧ホースを介してノズルへ高圧水を供給すると、タレットの移動範囲が限定されてしまうという問題があった。
さらに、洗浄装置は、高圧水を使用するため洗浄時の音が大きい、扉を開けたときに扉に付着していた洗浄液が床に落ちて作業環境が汚染されるという問題があった。
洗浄装置1は、図1に示すように、旋回させて洗浄工具Tを選択するタレット装置2と、カバー部材31からなる洗浄室3と、旋回させて洗浄工具Tを切り換えるタレットヘッド4と、タレットヘッド4に回転自在に装着された洗浄工具Tと、洗浄液を回収して再生処理する洗浄液処理装置13と、洗浄工具Tに洗浄液を供給する洗浄液供給流路14と、洗浄工具Tを回転させるスピンドル駆動装置5と、タレットヘッド4を旋回させるタレット駆動装置6と、ワーク(不図示)を載置する円テーブル15と、を備えている。
そして、タレットヘッド4は、スプラッシュパッド等の遮蔽装置35を貫通して洗浄室3内に移動自在に配設されている。タレットヘッド4には、円周方向に6等配で6本の洗浄工具T(2本のみ表示)が装着されている。
タレットヘッドボディ42には、後端部から延設するように後記する内歯車64aが固定されている。切換バルブ46は、タレットの割り出しが完了して洗浄工具Tが図3に示す真下の位置に来たときにバルブを押し開いて洗浄液の流路Lを導通させ、洗浄液を噴射するタイミングで図示しない高圧3方弁を開放して洗浄液が洗浄工具Tまで供給されるように構成されている。
センターポスト22の軸部22aには、後記する外歯車である平歯車54aが回転自在に装着されている。
ベアリング41の内輪側は、タレットヘッドボディ42と、タレットヘッドボディ42に固定された内歯車64aの外周部を回転自在に支持するように構成されている。
具体的には、図4に示すように、ロータリジョイント22cの外周部に配設された軸受45aと軸受45bの間には円筒形状のスペーサリング45cが嵌挿され、このスペーサリング45cに形成された導通孔45dを通って、流路14fから流路Lまで洗浄液が流通するように構成されている。
具体的には、スピンドル減速装置54は、図3に示すように、スピンドルピニオン53に一方の端部で噛合する外歯車である平歯車54aと、この平歯車54aの他方の端部で噛合する傘歯車54bと、センターポスト22に連結されたロータリジョイント22cに回転自在に軸支されたスピンドル軸54cと、スピンドル軸54cと洗浄工具Tを一体として回転自在に連結するジョイント装置54dと、を備えている。
具体的には、タレット減速装置64は、図3に示すように、旋回ピニオン63に一方の端部で噛合する内歯車64aの他方の端部にタレットヘッドボディ42を連結することで、タレットヘッドボディ42をセンターポスト22の軸部22aに対して旋回させるようにしている。
図5に示すように、スライド扉32が配設されたカバー部材31aは、勾配32bを有するくさび形状の固定シール部材32aを備え、スライド扉32は、勾配32dを有するくさび形状の扉シール部材32cを備えている。
片開き式扉33は、洗浄室3の側面のカバー部材31bに配設されたヒンジ部33aを中心として回動し、ヒンジ部33aの下部には洗浄液回収穴33bが設けられている。一方、片開き式扉33の内壁面33cには、ヒンジ部33aから遠い縁部からヒンジ部33aに近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋33dを備えている。
したがって、このような片開き式扉33を設けた洗浄装置1は、片開き式扉33を開けたときに扉の内壁面33cに付着していた洗浄液が外の床に落ちてしまうことを効果的に防止することができるため、良好な作業環境を確保することが可能となる。
洗浄装置1は、洗浄工具Tを回転させる場合には、スピンドルモータ51を駆動させて、この駆動力をスピンドル駆動軸52からスピンドルピニオン53を介して外歯車である平歯車54aから傘歯車54bに伝達してスピンドル軸54cを回転させ、ジョイント装置54dを介して洗浄工具Tを回転させる。
このようにして、洗浄装置1は、タレットヘッド4を旋回させて選択されたブラシや噴射ノズル等の洗浄工具Tを回転させながらワークのバリ取りや洗浄液を噴射して洗浄することができる。
例えば、本実施形態においては、スピンドル駆動軸52と旋回駆動軸62は、水平方向に同じ高さで平行になるように構成したが、これに限定されるものではなく、水平方向で高さが異なる段違いの平行とすることもできる。
2 タレット装置
3 洗浄室
4 タレットヘッド
5 スピンドル駆動装置
6 タレット駆動装置
11 架台
13 洗浄液処理装置
14 洗浄液供給流路
14a 高圧ホース
14b 洗浄液供給口
22 センターポスト
32 スライド扉
32a 固定シール部材
32c 扉シール部材
33 片開き式扉
33a ヒンジ部
33b 洗浄液回収穴
33c 内壁面
33d 樋
35 遮蔽装置
51 スピンドルモータ
52 スピンドル駆動軸
53 スピンドルピニオン
54 スピンドル減速装置
54a 平歯車(外歯車)
54b 傘歯車
54c スピンドル軸
54d ジョイント装置
61 タレット旋回モータ
62 旋回駆動軸
63 旋回ピニオン
64 タレット減速装置
64a 内歯車
T 洗浄工具
Claims (4)
- 架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、
このセンターポストに旋回自在に軸支され、遮蔽装置を貫通して洗浄室内に配設されたタレットヘッドと、
このタレットヘッドに回転自在に装着される洗浄工具に洗浄液を供給する洗浄液供給流路と、
前記洗浄工具を回転させるスピンドル駆動装置と、
前記タレットヘッドを旋回させるタレット駆動装置と、を有し、前記タレットヘッドを旋回させて選択された洗浄工具を回転させながらワークに前記洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置であって、
前記スピンドル駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたスピンドルモータと、このスピンドルモータと連結されたスピンドル駆動軸と、このスピンドル駆動軸に嵌挿されたスピンドルピニオンと、を備え、
前記タレット駆動装置は、前記洗浄室の外に配設されたタレット旋回モータと、この旋回モータと連結された旋回駆動軸と、この旋回駆動軸に嵌挿された旋回ピニオンと、を備え、
前記スピンドル駆動軸および前記旋回駆動軸が平行になるように前記クイル内に配設され、
前記スピンドルピニオンと外歯車を噛合させて前記洗浄工具を回転させ、前記旋回ピニオンと内歯車を噛合させて前記タレットヘッドを旋回させること、
を特徴とする洗浄装置。 - 前記洗浄液流路は、前記洗浄室の外に配設された洗浄液供給口から前記センターポストの内部を通って当該センターポストの先端部まで流通され、前記先端部から前記タレットヘッドに装着された前記洗浄工具まで流通されていること、
を特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設された直線移動するスライド扉と、を有し、
前記カバー部材は、勾配を有するくさび形状の固定シール部材を備え、
前記スライド扉は、勾配を有するくさび形状の扉シール部材を備え、
前記扉シール部材の勾配は、前記スライド扉を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が前記固定シール部材に近接するように形成され、
前記固定シール部材の勾配は、前記スライド扉の勾配に対応して平行に形成され、
前記スライド扉を閉じた状態で前記扉シール部材と前記固定シール部材が密着することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗浄装置。 - 前記洗浄室は、筐体となるカバー部材と、このカバー部材に配設されたヒンジ部を中心として回動する片開き式扉と、を有し、
前記ヒンジ部の下部には洗浄液回収穴が設けられ、
前記片開き式扉の内壁面には、前記ヒンジ部から遠い縁部から当該ヒンジ部に近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋を備え、
前記内壁面を伝わって落下する洗浄液を前記樋で受けて前記洗浄液回収穴から前記洗浄室内に落下させて回収すること、
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗浄装置。
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