CN108687079B - 洗涤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为洗涤装置,洗涤装置(1)具备安装有喷嘴(3)的回转旋转轴(8)、借助内管(7)及锥齿轮(11、12)使回转旋转轴(8)公转且自转的第1马达(14)、使外管(15)单独旋转的第2马达(16)、对两马达(14、16)的动作进行控制的控制装置(18)。借助锥齿轮(11、12)使外管(15)与回转旋转轴(8)、喷嘴(3)连动。在从喷嘴(3)喷射洗涤液(W)的状态下,使第1马达(14)动作而使喷嘴(3)、回转旋转轴(8)旋转,并使第2马达(16)以所要转速动作。于是通过外管(15)的旋转使喷嘴(3)不自转而是在向规定方向倾斜的状态下公转。由此,可以对罐(2)的内面(2A)的所要部位重点喷射洗涤液(W)。可以抑制洗涤液(W)、电力的消费量,对罐(2)的内面(2A)高效地洗涤。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤装置,更为详细地说,涉及一种例如使喷嘴进入罐的内部、从该喷嘴喷射洗涤液对罐的内面进行洗涤的洗涤装置。
背景技术
以往,使喷嘴进入罐等的内部对罐的内面进行洗涤的洗涤装置是公知的(例如专利文献1)。
这样的现有的洗涤装置,具备成为驱动侧的旋转轴、配置在其下端部的回转旋转轴、安装在该回转旋转轴上的喷嘴,成为通过一对锥齿轮使上述旋转轴与回转旋转轴连动的构成。而且,洗涤时,从喷嘴喷射洗涤液,而且,通过使旋转轴转,从而,借助上述一对锥齿轮使回转旋转轴公转并自转。由此,喷嘴按三维的移动轨迹进行移动,将洗涤液向罐的内面三维地喷射进行洗涤。
专利文献1:日本专利第4636956号公报。
发明内容
然而,在专利文献1的洗涤装置中,喷射洗涤液的喷嘴的移动轨迹,由组合的一对锥齿轮的齿数来决定,因此,洗涤液的移动轨迹也总是固定不变。因此,在被洗涤物(罐)中的洗涤液碰触到的部位和碰触不到的部位的洗涤效果出现差别,在洗涤液碰触不到的部位可能会出现漏洗。
而且,不仅从喷嘴离开距离时洗涤液的移动轨迹的间隔变大,而且洗涤压力也降低,因此难以进行充分的洗涤,更会产生洗涤不均匀、漏洗。而且,罐的内面即使在除了一部分部位之后漂亮,只要存在难洗的部位(洗涤残留部位),就必须相应于其难以洗涤的部位从喷嘴喷射大流量的洗涤液进行洗涤、延长洗涤时间,或者增加洗涤次数,存在不仅洗涤时间变长,而且,洗涤液的使用量也增加的问题。
进而,如果针对各种形状的被洗涤物按相同条件从喷嘴喷射洗涤液进行洗涤,那么,例如在对上面开口的直筒锅(日文:寸胴鍋)进行洗涤的情况下也向上方从喷嘴喷射洗涤液,存在不仅不必要地消耗洗涤液,而且,浪费洗涤时间,洗涤效率降低的问题。
鉴于上述情形,本发明第一方面记载的第1发明为一种洗涤装置,具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源,和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置,所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部,从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤,其特征是:上述控制装置能使上述第1驱动源与第2驱动源同时地动作,而且,能对这两个驱动源的转速进行控制而改变上述喷嘴喷射洗涤液时的喷嘴的移动轨迹。
而且,本发明第四方面记载的第2发明为一种洗涤装置,具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、设于该外管的第1锥齿轮、设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴旋转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源,和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置,所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部,从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤,其特征是:上述控制装置能在使上述第1驱动源的动作停止的状态下使第2驱动源动作,使上述喷嘴不公转而进行自转。
发明效果
跟据这样的构成可以抑制洗涤液、电力的消费量。而且,可以缩短洗涤时间对被洗涤物高效地进行洗涤。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施例的截面图。
图2是表示图1的洗涤装置的喷嘴的移动轨迹的动作说明图。
图3是表示图1的洗涤装置的喷嘴的移动轨迹的动作说明图。
图4是表示本发明的其它实施例的要部的正面图。
图5是表示图4的要部的说明图。
图6是表示本发明的其它实施例的要部的正面图。
图7是表示图6的要部的说明图。
具体实施方式
以下就图示实施例对本发明进行说明,在图1~图3中、1是对作为被洗涤物的罐2的内面2A进行清洗的洗涤装置。此洗涤装置1具备:从喷嘴3向罐2的内面2A喷射洗涤液W(水)的洗涤单元4、对此洗涤单元4旋转自如地轴支且在外周部的上方连结着盖体5的管状的支撑部件6、使内管7旋转的第1马达14、使外管15旋转的第2马达16、借助支撑部件6对盖体5及洗涤单元4进行支撑并在需要时使它们升降的升降机构17,和对上述两马达14、16及升降机构17的动作进行控制的控制装置18。
在此,首先说明对罐2进行洗涤时的概略的作业工序。作为被洗涤物的罐2被搬入洗涤位置A后,由升降机构17使洗涤单元4、盖体5下降所要的量,由此,将洗涤单元4插入罐2内,而且,由盖体5将罐2的上端开口部2B关闭(参照图2)。
在此状态下,从喷嘴3喷射洗涤液W,而且,通过使喷嘴3以旋转轴为中心公转并以回转旋转轴8为中心自转地按三维的移动轨迹移动,从而对罐2的内面2A三维地喷射洗涤液W(水),对罐2的内面2A进行洗涤(参照图2)。另外,洗涤后的洗涤液从形成在罐2的底部的未图示的排出口向外部排出。
罐2的内面2A的洗涤作业完了后,由升降机构17使洗涤单元4、盖体5上升到原来的上升位置,因此,盖体5从罐2的上端开口部2B离开,而且,洗涤单元4上升到罐2的开口部2B上方侧的原来的位置并停止。然后,洗涤后的罐2由未图示的搬出机构从洗涤位置A搬出。
如图1所示,洗涤单元4具备:借助轴承21被支撑部件6旋转自如地轴支的外管15、在外管15的内方侧借助轴承22旋转自如地被轴支的作为旋转轴的内管7、在内管7的下端部的位置沿水平方向配置并能进行轴转的回转旋转轴8、与此回转旋转轴8的前端部连结的喷嘴3、嵌装在外管15的下端部的锥齿轮11,和嵌装在回转旋转轴8的外周部并与上述锥齿轮11啮合的锥齿轮12。
内管7及外管15沿铅直方向被支撑,能在该状态下轴转。在外管15的下部配置有箱型的齿轮箱23,由此齿轮箱23覆盖锥齿轮11、12、回转旋转轴8等。此齿轮箱23能够相对于外管15沿圆周方向相对旋转。
在齿轮箱23内的中央配置有圆柱状的支撑部件24,回转旋转轴8能通过一对轴承25A、25B在内管7的下端部与支撑部件24的上端之间以旋转轴为中心回转,并能进行轴转地被轴支。也就是说,回转旋转轴8在内管7的下端部的位置沿与内管7正交的水平方向被支撑,并能进行轴转。回转旋转轴8的前端被密封部件26液密地保持并向齿轮箱23的外部突出,喷嘴3的根部沿正交方向与回转旋转轴8的前端连结。这样,由于喷嘴3沿与回转旋转轴8的轴心正交的方向连结,因此,当回转旋转轴8自转时,喷嘴3实际上在铅直面进行自转(回转)。另外,在本实施例中,喷嘴3采用将洗涤液W宽幅地喷射的扁平喷嘴。因此,成为喷嘴3的前端的喷射口3A为细长直线状。而且,在本实施例中,以使喷射口3A的纵向与回转旋转轴8的轴心大致平行的方式将喷嘴3的根部安装在回转旋转轴8上(参照图1)。
在回转旋转轴8的外周部嵌装着锥齿轮12,此锥齿轮12与作为嵌装在外管15的下端外周部的太阳齿轮的锥齿轮11啮合。因此,当内管7旋转时,回转旋转轴8以内管7为旋转中心向规定方向公转。此时,通过两锥齿轮11、12的啮合使回转旋转轴8向规定方向自转(回转)。由此,在前端的喷射口3A的纵向与回转旋转轴8的轴心大致平行的状态下,喷嘴3描画出三维的移动轨迹地进行移动(参照图2)。
呈管状的内管7的内部空间,成为作为洗涤液W的水流通的液通路7A,液通路7A的下端部与形成在回转旋转轴8上的液通路8A一直连通。通过这些液通路7A与液通路8A构成用来向喷嘴3给送洗涤液W的洗涤液通路27。
内管7的上端(液通路11A的上端)借助连接件31与导管32与洗涤液W的供给源33连接。此供给源33通过控制装置18对动作进行控制,控制装置18在需要时从供给源33借助导管32向洗涤液通路27供给洗涤液W(水)。此时,向洗涤液通路27供给的洗涤液W从喷嘴3的前端被喷射。
在露出到外管15上方的内管7的外周部安装有齿轮34,此齿轮34与嵌装在第1马达14的驱动轴上的齿轮35啮合。第1马达14的动作通过控制装置18进行控制,当控制装置18使第1马达14动作时,使内管7通过齿轮34、35向规定方向轴转。此时,如上述那样,回转旋转轴8进行公转,而且,通过两锥齿轮11、12的啮合使回转旋转轴8及喷嘴3自转。由此,喷嘴3沿三维的移动轨迹移动。
在露出到支撑部件6上方的外管15的外周部安装有齿轮37,此齿轮37与嵌装在第2马达16的驱动轴上的齿轮38啮合。第2马达16的动作通过控制装置18进行控制,当控制装置18使第2马达16动作时,使外管15通过齿轮37、38向规定方向轴转。此时,通过两锥齿轮11、12的啮合使回转旋转轴8及喷嘴3自转。
这样,在本实施例中,能够在需要时与借助第1马达14使回转旋转轴8进行的公转及自转区分开地,另行使外管15通过第2马达16独立地旋转,由此,可以改变公转中的回转旋转轴8的自转时的转速,或使自转停止。
进而,在本实施例中,在外管15上设有与上述洗涤液通路27另成系统的第2洗涤液通路41。更为详细地说,在外管15的上部,形成至少1个轴向通路15A,由此构成第2洗涤液通路41。轴向通路15A的下端部向支撑部件6的邻接下方侧的外管15的外周面开口,并在那里沿水平方向安装喷射口42。另外,也可以在外管15的圆周方向每隔规定间隔地形成多个轴向通路15A,在其下端部安装多个喷射口42。
轴向通路15A的上端部与外周面的环状槽15B连通,该环状槽15B被环状密封部件43覆盖。而且,导管44的一端借助环状密封部件43与环状槽15B与第2洗涤液通路41连通。导管44的另一端与供给源45连接,供给源45供给与洗涤液W与不同的、例如泡状的洗涤剂构成的洗涤液W2,此供给源45通过控制装置18进行动作的控制。当控制装置18使供给源45动作时,借助导管44向第2洗涤液通路41供给洗涤液W2(泡状的洗涤剂),从而,从设于外管15的多个喷射口42向外方喷射洗涤液W2。在洗涤作业初期的阶段,通过第2马达16一边使外管15旋转一边从喷射口42喷射洗涤液W2,从而,可以由作为泡状的洗涤剂的洗涤液W2对罐2的内面2A进行预备洗涤。另外,洗涤液W2不限于洗涤剂,例如也可以使用杀菌水、洁净水等。而且,不限于洗涤作业初期的预备洗涤,例如也可以在洗涤作业后期,用于从喷射口42喷射洁净水进行冲洗。
安装在支撑部件6上的盖体5形成为圆板状,在外周部及与其接近的内方位置设有用来防止漏液、飞溅的环状的止挡件5A。
在以上的构成中,当在洗涤单元4、盖体5停止于上升端位置的状态下将罐2搬入洗涤位置A时,通过升降机构17使盖体5与洗涤单元4一起下降。由此,将洗涤单元4的喷嘴3等插入罐2的内部,由盖体5将罐2的上端开口部2B关闭(图2)。
此后,通过控制装置18对两马达14、16及供给源33、45等如下述那样控制进行动作,从而进行罐2的内面2A的洗涤作业。
在本实施例中,在从喷嘴3喷射洗涤液W(水)对内面2A进行洗涤之前向罐2的内面2A喷射作为泡状的洗涤剂的洗涤液W2进行预备洗涤。即,首先,在使洗涤液W2的供给源45动作的同时使第2马达16也动作。因此,借助导管44将泡状的洗涤液W2向外管15的洗涤液通路41供给,而且,使外管15进行轴转(参照图1)。因此,喷出洗涤液W2的各喷射口42也进行公转,向罐2的内面2A喷射泡状的洗涤液W2。另外,此时供给源33不动作,因此,尽管回转旋转轴8与喷嘴3随着外管15的旋转也借助锥齿轮11、12自转,但是,从喷嘴3不喷射洗涤液W。
这样,在规定时间、使外管15一边旋转一边从喷射口42向内面2A喷涂洗涤液W2,从而对罐2的内面进行预备洗涤。
在进行规定时间的预备洗涤之后,用喷嘴3进行正式洗涤。即,首先使第2马达16的动作与供给源45的动作停止,从而,外管15的旋转停止,停止从喷射口42喷射洗涤液W2。
于是,使驱动马达14动作,而且使供给源33动作,因此,洗涤液W(水)借助导管32向洗涤液通路27供给,洗涤液W从喷嘴3进行喷射。而且,内管7进行轴转,因此,回转旋转轴8进行公转,并借助锥齿轮11、12进行自转(参照图2)。因此,喷嘴3描画三维的移动轨迹进行移动,洗涤液W向罐2的内面2A的整个区域进行喷射(参照图2)。由此,罐2的内面2A被洗涤液W(水)洗涤。另外,从喷嘴3向罐2喷射的洗涤后的洗涤液W,从形成于罐2的下部的未图示的排水口向外部排出。
这样,对罐2的内面2A喷射洗涤液W进行洗涤,但是,有时不能对成为洗涤对象的内面2A的整个区域充分进行洗涤。具体来说,对于罐2的内面2A的上下的角落部、上下方向的特定部位,仅如上述那样从喷嘴3喷射洗涤液W有时不能充分地洗涤。
于是,在本实施例中,其后对罐2的内面的所要部位重点地喷射洗涤液W进行精细洗涤。具体来说,在供给源33与第1马达14的动作继续的状态下,使第2马达16按所要的转速动作。于是,借助齿轮37、38使外管15旋转,因而通过锥齿轮11的旋转对锥齿轮12的旋转进行抑制。
于是,如图3中实线所示那样,喷嘴3维持在倾斜规定角度的状态,也就是说,喷嘴3的自转停止,在该状态下公转。由此,从维持在倾斜规定角度的状态的喷嘴3向内面2A的规定位置喷射洗涤液W,对那里进行重点洗涤(参照图3)。
这样,每隔规定时间适当改变第2马达16的转速,使回转旋转轴8回转之后停止,从而,多次实现使喷嘴3停止在不同的倾斜角度的状态,从按各倾斜角度倾斜的状态的喷嘴3向内面2A中的多个部位重点地喷射洗涤液W(参照图3的虚线)。由此,可以对罐2的内面2A的难以洗涤的多个部位重点地进行精细洗涤。
这样,当罐2的内面2的洗涤作业完了时,两马达14、16及供给源33的动作停止。
如上述那样,按照本实施例,通过由控制装置18对第1马达14与第2马达16的动作进行控制,从而,即使锥齿轮11、12的齿数的组合固定不变,也可以使喷嘴3以各种各样的移动轨迹进行移动。
例如作为与上述具体实施例之外的例子,在使第1马达14停止的状态下仅使第2马达16动作,则喷嘴3不进行公转而是在那里自转。由此,可以对罐2的内面2A的角落部等用洗涤液W进行重点洗涤。尤其是,在作为被洗涤物的罐2的形状为方形的情况下,容易在方形形状的角落部产生洗涤残留,但是,通过使喷嘴3在对着此角落部的位置停止公转,而是在那里自转,从而可以对角落部有效地进行洗涤。
而且,作为其它例子,从使两马达14、16动作的状态开始逐渐改变第2马达16的转速,从而可以使喷嘴3的移动轨迹隐秘。进而,还可以通过在两马达14、16的动作状态下逐渐改变第2马达16的转速而逐渐改变喷嘴3的倾斜角度,从而使喷嘴3以螺旋状的移动轨迹进行移动。这样,尤其在上面开口的直筒锅这样的被洗涤物的情况下,由于不浪费地进行上面的洗涤也可以,因此,可以高效地进行洗涤。
跟据本实施例,可以向罐2的内面2A的难以洗涤的特定部位重点地喷射洗涤液W。因此,可以防止洗涤作业的终了后在特定部位出现洗涤残留、漏洗,而且可以缩短洗涤时间。而且,可以对洗涤液W(水)的消费量及电源的电消费量加以抑制,提供能对罐2高效地进行洗涤的洗涤装置1。
接着,图4~图7是表示本发明的其它实施例的图。在上述实施例中,使喷嘴3的前端的喷射口3A的纵向与回转旋转轴8的轴心大致平行地将喷嘴3安装在回转旋转轴8上,但是如此图4~图7所示,也可以使喷射口3A的纵向相对于回转旋转轴8的轴心倾斜约45°地将喷嘴3安装在回转旋转轴8上。图4、图5表示使喷嘴3不进行公转而是以回转旋转轴8为中心自转的状态,在此情况下,喷嘴3在使其喷射口3A的纵向相对于回转旋转轴8的轴心倾斜45°的状态下进行自转。
而且,图6、图7表示使喷嘴3不进行自转而是进行公转的状态,在此情况下,喷嘴3在喷射口3A的纵向相对于回转旋转轴8的轴心倾斜45°的状态下公转。
即,不论是在使喷嘴3不公转而进行自转的情况下,还是在使喷嘴3一边公转一边自转的情况下,抑或是在使喷嘴3不进行自转而是进行公转的情况下,都可以喷射宽幅的洗涤液W。
尤其如图6、图7所示,通过使喷射口3A的纵向相对于回转旋转轴8的轴心倾斜约45°地将喷嘴3安装在回转旋转轴8上,在使喷嘴3不自转而是进行公转的情况下,从喷嘴3的喷射口3A喷射的洗涤液W的喷射对象区域比上述实施例的大,因而有效。具体来说,可以瞄着难以将污垢去除的罐2的上部角落部周边、下部角落部周边、容易残留污垢的液面周边喷射宽幅的洗涤液W。而且,不仅在使喷嘴3不进行自转而是公转的场合,还可以总是将宽幅的洗涤液W向罐2的内面2A进行喷射,因此,较之喷射口3A的纵向与回转旋转轴8的轴心大致平行的上述实施例,可以采取各种各样的喷嘴3的移动轨迹,对罐2的内面2A高效地进行洗涤。另外,喷射口3A相对于回转旋转轴8的轴心倾斜的角度不限于45°,也可以为30°~60°的范围。
另外,也可以做成相应于被洗涤物的形状、脏污的状态改变上述喷嘴3的喷射口3A相对于回转旋转轴8的轴心的倾斜角度。
而且,只要能够喷射宽幅的洗涤液W,喷嘴3的截面形状也可以为椭圆形或其它形状。
另外,在上述实施例中在外管15设置了第2洗涤液通路41,但是也可以将其省略。
而且,上述实施例被构成为,将喷嘴3从上方插入罐2内,在该状态下使喷嘴3公转及自转,但是,相应于被洗涤物的形状,也可以将喷嘴3从被洗涤物的侧方或下方插入被洗涤物内进行洗涤。
附图标记说明
1‥洗涤装置2‥罐(被洗涤物)
2A‥内面3‥喷嘴
7‥内管(旋转轴)8‥回转旋转轴
11‥锥齿轮12‥锥齿轮
14‥第1马达(第1驱动源)15‥外管
16‥第2马达(第2驱动源)18‥控制装置
27‥洗涤液通路W‥洗涤液
Claims (6)
1.一种洗涤装置,具备能进行轴转地被轴支的旋转轴、形成于该旋转轴的第1液体通路、能在与上述旋转轴实际上正交的方向上进行轴转地被轴支并以上述旋转轴为旋转中心公转的回转旋转轴、设于该回转旋转轴并与上述第1液体通路连通的第2液体通路、设于回转旋转轴并将借助上述第1液体通路与第2液体通路供给的洗涤液向被洗涤物喷射的喷嘴、能围绕上述旋转轴进行轴转地被轴支的外管、同轴地设于该外管的第1锥齿轮、同轴地设于上述回转旋转轴并与上述第1锥齿轮啮合的第2锥齿轮、使上述旋转轴旋转的第1驱动源、使上述外管旋转的第2驱动源,和对上述第1驱动源及第2驱动源的动作进行控制的控制装置,
所述洗涤装置将上述喷嘴插入被洗涤物的内部,从该喷嘴喷射洗涤液对被洗涤物的内面进行洗涤,其特征在于:
上述控制装置通过使上述第1驱动源动作以使上述旋转轴旋转,控制上述回转旋转轴以旋转轴为中心的公转,通过使上述第2驱动源动作以使上述外管旋转,使上述第1锥齿轮旋转来控制上述回转旋转轴的自转,能使上述第1驱动源与第2驱动源同时地动作,能对这两个驱动源的转速进行控制,从而改变喷射洗涤液时的上述喷嘴的移动轨迹。
2.如权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,上述控制装置能对上述两驱动源的转速进行控制而使上述回转旋转轴的轴转停止,在使上述喷嘴的自转停止的状态下使该喷嘴公转。
3.如权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,上述控制装置能通过对上述两驱动源的转速进行控制而使逐渐改变上述回转旋转轴的轴转,从而一边使上述喷嘴的倾斜方向逐渐改变一边使该喷嘴公转,由此,使喷嘴沿螺旋状的移动轨迹移动。
4.如权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,上述控制装置能使上述喷嘴不公转而进行自转。
5.如权利要求1~4中的任意一项所述的洗涤装置,其特征在于,在上述外管上形成给送与上述洗涤液不同的洗涤液的另外的洗涤液通路,而且,在该外管的规定位置形成有将供给到上述洗涤液通路的洗涤液向被洗涤物进行喷射的喷射口。
6.如权利要求1~4中的任意一项所述的洗涤装置,其特征在于,上述喷嘴是前端的喷射口扁平的喷嘴,在该喷射口的纵向相对于上述回转旋转轴的轴心倾斜30°~60°的状态下被设置在回转旋转轴上。
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