JP2018187586A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 洗浄装置１は、タンク２の開口部を閉鎖する蓋体２３と、当該蓋体２３で閉鎖されたタンク２の内部に向けて洗浄液を噴射する内部洗浄用ノズル３１とを備えている。上記内部洗浄用ノズル３１を上記タンク２の幅方向に移動させる幅方向移動手段（内部洗浄用往復動手段３３）と、上記内部洗浄用ノズル３１をタンク２の深さ方向に進退動させる進退動手段（内部洗浄用昇降手段３４）とを備え、上記内部洗浄用ノズル３１をタンク２の内部の所要の位置に移動可能とした。【効果】 内部に凹凸形状や付属部材が設けられたタンク２であってもこれを洗浄することができる。【選択図】 図６

Description

本発明はタンク内部の洗浄装置に関し、より詳しくは、タンクの内部に洗浄用ノズルを侵入させて、該洗浄用ノズルから洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄するタンク内部の洗浄装置に関する。

従来、タンクの内部に洗浄用ノズルを侵入させて、タンクの内部を洗浄するようにしたタンク内部の洗浄装置は公知である（特許文献１）。
こうした従来のタンク内部の洗浄装置は、回転軸の下端部に公転および自転可能な旋回回転軸を備えており、該旋回回転軸に洗浄用ノズルを連結することで、旋回回転軸の公転および自転に伴って洗浄用ノズルをあらゆる方向に向け、タンクの内部に洗浄液を噴射して洗浄するようになっている。

特許第４６３６９５６号公報

ところで、洗浄すべきタンクには、その内部に凹凸形状が形成されたものや、内部に撹拌部材やスクレーパー等の付属部材が取り付けられているものがあり、この場合洗浄用ノズルから噴射された洗浄液がタンク内の凹凸形状や付属部材によって遮られ、死角となった部分の洗浄ができない場合があった。
このような問題に鑑み、本発明は内部に凹凸形状や付属部材が取り付けられたタンクであってもこれを洗浄することが可能な洗浄装置を提供するものである。

すなわち請求項１にかかる洗浄装置は、タンクの開口部を閉鎖する蓋体と、当該蓋体で閉鎖されたタンクの内部に洗浄液を噴射する内部洗浄用ノズルを有する洗浄ユニットとを備えたタンク内部の洗浄装置において、
上記洗浄ユニットを上記タンクの幅方向に移動させる幅方向移動手段と、上記タンクの深さ方向に進退動させる進退動手段とを備え、上記内部洗浄用ノズルをタンクの内部の所要の位置に移動可能としたことを特徴とするものである。

上記発明によれば、タンク内に凹凸形状や付属部材が設けられている場合であっても、上記幅方向移動手段および進退動手段によって上記内部洗浄用ノズルをタンク内部の所要の位置に移動させることが可能となるため、洗浄液の噴射されない死角となる部分を解消し、タンクの内部全体を洗浄することができる。

本実施例にかかる洗浄装置の平面図 洗浄装置の正面図 洗浄装置の側面図 内部洗浄ユニットを説明する図 回転軸洗浄ユニットの動作説明図 撹拌部材を洗浄する際の動作説明図

以下、図示実施例について説明すると、図１〜図６はタンク２の内部を洗浄する洗浄装置１を示し、タンク２を保持するタンク保持部３と、タンク２の内部に洗浄液を噴射して内部の洗浄を行う洗浄部４とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
まず上記タンク２について説明すると、本実施例のタンク２は食品等を収容するための本体部１１の内部に、収容された食品等を撹拌するために回転可能に設けられたリング状の撹拌部材１２を備えたものとなっている。
上記本体部１１は半球状を有した底部１１ａと、当該底部１１ａの上部に設けられた円筒状の側部１１ｂとによって構成され、上記側部１１ｂの上端部には開口部を囲繞するようにフランジ１１ｃが設けられている。
上記撹拌部材１２は上記側部１１ｂの内面に沿って形成された円環状を有しており、上記撹拌部材１２の対向位置に設けられた一対の回転軸１３によって回転可能に設けられている。
このうち一方の回転軸１３は側部１１ｂを貫通して外部に突出しており、上記タンク２を使用する際には、上記側部１１ｂの外部に突出した回転軸１３に駆動手段を接続して、撹拌部材１２を回転させるようになっている。
上記構成を有するタンク２においては、上記撹拌部材１２が回転して外周部が水平方向を向いた横転状態となった際には当該外周部が側部１１ｂの内面に接近した状態となり、また外周部が上下方向を向いた起立状態となった際には当該外周部のうち下半分が上記底部１１ａの内面に接近した状態となる。

上記タンク保持部３は、上記タンク２を支持するベース２１と、上記タンク２の撹拌部材１２を駆動する撹拌部材駆動手段２２とによって構成されている。
上記撹拌部材駆動手段２２は、上記ベース２１に載置されたタンク２に隣接して設けられたモータ２２ａと、当該モータ２２ａの駆動軸に設けられて上記撹拌部材１２の回転軸１３に連結される接続手段２２ｂとによって構成されている。
上記モータ２２ａにはサーボモータを使用することができ、上記制御手段によって撹拌部材１２を所要の回転角度に停止させ、上記横転状態や起立状態、ないしは横転状態と起立状態との間の任意の角度に傾けることが可能となっている。

そして上記タンク保持部３に保持されたタンク２には、当該タンク２の開口部を閉鎖する有底円筒状の蓋体２３が装着されるようになっており、上記本体部１１におけるフランジ１１ｃの上部に載置されるようになっている。
また上記洗浄部４は、後述するように、タンク２の内部を洗浄する内部洗浄用ノズル３１を備えた内部洗浄ユニット３２を備えており、内部洗浄用往復動手段３３によって往復動可能となっている。
そこで本実施例の上記蓋体２３には、内部洗浄ユニット３２の往復動を許容するスリット２３ａが形成され、上記タンク２の開口部の幅方向、ここでは図１の図示上下方向に向けて設けられている。
そして上記蓋体２３をタンク２に装着する際には、上記スリット２３ａの向きが上記内部洗浄用往復動手段３３による内部洗浄ユニット３２の往復動方向に合わさるようになっている。
さらに上記スリット２３ａには、上記スリット２３ａの隙間から洗浄液が飛び出さないようにするための閉鎖手段２４が設けられており、図１に示すように、上記内部洗浄ユニット３２がスリット２３ａの中央に位置した際に、当該スリット２３ａにおける内部洗浄ユニット３２に隣接した部分を覆う開閉可能な蓋状の部材によって構成されている。
なお上記閉鎖手段２４については、その他の構成とすることも可能であり、スリット２３ａ全体を覆うとともに上記内部洗浄ユニット３２の移動に伴って変形する蛇腹状の部材を用いることも考えられる。

上記洗浄部４は、タンク２の内部の洗浄を行う内部洗浄用ノズル３１を備えた内部洗浄ユニット３２と、上記内部洗浄ユニット３２をタンク２の深さ方向に移動させる進退動手段としての内部洗浄用昇降手段３４と、上記内部洗浄ユニット３２をタンク２の幅方向に往復動させる幅方向移動手段としての上記内部洗浄用往復動手段３３と、上記撹拌部材１２の回転軸１３の洗浄を行う回転軸洗浄用ノズル３５を備えた回転軸洗浄ユニット３６と、当該回転軸洗浄ユニット３６をタンク２の深さ方向に移動させる回転軸洗浄用昇降手段３７とを備えている。
まず、上記内部洗浄ユニット３２を昇降させる上記内部洗浄用昇降手段３４は、上記タンク保持部３に隣接した位置に鉛直方向に設けられた垂直方向レール３４ａと、当該垂直方向レール３４ａに沿って移動可能に設けられた昇降部材３４ｂとによって構成され、上記昇降部材３４ｂは昇降用モータ３４ｃによって昇降し、制御手段によってその高さが制御されるようになっている。
上記内部洗浄用往復動手段３３は、上記内部洗浄用昇降手段３４の昇降部材３４ｂに設けられた逆Ｌ字形のブラケット３８の先端部に固定されており、上記タンク保持部３に保持されたタンク２の上方に位置する水平方向レール３３ａと、当該水平方向レール３３ａに沿って移動可能に設けられた水平移動部材３３ｂとによって構成され、上記水平移動部材３３ｂは水平移動用モータ３３ｃによって移動し、制御手段によってその位置が制御されるようになっている。

図４に示すように、内部洗浄ユニット３２は、上記内部洗浄用往復動手段３３の水平移動部材３３ｂに上下方向に向けて軸支された外管４１と、外管４１の内部に軸支された内管４２と、当該内管４２の先端部に水平方向に向けて軸支された旋回回転軸４３と、上記旋回回転軸４３の先端部に連結された上記内部洗浄用ノズル３１とによって構成されている。
そして上記内管４２はギヤ４２ａ、４４ａを介して第１駆動手段としての第１モータ４４によって駆動されるとともに、上記外管４１もギヤ４１ａ、４５ａを介して第２駆動手段としての第２モータ４５によって駆動されるようになっており、これら第１、第２モータ４４、４５は上記制御手段によって制御されるようになっている。

上記外管４１は、上記水平移動部材３３ｂに固定されたＬ字形のブラケット４６に固定された管状の支持部材４７の内部に、軸受を介して回転可能に設けられている。
上記外管４１の上端部は上記支持部材４７およびブラケット４６よりも上方に突出しており、当該突出した部分に上記第２モータ４５のギヤ４５ａと噛合する上記ギヤ４１ａが設けられている。
また外管４１は上記支持部材４７の下方に突出するとともに、その先端部には段差部４１ｂが形成され、当該段差部４１ｂよりも下方にはリング状の第１傘歯車４８が装着されている。
そして上記外管４１の長さは、図３に示すように内部洗浄用ノズル３１を下降位置に位置させた際に、当該内部洗浄用ノズル３１がタンク２の底部１１ａ近傍に位置する程度の長さに設定されている。

上記内管４２は上記外管４１のさらに内部に軸受を介して回転可能に設けられており、その上端部は上記外管４１の上方に突出するとともに、当該突出した部分に上記第１モータ４４のギヤ４４ａと噛合する上記ギヤ４２ａが設けられている。
上記内管４２の下端部にはホルダー４９が形成されており、これら内管４２および上記ホルダー４９には上記旋回回転軸４３を水平方向に向けて軸支するための軸受部が形成されている。
このような構成により、上記第１モータ４４を駆動して内管４２を回転させると、当該内管４２の回転中心を中心に、上記旋回回転軸４３を水平方向に旋回させることが可能となっている。

また上記内管４２の内部には、内部洗浄用ノズル３１に洗浄液を給送するための洗浄液通路を構成する液通路４２ｂが形成され、当該液通路４２ｂは、内管４２の上端に回転可能に設けられたロータリージョイント５０および導管５１を介して洗浄液の供給源５２に接続されている。
上記導管５１は可撓性を有しており、上記内部洗浄ユニット３２が上記内部洗浄用往復動手段３３および内部洗浄用昇降手段３４によって移動しても、これに追従して変形するようになっている。
また内管４２の液通路４２ｂの下端部は、当該内管４２の下端部に形成された軸受部に開口するとともに、上記当該軸受部に周方向に形成された図示しない周方向溝に連通している。

上記旋回回転軸４３は、上述した様に上記内管４２およびホルダー４９の間に軸受を介して水平方向を向いた状態で軸支され、その先端には上記内部洗浄用ノズル３１が設けられている。
また旋回回転軸４３の外周には上記外管４１の先端部に設けられた傘歯車と噛合する第２傘歯車５３が設けられており、上記外管４１の下端部に嵌着された太陽ギヤとしての第１傘歯車４８と噛合するようになっている。
また上記旋回回転軸４３は有底箱状を有したギヤケース５４の内部に収容されており、上記第１、第２傘歯車４８、５３等を洗浄液から防護するとともに、このギヤケース５４からは旋回回転軸４３の先端部だけを突出させて上記内部洗浄用ノズル３１に連結させるようになっている。
上記ギヤケース５４の上端部には、上記外管４１の段差部４１ｂとの間に軸受が設けられており、これによりギヤケース５４は上記外管４１に対して回転可能となっている。
このような構成により、上記旋回回転軸４３が水平方向に旋回すると、これに伴ってギヤケース５４も外管４１に対して回転するようになっている。

次に、上記旋回回転軸４３の内部に形成された液通路４３ａは、当該旋回回転軸４３の軸方向に形成されるとともに、上記内管４２に形成された液通路４２ａの開口部の位置に合わせて分岐する通路を有している。
上述した様に、上記内管４２における上記旋回回転軸４３を軸支する部分には周方向溝が形成され、当該円周方向溝と上記液通路４３ａの分岐通路とが常時連通するようになっている。
そして上記内部洗浄用ノズル３１は上記旋回回転軸４３の液通路４３ａと連通するように設けられ、その先端に形成された噴射孔は上記旋回回転軸４３の軸心に対して略直交方向を向くように固定されている。
上述した様に、上記旋回回転軸４３は上記内管４２によって水平方向に軸支されていることから、旋回回転軸４３が回転することで内部洗浄用ノズル３１は実質的に鉛直面で自転（旋回）するようになっている。

そして本実施例では、上記旋回回転軸４３が上記内管４２によって軸支され、上記外管４１に設けられた第１傘歯車４８と上記旋回回転軸４３に設けられた第２傘歯車５３とが噛合していることから、上記内管４２と外管４１をそれぞれ上記第１、第２モータ４４、４５によって駆動することにより、上記旋回回転軸４３に設けられた内部洗浄用ノズル３１の向きを任意に変更しながら洗浄を行うことが可能となっている。
具体的には、上記第２モータ４５によって外管４１のみを回転させると、内部洗浄用ノズル３１は旋回回転軸４３の回転に伴って旋回回転軸４３の中心軸を中心に自転するようになっている。
これと同様、上記第１モータ４４によって内管４２のみを回転させた場合は、上記内部洗浄用ノズル３１は上記旋回回転軸４３の水平方向の旋回に伴って上記内管４２の中心軸に対して公転し、さらに内部洗浄用ノズル３１は旋回回転軸４３の回転に伴って旋回回転軸４３の中心軸を中心に自転することとなる。
しかして、上記外管４１と内管４２とを同時に回転させ、さらに上記第１、第２モータ４４、４５による回転速度を適宜調整することで、内部洗浄用ノズル３１の公転速度と自転速度とを設定することができ、内部洗浄用ノズル３１により噴射される洗浄液の軌跡を任意に設定することができる。
例えば、外管４１と内管４２とを同じ方向に同じ速度で回転させると、上記第１、第２傘歯車４８、５３の噛合による旋回回転軸４３の自転が生じない為、内部洗浄用ノズル３１を所定の噴射方向に維持したまま、これを外管４１の中心軸に対して公転させることができる。
また、内部洗浄用ノズル３１の公転速度よりも自転速度が遅くなるよう、外管４１と内管４２とを異なる速度で回転させれば、洗浄液の噴射軌跡をタンク２の内面にらせん状に形成することができる。

次に、上記回転軸洗浄ユニット３６および上記回転軸洗浄用昇降手段３７は、図３に示すように上記蓋体２３の両端部に設けられ、上記撹拌部材１２の両端に設けられた回転軸１３の上方に位置している。
本実施例において上記回転軸洗浄用昇降手段３７は上下方向に向かって伸縮するエアシリンダによって構成され、上記内部洗浄ユニット３２によってタンク２内部を洗浄する際には図２に示すように上昇位置に待機し、上記回転軸１３を洗浄する際には図５に示すように下降位置まで下降するようになっている。
上記回転軸洗浄ユニット３６は、上記回転軸洗浄用昇降手段３７の先端に設けられたコ字形のフレーム６１に、上記回転軸洗浄用ノズル３５が複数設けられた構成を有しており、上記フレーム６１の内部には各回転軸洗浄用ノズル３５に洗浄液を供給するための図示しない配管が設けられている。
なお、上記フレーム６１の形状については、上記回転軸１３を囲繞できるものであれば、Ｖ字状のものや半円状であってもよい。
上記フレーム６１は上記回転軸洗浄ユニット３６が下降位置に位置した際に上記回転軸１３を囲繞する形状を有しており、上記複数の回転軸洗浄用ノズル３５は上記回転軸１３に対して上下左右から洗浄液を噴射できるように設けられている。
具体的には、上記複数の回転軸洗浄用ノズル３５のうち、上記フレーム６１の先端に設けられた回転軸洗浄用ノズル３５は、上記回転軸１３の下方に位置するようになっており、かつ斜め上方に向けて洗浄液を噴射するように設けられている。
このような構成とすることで、上記回転軸洗浄用ノズル３５から噴射された洗浄液によって回転軸１３の下方の部分も洗浄することが可能となっている。

上記構成を有する洗浄装置１の使用方法について説明する。まず、タンク２をタンク保持部３に装着し、さらに当該タンク２の撹拌部材１２の回転軸１３に上記撹拌部材駆動手段２２を接続する。
続いて、内部洗浄ユニット３２を下降させて、上記タンク２の本体部１１に蓋体２３を装着する。その際、蓋体２３はタンク２のフランジ部１１ｃに支持されて位置ずれしないようになっている。
またこの時、蓋体２３に形成したスリット２３ａが、上記タンク２の幅方向、図１においては図示上下方向を向くようにされ、具体的にはスリット２３ａの向きを上記内部洗浄ユニット３２の往復動方向に一致されるようになっている。これにより１対の回転軸洗浄ユニット３６がそれぞれ上記回転軸１３の上方に位置することとなる。

次に、上記内部洗浄ユニット３２によってタンク２の内部の洗浄を行う。
この時、上記タンク保持部３の撹拌部材駆動手段２２が上記回転軸１３を駆動して撹拌部材１２を回転させ、当該撹拌部材１２を横転状態または、横転状態と起立状態との中間位置に位置させる。
この状態とすることで、上記内部洗浄用ノズル３１はリング状を有した上記撹拌部材１２の間を通過することが可能となる。
続いて、制御手段は予め設定された動作に基づいて、上記第１、第２モータ４４、４５を作動させ、外管４１および内管４２をそれぞれ所定の回転速度で回転させ、これにより旋回回転軸４３に接続された内部洗浄用ノズル３１が自転しながら公転することとなる。
この状態で上記内部洗浄用ノズル３１に上記供給源５２から洗浄液を供給すると、上記内部洗浄用ノズル３１からは上記内管４２および旋回回転軸４３に形成された液通路４２ａ、４３ａを流通した洗浄液が高圧で噴射されることとなる。
このとき、第１、第２モータ４４、４５の回転方向や回転速度を異ならせることで、内部洗浄用ノズル３１を任意の方向に向けながら旋回させ、タンク２の内部全体に対して洗浄液を噴射することができる。

最初、上記内部洗浄用昇降手段３４は内部洗浄用ノズル３１を上記タンク２の所定の高さに位置させ、内部洗浄用ノズル３１を自転させながら公転させることにより、タンク２の上方部分を洗浄する。
その後、上記内部洗浄用昇降手段３４が内部洗浄用ノズル３１を下降位置に下降させて、再度内部洗浄用ノズル３１を自転させながら公転させることにより、タンク２の下方部分を洗浄する。
なお、上記内部洗浄用昇降手段３４によって昇降させながら、内部洗浄用ノズル３１を自転させながら公転させて、連続的にタンク２の上方部分から下方部分にかけて洗浄するようにしてもよい。
しかしながら、このようにしてタンク２の内部の上方部分および下方部分を洗浄しても、上記タンク２の内面における上記撹拌部材１２の接近した部分については、図２に示すように上記洗浄液の届かない死角になっている恐れがある。
そこで、タンク２の内部の上方部分および下方部分の洗浄が一通り終了したら、制御手段は上記タンク保持部３の撹拌部材駆動手段２２を作動させて上記撹拌部材１２の角度を図示想像線で示す位置へと変更し、それまで上記撹拌部材１２が接近していた部分に洗浄液が噴射されるようにする。

上記作業を行うことで、タンク２の内部についてはほぼ全域を洗浄することが可能であるが、上記撹拌部材１２の外周側はタンク２の側部１１ｂに対向していたため、上記内部洗浄用ノズル３１に対して死角となる場合がある。
そこで制御手段は、上記内部洗浄用昇降手段３４によって内部洗浄用ノズル３１を上昇位置に退避させ、その状態で上記撹拌部材駆動手段２２が撹拌部材１２を起立状態として、それまで死角となっていた撹拌部材１２の外周部を上方に向ける。
続いて制御手段は、上記内部洗浄ユニット３２の第１、第２モータ４４、４５によって内管４２と外管４１とを回転させ、上記内部洗浄用ノズル３１が下方を向くとともに、撹拌部材１２の外周側と対向するようにする。
さらに図６に示すように、制御手段は内部洗浄用往復動手段３３と内部洗浄用昇降手段３４とによって内部洗浄用ノズル３１の噴射孔を撹拌部材１２の外周面に沿って移動させ、洗浄液を当該撹拌部材１２の外周面に噴射させる。
なお、内部洗浄用ノズル３１を移動させながらさらに上記第１、第２モータ４４、４５を制御して、内部洗浄用ノズル３１の向きが撹拌部材１２の外周面に直交した状態を維持するようにし、撹拌部材１２の外周面に洗浄液が垂直に噴射されるようにしてもよい。
そして、撹拌部材１２の一方の外周部の洗浄が終了したら、制御手段はモータ２２ａを作動させて撹拌部材１２を回転させ、洗浄の終了していないそれまで下方を向いていた他方の外周部を上方に向け、当該他方の外周部の洗浄を行う。

上記内部洗浄ユニット３２による洗浄が終了したら、上記内部洗浄用昇降手段３４によって内部洗浄用ノズル３１を上昇位置に退避させ、今度は上記回転軸洗浄ユニット３６を用いて上記撹拌部材１２の回転軸１３の洗浄を行う。
上記回転軸洗浄用昇降手段３７によって回転軸洗浄ユニット３６を図３に示す上昇位置から図５に示す下降位置に移動させると、上記回転軸１３は上記フレーム６１に設けられた回転軸洗浄用ノズル３５よって囲繞されることとなる。
この状態で上記回転軸洗浄用ノズル３５から洗浄液を噴射することにより、回転軸１３の全周、特に回転軸１３における下方側の洗浄を行うことができ、上記内部洗浄ユニット３２では洗浄しにくい部分の洗浄を行うことができる。

なお、上記実施例では上記内部洗浄ユニット３２を内部洗浄用往復動手段３３によってタンク２の幅方向に往復動させるようになっているが、幅方向移動手段としては往復動ではなく幅方向面内で前後左右に移動可能としてもよい。
また本実施例では内部洗浄用往復動手段３３と内部洗浄用昇降手段３４をそれぞれ異なる駆動手段によって駆動される構成としているが、これを一体に設けてもよい。
さらに上記実施例では、上記回転軸洗浄ユニット３６を設けて、撹拌部材１２の回転軸１３の洗浄を行っているが、当該回転軸１３の洗浄を上記内部洗浄ユニット３２によって洗浄するようにしてもよい。
このとき、上記内部洗浄ユニット３２の内部洗浄用ノズル３１を上記回転軸１３の下方まで下降させ、さらに上記外管４１および内管４２の回転によって当該内部洗浄用ノズル３１を上方に向けることで、回転軸１３の下方側も洗浄することができる。
また、上記実施例では内部に撹拌部材１２が設けられたタンク２を洗浄する場合について説明したが、その他内部に凹凸形状が形成されたタンク２や、スクレーパー等の付属部材が設けられらタンク２であっても、上記構成を有する洗浄装置１を用いることでこれを洗浄することができる。
つまり、上記内部洗浄用昇降手段３４および内部洗浄用往復動手段３３を用いて上記内部洗浄用ノズル３１を移動させることにより、上記凹凸形状や付属部材による死角を解消することができ、タンク２の内部全体に対して洗浄液を噴射することができる。
さらに、開口部が側方を向いたタンク２についても、当該側方を向いた開口部に蓋体２３を装着するとともに、上記内部洗浄ユニット３２の内部洗浄用ノズル３１を当該タンク２の幅方向および深さ方向に移動させ、また回転軸洗浄ユニット３６の回転軸洗浄用ノズル３５をタンク２の深さ方向に移動させることで、これを洗浄することができる。

１ 洗浄装置 ２ タンク
３ タンク保持部 ４ 洗浄部
１１ 本体部 １２ 撹拌部材
１３ 回転軸 ３１ 内部洗浄用ノズル
３２ 内部洗浄ユニット ３３ 内部洗浄用往復動手段
３４ 内部洗浄用昇降手段 ３５ 回転軸用ノズル
３６ 回転軸洗浄ユニット ３７ 回転軸洗浄用昇降手段

Claims (5)

1. タンクの開口部を閉鎖する蓋体と、当該蓋体で閉鎖されたタンクの内部に洗浄液を噴射する内部洗浄用ノズルを有する洗浄ユニットとを備えたタンク内部の洗浄装置において、
   上記洗浄ユニットを上記タンクの幅方向に移動させる幅方向移動手段と、上記タンクの深さ方向に進退動させる進退動手段とを備え、上記内部洗浄用ノズルをタンクの内部の所要の位置に移動可能としたことを特徴とするタンク内部の洗浄装置。
2. 上記タンクは、タンクに収容される内容物を撹拌する撹拌部材と、当該撹拌部材をタンクの内部で回転可能に軸支する回転軸とを有し、
   上記回転軸を駆動して上記撹拌部材を回転させる撹拌部材駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のタンク内部の洗浄装置。
3. 上記幅方向移動手段および進退動手段により、上記内部洗浄用ノズルを上記撹拌部材の外周部に沿って移動させることを特徴とする請求項２に記載のタンク内部の洗浄装置。
4. 上記回転軸を囲繞可能なフレームと、当該フレームに設けられた複数の回転軸洗浄用ノズルと、上記フレームをタンクの深さ方向に進退動させる回転軸洗浄用進退動手段とを備え、
   上記回転軸洗浄用進退動手段によって上記回転軸を囲繞する位置に上記フレームを位置させて、上記回転軸洗浄用ノズルが回転軸に洗浄液を噴射するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のタンク内部の洗浄装置。
5. 上記洗浄ユニットは、上記タンクの深さ方向に向けて設けられた内管と、該内管に形成された第１液体通路と、上記内管に対して略直交方向に軸回転可能に軸支されるとともに上記内管を回転中心として公転する旋回回転軸と、該旋回回転軸に形成されて上記第１液体通路と連通する第２液体通路とを備え、
   上記内部洗浄用ノズルは上記旋回回転軸に設けられて、上記第１液体通路と第２液体通路を介して供給される洗浄液をタンク内部に噴射するように設けられ、
   さらに、上記内管を囲繞して軸回転可能に軸支された外管と、該外管に設けられた第１傘歯車と、上記旋回回転軸に設けられて上記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車と、上記内管を回転させる第１駆動源と、上記外管を回転させる第２駆動源と、上記第１駆動源および第２駆動源を制御する制御手段とを備え、
   上記制御手段は、上記第１駆動源と第２駆動源とを作動させて、上記内部洗浄用ノズルを所要の噴射方向に向かせ得ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のタンク内部の洗浄装置。
   
   

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